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文檔簡介

1、實驗名稱專業(yè) 機自自動配料控制實驗班級1203指導老師姓名學號成績一、實驗目的:1、 掌握綜合系統(tǒng)的應用2、 了解整個控制系統(tǒng)的設計過程。二、功能要求:系統(tǒng)啟動后,配料裝置能自動識別貨車到位情況及對貨車進行自動配料,當車裝滿時,配料系統(tǒng)能自動關(guān)閉。(1)初始狀態(tài)系統(tǒng)啟動后,紅燈L2 滅,綠燈L1 亮,表明允許汽車開進裝料。料斗出料口D2 關(guān)閉,若料位傳感器 S1 置為 OFF(料斗中的物料不滿) ,進料閥開啟進料(已滿),則停止進料(D4滅)。電動機 M1、 M2、 M3和 M4均為D4 亮)。當 S1 置為OFF。ON(料斗中的物料(2)裝車控制裝車過程中,當汽車開進裝車位置時,限位開關(guān)SQ

2、1置為ON,紅燈信號燈L2 亮,綠燈L1 滅;同時啟動電機 M4,經(jīng)過 1S 后,再啟動啟動 M3,再經(jīng) 2S 后啟動 M2,再經(jīng)過 1S 最后啟動 M1,再經(jīng)過 1S 后才打開出料閥( D2亮),物料經(jīng)料斗出料。當車裝滿時,限位開關(guān) SQ2為 ON,料斗關(guān)閉, 1S 后 M1停止, M2在 M1停止 1S 后停止, M3在M2停止 1S 后停止, M4在 M3停止 1S 后最后停止。 同時紅燈 L2 滅,綠燈 L1 亮,表明汽車可以開走。(3)停機控制按下停止按鈕SB2,自動配料裝車的整個系統(tǒng)終止運行。三、實驗連線圖:CPU224 模塊1M1LI0.0Q0.0I0.1Q0.1I0.2Q0.2I0.3Q0.3I0.42LI0.5Q0.4I0.6Q0.5I0.7Q0.62M3LI1.0Q0.7I1.1Q1.0I1.2Q1.1I1.3I1.4I1. 5浙江大學城市學院實驗報告紙四、輸入 /輸出地址分配及功能說明1 主程序2 傳送帶啟動子程序3 傳送帶關(guān)閉子程序浙江大學城市學院實驗報告紙五、實驗程序1 主程序浙江大學城市學院實驗報告紙浙江大學城市學院實驗報告紙浙江大學城市學院實驗報告紙2 傳送帶啟動子程序浙江大學城市學院實驗報告紙3 傳送帶關(guān)閉子程序浙江大學城市學院實驗報告紙六、實驗結(jié)論這次實驗中,包括了這學期以來學習的信號互鎖、傳送、定時器、計數(shù)器、有記憶輸出、

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