畢業(yè)論文--慣性式制動器試驗臺的設(shè)計3

1、湖匕理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書課題名稱慣性式制動器試驗臺的設(shè)計學(xué)院（部）機電學(xué)院專 業(yè)車輛工程班 級08車輛工程學(xué)生姓名學(xué) 號501412月_20_日至_5_月 27 日共_周指導(dǎo)教師（簽字）教學(xué)院長（簽字）2012年 月曰摘要汽車制動性能的檢測，作為機動車安全檢測中最重要項目之一，一直是大家關(guān) 注的焦點。制動檢測設(shè)備怎樣才能客觀準(zhǔn)確地檢測出汽車的制動性能，使其更好地 服務(wù)于社會、造福于人民，與我們的被檢對象機動車的現(xiàn)狀是分不開的。近幾年來, 我國機動車保有量急劇增加，機動車安全運行的問題越來越突出，加強機動車的管 理，重視機動車輛的安全技術(shù)檢測，成為整個社會，特別是公安、交通部門有待研

2、究解決的重耍課題。由于abs能顯著改善汽車的制動性能，現(xiàn)已成為汽車制動系統(tǒng)的基木設(shè)備， 隨著abs在汽車上的應(yīng)用日益廣泛，如何準(zhǔn)確、快速、有效地檢測absx作性能 已是一項十分緊迫的任務(wù)?？谇?，國內(nèi)外對汽車abs工作性能的檢測廣泛采用的 方法是實際裝車路試，但從試驗情況來看，該法存在著三個方面的缺陷:費用高、 周期長、精度低。為克服這些不足，實現(xiàn)對abs工作性能檢測臺架化是一個有前 景的方向途徑。本文正是針對這些情況而在檢測臺架化方而做了幾點工作：關(guān)鍵詞：abs試驗臺；制動性能；檢測；設(shè)計abstractthe testing of the performance of automobile

3、braking, one of the most important items of safety testing of motor vehicles , is always our attention focus. how to test the performance of braking objectively and accurately and how to make it serve the society and benefit the people can't be separated from the present situation of motor vehic

4、les which need testing， in recent years, the number of motor vehicles in our country is increasing rapidly, and at the same time, the problem of safe driving is more and more striking. therefore, it is an important task to be studied and solved for the whole society, especially for the department of

5、 the public security and the department of transportation to strengthen the amnagement of motor vehicles and attach importance to the safety testing of them.because abs can prominently improve the automobile braking capability, it has become a basic equipment of automobile braking syste m. with abs

6、being applied on automobile more and more abroadly，how to inspect the capability of abs nicely ,quickly and efficiently has become a very urgent task. at present, the widely used ways on inspecting abs capability is the site automobile-test. but from trial result ,it discovers three aspets of limita

7、tion: costly expenditure, long periods and low nicety. in order to get over these limitations to realize the platformization on inspecting abs capability is a fore-ground direction and approach.this dissertation just aims at these things and has done some work on the platformization.key words: abs；

8、the performance of automobile braking station； test design目錄摘要1abstract21緒 論11課題背景11.2國內(nèi)外汽車制動檢測試驗臺的現(xiàn)狀21.3本文研究內(nèi)容及創(chuàng)新4131本文研究的主要內(nèi)容41.3.2本文的主要創(chuàng)新41.3.3試驗臺主要功能41.3.4試驗臺開發(fā)屮的關(guān)鍵技術(shù)51.3.5臺架檢測法的特點及發(fā)展前景52方案比選63汽車abs試驗臺檢測的基木原理93檢測原理93.2模擬慣量的計算103.3實驗臺方案設(shè)計114制動實驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計134.1主機參數(shù)的設(shè)讓134.2軸的的設(shè)計144.2.1滾筒軸的設(shè)計144.2.2副滾筒軸的

9、設(shè)計16423飛輪軸的設(shè)計164.3電機的設(shè)計164.4聯(lián)軸器，離合器，變速器以及軸承及其密封件的的選取17441聯(lián)軸器的選擇174.4.2離合器的選取174.4.3減速器的設(shè)計18444軸承的選取18445軸承密封件的設(shè)計184.5飛輪的設(shè)計194.5.1飛倫系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)204.5.2飛輪模擬當(dāng)量的確定204.5.3飛輪布置形式224.6調(diào)距裝置的設(shè)計224.7機架和導(dǎo)軌的設(shè)計234.7.1機架的設(shè)計234.7.2導(dǎo)軌的選取234.7.3機架和地面的安裝形式245實驗臺設(shè)計零件的較核255滾筒軸的較核255.2飛輪軸的校核285.3軸承的較核305.3.1滾筒軸承的較核305.3.2飛輪軸軸

10、承的較核335.3.3飛輪支撐軸承的校核365.4液壓系統(tǒng)的校核376試驗臺的使用說明386檢測的準(zhǔn)備工作386.1.1試驗臺的準(zhǔn)備386.1.2被測車輛的準(zhǔn)備386.2檢測步驟386.3檢測時的注意事項396.4制動臺的調(diào)整396.5制動試驗臺的維護397結(jié)論427.1論文的主要工作與結(jié)論427.2進一步的工作與展望42參考文獻(xiàn)451.1課題背景隨著我國汽車工業(yè)的飛速發(fā)展以及高速公路、高等級公路的大規(guī)模建設(shè)，車輛 密集化和車輛高速化對車輛的制動系統(tǒng)提出了更高要求。對車輛安全性能的研究揭 示，在道路交通事故中大約有10%的事故是由于車輛在制動一 ii舜間偏離原定軌道或 甩尾產(chǎn)生的，因而探討齊種

11、高性能制動系統(tǒng)和完善制動性能是促進汽車工業(yè)發(fā)展的 重耍措施zo汽車制動防抱死系統(tǒng)abs(anti-lock braking system,簡稱abs)就 是為適應(yīng)這一要求迅速發(fā)展起來的。abs是在車輛制動過程中防止車輪抱死造成 輪胎在地而上打滑的一種機電一體化控制裝置。abs可以明顯提高制動過程屮的 操縱穩(wěn)定性并同時縮短制動距離，大大提高了行駛安全性，是一種主動安全性技術(shù)。國外從70年代就開始開發(fā)abs產(chǎn)品,致力于在汽車制動時避免車輪過早抱死。 80年代隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展，abs不斷完善并得以廣泛應(yīng)用。隨著世界汽車 工業(yè)的迅速發(fā)展，汽車的安全性、舒適性口益受到人們的重視。目而，西方發(fā)達(dá)國

12、家己廣泛采用abs,而且c成為汽車的必要裝備。有關(guān)資料表明，美國自60年代 末、70年代初開始在汽車上安製abs,70年代末、80年代初，歐洲國家開始批量 采用abs。近年來，abs在我國也止在推廣和應(yīng)用，大部分轎車和客車均開始采用 abs,以縮短制動距離，防止側(cè)滑，提高制動時的方向穩(wěn)定性，從而大大改善了汽 車的制動性能，減少了車禍，提高了汽車運行的安全性。隨著abs裝置的廣泛丿應(yīng)用，檢測abs性能也顯得越來越重要。abs性能的好 壞宜接影響到行車的安全。我國現(xiàn)有的各種制動檢驗臺都無法檢測裝有abs汽年 的制動性能。h前裝有abs裝置的汽車，測試制動性能只能采用路試，道路試驗 需耍建造abs性

13、能專用跑道，abs性能專用跑道投資大，而且每次abs性能測試 前，對試驗路段要進行仔細(xì)地清洗，準(zhǔn)備試驗路段的時間較長、試驗費用較高，而 且道路試驗過程存在一定安全風(fēng)險?？谇?，我國只有海南汽車試驗研究所的汽車試 驗場等少數(shù)單位才有abs的專用試驗跑道。汽車生產(chǎn)商在推出一款新車型時對 abs性能進行定型試驗，一般須將新車型的樣車送往海南。對于汽車abs生產(chǎn)廠 家批量生產(chǎn)的汽車abs產(chǎn)品的質(zhì)量檢測和在用汽車的abs性能定期測試，口前只 有在道路上進行行車緊急制動，憑駕駛員的感覺來判斷abs的工作是否止常。隨 著汽車市場對abs需求的大量增加，為快速、有效、經(jīng)濟地對abs性能進行檢測, 迫切需要采用室

14、內(nèi)試驗臺來對汽車abs性能進行試驗研究。2004年04月國家交 通部發(fā)布了交通行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（jt/t5102004）“汽車防抱制動系統(tǒng)檢測技術(shù)條件=標(biāo)準(zhǔn) 規(guī)定了具有防抱制動裝置的汽車制動系統(tǒng)的技術(shù)要求及檢測方法。該標(biāo)準(zhǔn)的出臺， 為汽車abs檢測試驗臺的研究開發(fā)提供了依據(jù)。目前，國內(nèi)有關(guān)汽車abs檢測試 驗臺的研制報道不多，因此迫切需耍研制一種適合檢測abs的檢測試驗臺。1.2國內(nèi)外汽車制動檢測試驗臺的現(xiàn)狀目前，國內(nèi)外汽車制動檢測試驗臺按檢測時支承受檢車輪方式可分為兩種:一 種為滾筒式制動試驗臺，另一種為平板式制動試驗臺;而根據(jù)制動臺檢測制動性的 原理，可將制動臺分為慣性式制動檢驗臺和反力式制動試驗

15、臺兩類。汽車制動力檢測是重要的安全檢測項目無論是管理部門還是車主都十 分重視汽車的制動性能。fi前，汽車檢測線上常用的制動力檢測設(shè)備主要是滾筒反 力式制動力檢測臺，另外還有一種平板式制動力檢測臺，在汽車維修企業(yè)小釆用的 一種原理類似“扭力扳手”的制動力檢測杠桿或檢測平板，則屈于純靜態(tài)制動力檢測 設(shè)備。滾筒反力式制動力檢測臺是使用最為普通的檢測設(shè)備。它由電機通過傳動裝置 驅(qū)動滾筒，滾筒帶動車輪，并在汽車制動時，利用測力杠桿將制動力傳給測力傳感 器。為增大車輪與滾筒間的附著系數(shù)，通常采用在滾筒表面刻槽或粘砂的辦法。滾 筒反力式制動力檢測臺的優(yōu)點是測量的重復(fù)性比較好。這是因為它可精確控制電機 驅(qū)動滾

16、筒的轉(zhuǎn)速，每次測量轉(zhuǎn)速的變化不會太大，且車輪在滾筒上的位置也基木不 變。也就是說測量的條件變化不人，所以這種設(shè)備測量的重復(fù)性較好。它最人的缺 點則是由安置角引出的。所謂安置角是指車輪小心與兩個滾筒小心連線z間夾角的 一半。由于不同型號車輛的輪徑不同，而滾筒的直徑和兩個滾筒的中心距是固定不 變的（當(dāng)然也有少數(shù)是叮調(diào)的），所以對不同型號的車輛來說，安置角是不同的。小 型車，車輪的安置角大，車輪對滾筒的正壓力大，附著力也就大，這樣就容易測到 最大制動力:而大車的情況則相反，往往需要施以附加載荷才能測到最大制動力。 此外，滾筒反力式制動力檢測臺的驅(qū)動轉(zhuǎn)速較低，滾筒表面的線速度一般為5km/h 左右，因

17、此無法測到汽車在高速情況下的制動性能。平板式制動力檢測臺在社會上已開始應(yīng)用，并得到gb 7258-1997機動車運 行安全技術(shù)條件的認(rèn)可。它的檢測原理是利用平板將汽車制動時的前沖慣性力（數(shù) 值與汽車制動力相等）傳遞給平板下的力傳感器。其優(yōu)點是:原理和結(jié)構(gòu)簡單，檢測 條件與汽車在道路上的制動狀態(tài)類似，能充分反映汽車制動的真實性能;不存在安 置角引出的問題:還可設(shè)計成既能檢測制動力。也能檢測軸重、側(cè)滑、懸掛等項冃 的汽車綜合性能檢測臺，從而可犬犬減少占地面積，節(jié)約土建投資。當(dāng)然，平板式 制動臺也有缺陷，即測量復(fù)現(xiàn)性不如滾筒反力式制動力檢測臺。這是rti于在每次檢 測時駕駛員不能保證汽車的初始速度和

18、施加于踏板的力都一致，所以測量數(shù)據(jù)顯示 出較人的離散性。但必須指出的是，這種情況并不是測量設(shè)備本身的重復(fù)性不好， 而是市于測量條件的變化而引起制動力檢測數(shù)據(jù)的變化，這樣的測量結(jié)果反而能真 實反映汽車的制動性能，與道路試驗的情況相似。對安全管理部門來說，制動力檢 測僅要求及格性判別，汽車制動力只要達(dá)到合格的標(biāo)準(zhǔn)就口j以，車管部門并不需要 知道汽車的撮犬制動力是多少。所以，因平板式制動力檢測臺簡單、實用并接近路 試情況，故值得推廣應(yīng)用，一段時間內(nèi)取代滾筒反力式制動力檢測臺。但是由于冃 前的技術(shù)原因，平板式制動實驗臺的推廣和應(yīng)用存在著很人的困難，因此應(yīng)用很少。扭力扳手式的制動力檢測方法市于不存在附著

19、系數(shù)問題，所以可以準(zhǔn)確地測得 汽車的最大靜態(tài)制動力。但這種方法的效率較低，只適用于修理廠內(nèi)部使用。慣性式制動力檢測臺是一種動態(tài)制動力檢測設(shè)備。它是利用電機或車輛本身的 動力驅(qū)動滾筒，滾筒帶動車輪，當(dāng)汽車制動時，由于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量相當(dāng)大，所以 從制動開始到結(jié)束需要一段時間，通過測量制動初始速度和制動時間便可得到制動 減速度。出于滾筒的轉(zhuǎn)動慣量是事先知道的，這樣就可以推算出車輪的制動力矩。 但難辦的是:車軸和車輪的轉(zhuǎn)動慣量不知道，如果略去不計則會產(chǎn)生較大誤差;如需 精確測量，就要通過增設(shè)附加轉(zhuǎn)動慣量，每車做兩次試驗，再對試驗數(shù)據(jù)解聯(lián)立方 程才能得到較理想的結(jié)果。為了解決傳統(tǒng)慣性式制動力檢測臺的這種

20、缺點，國內(nèi)某研究所發(fā)明了一種“動 態(tài)校準(zhǔn)的慣性制動臺"。這種制動臺是在帶高速反拖的底盤測功機的基礎(chǔ)上派生岀 來的，它利用人功率變頻電機或汽車本身的動力使車輪在滾筒上高速轉(zhuǎn)動，利用電 渦流測功機給出標(biāo)準(zhǔn)制動力矩，對系統(tǒng)（包括車軸和車輪）的整體轉(zhuǎn)動慣量進行測量 和計算，從而可得出系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的精確數(shù)值，避免傳統(tǒng)慣性式制動力檢測臺需配 備附加轉(zhuǎn)動慣量的麻煩。必須指出，各種汽車制動力檢測設(shè)備都有一些共性的問題。例如:只要是動態(tài) 測量，所測得的結(jié)果只能是最人制動力和附著力的小者，當(dāng)附著力小于最大制動力 時，只能測到附著力，因為在這種情況下制動效能無法充分發(fā)揮出來;只要是雙滾 筒式制力檢測臺，就

21、不能避免因安置角而引出的問題，其制動機理與路試情況便會 有一定差異。因此每種實驗臺都有他的優(yōu)缺點。1.3本文研究內(nèi)容及創(chuàng)新1.3.1本文研究的主要內(nèi)容由于目前abs以廣泛應(yīng)用于各種汽車，尤其是在轎車和客車領(lǐng)域得到了迅猛 的發(fā)展，但是傳統(tǒng)的制動試驗臺基木上都是檢測汽車的制動力和制動吋間等，已經(jīng) 無法滿足檢測abs汽車的需要，針對這種情況，木次設(shè)計就是在這方面作了一些 嘗試，在反力式制動試驗臺的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種慣性式滾筒式制動試驗臺，主耍工 作如下：1）試驗臺的方案設(shè)計；2）試驗臺慣量系統(tǒng)的設(shè)計；3）主要零部件設(shè)計；4）試驗臺總體設(shè)計；5）機械系統(tǒng)的設(shè)計及裝配圖和零件圖的繪制；6）設(shè)計說明書和使用

22、說明書的編寫。1.3.2本文的主要創(chuàng)新1）fi前汽車abs的性能檢測，通常采用道路試驗，道路試驗費用高且路試過 程存在一定安全風(fēng)險，本課題為汽車abs檢測的室內(nèi)試驗臺。不但可以檢測abs 汽車的滑移率，而且可以用用來檢測汽車制動距離的一種動態(tài)制動試驗臺，從而使 得檢測結(jié)果更加符合實際情況；2）汽車abs檢測試驗臺的關(guān)鍵技術(shù)是等效動力學(xué)模型，如何用滾筒及飛輪的 轉(zhuǎn)動慣量代替汽車移動的慣量是其中的重耍問題；3）提出汽車abs檢測試驗臺總體設(shè)計方案，為汽車abs檢測試驗臺的研究 開發(fā)提供一套完整的設(shè)計方法。1.3.3試驗臺主要功能本試驗臺能夠完成對汽車常規(guī)制動性能和在用車輛abs制動系統(tǒng)的室內(nèi)檢 測

23、，其功能主要包括:1）前后四輪同時檢測，可測試出滑移率、制動距離，制動吋間等參數(shù)，對汽車 abs系統(tǒng)性能作出比較全面的評價；2）自動化程度高，選定abst作性能檢測或常規(guī)制動性能檢測后，系統(tǒng)叮在 臺架控制系統(tǒng)的控制下自動完成測試過程。134試驗臺開發(fā)中的關(guān)鍵技術(shù)1）試驗臺架軸距調(diào)節(jié)及傳動機構(gòu)的變速調(diào)節(jié)技術(shù)；2）車輛在臺架試驗中安置角的合理確定；3）慣量系統(tǒng)的合理確定。1.3.5臺架檢測法的特點及發(fā)展前景相對于道路試驗檢測來說，臺架檢測方法具冇許多突出的優(yōu)點：1）檢測過程簡單，時間短。針對abs系統(tǒng)制動性能的檢測，每輛車只需要3 5分鐘，因此，如果將abs檢測試驗臺安裝到目前國內(nèi)的汽車性能檢測線

24、上使用, 對整條檢測線的檢測速度影響很小；2）設(shè)備占地而積小，可以作為一個單獨的工位加裝在口前我國正在普遍使用 的汽車性能檢測線上，從而能夠在汽車年檢中完成對汽車abs系統(tǒng)的性能檢測；3）檢測過程受環(huán)境因素影響較小。由于臺架檢測是在室內(nèi)進行，所以不會受到 天氣、側(cè)向風(fēng)等自然條件的影響；4）設(shè)備耗資低，根據(jù)市場需求可實行產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)。臺架檢測法冇許多道路檢測法所不具備的優(yōu)點，但是也存在一些不足，由于臺 架檢測法所采用的方法是模擬路而制動狀況并進行檢測，不能反映岀路而制動時的 軸荷轉(zhuǎn)移對制動過程的影響，同時受到電子器件精度、汽車當(dāng)量模擬精度等因索的 限制，所以測試結(jié)杲在一定程度上存在偏差。通過不斷改

25、進臺架設(shè)計，充分減小臺 架h身不足，盡可能選用高精度電子測試器件等措施，可以將臺架測試的精度逐步 提咼。目前，隨著我國汽車保冇量的逐年增長以及人們對道路交通安全關(guān)注程度的捉 高，在用車輛的常規(guī)檢測項ri小增加abs系統(tǒng)制動性能檢測的必要性也隨2日益 提高，臺架檢測必隨之廣泛應(yīng)用。2方案比選冃前，國內(nèi)外汽車制動檢測國內(nèi)汽車檢測線上最常用的制動檢測設(shè)備就是反力 式滾筒制動試驗臺。但反力式滾筒制動試驗臺檢測時，汽車不動，只是滾筒帶動車輪轉(zhuǎn)動，是一 種靜態(tài)檢測，不能檢測汽車動態(tài)制動情況下的制動力。檢測車速較低，一般在5km/h 以下，且只有一個固定的車速。由于速度太低，對于裝有abs的汽車,abs系統(tǒng)

26、尚 不起作用，即使起作用測得的制動力由于汽車未處于抱死狀態(tài)，也就低于其實際制 動力，因此反力式滾筒制動臺也不適合檢測abs系統(tǒng)的性能。因此，隨著abs系統(tǒng)的大量應(yīng)用，需要一種新的檢測方法來檢測汽車的制動效 能，慣性式制動檢測臺就是一種是模擬道路行駛動能檢測車輛制動性能的裝置，o因 此慣性式檢測臺的轉(zhuǎn)速比反力式滾筒臺的轉(zhuǎn)速高的多，速度一般都大于40knvh,適 合abs的檢測要求。且結(jié)果更加可靠和可信。本次設(shè)計就是設(shè)計一種主耍是用來檢測轎車整車制動性能的慣性式制動試驗 臺。口前慣性式制動臺主要有兩種，一種是平板式的，一種是滾筒式的.其小平板式 制動實驗臺貝有操作和安裝簡單，維修方便等優(yōu)點,但如前

27、面分析也有致命的缺點， 缺點主要有如下幾方面1）測試的重復(fù)性不好；2）安全性差，若附著性能不好，汽車容易跑車,而造成事故；3）檢測技術(shù)也不成熟，定量分析以及傳感技術(shù)和計算機后處理的要求很高，有待 于電子技術(shù)的進一步發(fā)展。而滾筒式制動臺卻沒有這些缺點，它最大的缺點就是由安置角引起的，會因為輪 胎宜徑的變化而引起檢測結(jié)果的誤差.但現(xiàn)對于平板式的要小的多，因此慣性滾筒 式在平板式的問題沒有解決前是最好的檢測方法。冃而慣性滾筒式制動實驗臺也主耍有兩種，一種是電動機驅(qū)動的慣性式滾筒 制動試驗臺如圖1,另外一種就是發(fā)動機驅(qū)動的慣性式滾筒制動試驗臺如圖2,其 屮發(fā)動機驅(qū)動的慣性式滾筒制動試驗臺，受檢車輛發(fā)動

28、機驅(qū)動，前后軸同時檢測的 慣性式滾筒制動試驗臺，受檢汽車而后軸車輪分別安置在臺架而后各對滾筒上，左 右滾筒組通過變速器串接，前后滾筒組經(jīng)傳動軸聯(lián)結(jié)，飛輪的作用是增加滾筒系統(tǒng) 的慣量。受檢車輛的驅(qū)動力經(jīng)驅(qū)動輪帶動臺架后滾筒組（設(shè)汽車為后輪驅(qū)動）轉(zhuǎn)動, 并經(jīng)過傳動軸帶動前滾筒組同步轉(zhuǎn)動。汽車在臺架上運行速度rti受檢車輛控制。該 試驗臺相對于電動機驅(qū)動的試驗臺來如果軸距單一來說具有結(jié)構(gòu)簡單，只需要通過 汽車本身就可以控制，比較適合于工廠內(nèi)部的實用，但是對于汽車檢測企業(yè)來說， 市于需耍檢測不同類型的得汽車，需耍不斷的調(diào)整軸距，而調(diào)整軸距的方法也主耍 有兩種，一種是采用帶輪，但是由于調(diào)節(jié)的距離太長，i

29、大i此不適合在本試驗臺上使 用，另外一種就是采用圖2.1 電動機驅(qū)動慣性式滾筒制動試驗臺結(jié)構(gòu)簡圖1滾筒裝置2飛輪系統(tǒng)3調(diào)距裝置4舉升裝置5電機6聯(lián)軸器7變速器圖2.2 發(fā)動機驅(qū)動慣性式滾筒制動試驗臺結(jié)構(gòu)簡圖1滾筒裝置2 e倫系統(tǒng)3調(diào)距裝置4舉升裝置5鏈輪系統(tǒng)6聯(lián)軸器7變速器 絲杠，但是成本太高，且設(shè)計復(fù)雜，因此不適合于汽車檢測維修企業(yè)的使用，相反 電動機驅(qū)動的試驗臺，是由電動機驅(qū)動車輪旋轉(zhuǎn)，待達(dá)到規(guī)定轉(zhuǎn)速后，停止轉(zhuǎn)動， 雙軸釆用雙電機結(jié)構(gòu)，也便于實現(xiàn)檢測車輛前后軸的同步，冃結(jié)構(gòu)簡單，軸距的調(diào) 節(jié)釆用雙液壓缸來移動后滾筒，從而滿足檢測車軸距的需要，冃簡單實用，因此電 動機驅(qū)動的慣性制動實驗臺為本

30、次設(shè)計的最佳選擇。本試驗臺主要是依靠飛輪來模擬汽車傳動動能來模擬汽車的平動動能，為了減 小飛輪的尺寸和節(jié)省成本，采用增速器增加飛輪的轉(zhuǎn)速，從而增加其轉(zhuǎn)動動能，并 根據(jù)不同的車重選擇合適的e輪組合，e輪與軸的連接通過軸承，并采用離合器， 這樣方便飛輪的接合和分離，從避免了傳統(tǒng)的飛輪再不用時通過支撐機構(gòu)來支撐的 缺點，因為傳統(tǒng)支撐會很容易引起過支撐或者支撐不夠的問題，從而影響檢測效果, 而采用軸承后則完全避免了這個問題！3汽車abs試驗臺檢測的基本原理abs產(chǎn)品性能主要有制動效能和制動穩(wěn)定性兩個方面，制動效能是指汽車以 一定的初速度迅速停車的能力，通常以制動距離和制動過程中的制動減速度來表 征。制

31、動效能是表征汽車制動性最基木的特性參數(shù)。制動吋的方向穩(wěn)定性是指汽車 在制動過程屮維持直線行駛的能力或按預(yù)定彎道行駛的能力，即是指汽車預(yù)防制動 跑偏和側(cè)滑的能力，本試驗臺則主要檢測汽車的制動效能。主要能夠測試汽車的滑 移率，制動吋間，制動距離，在安裝一定的設(shè)備后還可以進行傳統(tǒng)的力檢測。3.1檢測原理慣性式滾筒臺的滾筒相當(dāng)于移動路而，檢測時，轉(zhuǎn)動的滾筒系統(tǒng)具冇轉(zhuǎn)動動能, 相當(dāng)于汽車在道路上行駛的平動動能;模擬慣量及車輪的轉(zhuǎn)動動能相當(dāng)于汽車發(fā)動 機、傳動系統(tǒng)和車輪的轉(zhuǎn)動動能。即慣性式滾筒制動臺要能模擬汽車道路行駛時的 動能。慣性式滾筒制動臺要能模擬汽車道路行駛時的動能。汽車在道路上行駛的能為 汽車的

32、平動動能與轉(zhuǎn)動動能之和錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。，即丄 mv2 + = ja）2（3-1）2 2式中：m汽車平動質(zhì)量v汽車平動速度j汽車轉(zhuǎn)動慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量） g汽車車輪角速度汽車在慣性制動臺上檢測時，汽車及制動臺系統(tǒng)的動能（汽車前、后軸均在制 動臺的滾筒上）為汽車的轉(zhuǎn)動動能與制動臺滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動動能z和，即(3-2)w+*2式中:j汽車轉(zhuǎn)動慣量（以車輪為等效構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量）3汽車車輪角速度jc以滾筒為等效構(gòu)件滾筒系統(tǒng)的等效轉(zhuǎn)動慣量q滾筒的角速度慣性式滾筒制動臺要模擬汽車道路行駛時的動能，必須使汽車在慣性臺上運轉(zhuǎn) 時汽車及制動臺系統(tǒng)的動能與汽車道路行駛時的動能i

33、致，即(3-3)1 2 1 2 11 f 7mv + 丿 ar = 2 2 22 貝山(3 - 4)即慣性式滾筒制動臺的轉(zhuǎn)動動能人儀2應(yīng)等于汽車道路行駛的平動動能加/ , 若滾筒表面附著系數(shù)足夠，車輪在滾筒上轉(zhuǎn)動不產(chǎn)生滑轉(zhuǎn)，即滾筒與車輪的線速度 和等，且均等于汽車行駛速度，即錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(3 - 5)式中：0., 3滾筒，車輪的角速度 乙，r滾筒，車輪半徑則冇錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(3 -6)所以只要確定滾筒的半徑和受檢車輛的質(zhì)量，試驗臺的滾筒系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量就 確定了。為檢測滑移率以判斷abs的工作狀況，需在滾筒軸上安裝轉(zhuǎn)角傳感器， 根據(jù)傳感器在單位時間發(fā)出的

34、轉(zhuǎn)角信號可確定滾筒轉(zhuǎn)速，滾筒的圓周速度模擬車身 的運動速度，同時由安裝在車輪軸上的輪速傳感器測得輪速，據(jù)此來計算滑移率。 為檢測制動距離與制動時間，口j在滾筒軸上再安裝計時器，記錄從制動開始到滾筒 停止轉(zhuǎn)動所需的時間，即制動時間;根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)及滾筒直徑可得到制動距 離。如果需要檢測制動力，可在滾筒軸的聯(lián)軸器間安裝扭矩計，通過計算可得到各 輪制動力，各個傳感器采集到數(shù)據(jù)傳輸?shù)轿C進行處理。3.2模擬慣量的計算根據(jù)機械系統(tǒng)的等效動力學(xué)模型原理，多體系統(tǒng)齊構(gòu)件的移動、轉(zhuǎn)動慣量可以 等效為某個選定的構(gòu)件的等效轉(zhuǎn)動慣量，對于有max n, k個運動構(gòu)件的系統(tǒng)，若英屮n個運動構(gòu)件的質(zhì)心做移動，k個構(gòu)

35、件冇傳動，等效傳動慣量的公式 為：j 2+ 工丿丿（亠）2（3-7）鋁 3（0式中：0）等效構(gòu)件的角速度“第z個移動構(gòu)件的質(zhì)量v,-第2個移動構(gòu)件質(zhì)心的速度jj第丿個轉(zhuǎn)動構(gòu)件相對質(zhì)心的轉(zhuǎn)動慣量 第）個轉(zhuǎn)動構(gòu)件的角速度此試驗臺的轉(zhuǎn)動慣量為滾筒、軸及其軸承、飛輪、減速器、聯(lián)軸器、離合器之 和，計算時由上面論述所冇慣量可以先等效為滾筒的慣量，up：總的慣量錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(3-6)3.3實驗臺方案設(shè)計擬采取雙軸電機驅(qū)動的慣性式制動試驗臺。中心距采用液壓調(diào)節(jié)。如圖3,兩 個電動機為了保證檢測的同步同時啟動，在達(dá)到規(guī)定的轉(zhuǎn)速后，此時以飛輪系統(tǒng)以 及滾筒等旋轉(zhuǎn)件的轉(zhuǎn)動慣量既為汽車的平動動

36、能，斷開電動機，并踩制動，為了保 證汽車在制動時abs起作用，汽車必須啟動，且保證電路的暢通，飛輪上裝有速 度傳感器和時間傳感器，可以測量制動時車的制動速度和制動時間，并在車輪上裝 有速度傳感器，可以結(jié)合飛輪的傳感器測的汽車制動時的滑移率，根據(jù)滾筒轉(zhuǎn)過的 圈數(shù)，可以測的汽車的制動距離，因此本實驗臺是一個多功能實驗臺，可以綜合測 量汽車的制動性能，因此使得測量結(jié)果更加準(zhǔn)確可靠，減速器的作用是為了增加 飛輪旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速，增加其轉(zhuǎn)動慣量，節(jié)省材料，飛輪根據(jù)測試車的重量的大小選取 不同的組合，保證測試結(jié)杲的準(zhǔn)確性，其旋轉(zhuǎn)與否采用電磁離合器控制，數(shù)據(jù)的采 集利用電腦進行釆集，因此操作也很簡單方便，是一種很

37、好的多功能制動實驗臺。4制動實驗臺結(jié)構(gòu)設(shè)計4.1主機參數(shù)的設(shè)計參考得汽車車輪直徑d在500-700mm z間，d為滾筒的直徑，一般情況下滾筒 直徑為最大車輪半徑的0.4倍，所以：d=0.4d=0.4x700=280mm查機械設(shè)計手冊選取外徑為299mm,壁厚為30mm的型鋼，為了保證測試的 準(zhǔn)確性和保證安全，取路面附著系數(shù)0=0.7,由a - arctan (p暫取a為35。a - arcsin - = arcsin (4 1)d + d299 + 700求得l=573mm 暫取600mm此吋由上式得a=36.9>35°,完全滿足條件，且可以保證汽車在制動吋的穩(wěn)定性. 因為汽車

38、的輪距在1200-1600mm z間，考慮輪距對滾筒的影響選取滾筒長度為 850mm,兩個滾筒之間的中心距為700mm,為了方便滾筒與軸的傳動，采用在滾筒兩端焊接兩個鐵板，且采用法蘭盤與軸 進行連接，這樣既能夠保證傳動的需要，設(shè)計乂簡單，其中法蘭盤直接在軸上加工, 采取這種結(jié)構(gòu)增大了力的傳遞范圍，也便于滾筒和軸的的定位，進入滾筒的軸的軸 徑采用53mm,而滾筒扌當(dāng)板屮心孔的直徑為55mm,這樣就有足夠的間隙保證各個零 件的配合，簡圖及滾筒的主要尺寸如2asnojco-圖4.1 滾筒的設(shè)計方案兩個滾筒z間為了方便汽車的駛?cè)牒烷_出設(shè)置舉升器，如圖所示，最小輪胎離 滾筒軸的距離為：/= /(.

39、77;2)2_(£)2 = 399.52 -3002 = 263.82/7777/(42)f4所以最小輪胎立滾筒軸的距離為廠=263.82-250=13.82mm,為了保證車的順利 出入以及不影響汽車的檢測，設(shè)舉升器托板平時在滾筒軸位置，寬度為100mm, 舉升器行程為120mm,采用氣囊式舉升裝置。為了保證附著系數(shù)0.7的要求，且考慮經(jīng)濟性，滾筒表面采用粘砂處理。3000kg299mm*850mm600mm700 mm粘砂氣囊式舉升120mm法蘭盤傳動30km/h-8km/h最后的參數(shù)如下:（1）允許承載的質(zhì)量：（2）滾筒尺寸（直徑*長度）（3）滾筒軸間距（4）滾筒間距（5）滾筒表

40、面的形式（6）舉升方式（7）舉升器工作行程（8）滾筒軸與滾筒間傳動方式（9）abs制動測試速度范圍 （10）前后滾筒軸間距采用液壓油缸進行調(diào)節(jié)，距離為21003600mm4.2軸的的設(shè)計421滾筒軸的設(shè)計經(jīng)過計算和考慮到安裝的要求設(shè)計滾筒軸如下，其屮直徑為150mm的部分，為法蘭盤的形式，在半徑為60mm的部分打8個直徑為18mm的孔。用來安裝螺栓與滾筒豎板相連接，直徑為53的軸是為了保證與滾筒配合時保證設(shè)備的同軸！滾 筒板孔的直徑采用55mm.,以下軸的類似設(shè)計與本軸相同。圖4.3左滾筒軸設(shè)計圖圖4. 4右滾筒軸設(shè)計圖4.2.2副滾筒軸的設(shè)計圖4. 5副滾筒軸設(shè)計圖423飛輪軸的設(shè)計經(jīng)過計算

41、和考慮到安裝的要求設(shè)飛輪軸如下：480ou0一 5d 一15do4 w圖4. 6飛輪軸設(shè)計圖4.3電機的設(shè)計試驗臺在檢測abs的性能吋，需在不同車速下進行檢測，試驗臺驅(qū)動電機的 轉(zhuǎn)速必須是可調(diào)的，可選yct系列屯磁調(diào)速屯動機，該屯動機是ft作為原動機的 鼠籠式開步電動機和作為調(diào)速裝置的電磁轉(zhuǎn)差離合器及控制裝置組合而成，該調(diào)速 電機的調(diào)速系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單，運行可靠等優(yōu)點，得到廣泛應(yīng)用。電機型號的選擇：根據(jù)實驗條件和電機的參數(shù)選定電機啟動到達(dá)到試驗要求吋間為20s電機的轉(zhuǎn)速錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。（43）取 710r/min角加速度厶錯誤！不能通過編輯域

42、代碼創(chuàng)建對象。(44)車的最大質(zhì)量為3to每個車輪負(fù)荷為錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。所以慣量系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量為=錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(45)所以每根軸上的驅(qū)動轉(zhuǎn)距為卩二錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(46)電機所需功率錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。（47） 根據(jù)上述條件由機械設(shè)計手冊p1278,選擇yct2254a的電磁調(diào)速電動機， 其功率為llkw,額定轉(zhuǎn)距為69.1nm,所調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速為1250-125r/min m=367kg4.4聯(lián)軸器，離合器，變速器以及軸承及其密封件的的選取4.4.1聯(lián)軸器的選擇根據(jù)本試驗臺的特點，且考慮到安裝方便和便于對中，由機械設(shè)計手冊 p

43、563,采用凸緣聯(lián)軸器，選用yld型對中樺型聯(lián)軸器.都采用yl9型，其公稱轉(zhuǎn)距 為400nm,完全可以滿足試驗的要求，其中飛輪軸和變速器軸之間以及電機和離 合器之間、兩滾筒軸之間采用軸孔直徑為42nmi的聯(lián)軸器，變速器與滾筒軸之間采 用軸孔直徑為48mm的聯(lián)軸器。442離合器的選取由于試驗臺是在停車狀態(tài)下根據(jù)試驗對象的對應(yīng)參數(shù)，相應(yīng)的嚙合若干個慣量 盤，又不需耍經(jīng)常離合，故考慮選用牙嵌式離合器。牙嵌式離合器靠主動件與被動 件強制嚙合傳遞轉(zhuǎn)矩，其結(jié)構(gòu)簡單，外形尺寸小，傳遞傳矩大，傳動比固定不變不 產(chǎn)生摩擦熱。牙嵌式離合器又分為機械式和電磁式兩種，基丁慣量盤計算，重量較 大，用手動杠桿操縱，增加了

44、操作強度，故采用電磁式。電磁式牙嵌離合器用電磁 力接合，能用于遠(yuǎn)距操縱，便丁該試驗臺的自動化?？紤]到上述優(yōu)點電機與飛輪軸 z間也釆用牙嵌式電磁離合器，根據(jù)機械設(shè)計手冊p5-235,其屮電機與滾筒軸z間 采用規(guī)格為16a的dly5系列牙嵌式有滑環(huán)電磁離合器，其額定轉(zhuǎn)矩為loonm, 由上而電機的計算得知，該離合器滿足要求，飛輪與飛輪軸z間根據(jù)軸徑的大小分 別采用25a和40a的dly5系列牙嵌式冇滑環(huán)電磁離合器，其額定轉(zhuǎn)矩分別為250 nm和400 nm,也滿足設(shè)計的要求。4.4.3減速器的設(shè)計為了增加減少飛輪的尺寸，節(jié)省材料，采用增速器增加旋轉(zhuǎn)飛輪的慣量，擬采 取速比為1： 2的增速器，參考減

45、速器選用手冊，由錯誤！不能通過編輯域代碼創(chuàng)建對象。(48)求得：p=50kw(49)根拯減速器選用手冊p24,選用zdy-100型變速器，其功率為80kw輸出軸的 軸徑為42mm,輸入軸的軸徑為40mm。444軸承的選取為了便于對小和考慮到軸承受較大力的影響，軸于機架之間的軸承采用圓錐滾 子軸承，其中飛輪軸采用30209系列圓錐滾子軸承，而滾筒軸采用32010系列圓錐 滾子軸承，而飛輪與軸之間的軸承因為對傳遞的要求不高，故根據(jù)軸徑的大小分別 采用n209和n210系列的圓柱滾子軸承。4.4.5軸承密封件的設(shè)計1) 軸承蓋的設(shè)計為了便于安裝和密封，對于軸端的軸承蓋采用凸緣式軸承蓋，其中設(shè)計參數(shù)如

46、 圖10,密封采取間隙密封，對于在軸上的端蓋，只需要在該種端蓋的中心鑄造相 同的孔就可以，而飛輪軸上固定飛輪的軸承的密封端蓋則采取直接在飛輪上鑄造的 形式，密封同樣采取間隙密封，2）密封墊片的設(shè)計密封墊片為了保證密封良好和安裝簡單,釆用平而型石棉橡膠墊片，軸承外徑dd4 = d-10 螺釘玄徑d3d5=d0-3d3do = d3 + l d軸承蓋連接螺栓尺寸 d2二do+2.5d3do二do+2.5d3 m, b, d, b1由結(jié)構(gòu)d6=d-2e=l.2d3 e 1 > = e圖4.7軸承蓋簡圖3）軸承座的設(shè)計為了保證安各個旋轉(zhuǎn)軸的在檢測時的同軸度，滾筒的軸承座采用揭蓋的形式，并通過螺栓

47、與機架的底檔板相連接，采用一系列的調(diào)整墊片調(diào)整其高度，從而最人可能的保證它的同軸度，對于飛輪組的軸承座則是直接鑄造在箱體上。4）甩油盤的設(shè)計為了保證軸承的潤滑和密封，選用甩汕盤，其尺寸參考機械設(shè)計手冊p87頁，根據(jù)軸徑的大小分別選用50和55系列的甩油盤。4.5飛輪的設(shè)計由前面汽車所需要的的總慣量為:(410)j( = mr； =3000x0.14952 =67.05畑赤單個滾筒的慣量為人=些© ? + 才）=199.01x0.98（°495?+0.1195'） = 3.0982檢莎（411）所以滾筒的慣量為8jv =8x3.0982-24.0785w（412）滾筒

48、盤慣量的計算，與滾筒焊接的盤，設(shè)盤厚為30nwi所以盤的慣量為20z/d _ 7800x;fx0195耳 xo.03= 0.074375蚣加 2(413)所以總的慣量為16 丿盤=16x0.074375 = li 9kgm(414)法蘭盤選取寬為20mm,直徑為90mm的鋼板,所以其轉(zhuǎn)動慣量為(415)j 法=6xr4p7id =16x0.045° x7800x 龍x 0.03 = 0.048kg 加每個聯(lián)軸器的轉(zhuǎn)動慣量查機械設(shè)計手冊的為0.064 kg m2,所以在慣量系統(tǒng)小聯(lián) 軸器總的轉(zhuǎn)動慣量為0.064x18=1.152 kg m2所以飛輪系統(tǒng)慣量為總的慣量減去上述慣量，并考慮

49、到軸的影響，最后確定飛 輪系統(tǒng)的慣量為40kgm統(tǒng)計得出，常見小型車輛的質(zhì)量多在6003000kg z間，且質(zhì)量分布無明顯 規(guī)律。為了準(zhǔn)確模擬出被檢測量的平動動能，同時兼顧到飛輪加工與安裝的難易程 度，選取lookg作為模擬當(dāng)量的最小間隔差，飛輪系統(tǒng)設(shè)計如f4.5.1飛輪系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)e輪系統(tǒng)由六個單獨的e輪組成，分別裝配在兩根軸上。4.5.2飛輪模擬當(dāng)量的確定最小模擬當(dāng)量：600kg(2) 最大模擬當(dāng)量:3000kg(3) 模擬當(dāng)量的最小間隔差:100kg(4) 飛輪數(shù)量:6個根據(jù)飛輪系統(tǒng)設(shè)計的基木原則，同時結(jié)合以上條件，可以將6個飛輪的模擬當(dāng) 量依次確定為：100kg; 200kg; 400

50、kg; 500kg; 900kg; 900kgo飛輪采用鑄造，中間 為了鑄造方便設(shè)計兒個圓孔，考慮到飛輪的安裝以及方便內(nèi)部軸承的密封和潤滑， 飛輪采用如下設(shè)計，考慮綜合條件簡圖10：利用以下計算公式可以詳細(xì)計算出各飛輪的具體參數(shù)，計算結(jié)果見表：1) 圓環(huán)的轉(zhuǎn)動慣量(416)2) 飛輪的轉(zhuǎn)動慣量:(417)式中：加為飛輪內(nèi)半部分質(zhì)量加2為飛輪半部分質(zhì)量人1，廠12，廠21,廠22分別為內(nèi)外部分的外徑和內(nèi)徑3）模擬車速v與滾筒轉(zhuǎn)的關(guān)系：v二妙（418）式中:尸滾筒半徑4）圓環(huán)休積：v = sd =龍（斥- r22）6/（419）式屮:d圓環(huán)厚度(420)5) 飛輪質(zhì)量:m = pv =刃(廠-r2

51、2)d +(r212 -r222 )d2式屮:p飛輪密度所以最后飛輪的慣量為叮）+葺1（叮-廠224）(421)n圖4.8飛輪設(shè)計簡圖圖中：廠飛輪內(nèi)徑；斤為飛輪外徑；廠2為薄壁部分的外徑 計算飛輪系統(tǒng)各飛輪的具體參d數(shù)因為剩余慣量為40kg nf,傳動比為1:2,所以需要模擬的慣量為40/4=10 kg m2, 因為采用的最小飛輪模擬當(dāng)量為100 kg,最人模擬當(dāng)量為3000 kg,所以每100 當(dāng)量為10/30=0.333 kg m2o由上面的公式計算出飛輪的具體參數(shù)如表1。表1飛輪模擬當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量直徑直徑厚度厚度質(zhì)量編號t (kg)j(kg m2)d (mm)id (mm)2£（

52、眄嚴(yán)）m (kg)11000.333130270409031.2522000.666130320409049.5134001.332150380409070.7345001.665150400409079.3359002.9911504604090107.7869002.99911504604090107.784.5.3飛輪布置形式考慮到飛輪系統(tǒng)的動平衡以及飛輪軸所受到彎矩人小的情況，將飛輪系統(tǒng)作如下布置：（圖中質(zhì)量均為模擬當(dāng)量）圖4.9飛輪布置圖4.6調(diào)距裝置的設(shè)計因為調(diào)節(jié)的距離較長，所以采用液壓調(diào)距，參考機械設(shè)計手冊221頁，其主要 優(yōu)點如下，1）液壓傳動的各種元件，可根據(jù)需要方便來靈活的

53、布置；2）重量輕，體積小，運動慣性小，反應(yīng)速度快；3）操縱控制方便4）可口動實現(xiàn)過載保護5）一般采用礦物有位工作介質(zhì)，相對運動可自行潤滑，使用壽命長6）容易實現(xiàn)機械的自動化，采用電液壓控制后，可以實現(xiàn)遠(yuǎn)程操縱考慮到調(diào)節(jié)距離的需要，選用w70-63系列輕型拉桿液壓缸。英主要參數(shù)如下:1）額立壓力7 kn2）最人允許壓力10.5 kn3）耐壓力10.5 kn4）使用溫度-10-80 °c5）傳動介質(zhì)常規(guī)礦物液壓油6）缸徑63 mm27）受壓面積21.28）速度比1.479）允許行程為1600mm10）活塞桿徑36mm4.7機架和導(dǎo)軌的設(shè)計4.7.1機架的設(shè)計機架的豎擋板采用鑄造的形式，底

54、板選用型鋼，焊接在豎擋板上。這樣便于鑄 造，鑄造時的螺栓孔直徑為12mm,選用直徑為10mm的螺栓，這樣也方便各個零件 的定位，工藝比較簡單，且成本低。4.7.2導(dǎo)軌的選取考慮到試驗臺的移動距離，初步選擇gga-ba-20型直線滾動導(dǎo)軌副，英移動 距離為1500mm,滿足設(shè)計要求，其承受的最大壓力為6.8kn,經(jīng)過計算試驗臺的 后滾筒系統(tǒng)總重為1372kg,當(dāng)為質(zhì)量最大的汽車檢測時，所承擔(dān)重量為750kg,所 以總的重量為2122kg,考慮到各種因素，取2500kg,其給予導(dǎo)軌的作用力為21.22 kn,考慮到安裝的要求，每對滾筒上共用兩根導(dǎo)軌，另外飛輪和電機各同一根導(dǎo) 軌，所以每根導(dǎo)軌所受的作用力為3.53 kn,所以完全滿足設(shè)計需求。4.7.3機架和地面的安裝形式機架主要采取的是鑄造的形式，其中豎扌半板和橫扌肖板分別鑄造，對于滾筒箱和 飛輪箱，其軸承座就可以當(dāng)作該箱體的豎扌'彳板，其中滾筒軸承座通過螺栓與橫扌當(dāng)板 和聯(lián)接，地面采用混凝土結(jié)構(gòu)，設(shè)置地腳螺栓，前滾筒系統(tǒng)通過地角螺栓直接安裝 在地而上，后滾筒機構(gòu)則是機架i占i定在導(dǎo)軌副的上