天津理工大學(xué)實習(xí)報告張禹

1、天津理工大學(xué)實習(xí)報告實習(xí)報告姓 名: 張禹 學(xué) 號: 20120629 學(xué) 院： 自動化學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 班 級： 12級自動化卓越2班 指導(dǎo)教師： 張德民 郭丹實習(xí)名稱： 專業(yè)實習(xí) 實習(xí)時間： 2015.11.13-11.18 實習(xí)單位： 中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心 前言 本次實訓(xùn)重點掌握了西門子PLC S7 200和S7 1200編程軟件的使用和操作、聯(lián)系課本，結(jié)合實際將理論知識轉(zhuǎn)變?yōu)閷嶋H的編程設(shè)計，從而加深了知識的了解。可編程控制器是在繼電器控制和計算機(jī)控制的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的新型工業(yè)自動控制裝置。早期的可編程控制器在功能上只能實現(xiàn)邏輯控制，因而被稱為可編程邏輯控制器（Progra

2、mmable Logic Controller），簡稱PLC。隨著微電子技術(shù)和微型計算機(jī)的發(fā)展，微處理器用于PLC，使其不僅可以實現(xiàn)邏輯控制，還可以進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算和處理、模擬量調(diào)節(jié)和聯(lián)網(wǎng)通信等?？删幊绦蚩刂破鞯膽?yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便，已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)化的主要支柱之一。PLC廣泛的應(yīng)用各領(lǐng)域，尤其在機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中。S7-200 是一種小型的可編程序控制器，適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價格比。SIMATIC S7-1200是一款緊湊

3、型、模塊化的PLC，可完成簡單邏輯控制、高級邏輯控制、HMI 和網(wǎng)絡(luò)通信等任務(wù)單機(jī)小型自動化系統(tǒng)的完美解決方案。 對于需要網(wǎng)絡(luò)通信功能和單屏或多屏HMI的自動化系統(tǒng)，易于設(shè)計和實施。具有支持小型運(yùn)動控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)的高級應(yīng)用功能。專業(yè)實習(xí)是自動化專業(yè)教學(xué)計劃中重要的實踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，它不僅是校內(nèi)教學(xué)的 延續(xù)，而且是校內(nèi)教學(xué)的總結(jié)，是區(qū)別于普通學(xué)校教育的一個顯著特征，是教育教學(xué) 體系中的一個不可缺少的重要組成部分和不可替代的重要環(huán)節(jié)，同時專業(yè)實習(xí)也是與 課堂教學(xué)完全不同的教學(xué)方法，課堂教學(xué)中，教師講授，學(xué)生領(lǐng)會，而專業(yè)實習(xí)則是 在教師指導(dǎo)下由學(xué)生自己向?qū)嶋H動手操作方向?qū)嶋H學(xué)習(xí)。通過現(xiàn)場的講授

4、、參觀、座 談、討論、分析、作業(yè)、考核等多種形式，一方面來鞏固在書本上學(xué)到的理論知識， 另一方面，可獲得在書本上不易了解和不易學(xué)到的實際現(xiàn)場的知識，使學(xué)生在實踐中 得到提高和鍛煉。一、實習(xí)目的 1. 通過親身接觸自動化設(shè)備和實驗器材，并且通過老師及工廠人員的講解，對自動化專業(yè)進(jìn)行初步的認(rèn)識，在實踐中驗證、鞏固和深化已學(xué)的專業(yè)理論基礎(chǔ)知識，將在校內(nèi)所學(xué)的理論知識付諸于實踐當(dāng)中，在實際中感受知識，理解知識。 2.加強(qiáng)對企業(yè)技術(shù)操作的理解，將學(xué)到的知識與實際相結(jié)合，運(yùn)用已學(xué)的專業(yè)基礎(chǔ)課程理論知識，對實習(xí)單位的各項技術(shù)操作進(jìn)行初步分析觀察和分析對比，找到其合理和不足之處，靈活運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)知識，在實踐

5、中發(fā)現(xiàn)并提出問題，找到解決問題的思路和方法，提高分析問題和解決問題的能力。 3.見識電子控制類產(chǎn)品的設(shè)計、開發(fā)及維護(hù)等過程，理解自動化專業(yè)的發(fā)展動態(tài)與專業(yè)前景，通過對PLC 1200和PLC 200的配置學(xué)習(xí)以及柏圖仿真軟件的使用，編程學(xué)習(xí)使我們對專業(yè)所需設(shè)備有了更一步了解。 4.通過一定的實踐認(rèn)知實習(xí)，為以后的畢業(yè)設(shè)計及論文撰寫做好鋪墊。 5. 讓我們了解到知識與現(xiàn)實之間的差距，提升自己實際的工作能力，領(lǐng)悟到實際工作中我們需要什么，我們應(yīng)該朝哪一方面發(fā)展，對我們以后的發(fā)展指明了道路，為今后真正走上工作崗位打下良好基礎(chǔ)。 6.了解SIMATIC S7-1200小型可編程控制器。SIM

6、ATIC S7-1200小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機(jī)界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。 7.了解SIMATIC S7-200小型可編程控制器。SIMATIC S7-200小型可編程控制器在實時模式下具有速度快，具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點。一致的模塊化設(shè)計促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來自西門子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作獨(dú)立的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。 圖1西門子PLC設(shè)備 8.通過實地參觀和工程師講解，學(xué)習(xí)西門子 PLC1200 和 PLC200

7、 工作原理及其應(yīng)用； 9.學(xué)會西門子 PLC 編程和相關(guān)軟件應(yīng)用；二、實習(xí)時間 2015.11.092015.11.13 ：學(xué)習(xí)西門子PLC 1200組態(tài)編程 組態(tài)王以及變頻器與電動機(jī)的控制2015.11.142015.11.18 ：學(xué)習(xí)西門子PLC 200組態(tài)編程三、實習(xí)單位、部門及其簡介 圖2.中國天津職業(yè)技術(shù)公共實訓(xùn)中心 實習(xí)單位：中國天津職業(yè)技術(shù)公共實訓(xùn)中心簡介：為促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級，加快經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，更好實現(xiàn)國家對我市建設(shè)"高水平的現(xiàn)代制造業(yè)和研發(fā)轉(zhuǎn)化基地"的定位要求，市委、市政府決定建設(shè)"國內(nèi)一流、國際領(lǐng)先、特色鮮明、成效顯著"的中國天

8、津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心。中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心，隸屬于天津市人力資源和社會保障局，位于天津中心城區(qū)和濱海新區(qū)連接的核心區(qū)域。中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心按照"需求導(dǎo)向、高端定位、訓(xùn)為企用、校企共享、技能就業(yè)、公共服務(wù)"的工作思路，突出職業(yè)技能培訓(xùn)、職業(yè)技能鑒定、職業(yè)技能競賽、職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)研發(fā)、培訓(xùn)模式創(chuàng)新、職業(yè)能力展示等六大核心功能，面向企業(yè)、院校和社會各界提供公共實訓(xùn)和技能鑒定服務(wù)以及承接各級各類職業(yè)技能競賽，是我市設(shè)施最好、規(guī)模最大、功能最完善的高技能人才培養(yǎng)基地。中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心建成后，總占地面積120畝，建筑面積3.8萬平方米，設(shè)備投資2.8億元，建有

9、現(xiàn)代制造技術(shù)、現(xiàn)代控制技術(shù)、現(xiàn)代物流技術(shù)、現(xiàn)代電子技術(shù)、焊接技術(shù)、信息技術(shù)和創(chuàng)意設(shè)計等七個實訓(xùn)領(lǐng)域，配備設(shè)備1750臺（套），能同時容納1700人進(jìn)行實訓(xùn)，年培訓(xùn)能力達(dá)20萬人（次），職業(yè)技能鑒定能力達(dá)5萬人（次）。-現(xiàn)代制造技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A、B、D座的1層，建筑面積6600平方米，設(shè)備投資1.7億元，建有11個實訓(xùn)室，涵蓋28個職業(yè)（工種），配備321臺（套）設(shè)備，可同時容納600余人培訓(xùn)。擁有五軸加工中心、五軸柔性單元、銑車復(fù)合、車銑復(fù)合、車削中心、高精密三坐標(biāo)測量機(jī)等具有國際先進(jìn)水平的設(shè)備，可開展設(shè)計與仿真、數(shù)控維修、數(shù)控加工、精密測量等現(xiàn)代制造領(lǐng)域的高端培訓(xùn)和高端數(shù)控機(jī)床控

10、制及應(yīng)用技術(shù)的研究。-現(xiàn)代控制技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A、C座的3層，建筑面積4500平方米，設(shè)備投資5180萬元，建有11個實訓(xùn)室和1個自動化教學(xué)工廠，涵蓋22個職業(yè)（工種），配備236臺（套）設(shè)備，可同時容納520人培訓(xùn)。擁有光機(jī)電一體化、現(xiàn)代控制、工業(yè)生產(chǎn)流水線、模塊化生產(chǎn)加工、高級過程控制、太陽能追蹤及風(fēng)能仿真等國際先進(jìn)的綜合實訓(xùn)系統(tǒng)。-現(xiàn)代物流技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心C座1層，建筑面積970平方米，設(shè)備投資1300萬元，配備設(shè)備160臺（套），涵蓋5個職業(yè)（工種），可同時容納40人培訓(xùn)。建有一個庫存總?cè)萘繛?320個存儲單元，吞吐量可達(dá)80托盤/小時的自動化立體倉庫；可實施儲存、

11、裝卸、配送、信息處理等現(xiàn)代物流領(lǐng)域領(lǐng)先技術(shù)的實訓(xùn)和技術(shù)服務(wù)。-現(xiàn)代電子技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心C座1樓，建筑面積800平方米，設(shè)備投資800余萬元，涵蓋7個職業(yè)（工種），可同時容納80人培訓(xùn)。建有SMT表面貼裝技術(shù)生產(chǎn)線和電子制造插件生產(chǎn)線，配備目前電子技術(shù)領(lǐng)域精度最高、性能最好、功能最強(qiáng)的高速貼片機(jī)、無鉛波峰焊接機(jī)、多溫區(qū)無鉛回流焊爐等180余臺（套）先進(jìn)設(shè)備，可開展電子、機(jī)電、電氣類專業(yè)產(chǎn)品組裝、線路設(shè)計、調(diào)試檢測等實訓(xùn)、鑒定。-焊接技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心E座1層，建筑面積1000平方米，設(shè)備投資約1000萬元，涵蓋焊接、無損檢測等8個職業(yè)（工種），可同時容納100人培訓(xùn)。配備了機(jī)器

12、人焊接系統(tǒng)、激光焊機(jī)、埋弧自動焊機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)以及無損檢測等先進(jìn)設(shè)備110臺（套），可開展金屬焊接、板材切割、無損探傷、力學(xué)實驗等技術(shù)實訓(xùn)。-信息技術(shù)領(lǐng)域該領(lǐng)域位于實訓(xùn)中心A座4層,建筑面積850平方米，設(shè)備投資1500萬元，配備610臺（套）設(shè)備，各類信息點達(dá)300多個，涵蓋18個職業(yè)（工種），可同時容納200余人培訓(xùn)，能夠?qū)崿F(xiàn)中心教學(xué)、管理、展示的信息化，可提供數(shù)據(jù)庫管理、網(wǎng)絡(luò)管理、遠(yuǎn)程教學(xué)、樓宇自動化、企業(yè)信息管理等實訓(xùn)項目。-創(chuàng)意設(shè)計領(lǐng)域該領(lǐng)域位于公共實訓(xùn)中心B座4層，建筑面積1000平方米，設(shè)備投資1200萬元，建有6個實訓(xùn)室，涵蓋創(chuàng)意設(shè)計類16個職業(yè)（工種），配備135臺（套

13、）設(shè)備，可同時容納80人培訓(xùn)。建有視頻圖像、動漫創(chuàng)意、模型加工技術(shù)等實訓(xùn)室。擁有音頻制作中心、數(shù)字雕刻機(jī)、三維動作捕捉等先進(jìn)設(shè)備，可開展音頻、視頻處理、印刷、多媒體、動漫、藝術(shù)品加工等培訓(xùn)。建設(shè)面向需求、著眼未來的現(xiàn)代職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心，是培養(yǎng)高技能人才的有效途徑，是推動技能素質(zhì)就業(yè)的重要舉措，是促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級的重要戰(zhàn)略。我們將按照胡錦濤總書記對天津工作的總體要求，認(rèn)真落實市委、市政府的決策部署，抓住濱海新區(qū)開發(fā)開放的歷史機(jī)遇，緊盯企業(yè)技術(shù)進(jìn)步，瞄準(zhǔn)市場需求變化，完善服務(wù)功能、創(chuàng)新運(yùn)行機(jī)制、優(yōu)化培訓(xùn)模式，努力將中國天津職業(yè)技能公共實訓(xùn)中心打造成全國高技能人才培養(yǎng)的示范基地，為天津經(jīng)濟(jì)社

14、會科學(xué)發(fā)展和諧發(fā)展率先發(fā)展做出新貢獻(xiàn)。四、實習(xí)內(nèi)容1.交通燈系統(tǒng)西門子PLC200操作訓(xùn)練C306室PLC200接線原則： 輸入、輸出：找顏色相同口：藍(lán)色-輸入，黃色-輸出高、低電壓：找紅黑顏色：紅色-24V,黑色-0V 每個導(dǎo)線接口最多允許插接兩根導(dǎo)線 插拔導(dǎo)線時注意插拔導(dǎo)線頭不能直接插拔導(dǎo)線，嚴(yán)禁把+24V和0V導(dǎo)線短接 （一）S7 200設(shè)計題目 1） 十字路口交通燈自動控制 2）循環(huán)彩燈 3）密碼鎖 4）矩陣鍵盤5）時鐘倒計時 6）實時時鐘7）攪拌機(jī)控制 （1）項目：十字路口交通燈自動控制1.實現(xiàn)交通燈功能，東西向綠燈亮20S，閃爍5S，黃燈亮5S，南北紅燈亮30S。然后東西向紅燈亮3

15、0S，南北向綠燈亮20S，閃爍5S，黃燈亮5S。如此循環(huán)。2.若東西方向有強(qiáng)行通車信號來到，則東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮，東西強(qiáng)行通車信號消失后，東西方向黃燈亮5S，紅燈亮30S，然后綠燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)，南北方向有強(qiáng)行通車信號控制，處理方法和東西方向相似。 表I I/0分配表輸入 輸出 SB_1 (啟動)I0.0東西綠燈Q0.0SB_2（東西強(qiáng)車信號 ）I0.1東西黃燈Q0.1SB_3 （南北強(qiáng)車信號）I0.2東西紅燈Q0.2SB_4 (復(fù)位)I0.3南北綠燈Q0.3南北黃燈Q0.4南北紅燈Q0.5 圖5 S7200PLC接線圖PLC程序（2）項目：循環(huán)彩燈有一套燈光控制系統(tǒng)，有

16、三組燈光 L1、L2、L3.控制方式如下：階段 1：第一次按下啟動按鈕，L1 首先亮，3s 后 L2 亮，再 3s 后 L3 亮，然后過 3s后 L3 滅，3s 后 L2 滅，3s 后 L1 滅，然后 3s 后 L1 亮厖如此循環(huán)；階段 2：第二次按下啟動按鈕，L1 亮 3s 后滅，接著 L2 亮 3s 后滅，然后 L3 亮 3s后滅，接著 L1、L2、L3 一起亮 3s 后滅。然后再 L1 亮 3s 后滅厖如此循環(huán)。（3）項目：計數(shù)控制功能測試密碼鎖控制 現(xiàn)有一個四位的密碼鎖開關(guān)，分別用按鈕進(jìn)行輸入。現(xiàn)依次在這四位的密碼鎖中輸入數(shù)字“5”、“3”、“6”、“4”，再按下密碼鎖確定鍵，才能打開

17、密碼鎖。如果密碼正確，則密碼鎖指示燈正常發(fā)光；如果輸入密碼出現(xiàn)錯誤，則開鎖指示燈閃爍發(fā)光，按下復(fù)位鍵后重新輸入密碼，若連續(xù)三次輸入錯誤密碼，則系統(tǒng)終止密碼輸入，此時需等待 1 分鐘，才能重新輸入密碼。要求：1、第一塊 BCD 數(shù)顯表顯示按鈕輸入的當(dāng)前值； 2、第二塊 BCD 數(shù)顯表等待時間的當(dāng)前值。（4）項目設(shè)計：數(shù)值顯示矩陣式鍵盤在現(xiàn)有的設(shè)備上有一款矩陣式鍵盤。要求：使用矩陣式鍵盤制作一個“1”到“9”輸入的數(shù)字輸入鍵盤，要求其數(shù)值能夠在數(shù)顯表中進(jìn)項顯示。2.基于西門子1200的過程控制系統(tǒng)設(shè)計（1）PLC S7-1200 首先SIMATIC S7-1200是西門子公司做出的新型PLC也可以

18、說是S7-200的升級版，SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點，適用于多種應(yīng)用，能夠保障現(xiàn)有投資的長期安全。由于該控制器具有可擴(kuò)展的靈活設(shè)計，符合工業(yè)通訊最高標(biāo)準(zhǔn)的通訊接口，以及全面的集成工藝功能。SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達(dá)6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數(shù)和測量。SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進(jìn)電機(jī)或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機(jī)速度、閥位置或加熱元件的占空比。用戶程序和用戶

19、數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供最多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時還提供了最多2MB的集成裝載內(nèi)存和2 KB的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。在我們實習(xí)階段也是通過一些小的題目來熟悉S7-1200這一PLC的各種功能指令，我們通過編寫單按鈕啟停程序、紅綠燈程序、控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的程序、PLC與壓力變送器的連接、流水燈、等一系列的程序，來熟悉1200的定時器、比較、移位、傳送等常用指令。圖11.PLC S7-1200我們在學(xué)習(xí)PLC S7-1200的過程中，主要使用TIA Portal V13來編寫程序，

20、使用組態(tài)王來進(jìn)行仿真。（2） TIA Portal V13 TIA：Totally Integrated Automation 的簡稱，即全集成自動化Portal：入口，開始的地方TIA Portal：又稱為“博途”寓意全集成自動化的入口，是西門子重新定義自動化的概念、平臺以及標(biāo)準(zhǔn)的自動化工具平臺，TIA portal分為2部分：Step7 與WinCC。這是一款西門子公司新設(shè)計的一款綜合性高的編程軟件。西門子的大部分用戶還在使用STEP7 V5.x系列軟件，此軟件也會不斷更新，TIA Portal會成為開發(fā)的重點，5年后會逐漸取代原有的STEP 7，原有Step7 項目可以移植到 TIA P

21、ortal。 a.首先點擊portal的圖標(biāo)進(jìn)入軟件界面。 b.點擊創(chuàng)建新項目，然后進(jìn)行硬件組態(tài)，注意：硬件組態(tài)一定要和實際PLC的型號相匹配！圖12.portal 新建組態(tài)界面c.當(dāng)組態(tài)建立完成后，點擊下載按鈕，與設(shè)備連接，來確保進(jìn)行下一步的編程工作。在這個界面中要選擇好接口類型，PG/PC接口，然后機(jī)器會自動搜索，然后選擇和自己的PLC地址相匹配的那臺設(shè)備，相連接即可完成。圖13.portal 軟件與硬件連接界面d .之后點擊里面的程序塊部分，就可以開始在OB1里編寫程序。Portal該軟件相比step7和STEP 7-Micro/WIN更加智能化，編寫程序起來也是很方便的，基本指令和st

22、ep7、STEP 7-Micro/WIN是一樣的，所以使用起來上手比較快，編寫邏輯也是相同的。 圖14.portal 編寫程序界面（3）組態(tài)王 我們是使用組態(tài)王軟件進(jìn)行的程序仿真。操作步驟如下：a.進(jìn)入組態(tài)王界面b.通過簡單構(gòu)圖，畫出一輛小車，在圖形上組合拆分選項c.雙擊圖形，連接對話框，選中水平移動，進(jìn)入變量表根據(jù)分配表設(shè)置對話框d.PLC建立工程后，設(shè)置網(wǎng)絡(luò)地址，組態(tài)王選擇COM1與PLC通信。如圖15（1）（2）（3）所示。d.添加地址后面不要忘記加“：0”，連接通信即可。 （1）組態(tài)王與PLC建立連接（2）組態(tài)王與PLC建立連接（3） 組態(tài)王與PLC建立連接圖15.組態(tài)王與PLC建立連

23、接（4）S7-1200過程控制系統(tǒng)設(shè)計：小車移動a.小車移動功能 小車先向右移動5s，后碰到限位開關(guān)，在該位置停止2s后向左運(yùn)行，同樣運(yùn)行5s后停止2s，來回循環(huán)。b.本項目共用了7個I/O點，其中5個內(nèi)部輸入點，2個外部輸出點。如I/O分配表所示，其中m0.0、m0.1、m0.2、m0.3、m0.4都是內(nèi)部輸入點，因為s7-1200是沒有外部輸入點的，所以只能用內(nèi)部點，這些內(nèi)部點則對應(yīng)的是設(shè)備（人機(jī)界面或者觸摸屏上）顯示的按鈕。輸出信號Q0.0、Q0.1都是通過仿真界面來實現(xiàn)的表2.西門子S7 1200PLC控制I/O分配表輸入信號輸出信號名稱代號輸入點編號名稱代號輸入點編號正轉(zhuǎn)（手動）SB1M0.0電機(jī)正轉(zhuǎn)Q0.0反轉(zhuǎn)（手動）SB2M0.1電機(jī)反轉(zhuǎn)Q0.1自動運(yùn)行SB3M0.2停止SB4M0.3手動/自動SB5M0.4由于我們的實驗臺沒有按鈕，我們采用的是組態(tài)王仿真來實現(xiàn)小車的移動。3. PLC程序 PLC梯形圖程序如下所示。圖16.FC1塊 程序（1） FC2塊 程序（2） FC2塊 程序圖17. FC2塊 程序圖18.OB1塊 程序?qū)嵙?xí)總結(jié)實訓(xùn)的日子彈指一揮就毫無聲息的流逝,就在此時需要回頭總結(jié)之際才猛然間意識到日子的匆匆。雖然這次實訓(xùn)為期不長，只有10天，但內(nèi)容豐富，包含了西門子PLC S7200和1200的程序編寫，各種傳感器的使用。培養(yǎng)我們的實踐