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1、 插值的根本概念,插值多項(xiàng)式的存在獨(dú)一性;插值的根本概念,插值多項(xiàng)式的存在獨(dú)一性; LagrangeLagrange插值插值( (含線(xiàn)性插值、拋物插值、含線(xiàn)性插值、拋物插值、n n次次LagrangeLagrange插值公式;插值公式; 插值余項(xiàng);插值余項(xiàng); 插值方法:插值方法:1 1解方程組、解方程組、2 2基函數(shù)法。基函數(shù)法。 設(shè)知某個(gè)函數(shù)關(guān)系設(shè)知某個(gè)函數(shù)關(guān)系 在某些離散點(diǎn)上的函在某些離散點(diǎn)上的函數(shù)值:數(shù)值: 插值問(wèn)題:根據(jù)這些知數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)造函數(shù)插值問(wèn)題:根據(jù)這些知數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)造函數(shù) 的一種簡(jiǎn)單的近似表達(dá)式的一種簡(jiǎn)單的近似表達(dá)式, ,以便于計(jì)以便于計(jì)算點(diǎn)算點(diǎn) 的函數(shù)值的函數(shù)值 ,或計(jì)算函,或計(jì)算

2、函數(shù)的一階、二階導(dǎo)數(shù)值。數(shù)的一階、二階導(dǎo)數(shù)值。( )f xx0 x0yy1y1nyny1x1nxnx,0,1,ixx in( )yf x( )yf x 在眾多函數(shù)中在眾多函數(shù)中,多項(xiàng)式最簡(jiǎn)單、最易計(jì)算,知函數(shù)多項(xiàng)式最簡(jiǎn)單、最易計(jì)算,知函數(shù) 個(gè)互不一樣的點(diǎn)處的函數(shù)值個(gè)互不一樣的點(diǎn)處的函數(shù)值 ,為求,為求 的近似式,自然應(yīng)中選的近似式,自然應(yīng)中選 次多項(xiàng)式次多項(xiàng)式n使使 滿(mǎn)足條件滿(mǎn)足條件( )1yf xn在nixfyii, 1 ,0),()(xfy 2012( )nnnP xaa xa xa x( ),0, 1,niiP xyin0,111( ),( ),(33),1(,)(0,1, )( ),(

3、 )nnnf xpxx xxnxyinypxyf x稱(chēng)為被插函數(shù)稱(chēng)插值多項(xiàng)式 條件稱(chēng)插值條件稱(chēng)插值節(jié)點(diǎn) 這種求函數(shù)近似式的方法稱(chēng)為插值法幾何上 其實(shí)質(zhì)是用通過(guò)個(gè)點(diǎn)的多項(xiàng)式曲線(xiàn)當(dāng)作曲線(xiàn)的近似曲線(xiàn).如圖所示)(xPn插值多項(xiàng)式的幾何意義插值多項(xiàng)式的幾何意義定理:定理:(獨(dú)一性獨(dú)一性) 滿(mǎn)足滿(mǎn)足 的的 n 階插值階插值niyxPii,., 0,)( 多項(xiàng)式是獨(dú)一存在的。多項(xiàng)式是獨(dú)一存在的。設(shè)所要構(gòu)造的插值多項(xiàng)式為:設(shè)所要構(gòu)造的插值多項(xiàng)式為: nnnxaxaxaaxP 2210)(由插值條件由插值條件 niyxPiin, 1, 0)( 得到如下線(xiàn)性代數(shù)方程組:得到如下線(xiàn)性代數(shù)方程組: nnnnnnnn

4、nyaxaxayaxaxayaxaxa101111000100111此方程組的系數(shù)行列式為此方程組的系數(shù)行列式為 nijjixx0)(范得蒙行列式范得蒙行列式 !當(dāng)當(dāng) jixx 時(shí), ;, 2 , 1ninj, 2 , 1D 0,因此,因此,Pn(x)Pn(x)由由a0, a1, ana0, a1, an獨(dú)一確定。獨(dú)一確定。nnnnnnxxxxxxxxxD212110200111 一、解方程組法:一、解方程組法: 類(lèi)似插值獨(dú)一性定理證明過(guò)程,先設(shè)插值多項(xiàng)式函類(lèi)似插值獨(dú)一性定理證明過(guò)程,先設(shè)插值多項(xiàng)式函數(shù)為數(shù)為 ,將,將 個(gè)節(jié)點(diǎn)個(gè)節(jié)點(diǎn)的函數(shù)值代入多項(xiàng)式里,便得到的函數(shù)值代入多項(xiàng)式里,便得到 個(gè)等

5、式,得到一個(gè)個(gè)等式,得到一個(gè)關(guān)于多項(xiàng)式里系數(shù)的線(xiàn)性方程組,解此線(xiàn)性方程組,便得關(guān)于多項(xiàng)式里系數(shù)的線(xiàn)性方程組,解此線(xiàn)性方程組,便得到所要求的插值多項(xiàng)式。到所要求的插值多項(xiàng)式。二、基函數(shù)法:一種既能防止解方程組,又能適宜于計(jì)算機(jī)二、基函數(shù)法:一種既能防止解方程組,又能適宜于計(jì)算機(jī)求解的方法,下面將詳細(xì)引見(jiàn)。求解的方法,下面將詳細(xì)引見(jiàn)。nnnxaxaxaaxP 2210)(1n1n拉格朗日拉格朗日LagrangeLagrange插值公式的根本思想是,插值公式的根本思想是,把把pn(x)pn(x)的構(gòu)造問(wèn)題轉(zhuǎn)化為的構(gòu)造問(wèn)題轉(zhuǎn)化為n+1n+1個(gè)插值基函數(shù)個(gè)插值基函數(shù)li(x)(i=0,1,n)li(x)

6、(i=0,1,n)的構(gòu)造。的構(gòu)造。 x0 x1(x0 ,y0)(x1,y1)P1(x)f(x)可見(jiàn)可見(jiàn) 是過(guò)是過(guò) 和和 兩點(diǎn)的直線(xiàn)。兩點(diǎn)的直線(xiàn)。x0 x1x2p2(x) f(x)f(x)因過(guò)三點(diǎn)的二次曲線(xiàn)為拋物線(xiàn),故稱(chēng)為拋物插值。因過(guò)三點(diǎn)的二次曲線(xiàn)為拋物線(xiàn),故稱(chēng)為拋物插值。 nnnxaxaaxP 10)(要求:無(wú)重合節(jié)點(diǎn),即要求:無(wú)重合節(jié)點(diǎn),即jixx ji 設(shè)延續(xù)函數(shù)設(shè)延續(xù)函數(shù) 在在a, ba, b上對(duì)給定上對(duì)給定n + 1n + 1個(gè)不同結(jié)點(diǎn):個(gè)不同結(jié)點(diǎn):分別取函數(shù)值分別取函數(shù)值其中其中試構(gòu)造一個(gè)次數(shù)不超越試構(gòu)造一個(gè)次數(shù)不超越n n的插值多項(xiàng)式的插值多項(xiàng)式使之滿(mǎn)足條件使之滿(mǎn)足條件 i =

7、0, 1, 2, niinyxP )( )yf x 知函數(shù)知函數(shù) 在點(diǎn)在點(diǎn) 上的值為上的值為 ,要求,要求多項(xiàng)式多項(xiàng)式 ,使,使 , 。其幾何意。其幾何意義,就是經(jīng)過(guò)兩點(diǎn)義,就是經(jīng)過(guò)兩點(diǎn) 的一條直線(xiàn),的一條直線(xiàn),如下圖。如下圖。01,x x0011(,), (,)A xyB x y( )yf x01,yy100()p xy1( )yp x111()p xy一次插值多項(xiàng)式一次插值多項(xiàng)式 由直線(xiàn)兩點(diǎn)式可知,經(jīng)過(guò)由直線(xiàn)兩點(diǎn)式可知,經(jīng)過(guò)A A,B B的直線(xiàn)方程為的直線(xiàn)方程為 它也可變形為它也可變形為 顯然有:顯然有:1000110( )yyyyxxp xxx010110100)(,)(xxxxxlxx

8、xxxl記記可以看出可以看出的線(xiàn)性組合得到,其系數(shù)分別為的線(xiàn)性組合得到,其系數(shù)分別為 ,0y1y01( ), ( )lx l x0 x1x稱(chēng)稱(chēng) 為節(jié)點(diǎn)為節(jié)點(diǎn) , 的線(xiàn)性插值基函數(shù)的線(xiàn)性插值基函數(shù)1001( )xxlxxx0110( )xxl xxx011010110( )xxxxL xyyxxxx線(xiàn)性插值基函數(shù)線(xiàn)性插值基函數(shù)滿(mǎn)足下述條件滿(mǎn)足下述條件01( ), ( )lx l x1001ix0 x1x0( )lx1( )l x并且他們都是一次函數(shù)。并且他們都是一次函數(shù)。留意他們的特點(diǎn)對(duì)下面的推行很重要留意他們的特點(diǎn)對(duì)下面的推行很重要 我們稱(chēng)我們稱(chēng) 為點(diǎn)為點(diǎn) 的一次插值基函數(shù),的一次插值基函數(shù),

9、 為點(diǎn)為點(diǎn) 的一次插值基函數(shù)。它們?cè)趯?duì)應(yīng)的插值點(diǎn)上的一次插值基函數(shù)。它們?cè)趯?duì)應(yīng)的插值點(diǎn)上取值為取值為1 1,而在另外的插值點(diǎn)上取值為,而在另外的插值點(diǎn)上取值為0 0。插值函。插值函數(shù)數(shù) 是這兩個(gè)插值基函數(shù)的線(xiàn)性組合,其組合是這兩個(gè)插值基函數(shù)的線(xiàn)性組合,其組合系數(shù)就是對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的函數(shù)值。這種方式的插值稱(chēng)系數(shù)就是對(duì)應(yīng)點(diǎn)上的函數(shù)值。這種方式的插值稱(chēng)作為拉格朗日作為拉格朗日LagrangeLagrange插值。插值。0( )lx1( )l x0 x1( )p x1x 線(xiàn)性插值只利用兩對(duì)值及求得的線(xiàn)性插值只利用兩對(duì)值及求得的 近似值,誤差較大。近似值,誤差較大。 p2(x)是是x的二次函數(shù),稱(chēng)為二次插值多

10、項(xiàng)式。的二次函數(shù),稱(chēng)為二次插值多項(xiàng)式。經(jīng)過(guò)三點(diǎn)的插值問(wèn)題稱(chēng)為二次插值或拋物插值。經(jīng)過(guò)三點(diǎn)的插值問(wèn)題稱(chēng)為二次插值或拋物插值。012,x x x以過(guò)節(jié)點(diǎn)以過(guò)節(jié)點(diǎn) 的二次函數(shù)的二次函數(shù)為插值函數(shù)。為插值函數(shù)。2( )L x用基函數(shù)的方法獲得用基函數(shù)的方法獲得2( )L x其中其中1200102()()( )()()xxxxl xxxxx0211012()()( )()()xxxxl xxxxx0122021()()( )()()xxxxl xxxxx( ,)(0,1,2)iix yi 設(shè)被插函數(shù)在插值節(jié)點(diǎn)設(shè)被插函數(shù)在插值節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值為處的函數(shù)值為012,yy y20 01 12 2( )( )(

11、)( )L xy lxy l xy lx 我們看到,兩個(gè)插值點(diǎn)可求出一次插值多項(xiàng)式我們看到,兩個(gè)插值點(diǎn)可求出一次插值多項(xiàng)式,而三個(gè)插值點(diǎn)可求出二次插值多項(xiàng)式。,而三個(gè)插值點(diǎn)可求出二次插值多項(xiàng)式。當(dāng) 插 值 點(diǎn) 添 加 到當(dāng) 插 值 點(diǎn) 添 加 到 n + 1 個(gè) 時(shí) , 我 們 可 以 利 用個(gè) 時(shí) , 我 們 可 以 利 用Lagrange插值方法寫(xiě)出插值方法寫(xiě)出n次插值多項(xiàng)式,如次插值多項(xiàng)式,如下所示:下所示:知知n+1個(gè)節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值個(gè)節(jié)點(diǎn)處的函數(shù)值iy0y1yixnx0 x1xny求一個(gè)求一個(gè)n次插值函數(shù)次插值函數(shù)( )nL x滿(mǎn)足滿(mǎn)足( )(1,2, )niL xyin構(gòu)造各個(gè)插值節(jié)

12、點(diǎn)上的基函數(shù)構(gòu)造各個(gè)插值節(jié)點(diǎn)上的基函數(shù) 滿(mǎn)足如下條件滿(mǎn)足如下條件( )(0,1, )il xin1000010000010 xix1x2xnx0( )lx1( )l xn( )lx求求n n次多項(xiàng)式次多項(xiàng)式 , k = 0, 1, n k = 0, 1, n ikikxlik, 0, 1)(iinkkkinyxlyxP )()(1那么那么 i = 0, 1, 2, n即即 滿(mǎn)足插值條件滿(mǎn)足插值條件 根據(jù)根據(jù) 的表達(dá)式,的表達(dá)式, 以外一切的結(jié)點(diǎn)都是以外一切的結(jié)點(diǎn)都是 的根,的根,( )klx( )klx( )klxkx( )npx0111( )()()()()()kkknlxxxxxxxxxx

13、x nkjjjxx0)( 又由又由 ,得:,得: )()()(11110nkkkkkkkxxxxxxxxxx 因此令因此令()1kklxknknkjjjkjknkknyxxxxyxlxP 000)()()()()()()()()(11101110nkkkkkkknkkkxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxl nkjjjkjxxxx0從而得從而得n n 階拉格朗日階拉格朗日LagrangeLagrange插值公式:插值公式:)1( nf在在a , b內(nèi)存在內(nèi)存在, 調(diào)查截?cái)嗾`差調(diào)查截?cái)嗾`差( )( )( )nnR xf xL x設(shè)節(jié)點(diǎn)設(shè)節(jié)點(diǎn), baCfn bxxxan 10,且,且 f 滿(mǎn)

14、足條件滿(mǎn)足條件 ,0)( 0)()(10 xx ),(10 xx 存在存在 使得使得 。且且推行:假推行:假設(shè)設(shè)0)()()(210 xxx ),(),(211100 xxxx 使得使得0)()(10 ),(10 使得使得0)( )(x 10, xx),(10 xx羅爾定理羅爾定理 : 假設(shè)假設(shè) 在在 延續(xù),在延續(xù),在 充分光滑,充分光滑,注:注: 通常不能確定通常不能確定 x , 而是估計(jì)而是估計(jì) , x(a,b) 將將 作為誤差估計(jì)上限。作為誤差估計(jì)上限。1)1()( nnMxf niinxxnM01|)!1( 當(dāng)當(dāng) f(x) 為任一個(gè)次數(shù)為任一個(gè)次數(shù) n 的多項(xiàng)式的多項(xiàng)式時(shí),時(shí), , 可

15、知可知 ,即插,即插值多項(xiàng)式對(duì)于次數(shù)值多項(xiàng)式對(duì)于次數(shù) n 的多項(xiàng)式是準(zhǔn)的多項(xiàng)式是準(zhǔn)確的。確的。0)()1( xfn0)( xRn例:例: 知特殊角知特殊角 處的正弦函數(shù)值處的正弦函數(shù)值123,222分別為分別為求正弦函數(shù)的一次、二次插值多項(xiàng)式,并用求正弦函數(shù)的一次、二次插值多項(xiàng)式,并用插值函數(shù)近似計(jì)算插值函數(shù)近似計(jì)算 ,并估計(jì)誤差,并估計(jì)誤差解:一次插值函數(shù)為解:一次插值函數(shù)為,6 4 3 11264( )226446xxL x5sin18誤差為誤差為1( )sin( )()()()()2!64264fR xxxxx在所求點(diǎn)的函數(shù)值為在所求點(diǎn)的函數(shù)值為155sin()0.776141818L誤差為誤差為15( ) 55()()()182!186184fR(,)6 3 知知150.00762()0.0131918R 二次插值多項(xiàng)式為二次插值多項(xiàng)式為2()()()()()()123436364( )222()()()()()()6463464

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