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1、 IEC 61850 通信標(biāo)準(zhǔn)添加您的?;誰(shuí)ogo系統(tǒng)概貌1 介紹和概述2 術(shù)語(yǔ)3 總體要求4 系統(tǒng)和項(xiàng)目管理5 功能的通信要求和設(shè)備模型數(shù)據(jù)模型7-4 兼容邏輯節(jié)點(diǎn)類(lèi)和數(shù)據(jù)類(lèi)7-3 公用數(shù)據(jù)類(lèi)抽象通信服務(wù)7-2 抽象通信服務(wù)接口(ACSI)7-1 原理和模型配置6 變電站自動(dòng)化系統(tǒng)配置描述語(yǔ)言映射到實(shí)際通信網(wǎng)絡(luò)8-1 映射到MMS和ISO/IEC8802-39-1 通過(guò)單向多路點(diǎn)對(duì)點(diǎn)串行通信鏈路采樣值 9-2 ISO8802-3之上的采樣值測(cè)試10 一致性測(cè)試IEC61850共由10個(gè)部分,14個(gè)標(biāo)準(zhǔn)組成IEC61850 的內(nèi)容智能變電站結(jié)構(gòu)智能變電站結(jié)構(gòu)深藍(lán)色清新簡(jiǎn)潔大氣嚴(yán)禁學(xué)術(shù)風(fēng)格添加您
2、的校徽l(shuí)ogo 目 錄CONTENTSSCLMMSGOOSE9-2 SV總結(jié)S C L 基 于 可 擴(kuò) 展 標(biāo) 記 語(yǔ) 言X M L ( E x t e n s i b l e M a r k u p Language)1.0,是變電端配置描述語(yǔ)言,是IEC61850的模型語(yǔ)言,也是不同廠家進(jìn)行互操作的語(yǔ)言基礎(chǔ)。變電站配置語(yǔ)言變電站配置描述語(yǔ)言變電站配置描述語(yǔ)言SCL (Substation configuration description language)SCL基礎(chǔ)知識(shí) 數(shù)據(jù)本身的信息對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的方法,置標(biāo)語(yǔ)言就是對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼的語(yǔ)言。變電站配置語(yǔ)言置標(biāo)語(yǔ)言組成數(shù)據(jù) 標(biāo)記置標(biāo)語(yǔ)言置標(biāo)
3、語(yǔ)言. 變電站配置語(yǔ)言 智能變電站 張三 25.00 IEC 61850簡(jiǎn)介 李四 25.00 XML實(shí)例實(shí)例數(shù)據(jù)交換中,只要采用支持XML的相關(guān)軟件,可實(shí)現(xiàn)異種數(shù)據(jù)庫(kù)之間數(shù)據(jù)交換,簡(jiǎn)化數(shù)據(jù)交換過(guò)程。3 3數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單的文本格式。數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是簡(jiǎn)單的文本格式。2 21 1變電站配置語(yǔ)言SCL語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)語(yǔ)言的優(yōu)點(diǎn)XML本身就是一種網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言,本身就是一種網(wǎng)絡(luò)語(yǔ)言,適合在網(wǎng)絡(luò)上傳輸適合在網(wǎng)絡(luò)上傳輸。變電站配置語(yǔ)言描述了SCL配置文件的版本,名稱等。描述了變電站的變壓器、間隔、電壓等級(jí)等信息。描述了智能電子設(shè)備模型,包括提供的服務(wù)、訪問(wèn)點(diǎn)、邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點(diǎn)等。描述了邏輯節(jié)點(diǎn)間的通信連接和IED的訪問(wèn)點(diǎn)
4、。邏輯節(jié)點(diǎn)類(lèi)型模板。 HeaderSCL語(yǔ)言結(jié)構(gòu)語(yǔ)言結(jié)構(gòu)變電站配置語(yǔ)言.標(biāo)識(shí) SCL 文件及其版本、命名規(guī)則描述以單線圖給出的變電站的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),也可以描述 IED 與一次設(shè)備的連接關(guān)系利用邏輯總線和 IED 訪問(wèn)點(diǎn)來(lái)描述通信網(wǎng)絡(luò)的連接關(guān)系描述一個(gè) IED 的功能,包含訪問(wèn)點(diǎn)、邏輯設(shè)備、邏輯節(jié)點(diǎn)、數(shù)據(jù)等信息.定義了可實(shí)例化的邏輯節(jié)點(diǎn)類(lèi)型,邏輯節(jié)點(diǎn)類(lèi)型中又包含了數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)屬性等信息變電站配置語(yǔ)言1、ICD文件(文件(IED capability Description)由)由IED配配置工具傳輸?shù)较到y(tǒng)配置工具的文件。置工具傳輸?shù)较到y(tǒng)配置工具的文件。Header IED LN TYPE 2、IID文
5、件(文件(Instantiated IED Description),用于),用于IED配置工具重傳到系統(tǒng)配置工具進(jìn)行配置工具重傳到系統(tǒng)配置工具進(jìn)行IED實(shí)例工程規(guī)實(shí)例工程規(guī)范數(shù)據(jù)的修改。范數(shù)據(jù)的修改。3、SSD(System Configuration Description)由系)由系統(tǒng)說(shuō)明工具傳輸?shù)较到y(tǒng)配置工具的文件。統(tǒng)說(shuō)明工具傳輸?shù)较到y(tǒng)配置工具的文件。Header Substation (IED)SCL文件類(lèi)型文件類(lèi)型.4、SED文件(文件(System Exchange Descreption)在不同工在不同工程項(xiàng)目的系統(tǒng)配置工具間傳輸?shù)奈募?,程?xiàng)目的系統(tǒng)配置工具間傳輸?shù)奈募琒CD
6、的一個(gè)子集。的一個(gè)子集。5、SCD文件(文件(System Specification Description)由系統(tǒng)配置工具傳輸?shù)接上到y(tǒng)配置工具傳輸?shù)絀ED配置工具的文件。配置工具的文件。Header Substation Communication IED DataTypetemplates6、CID文件(文件(Configured IED Description)由)由IED配置工配置工具傳輸?shù)骄邆鬏數(shù)絀ED的文件的文件Header Communication IED DataTypeTemplatesSCL文件類(lèi)型文件類(lèi)型變電站配置語(yǔ)言.SCL文件在智能變電站系統(tǒng)中的應(yīng)用文件在智能變電
7、站系統(tǒng)中的應(yīng)用變電站配置語(yǔ)言ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言 ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言. 01 ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言. ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言.ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言.ICD文件實(shí)例文件實(shí)例變電站配置語(yǔ)言 目 錄CONTENTSSCLMMSGOOSE9-2 SV總結(jié)深藍(lán)色清新簡(jiǎn)潔大氣嚴(yán)禁學(xué)術(shù)風(fēng)格添加您的?;誰(shuí)ogo MMSMMS基礎(chǔ)知識(shí)制造報(bào)文規(guī)范 MMS (Manufacturing Message Specification) 是 ISO/IEC 9506 標(biāo)準(zhǔn)所定義的一套為了解決在異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下智能設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換與監(jiān)控
8、信息的國(guó)際報(bào)文規(guī)范。MMS 規(guī)范了多廠商設(shè)備之間的通信,為制造設(shè)備入網(wǎng)提供方便,易于實(shí)現(xiàn)信息互通和資源共享,只要是符合 MMS 標(biāo)準(zhǔn)的能實(shí)現(xiàn)相同功能的設(shè)備就可以進(jìn)行設(shè)備替換。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)把MMS引入智能變電站系統(tǒng),變電站層和間隔層的通信采用抽象通信服務(wù)接口 ACSI (Abstract Communication Service Interface)映射到 MMS。因此,實(shí)現(xiàn) IEC 61850 的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)協(xié)議中規(guī)范的 ACSI映射到 MMS 。 MMSMMS模型MMS客戶/服務(wù)器模型協(xié)議數(shù)據(jù)單元(ProtocolDataUnit);PDU采用ASN.1編碼規(guī)范;并映射為ACSE-關(guān)
9、聯(lián)控制服務(wù)元素。 MMSMMS模型MMS對(duì)象和服務(wù)模型 MMSMMS的通信協(xié)議制制造報(bào)文規(guī)范;關(guān)聯(lián)控制服務(wù)元素造報(bào)文規(guī)范;關(guān)聯(lián)控制服務(wù)元素面向連接的表示;抽象語(yǔ)法描述面向連接的表示;抽象語(yǔ)法描述 ASN.1面向連接的會(huì)話面向連接的會(huì)話TCP 協(xié)議(協(xié)議(RFC793)ICMP 協(xié)議(協(xié)議(RFC792););IP 協(xié)議協(xié)議(RFC791););ARP 協(xié)議協(xié)議IEEE802.3光口或網(wǎng)口光口或網(wǎng)口MMS-PDU-ACSETCP/IP包MMS報(bào)文 MMSIEC61850和MMS的映射ACSI MMSIEC61850和MMS的映射 目 錄CONTENTSSCLMMSGOOSE9-2 SV總結(jié)GOO
10、SE目前GOOSE通信機(jī)制在智能變電站中獲得了廣泛的應(yīng)用,例如保護(hù)、測(cè)控裝置跳合閘命令的輸出,不同保護(hù)裝置之間的閉、啟動(dòng)失靈,監(jiān)控系統(tǒng)不同間隔之間的聯(lián)閉鎖等等。GOOSE(Generic Object Oriented Substation Event)是面向通用對(duì)象的變電站事件的簡(jiǎn)稱,它是IEC61850中的一種快速報(bào)文傳輸機(jī)制,用于傳輸變電站內(nèi)IED之間重要的實(shí)時(shí)性信號(hào)。GOOSE基礎(chǔ)知識(shí)GOOSE采用網(wǎng)絡(luò)信號(hào)代替了常規(guī)變電站裝置之間硬接線的通信方式。大大簡(jiǎn)化了變電站二次電纜接線,一方面降低了工程造價(jià),另一方面簡(jiǎn)化了工程實(shí)施;而且GOOSE通過(guò)通信過(guò)程的不斷自檢,實(shí)現(xiàn)了裝置間二次回路的智能
11、化監(jiān)測(cè),具有高傳輸成功概率。GOOSE采用連續(xù)多次傳送的方式實(shí)現(xiàn)可靠傳輸:T1=2ms T2=4ms T3=8ms T0=5sGOOSE實(shí)現(xiàn)原理GOOSE報(bào)文時(shí)間間隔圖中從第圖中從第28號(hào)直至第號(hào)直至第316號(hào)的號(hào)的5幀報(bào)文為心跳報(bào)文,相鄰兩個(gè)報(bào)文的時(shí)幀報(bào)文為心跳報(bào)文,相鄰兩個(gè)報(bào)文的時(shí)間間隔為間間隔為T(mén)0(5秒)。隨后發(fā)生了事件變化,裝置立即發(fā)送第一幀變位秒)。隨后發(fā)生了事件變化,裝置立即發(fā)送第一幀變位報(bào)文,即第報(bào)文,即第331號(hào)報(bào)文。第一幀報(bào)文發(fā)出后裝置以最短時(shí)間間隔號(hào)報(bào)文。第一幀報(bào)文發(fā)出后裝置以最短時(shí)間間隔T1(2ms)快速重發(fā)兩次變位報(bào)文,即第)快速重發(fā)兩次變位報(bào)文,即第332、333號(hào)
12、報(bào)文。在兩次重發(fā)號(hào)報(bào)文。在兩次重發(fā)完成后,裝置分別以完成后,裝置分別以T2(4ms)和)和T3(8ms)時(shí)間間隔發(fā)出第)時(shí)間間隔發(fā)出第334號(hào)報(bào)號(hào)報(bào)文和第文和第335號(hào)報(bào)文。之后號(hào)報(bào)文。之后GOOSE再次進(jìn)入穩(wěn)態(tài)傳輸過(guò)程,以再次進(jìn)入穩(wěn)態(tài)傳輸過(guò)程,以T0時(shí)間間時(shí)間間隔循環(huán)發(fā)送隔循環(huán)發(fā)送GOOSE心跳報(bào)文。心跳報(bào)文。GOOSE報(bào)文發(fā)送規(guī)律GOOSEGoose Message: 位置位置A公司保護(hù)B公司保護(hù)智能一次設(shè)備保護(hù)測(cè)試儀以太網(wǎng)以太網(wǎng)模擬輸入模擬輸入1. 仿真故障仿真故障2. 跳閘跳閘4. 重合重合Goose Message: 重合重合3. 新位置新位置Goose Message: 位置位置G
13、oose Message: 跳閘跳閘5. 新位置新位置GOOSE應(yīng)用演示GOOSE應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理層GOOSE9-2 SVIEC 61850-8-1ASN.1ASN.1MAC頭PDUFCS0101110101001000010采用GOOSE傳輸保護(hù)跳閘等重要的實(shí)時(shí)性報(bào)文,應(yīng)滿足繼電保護(hù)“可靠性、速動(dòng)性”的要求。IEC 61850規(guī)定GOOSE報(bào)文傳輸?shù)难舆t應(yīng)在4毫秒以內(nèi),對(duì)GOOSE傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性要求非常高。GOOSE PDU在經(jīng)過(guò)表示層ASN.1規(guī)則編碼后,生成的數(shù)據(jù)包不經(jīng)TCP/IP協(xié)議,直接映射到數(shù)據(jù)鏈路層和物理層傳輸。這種映射方式避免了通信堆棧造成的傳輸延時(shí),
14、保證了報(bào)文傳輸?shù)目焖傩?。GOOSE通信服務(wù)的映射GOOSE前導(dǎo)碼幀首定界符目的地址源地址Tag類(lèi)型APPID長(zhǎng)度保留位1保留位2APDU幀校驗(yàn)序列TPIDTCIOx8100User PriorityCFIVLAN ID16 bit3 bit1 bit12 bit1)目的地址和源地址長(zhǎng)度為6個(gè)字節(jié)。對(duì)于GOOSE和9-2 SV報(bào)文的目的地址,前三個(gè)字節(jié)固定為“01-0C-CD”,第四個(gè)字節(jié)為“01”時(shí)代表GOOSE,為“04”時(shí)代表9-2 SV報(bào)文。2)VLAN和用戶優(yōu)先級(jí):SV報(bào)文和GOOSE報(bào)文默認(rèn)優(yōu)先級(jí)為4,而其他報(bào)文優(yōu)先級(jí)一般為1,從而保證在過(guò)程層網(wǎng)絡(luò)上GOOSE和采樣值報(bào)文能夠優(yōu)先傳輸
15、。3)類(lèi)型值:IEC 61850中各種報(bào)n文的以太網(wǎng)類(lèi)型已經(jīng)由IEEE的著作權(quán)注冊(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了注冊(cè),是獨(dú)一無(wú)二的;其中9-2采樣值報(bào)文的以太網(wǎng)類(lèi)型值被注冊(cè)為0 x88BA,GOOSE報(bào)文的以太網(wǎng)類(lèi)型值是0 x88B8。4)應(yīng)用標(biāo)識(shí)APPID:長(zhǎng)度為2個(gè)字節(jié)。對(duì)于網(wǎng)卡接收上來(lái)的每一幀數(shù)據(jù),應(yīng)用程序會(huì)判斷APPID的值,如果和CID文件中預(yù)先配置的值一致才繼續(xù)解析報(bào)文,如果不一致則丟棄報(bào)文。5)長(zhǎng)度字段占2個(gè)字節(jié),它的值是從APPID開(kāi)始到APDU結(jié)束的全部字節(jié)數(shù),即“APPID+長(zhǎng)度+保留位1+保留位2+APDU”五個(gè)字段的長(zhǎng)度。6)保留位1和保留位2供將來(lái)擴(kuò)展時(shí)用,共占有4個(gè)字節(jié),默認(rèn)值為0。7
16、) GOOSE PDU在經(jīng)過(guò)表示層ASN.1規(guī)則編碼后,生成的數(shù)據(jù)包就是APDU。GOOSE數(shù)據(jù)幀的結(jié)構(gòu)GOOSEGOOSE報(bào)文舉例GOOSE報(bào)文頭部分GOOSE PDU部分GOOSE1)6個(gè)字節(jié)的目的地址“01 0c cd 01 00 08”和6個(gè)字節(jié)的源地址“08 00 c0 bc 6f 15”。2)地址字段后面是4個(gè)字節(jié)的Tag標(biāo)簽頭信息“81 00 80 01”?!?1 00”是TPID的固定值;“8001”換算成二進(jìn)制數(shù)為“1000000000000001”,它包括三個(gè)部分的內(nèi)容,用戶優(yōu)先級(jí)占據(jù)前三個(gè)Bit位“100”,CFI占第四個(gè)Bit位“0”,VLAN ID占最后十二個(gè)Bit位
17、“000000000001”,換算成十進(jìn)制數(shù)后可以看出優(yōu)先級(jí)為4,VLAN ID為1。3)Tag標(biāo)簽頭后是以太網(wǎng)類(lèi)型值“88 b8”,代表該數(shù)據(jù)幀是一個(gè)GOOSE報(bào)文。4)緊接著是應(yīng)用標(biāo)識(shí)APPID“00 01”,該值全站唯一。5)APPID后面是長(zhǎng)度字段“00 b9”,換算成十進(jìn)制數(shù)為185,表示數(shù)據(jù)幀從APPID開(kāi)始到APDU結(jié)束的部分共有185個(gè)字節(jié)。6)保留位1和保留位2共占有4個(gè)字節(jié),默認(rèn)值為“00 00 00 00”。GOOSE報(bào)文頭部分GOOSE報(bào)文頭各參數(shù)含義GOOSE1)Control Block Reference:即GOOSE控制塊引用,由分層模型中的邏輯設(shè)備名、邏輯節(jié)點(diǎn)
18、名、功能約束和控制塊名級(jí)聯(lián)而成。2)Time Allowed to Live:即報(bào)文允許生存時(shí)間,該參數(shù)值一般為心跳時(shí)間T0值的2倍,如果接收端超過(guò)2T0時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到報(bào)文則判斷報(bào)文丟失,在4T0時(shí)間內(nèi)沒(méi)有收到下一幀報(bào)文即判斷為GOOSE通信中斷,判出中斷后裝置會(huì)發(fā)出GOOSE斷鏈報(bào)警。3)DataSetReference:即GOOSE控制塊所對(duì)應(yīng)的GOOSE數(shù)據(jù)集引用名,由邏輯設(shè)備名、邏輯節(jié)點(diǎn)名和數(shù)據(jù)集名級(jí)聯(lián)而成。報(bào)文中Data部分傳輸?shù)木褪窃摂?shù)據(jù)集的成員值。4)GOOSE ID:該參數(shù)是每個(gè)GOOSE報(bào)文的唯一性標(biāo)識(shí),該參數(shù)的作用和目的地址、APPID的作用類(lèi)似。接收方通過(guò)對(duì)目的地址、AP
19、PID和GOOSE ID等參數(shù)進(jìn)行檢查,判斷是否是其所訂閱的報(bào)文。5)Event TimeStamp:即事件時(shí)標(biāo),其值為GOOSE數(shù)據(jù)發(fā)生變位的時(shí)間,而非裝置發(fā)出本條報(bào)文的時(shí)間。6)StateNumber:即狀態(tài)序號(hào)StNum,用于記錄GOOSE數(shù)據(jù)發(fā)生變位的總次數(shù)。GOOSE PDU各參數(shù)含義GOOSE7)SequenceNumber:即順序號(hào)SqNum,用于記錄穩(wěn)態(tài)情況下報(bào)文發(fā)出的幀數(shù),裝置每發(fā)出一幀GOOSE報(bào)文,SqNum應(yīng)加1;當(dāng)有GOOSE數(shù)據(jù)變化時(shí),該值歸0,從頭開(kāi)始重新計(jì)數(shù)。8)TEST:檢修標(biāo)識(shí),用于表示發(fā)出該GOOSE報(bào)文的裝置是否處于檢修狀態(tài)。當(dāng)檢修壓板投入時(shí),TEST標(biāo)
20、識(shí)應(yīng)為T(mén)RUE。9)配置版本號(hào):Config Revision是一個(gè)計(jì)數(shù)器,代表GOOSE數(shù)據(jù)集配置被改變的次數(shù)。當(dāng)對(duì)GOOSE數(shù)據(jù)集成員進(jìn)行重新排序、刪除等操作時(shí),GOOSE數(shù)據(jù)集配置被改變。配置每改變一次,版本號(hào)應(yīng)加1。10)Needs Commissioning:該參數(shù)是一個(gè)布爾型變量,用于指示GOOSE是否需要進(jìn)一步配置。11)Number DataSet Entries:即數(shù)據(jù)集條目數(shù),圖中其值為“18”,代表該GOOSE數(shù)據(jù)集中含有18個(gè)成員,相應(yīng)地報(bào)文Data部分含有18個(gè)數(shù)據(jù)條目。12)Data:該部分是GOOSE報(bào)文所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)當(dāng)前值。Data部分各個(gè)條目的含義、先后次序和所
21、屬的數(shù)據(jù)類(lèi)型都是由配置文件中的GOOSE數(shù)據(jù)集定義的。GOOSE PDU各參數(shù)含義GOOSE 目 錄CONTENTSSCLMMSGOOSE9-2 SV總結(jié)和GOOSE一樣,采樣值PDU在經(jīng)過(guò)表示層ASN.1基本編碼規(guī)則BER編碼后,生成的數(shù)據(jù)包不經(jīng)TCP/IP協(xié)議,直接映射到數(shù)據(jù)鏈路層,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。9-2 SV基礎(chǔ)知識(shí)作為實(shí)時(shí)性要求比較高的兩種通信服務(wù),采樣值傳輸SV和GOOSE均采用了發(fā)布方/訂閱者通信模式。采樣值。交換采樣數(shù)據(jù)集中的采樣值的相關(guān)模型對(duì)象和服務(wù),以及這些模型對(duì)象和服務(wù)到ISO/IEC8802-3幀之間的映射。9-2 SV應(yīng)用層表示層會(huì)話層傳輸層網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)鏈路層物理
22、層GOOSE9-2 SVIEC 61850-8-1ASN.1ASN.1MAC頭PDUFCS01011101010010000109-2 SV通信服務(wù)的映射9-2 SV9-2 SV報(bào)文舉例報(bào)文頭部分9-2 SV9-2 SV報(bào)文舉例采樣值 PDU部分9-2 SV1)svID:即采樣值控制塊標(biāo)識(shí),由合并單元模型中的邏輯設(shè)備名、邏輯節(jié)點(diǎn)名和控制塊名級(jí)聯(lián)組成。2)smpCnt:采樣計(jì)數(shù)器用于檢查數(shù)據(jù)內(nèi)容是否被連續(xù)刷新,合并單元每發(fā)出一個(gè)新的數(shù)據(jù)smpCnt應(yīng)加1。3)confRef:配置版本號(hào)的含義與GOOSE報(bào)文中的Config Revision類(lèi)似。配置每改變一次,配置版本號(hào)應(yīng)加1。4)smpSync:同步標(biāo)識(shí)位用于反映合并單元的同步狀態(tài)。當(dāng)同步脈沖丟失后,合并單元先利用內(nèi)部晶振進(jìn)行守時(shí)。當(dāng)守時(shí)精度能夠滿足同步要求時(shí),應(yīng)為T(mén)RUE;當(dāng)不能夠滿足同步要求時(shí),應(yīng)變?yōu)镕ALSE5)PhsMeas1“PhsMeas1”中各個(gè)通道的含義、先后次序和所屬的數(shù)據(jù)類(lèi)型都是
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