S7200基礎(chǔ)第6章

1、第第6章章 S7-200 的功能指令的功能指令 6.1 功能指令概述功能指令概述6.1.1 功能指令的類型及其學(xué)習(xí)方法功能指令的類型及其學(xué)習(xí)方法 功能指令分為較常用的指令、與數(shù)據(jù)的基本操作有關(guān)的指令、與PLC的高級應(yīng)用有關(guān)的指令和用得較少的指令。 初學(xué)功能指令時，首先可以按指令的分類瀏覽所有的指令。初學(xué)者沒有必要花大量的時間去熟悉功能指令使用中的細(xì)節(jié)，應(yīng)重點了解指令的基本功能和有關(guān)的基本概念。應(yīng)通過讀程序、編程序和調(diào)試程序來學(xué)習(xí)功能指令。6.1.2 S7-200 的指令規(guī)約的指令規(guī)約 1使能輸入與使能輸出 使能輸入端EN有能流流入方框指令時，指令才能被執(zhí)行。 EN輸入端有能流且指令執(zhí)行時無錯誤

2、，則使能輸出ENO將能流傳遞給下一個方框指令或線圈。 語句表用AENO指令來產(chǎn)生與方框指令的ENO相同的效果。刪除AENO指令后，方框指令將由串聯(lián)變?yōu)椴⒙?lián)。 2梯形圖中的指令 條件輸入指令必須通過觸點電路連接到左側(cè)母線上。不需要條件的指令必須直接連接在左側(cè)母線上。 3能流指示器 必須解決開路問題，網(wǎng)絡(luò)才能成功編譯。ENO端的可選能流指示器表示可將其他梯形圖元件附加到該位置。它不影響編譯。 6.2 數(shù)據(jù)處理指令數(shù)據(jù)處理指令6.2.1 比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令比較指令與數(shù)據(jù)傳送指令 1字節(jié)、整數(shù)、雙整數(shù)和實數(shù)比較指令 比較觸點中間的B、I、D、R、S分別表示無符號字節(jié)、有符號整數(shù)、有符號雙整數(shù)、有符

3、號實數(shù)和字符串比較。滿足比較關(guān)系式給出的條件時，比較指令對應(yīng)的觸點接通。字符串比較指令的比較條件“x”只有=和。 整數(shù)和雙整數(shù)比較指令比較兩個有符號數(shù)。IN1在觸點的上面，IN2在觸點下面。 【例6-1】 用接通延時定時器和比較指令組成占空比可調(diào)的脈沖發(fā)生器。 M0.2和T33組成脈沖發(fā)生器，T33的當(dāng)前值按鋸齒波變化。比較指令用來產(chǎn)生脈沖寬度可調(diào)的方波，Q0.0為OFF的時間取決于比較指令第2個操作數(shù)的值。 2字符串比較指令 字符串比較指令比較ASCII碼字符串相等或不相等。常數(shù)字符串應(yīng)是比較觸點上面的參數(shù)，或比較指令中的第一個參數(shù)。 3字節(jié)、字、雙字和實數(shù)的傳送 傳送指令助記符中最后的B、

4、W、DW（或D）和R分別表示操作數(shù)為字節(jié)、字、雙字和實數(shù)。 4字節(jié)、字、雙字的塊傳送指令 塊傳送指令將起始地址為IN的N個連續(xù)的存儲單元中的數(shù)據(jù)，傳送到從地址OUT開始的N個存儲單元，字節(jié)變量N = 1255。 5字節(jié)立即讀寫指令 字節(jié)立即讀取指令MOV_BIR讀取IN指定的一個字節(jié)的物理輸入，但是并不更新對應(yīng)的過程映像輸入寄存器。 字節(jié)立即寫入指令MOV_BIW將一個字節(jié)的數(shù)值寫入OUT指定的物理輸出，同時更新對應(yīng)的過程映像輸出字節(jié)。 6字節(jié)交換指令 字節(jié)交換指令SWAP用來交換輸入字IN的高字節(jié)與低字節(jié)。應(yīng)采用脈沖執(zhí)行方式。6.2.2 移位與循環(huán)移位指令移位與循環(huán)移位指令 移位位數(shù)N的數(shù)據(jù)

5、類型為BYTE。 1右移位和左移位指令 移位指令將輸入IN中的數(shù)各位的值向右或向左移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。移位指令對移出位自動補(bǔ)0，有符號的字和雙字的符號位也被移位。如果移位次數(shù)非0，“溢出”標(biāo)志位SM1.1保存最后一次被移出的位的值。 2循環(huán)右移位和循環(huán)左移位指令 循環(huán)移位指令將輸入IN中各位的值向右或向左循環(huán)移動N位后，送給輸出OUT指定的地址。被移出來的位將返回到另一端空出來的位置。移出的最后一位的數(shù)值存放在溢出標(biāo)志位SM1.1。 如果移動的位數(shù)N大于允許值，執(zhí)行循環(huán)移位之前先對N進(jìn)行求模運算。例如字循環(huán)移位時，將N除以16后取余數(shù)，得到的有效移位次數(shù)為015。如果為0則不

6、移位。符號位也被移位。 3移位寄存器指令 下圖中的14位移位寄存器由V30.0V31.5組成，在I0.3的上升沿，I0.4的值從移位寄存器的最低位V30.0移入，寄存器中的各位左移一位，最高位V31.5的值被移到溢出標(biāo)志位SM1.1。N為14時，I0.4的值從最高位V31.5移入，寄存器中的各位右移一位，從最低位V30.0移到溢出標(biāo)志位SM1.1。6.2.3 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令 1標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換指令 輸入?yún)?shù)IN指定的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后保存到輸出參數(shù)OUT指定的地址。BCD碼與整數(shù)相互轉(zhuǎn)換的指令中，整數(shù)的有效范圍為09999。 如果轉(zhuǎn)換后的數(shù)值超出輸出的允許范圍，溢出標(biāo)志位SM1.1被置為ON。 2段

7、碼指令 七段顯示器的D0D6段分別對應(yīng)于段碼指令輸出字節(jié)的第0位第6位，某段應(yīng)亮?xí)r輸出字節(jié)中對應(yīng)的位為1，反之為0。段碼指令很少使用。 3計算程序中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 【例6-2】 用實數(shù)運算求直徑為9 876mm的圓的周長，將結(jié)果轉(zhuǎn)換為整數(shù)。 LD I0.0ITD +9876, AC1 /將9876裝入AC1中，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)DTR AC1, AC1 /雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實數(shù)9876.0*R 3.1416, AC1 /乘以得31 026.44ROUND AC1, VD10 /轉(zhuǎn)換為整數(shù)31 026后，送VD10中 4解碼指令與編碼指令 解碼指令DECO根據(jù)輸入字節(jié)IN的最低4位表示的位號，將輸出字OUT

8、對應(yīng)的位置為1，輸出字的其他位均為0。16#0010=2#0000 0000 0001 0000 編碼指令ENCO將輸入字IN中的最低有效位（為1的位）的位編號寫入輸出字節(jié)OUT的最低4位。16#0014=0000 0000 0001 0100。 存儲器填充指令FILL用輸入?yún)?shù)IN指定的字值填充從地址OUT開始的N個連續(xù)的字。6.2.5 實時時鐘指令實時時鐘指令 1用編程軟件讀取與設(shè)置實時時鐘的日期和時間 用菜單命令“PLC”“實時時鐘”打開“CPU時鐘操作對話框”。可以讀取PC、PLC的時鐘，修改和下載日期時間。 2讀取實時時鐘指令 READ_RTC指令從CPU的實時時鐘讀取當(dāng)前日期和時間

9、，8字節(jié)時間緩沖區(qū)依次存放年的低2位、月、日、時、分、秒、0和星期的代碼，星期日為1。日期和時間的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型BCD碼。 3設(shè)置實時時鐘指令 SET_RTC指令將8字節(jié)時間日期值寫入CPU的實時時鐘?！纠?-3】用實時時鐘定時控制設(shè)備。LDSM0.0TODRVB70/小時分鐘值在VW73LDW= VW73, VW78/VW78中是起始時、分值A(chǔ)WVW73, VW80/VW80中是結(jié)束時、分值=Q0.2/在設(shè)置的時間范圍內(nèi)， Q0.2為1狀態(tài)6.3 數(shù)學(xué)運算指令數(shù)學(xué)運算指令6.3.1 整數(shù)運算指令整數(shù)運算指令 1四則運算指令 梯形圖IN1 + IN2 = OUT，IN1IN2 = OUT，I

10、N1 * IN2 = OUT，IN1 / IN2 = OUT 語句表IN1+OUT = OUT，OUTIN1 = OUT，IN1*OUT = OUT，OUT/IN1=OUT 指令影響SM1.0（零標(biāo)志）、SM1.1（溢出標(biāo)志）、SM1.2（負(fù)數(shù)標(biāo)志）和SM1.3（除數(shù)為0）。MUL將兩個16位整數(shù)相乘，產(chǎn)生一個32位乘積。DIV指令將兩個16位整數(shù)相除，運算結(jié)果的高16位為余數(shù)，低16位為商。 【例6-4】設(shè)計程序，用模擬電位器設(shè)置定時器T37的預(yù)設(shè)值為520s。 SMB28中電位器的位置對應(yīng)的數(shù)字N為0255。時間設(shè)定值為150N/255+50。用累加器來存放操作數(shù)和運算的中間結(jié)果比較方便。

11、2遞增與遞減指令梯形圖中IN + 1 = OUT，語句表中OUT+1=OUT6.3.2 浮點數(shù)函數(shù)運算指令浮點數(shù)函數(shù)運算指令 1三角函數(shù)指令 輸入值是以弧度為單位的浮點數(shù)，角度值乘以/180轉(zhuǎn)換為弧度值。 2自然對數(shù)和自然指數(shù)指令 3平方根指令將正實數(shù)開平方6.3.3 邏輯運算指令邏輯運算指令 1取反指令 取反指令將二進(jìn)制數(shù)逐位取反，各位由0變?yōu)?，由1變?yōu)?。 2邏輯運算指令 字節(jié)、字、雙字“與”運算時，如果兩個操作數(shù)的同一位均為1，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。“或”運算時如果兩個操作數(shù)的同一位均為0，運算結(jié)果的對應(yīng)位為0，否則為1?！爱惢颉保‥xclusive Or）運算時如果兩個操作

12、數(shù)的同一位不同，運算結(jié)果的對應(yīng)位為1，否則為0。 3邏輯運算指令應(yīng)用舉例 用字節(jié)邏輯“或”運算將QB0的第24位置為1，其余各位保持不變。 QB0的某一位與1作“或”運算，運算結(jié)果為1，與0作“或”運算，運算結(jié)果不變。16#1C的第24位為1。 IW2的低12位用來讀取3位撥碼開關(guān)的BCD碼，IW2的高4位另作他用。 16#0FFF的最高4位二進(jìn)制數(shù)為0，低12位為1。與IW2作“與”運算后， VW2的低12位與IW2的低12位的值相同，VW2的高4位為0?！纠?-6】 求VW0中整數(shù)的絕對值，仍將結(jié)果存放在VW0中。LD I0.1 EU /在I0.1的上升沿AW VW0, 0 /如果VW0中

13、為負(fù)數(shù)INVW VW0 /VW0逐位取反INCW VW0 /加1得到原VW0中的數(shù)的絕對值6.4 程序控制指令程序控制指令6.4.1 跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令 1跳轉(zhuǎn)與標(biāo)號指令的應(yīng)用 JMP線圈通電時，跳轉(zhuǎn)條件滿足，跳轉(zhuǎn)指令使程序流程跳轉(zhuǎn)到對應(yīng)的標(biāo)號處。JMP與LBL指令的操作數(shù)n為常數(shù)0255，只能在同一個程序塊中跳轉(zhuǎn)。 I0.4的常開觸點斷開時，跳轉(zhuǎn)條件不滿足，順序執(zhí)行下面的網(wǎng)絡(luò)。 I0.4的常開觸點接通時，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號LBL 0處，不執(zhí)行第二個網(wǎng)絡(luò)。Q 0.0的線圈為灰色。 2跳轉(zhuǎn)指令對定時器的影響 在各定時器正在定時時跳轉(zhuǎn)，100ms定時器停止定時，當(dāng)前值保持不變。10ms和1ms定

14、時器繼續(xù)定時，定時時間到時跳轉(zhuǎn)區(qū)外的觸點也會動作。停止跳轉(zhuǎn)時100ms定時器繼續(xù)定時。 3跳轉(zhuǎn)對功能指令的影響 未跳轉(zhuǎn)時INC_B指令使VB0每秒加1。跳轉(zhuǎn)條件滿足時VB0的值保持不變。圖6-26 跳轉(zhuǎn)與定時器【例6-7】 用跳轉(zhuǎn)指令實現(xiàn)圖6-27中的流程圖的要求。6.4.2 循環(huán)指令循環(huán)指令 1單重循環(huán) 驅(qū)動FOR指令的邏輯條件滿足時，反復(fù)執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。執(zhí)行到NEXT指令時，INDX的值加1，如果INDX的值小于等于結(jié)束值FINAL，返回去執(zhí)行FOR與NEXT之間的指令。如果INDX的值大于結(jié)束值，循環(huán)終止。 【例6-8】在I0.5的上升沿，求VB10 VB13這4個字節(jié)的

15、異或值，用VB14保存。首先將VB14清0，并設(shè)置地址指針AC1的初始值。 第一次循環(huán)將指針AC1所指的VB10與VB14異或，然后將指針值加1，指針指向VB11，為下一次循環(huán)的異或運算做好準(zhǔn)備。 VB10VB13同一位中1的個數(shù)為奇數(shù)時，VB14對應(yīng)位的值為1，反之為0。 2多重循環(huán) 循環(huán)最多可以嵌套8層。 在I0.1的上升沿，執(zhí)行10次外層循環(huán)，如果I0.2為ON，每執(zhí)行一次外層循環(huán)，將執(zhí)行8次內(nèi)層循環(huán)。執(zhí)行完后，VW6的值增加80。6.4.3 其他指令其他指令 1條件結(jié)束指令與條件停止指令 條件結(jié)束指令END的邏輯條件滿足時終止當(dāng)前的掃描周期。條件停止指令STOP使CPU從RUN模式切換

16、到STOP模式。 2監(jiān)控定時器復(fù)位指令 監(jiān)控定時器的定時時間為500ms，每次掃描它都被自動復(fù)位，然后又開始定時。在正常工作時，它不起作用。掃描周期超過500ms時，CPU自動切換到STOP模式。 可用WDR指令重新觸發(fā)監(jiān)控定時器，以擴(kuò)展允許使用的掃描時間。 3診斷LED指令 很少使用。6.5 6.5 局部變量與子程序局部變量與子程序6.5.1 局部變量局部變量 1局部變量與全局變量 每個程序組織單元（POU）均有由64字節(jié)局部（L）存儲器組成的局部變量。局部變量只在它被創(chuàng)建的POU中有效，全局符號在各POU中均有效。局部變量有以下優(yōu)點： 1) 盡量使用局部變量的子程序易于移植到別的項目。 2

17、) 同一級POU的局部變量使用公用的存儲區(qū)。 3）局部變量用來在子程序和調(diào)用它的程序之間傳遞輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)。 2查看局部變量表 可上下拖動分裂條，打開和關(guān)閉局部變量表。 3局部變量的類型 臨時變量(TEMP)是暫時保存在局部數(shù)據(jù)區(qū)中的變量。主程序或中斷程序只有TEMP變量。 輸入?yún)?shù) (IN) 用來將調(diào)用它的POU提供的數(shù)據(jù)值傳入子程序。 輸出參數(shù)(OUT)用來將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。 輸入_輸出參數(shù) (IN_OUT)的初始值由調(diào)用它的POU傳送給子程序，并用同一參數(shù)將子程序的執(zhí)行結(jié)果返回給調(diào)用它的POU。 每個子程序最多可以使用16個輸入/輸出參數(shù)。 4在局部變量表中增加

18、和刪除變量 子程序中變量名稱前面的“#”表示局部變量，是軟件自動添加的。 5局部變量的地址分配 由編程軟件自動分配局部變量的地址。6.5.2 子程序的編寫與調(diào)用子程序的編寫與調(diào)用 1子程序的作用 子程序?qū)⒊绦蚍殖扇菀坠芾淼男K，使程序結(jié)構(gòu)簡單清晰，易于查錯和維護(hù)?？梢远啻握{(diào)用同一個子程序，使用子程序可以減少掃描時間。 2子程序的創(chuàng)建 執(zhí)行“編輯”菜單中的命令“插入”“子程序”。 3子程序舉例 子程序的重命名，生成局部變量，編寫程序。 4子程序的調(diào)用：將指令樹中的子程序“拖”到程序編輯器中需要的位置。 如果用語句表編程，子程序調(diào)用指令的格式為 CALL 子程序名稱，參數(shù)1，參數(shù)2，參數(shù)nn =

19、116。 在語句表中調(diào)用帶參數(shù)的子程序時，輸入?yún)?shù)在最前面，其次是輸入/輸出參數(shù)，最后是輸出參數(shù)。梯形圖中從上到下的同類參數(shù)，在語句表中按從左到右的順序排列。 在調(diào)用子程序時，CPU保存當(dāng)前的邏輯堆棧，將棧頂值置為1，堆棧中的其他值清零，控制轉(zhuǎn)移至被調(diào)用的子程序。該子程序執(zhí)行完后，CPU將堆?；謴?fù)為調(diào)用時保存的數(shù)值，并將控制權(quán)交還給調(diào)用子程序的POU。 子程序在同一個周期內(nèi)被多次調(diào)用時，子程序內(nèi)部不能使用上升沿、下降沿、定時器和計數(shù)器指令。 如果在使用子程序調(diào)用指令后修改了該子程序中的局部變量表，調(diào)用指令將變?yōu)闊o效。必須刪除無效調(diào)用，重新調(diào)用修改后的子程序。 子程序調(diào)用最多可以嵌套8級，中斷程

20、序中調(diào)用的子程序不能再調(diào)用別的子程序。 5用地址指針作輸入?yún)?shù)的子程序 【例6-9】 對VB10開始的4B數(shù)據(jù)作異或運算。 6子程序中的定時器 停止調(diào)用子程序時，如果子程序中的定時器正在定時，100ms定時器將停止定時，當(dāng)前值保持不變，重新調(diào)用時繼續(xù)定時；1ms、10ms定時器繼續(xù)定時，定時時間到時，其常開觸點可以在子程序之外起作用。 7子程序的有條件返回 子程序中的RET線圈通電時，子程序被終止執(zhí)行，返回調(diào)用它的程序。 8有保持功能的電路的處理 “起動”和“停止”為輸入?yún)?shù)。如果參數(shù)“電機(jī)”的數(shù)據(jù)類型為輸出（OUT），兩次調(diào)用子程序SBR_0，因為保存參數(shù)“電機(jī)”（L0.2）的存儲器是共用的

21、，接通I0.0外接的小開關(guān)，Q0.0和Q0.1同時變?yōu)镺N。將輸出參數(shù)“電機(jī)”的變量類型改為IN_OUT，參數(shù)“電機(jī)”返回的運算結(jié)果分別用Q0.0和Q0.1保存，解決了上述問題。 6.6 中斷程序與中斷指令中斷程序與中斷指令6.6.1 中斷的基本概念與中斷事件中斷的基本概念與中斷事件 在中斷事件發(fā)生時由操作系統(tǒng)立即調(diào)用中斷程序。中斷程序是用戶編寫的。中斷程序不能再被中斷，中斷程序越短越好。 中斷事件號見表6-12。6.6.2 中斷指令中斷指令 1中斷允許指令與中斷禁止指令 中斷允許指令ENI允許處理所有被連接的中斷事件。 禁止中斷指令DISI禁止處理所有中斷事件。進(jìn)入RUN模式時自動禁止中斷。

22、 2中斷連接指令、中斷分離指令與清除中斷事件指令 中斷連接指令A(yù)TCH建立中斷事件EVNT與對應(yīng)的中斷程序INT的聯(lián)系。中斷事件由中斷事件號指定，中斷程序由中斷程序號指定。 中斷分離指令DTCH斷開中斷事件與中斷程序之間的聯(lián)系。 3中斷程序的執(zhí)行 CPU自動調(diào)用中斷程序需要滿足下列條件： 1）執(zhí)行了全局中斷允許指令ENI。 2）執(zhí)行了中斷事件對應(yīng)的ATCH指令。 3）出現(xiàn)對應(yīng)的中斷事件。 4中斷優(yōu)先級與中斷隊列溢出 中斷優(yōu)先級分組：通信（最高優(yōu)先級）、I/O中斷和定時中斷。在優(yōu)先級范圍內(nèi)，CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷。6.6.3 中斷程序舉例中斷程序舉例 1通信端口中斷 在自由端口模式，

23、接收消息完成、發(fā)送消息完成和接收一個字符均可以產(chǎn)生中斷事件。 2I/O中斷 I/O中斷包括I0.0I0.3的上升沿、下降沿中斷；高速計數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值、計數(shù)方向改變和計數(shù)器外部復(fù)位中斷。 【例6-10】在I0.0的上升沿通過中斷使Q0.0立即置位。在I0.1的下降沿通過中斷使Q0.0立即復(fù)位。/主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次掃描時ATCH INT_0, 0 / I0.0上升沿時執(zhí)行0號中斷程序ATCH INT_1, 3 / I0.1下降沿時執(zhí)行1號中斷程序ENI / 允許全局中斷LD SM5.0/如果檢測到 I/O 錯誤DTCH0/禁用I0.0的上升沿中斷DTCH3/禁用I0

24、.1的下降沿中斷 /中斷程序0（INT_0）LD SM0.0 / 該位總是為ONSIQ0.0, 1/ 使Q0.0立即置位TODRVB10/讀實時時鐘/中斷程序1（INT_1）LD SM0.0 / 該位總是為ONRIQ0.0, 1/ 使Q0.0立即復(fù)位TODRVB20/讀實時時鐘 3定時中斷 定時中斷0、1的周期為1255ms，分別寫入SMB34和SMB35。每當(dāng)定時時間到時，執(zhí)行相應(yīng)的定時中斷程序。 【例6-11】用定時中斷0實現(xiàn)周期為2s的高精度定時。/ 主程序 OB1LD SM0.1 / 第一次掃描時MOVB 0, VB10 / 將中斷次數(shù)計數(shù)器清0MOVB 250, SMB34 / 設(shè)置

25、定時中斷0的中斷時間間隔為250msATCH INT_0, 10 / 指定產(chǎn)生定時中斷0時執(zhí)行0號中斷程序ENI / 允許全局中斷 / 中斷程序INT_0, 每隔250ms中斷一次LD SM0.0 / 該位總是為ONINCBVB10/ 中斷次數(shù)計數(shù)器加1LDB=8, VB10 / 如果中斷了8次（2s）MOVB 0, VB10 / 將中斷次數(shù)計數(shù)器清0INCB QB0 / 每2s將QB0加1 4定時器T32/T96中斷 【例6-12】使用T32中斷控制8位節(jié)日彩燈，每2.5s左移一位。1ms定時器T32定時時間的中斷事件號為21，最長定時時間為32.767s。/主程序 OB1LD SM0.1

26、/第一次掃描時MOVB 16#F, QB0/設(shè)置彩燈的初始狀態(tài)，最低4位的燈被點亮ATCH INT_0, 21 /指定T32定時時間到時執(zhí)行中斷程序INT_0ENI /允許全局中斷LDNM0.0/T32和M0.0組成脈沖發(fā)生器TONT32, 2500/T32 的預(yù)設(shè)值為2500msLD T32=M0.0/中斷程序INT_0LD SM0.0 RLB QB0, 1/彩燈左移1位6.7 高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令高速計數(shù)器與高速脈沖輸出指令6.7.1 高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號高速計數(shù)器的工作模式與外部輸入信號 1增量式編碼器 高速計數(shù)器一般與增量式編碼器配合使用，單通道增量式編碼器只產(chǎn)生

27、一個脈沖序列。雙通道A、B相型編碼器提供轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方向的信息。三通道增量式編碼器的Z相零位脈沖用作系統(tǒng)清零信號，或作為坐標(biāo)的原點。 2絕對式編碼器 絕對式編碼器輸出多位二進(jìn)制數(shù)，反映了運動物體所處的絕對位置。 3高速計數(shù)器的工作模式 高速計數(shù)器HSC0HSC5有13種工作模式： 1) 無外部方向控制信號的單相加/減計數(shù)器（模式02）。 2) 帶外部方向控制信號的單相加/減計數(shù)器（模式35）。 3) 有加、減計數(shù)時鐘脈沖輸入的雙相計數(shù)器（模式68）。 4) A/B相正交計數(shù)器（模式911），兩路計數(shù)脈沖的相位互差90。 根據(jù)有無復(fù)位輸入和啟動輸入，上述4類工作模式又可以各分為3種。 模式12

28、用HSC0、HSC3計Q0.0、Q0.1輸出的高速脈沖。圖6-41 1倍速A/B相正交計數(shù)器 A/B相正交計數(shù)器可以選擇1倍速模式和4倍速模式，1倍速模式在時鐘脈沖的每一個周期計1次數(shù)，4倍速模式在兩個時鐘脈沖的上升沿和下降沿都要計數(shù)。 4高速計數(shù)器的外部輸入信號見表6-16。6.7.2 高速計數(shù)器的程序設(shè)計高速計數(shù)器的程序設(shè)計 1高速計數(shù)器指令 HDEF指令定義高速計數(shù)器的工作模式，HSC指令用來激活高速計數(shù)器。 2使用指令向?qū)筛咚儆嫈?shù)器的應(yīng)用程序 【例6-13】要求高速計數(shù)器HSC0用模式0的計數(shù)來周期性地控制Q0.1和Q0.2（見圖6-42），計數(shù)脈沖的周期為1ms。 第1頁選中配置

29、“HC0”，計數(shù)模式為默認(rèn)的模式0。 第2頁采用默認(rèn)的計數(shù)器初始化子程序的符號名HSC_INIT。設(shè)置計數(shù)器的預(yù)設(shè)值PV為3000，當(dāng)前值CV為默認(rèn)的0，初始計數(shù)方向為加計數(shù)。 第3頁（中斷）設(shè)置當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時產(chǎn)生中斷，使用默認(rèn)的中斷程序符號名COUNT_EQ。本例設(shè)置為3步。 第4頁（第1步）自動選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的中斷程序的名稱HSC0_STEP1。設(shè)置“新PV”為6000，不更新計數(shù)當(dāng)前值和計數(shù)方向。單擊上面的“下一步”按鈕。 第5頁（第2步）自動選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，采用默認(rèn)的新的INT的名稱HSC0_STEP2。設(shè)置新的計數(shù)方向為減

30、計數(shù)，更新計數(shù)當(dāng)前值為3500，新的預(yù)設(shè)值為0。單擊上面的“下一步”按鈕。 第6頁（第3步）選中“連接此事件到一個新的中斷程序”，設(shè)置新INT的名稱為COUNT_EQ。預(yù)設(shè)值更新為3000，不更新計數(shù)當(dāng)前值，新的計數(shù)方向為加計數(shù)。實際上是開始下一周期的計數(shù)操作。單擊下面的“下一步”按鈕。 第7頁（組件）顯示將要自動生成的初始化計數(shù)器子程序HSC_INIT和3個中斷程序。 程序中對Q0.1和Q0.2置位和復(fù)位的指令是人工添加的。 主程序在I0.1的上升沿時調(diào)用HSC_INIT。 6.7.3 高速脈沖輸出高速脈沖輸出 1PWM發(fā)生器 占空比是脈沖寬度與脈沖周期之比。 脈沖列（PTO）功能提供周期與

31、脈沖數(shù)目可以由用戶控制的占空比為50%的方波脈沖輸出。脈沖寬度調(diào)制 (PWM) 功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可以由用戶控制的輸出。 CPU用Q0.0和Q0.1輸出脈沖，CPU 224XP的最高脈沖頻率為100kHz。 2用向?qū)гO(shè)置脈寬調(diào)制的參數(shù) 用脈沖輸出向?qū)蒔WM指令PWMx_RUN，時間基準(zhǔn)為s。輸入?yún)?shù)RUN為ON時輸出脈沖。 6.8 數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令數(shù)據(jù)塊應(yīng)用與字符串指令6.8.1 數(shù)據(jù)塊概述數(shù)據(jù)塊概述 1在數(shù)據(jù)塊中對地址和數(shù)據(jù)賦值 數(shù)據(jù)塊用來給V存儲器的字節(jié)、字和雙字地址賦初始值。 數(shù)據(jù)塊的第一行必須包含明確的地址（包括符號地址），以后的行可以不包含明確的地址。在單地址值后面鍵入多個數(shù)據(jù)或鍵入只包含數(shù)據(jù)的行時，由編輯器