dsp硬件實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、DSP硬件編程實(shí)驗(yàn)報(bào)告CCS軟件應(yīng)用和DSP編程學(xué) 院： 班 級(jí)：學(xué) 號(hào)：姓 名： 班內(nèi)序號(hào)： 實(shí)驗(yàn)一 常用指令實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釪SP開發(fā)系統(tǒng)的組成和結(jié)構(gòu)和應(yīng)用，熟悉DSP開發(fā)系統(tǒng)的連接，熟悉DSP的開發(fā)界面，熟悉C54X系列的尋址系統(tǒng)，熟悉常用C54X系列指令的用法。二、 實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS 3.3，并加載“exp01.out”2、下拉菜單中Project/Open，打開“Exp01.pjt”，雙擊“Source”，雙擊“exp01.asm”可查看源程序3、試驗(yàn)現(xiàn)象 : 可以觀察到實(shí)驗(yàn)箱CPLD右上方的D3按一定頻率閃爍。燈亮燈滅三、源代碼注釋.mmregs ;定義存儲(chǔ)器映像

2、寄存器.global _main ;全局符號(hào)，可在外部定義_main: stm#3000h,spssbxxf ;將XF置1call delay ;調(diào)用延時(shí)子程序,延時(shí)rsbxxf ;將XF置0call delay ;調(diào)用延時(shí)子程序,b _main ;程序跳轉(zhuǎn)到"_MAIN"nop ;空指令nop ;空指令;延時(shí)子程序 delay: stm 270fh,ar3 ;設(shè)置輔助寄存器ar3值為9999loop1: stm 0f9h,ar4 ;設(shè)置輔助寄存器ar4值為249loop2:banz loop2,*ar4- ;寄存器ar4值減一，當(dāng)其值不為0時(shí)跳轉(zhuǎn)到loop2banz lo

3、op1,*ar3- ;寄存器ar3值減一，當(dāng)其值不為0時(shí)跳轉(zhuǎn)到loop1ret ;返回nop ;空指令nop ;空指令.en四、程序運(yùn)行關(guān)系流程實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象為實(shí)驗(yàn)箱CPLD右上方的D3按一定頻率閃爍；程序通過令XF分別為1、0來實(shí)現(xiàn)燈的亮滅，通過調(diào)用延時(shí)程序控制交替閃爍的間隔時(shí)間。實(shí)驗(yàn)二 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆誘MS320C54的程序空間的分配；掌握TMS320C54的數(shù)據(jù)空間的分配；熟悉操作TMS320C54數(shù)據(jù)空間的指令。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp02.out，并打開EXP02.PJT，查看源程序exp02.asm2、view下拉菜單中的Memory查看內(nèi)存單元

4、3、輸入要查看的內(nèi)存單元4、運(yùn)行后暫停查看變化5、用View中的Registers 查看CPU Registers 單元6、試驗(yàn)現(xiàn)象 : 本實(shí)驗(yàn)程序?qū)?x1000開始的8個(gè)地址空間，填寫入0xAAAA的數(shù)值，然后讀出，并存儲(chǔ)到0X1008開始的8個(gè)地址空間。三、源代碼注釋;get some knowledge of the cmd file;the program is compiled at no autoinitialization mode.mmregs.global _main _main: ;store datastm 1000h,ar1 ; 將外部內(nèi)存地址1000h賦給ar1rp

5、t#07h ; 重復(fù)執(zhí)行下一條指令7次st0aaaah,*ar1+ ;將數(shù)據(jù)"0AAAAH"存放到以地址1000H1007H的八個(gè)存儲(chǔ)單元中.;read data then re-store stm 7h,ar3 ;將7h賦給輔助寄存器ar3stm1000h,ar1 ;將地址1000h賦給輔助寄存器ar1stm 1008h,ar2 ;將地址1008h賦給輔助寄存器ar2loop: ;循環(huán)的將1000H1007H的八個(gè)單元中的數(shù)據(jù)COPY到1008H100F的 ;八個(gè)存儲(chǔ)單元中.ld*ar1+,t ;將輔助寄存器ar1的值賦給t，且ar1內(nèi)存地址加1stt,*ar2+ ;將t

6、的值存儲(chǔ)在ar2所對應(yīng)內(nèi)存中，且ar2內(nèi)存地址加1banzloop,*ar3- ;寄存器ar3值減1，當(dāng)其值不為0時(shí)跳轉(zhuǎn)到loophere: ;死循環(huán). b here ;轉(zhuǎn)移至here.end四、程序運(yùn)行關(guān)系流程將oaaaah存入1000h-1007h中，利用ar1存儲(chǔ)的值自加實(shí)現(xiàn)地址的移動(dòng)；將1000h-1007h存儲(chǔ)的值提取出來，賦、給1008h-100Fh中。其中ar1初始值為1000h，每次循環(huán)自加，從1000h到1007h，為提取地址的移動(dòng)。ar2初始值為1008h，每次加1，直至100Fh，為賦值地址的移動(dòng)。ar3控制循環(huán)。實(shí)驗(yàn)三 I/O實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康牧私釯/O的擴(kuò)展；掌握I/

7、O的操作方法；熟悉PORR,PORTW指令的用途；了解數(shù)字量與模擬量的區(qū)別和聯(lián)系。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp03.out，單擊Run運(yùn)行，查看效果；單機(jī)Halt，開關(guān)對燈失去控制2、查看源程序exp03.asm3、試驗(yàn)現(xiàn)象 : 分別調(diào)整數(shù)字輸入單元的開關(guān)K1K8，觀察LED1LED8亮滅的變化，以及輸入和輸出狀態(tài)是否一致。Run程序后等受到開關(guān)控制停止程序之后燈不受開關(guān)控制三、源代碼注釋.mmregs.global_main.text_main:stm3100h,sp ;設(shè)置堆棧指針寄存器的值為3000hstm1000h,ar1 ;設(shè)置輔助寄存器ar1值為1000hpo

8、rtr8000h,*ar1 ;讀入I/O 8000H數(shù)據(jù),將其存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)空間的1000Hnop ;NOP為空操作,起延時(shí)作用.nopportw*ar1,8001h ;將數(shù)據(jù)空間的1000H單元的數(shù)據(jù),寫出到I/O 8000Hnopnop b _main ;程序跳轉(zhuǎn)到"_MAIN"執(zhí)行. nop nop .end四、程序運(yùn)行關(guān)系流程將輸入控制按鍵的信號(hào)從輸入端口讀出并儲(chǔ)存，再將值傳遞給輸出端口控制燈的亮滅。實(shí)驗(yàn)四 定時(shí)器實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜54的定時(shí)器；掌握C54定時(shí)器的控制方法；學(xué)會(huì)使用定時(shí)器中斷方式控制程序流程。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp04.

9、out，單擊Run運(yùn)行，LED燈閃亮變化，Halt暫停后，停止閃爍2、查看源程序代碼3、試驗(yàn)現(xiàn)象 : LED燈（LED1LED8）以一定的間隔時(shí)間不停閃亮變化三、源代碼注釋/*文件預(yù)處理*/#include "tms320uc5402.h" /數(shù)字信號(hào)處理器頭文件/*全局變量定義與初始化*/ioport unsigned port8001; /IO空間地址聲明unsigned int show=0x00aa;unsigned int num=0x0000;/*函數(shù)、子程序聲明與定義*/ void sys_ini() /系統(tǒng)初始化子程序 asm(" ssbx INT

10、M"); /全局禁止所有可屏蔽中斷 中斷模式位INTM=1 PMST&=0x00FF; /(DRAM映射到程序空間和數(shù)據(jù)空間)向量表映射到0x0080 /空間 PMST:狀態(tài)寄存器 15-7位表示向量指針 / 復(fù)位為1FFh SWWSR=0x7000; /io空間7個(gè)等待周期（15-12位）， 程序與數(shù)據(jù)空間0個(gè)等待周期 /等待狀態(tài)寄存器 CLKMD=0x17FA; /CLKOUT=2*CLKIN=2*10M=20M,自動(dòng)延時(shí)最長時(shí)間 /pll模式開啟 且鎖相環(huán)等待時(shí)間為最大（3-10位） /系數(shù)為PLLMUL(15-12位) 1+1=2 /PLLNIV(1)=1 PLLDI

11、V(11)=0 /CLKMD 時(shí)鐘模式寄存器 void timer0_ini() /定時(shí)器0初始化子程序 TCR|=0x0010; /停止定時(shí)器0 TCR：定時(shí)器控制寄存器 /TSS(4)=1,計(jì)數(shù)器停止工作 PRD=0x2710; /定時(shí)器周期寄存器PRD=10000(D) 2*163+7*162+1*16=10000 TCR|=0x000A; /除數(shù)比率TDDR（3-0）=10(D), /定時(shí)器時(shí)鐘=1/(20M/10/10000)=5ms IMR=0x0008; /使能定時(shí)器0中斷即允許中斷(第2位int2) IFR=0xFFFF; /清除所有中斷標(biāo)志位 asm(" rsbx

12、INTM"); /全局使能可屏蔽中斷 INTM：中斷模式位 /rsbx置1 TCR&=0xFFEF; /開始定時(shí)器0 TSS(4)=0 TCR|=0x0020; /復(fù)位定時(shí)起0 TRB（5）=1復(fù)位 PRD等重新加載/*/*中斷服務(wù)子程序聲明與定義*/interrupt void timer0() /定時(shí)器0中斷子程序 if(num=200) /記200次定時(shí)器中斷,時(shí)間=200*5ms=1s show=show; /取反 num=0; else num+; return; /*/*主程序*/void main(void) sys_ini(); timer0_ini(); f

13、or(;) port8001=show; ;端口收到數(shù)據(jù)，燈亮 /*結(jié)束*/Ø 中斷向量表 .global _c_int00,_timer0 ;c程序入口，調(diào)用時(shí)鐘中斷子程序 .sect ".vecs" ;自定義一個(gè)初始化段reset: b _c_int00 ;軟件復(fù)位，進(jìn)入main程序 nop nopnmi: rete ;不可屏蔽的中斷 返回并允許中斷（可選擇中斷） nop nop nop; software interruptssin17: .space 4*16sin18: .space 4*16sin19: .space 4*16sin20: .space

14、 4*16sin21: .space 4*16sin22: .space 4*16sin23: .space 4*16sin24: .space 4*16sin25: .space 4*16sin26: .space 4*16sin27: .space 4*16sin28: .space 4*16sin29: .space 4*16sin30: .space 4*16int0: rete ;EXTERNAL INT0 nop nop nopint1: rete ;EXTERNAL INT1 nop nop nopint2: rete ;外部中斷 INT1 INT2 INT0 nop nop n

15、optint0: b _timer0 ;時(shí)鐘中斷 nop nopbrint0: rete ;多路緩沖串行口接收中斷 nop nop nopbxint0: rete ;多路緩沖串行口發(fā)送中斷 nop nop nopdmac0: rete ;接收或者直接內(nèi)存存取通道1的中斷0 nop nop noptint1_dmac1: rete ;定時(shí)器中斷或者直接內(nèi)存存取通道1中斷1 nop nop nopint3: rete ;外部中斷INT 3 nop nop nophpint: rete ;HPI 接口中斷 nop nop nopbrint1_dmac2: rete ;多通道緩沖串行口接收中斷或者直接

16、內(nèi)存存取通道2中斷 nop nop nopbxint1_dmac3: rete ;多通道緩沖串行口發(fā)送中斷或者直接內(nèi)存存取通道3中斷 nop nop nopdmac4: rete ;直接內(nèi)存存取中斷通道3中斷 nop nop nopdmac5: rete ;直接內(nèi)存存取中斷通道4中斷 nop nop nop四、程序運(yùn)行關(guān)系流程初始化，CPU運(yùn)行，掃描中斷向量表，調(diào)用中斷函數(shù)；中斷函數(shù)利用循環(huán)，完成1s的延遲，返回主程序；主程序重復(fù)掃描中斷向量表，調(diào)用中斷函數(shù)，延遲1s的過程，完成計(jì)時(shí)。實(shí)驗(yàn)五 INT2中斷實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康恼莆罩袛嗉夹g(shù)，學(xué)會(huì)對外部中斷的處理方法；掌握中斷對程序流程的控制，理解D

17、SP對中斷的響應(yīng)時(shí)序。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp05.out，Run運(yùn)行2、查看源程序3、試驗(yàn)現(xiàn)象 : 反復(fù)按開關(guān)"單脈沖輸出"，觀察LED1LED8燈亮滅變化；按一次S5鍵,燈亮滅變換一次.三、源代碼注釋Int2.c:interrupt void int2c(); extern void initial();extern void porta();extern void portb(); /調(diào)用外部函數(shù)int flag=0,i=0; /變量初始賦值main() initial(); /初始化 while(1) /死循環(huán) ; /空語句 interru

18、pt void int2c() /中斷子程序，每次中斷調(diào)用該函數(shù) i=i+1; if(i=1) if(flag=0) /flag記錄外部中斷的標(biāo)志 flag=1; /執(zhí)行porta函數(shù)，并將flag=1 porta(); i=0; else flag=0; /執(zhí)行portb函數(shù)，并將flag=0 portb(); i=0; else i=0; return;Initial.asm.mmregs.mmregs ;定義儲(chǔ)存器映像寄存器 .global _initial .text ;程序代碼段_initial: NOP LD #0, DP ; 指針復(fù)位，指向第一頁 DP：數(shù)據(jù)頁指針 STM #0,

19、 CLKMD ;對DSP時(shí)鐘軟件設(shè)置 STM #0, CLKMD ;分頻模式TstStatu1: LDM CLKMD, A ;把時(shí)鐘寄存器寄存器值裝入到累加器A中 AND #01b, A :將立即數(shù)01b賦給A BC TstStatu1, ANEQ STM #0xF7FF, CLKMD ; set C5402 DSP clock to 10MHz ;時(shí)鐘狀態(tài)計(jì)時(shí)器 PLLMUL（15-12）=15 PLLDIV（11）=0 ;PLLNDIV(1)=1所以pll系數(shù)為1 ;pllstatus=1 所以pll狀態(tài) STM 0x3FA0, PMST ; 向量表映射到 3F80h ; 空間 PMST:

20、狀態(tài)寄存器 15-7位表示向量指針 ssbx 1,11 ; 狀態(tài)寄存器st1的第十一位intm=1 禁止所有可屏蔽中斷 ; INTM中斷模式位 stm #00h,imr ;停止所有中斷 imr：中斷屏蔽寄存器 stm #0ffffh,ifr ;將所有的中斷的標(biāo)志位清零（清除所有中斷） ;中斷標(biāo)志寄存器（IFR）用來指明各個(gè)中斷的目前狀態(tài) stm #04h,imr ;允許int2 中斷（3位） rsbx 1,11 ;允許所有中斷，將m置為0 ret .endPort.asmmmregs .global_porta .global_portb_porta: Stm 304h,ar1

21、St 5555h,*ar1 ;將5555H存儲(chǔ)到地址為304H的內(nèi)存中 Portw *ar1,8001h ;將304H中的值寫到端口01H，即把5555H送到端口01H ret ;返回_portb: Stm 304h,ar1 St 0aaaah,*ar1 ;將0AAAAH存儲(chǔ)到地址為304H的內(nèi)存中 Portw *ar1,8001h ;將304H中的值寫到端口01H，即把0AAAAH送到端口01HRetVector.asm .sect ".vectors" ;自定義初始化段 .ref _c_int00 ;c程序入口 .ref _int2c .align 0x80 ;必須被連

22、接到頁邊界RESET: ; 重設(shè)向量，復(fù)位中斷響應(yīng) BD _c_int00 ; 到C入口點(diǎn)的分支 STM #200,SP ; 堆棧大小為200（指針為200）nmi: ;不可屏蔽中斷 RETE ; 啟動(dòng)中斷并從一個(gè)返回 NOP NOP NOP ;NMI ; 軟件中斷sint17 .space 4*16 ;保留出中斷向量的地址空間sint18 .space 4*16sint19 .space 4*16sint20 .space 4*16sint21 .space 4*16sint22 .space 4*16sint23 .space 4*16sint24 .space 4*16sint25 .s

23、pace 4*16sint26 .space 4*16sint27 .space 4*16sint28 .space 4*16sint29 .space 4*16sint30 .space 4*16int0: ;中斷寄存器設(shè)置RETE返回并允許中斷，外部中斷產(chǎn)生時(shí)，直接返回 RETE NOP NOP NOPint1: RETE NOP NOP NOPint2: b _int2c ;程序跳轉(zhuǎn)的中斷子程序，跳轉(zhuǎn)到中斷程序 NOP NOPtint: RETE NOP NOP NOPrint0: ; 同步串口0（McBSP0）接受的中斷，直接返回 RETE NOP NOP NOPxint0: ;同步串

24、口0（McBSP0）發(fā)送的中斷，直接返回 RETE NOP NOP NOPrint1: ;同步串口1（McBSP1）接受的中斷，直接返回 RETE NOP NOP NOPxint1: ;同步串口1（McBSP1）發(fā)送的中斷，直接返回 RETE NOP NOP NOPint3: RETE NOP NOP NOP四、程序運(yùn)行關(guān)系流程運(yùn)行主程序，初始化后，程序等待外部中斷。中斷發(fā)生后，掃描中斷向量表，執(zhí)行中斷子程序，由flag判斷執(zhí)行porta還是portb，從而控制燈的亮滅。之后轉(zhuǎn)會(huì)主程序，重復(fù)進(jìn)行。實(shí)驗(yàn)六 A/D轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜/D轉(zhuǎn)換的基本原理，掌握AD7822BN的技術(shù)指標(biāo)和常用

25、方法，掌握并熟練使用DSP和AD7822BN的接口極其操作。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp06_ad.out2、打開源程序3、設(shè)置斷點(diǎn)4、打一個(gè)圖形觀察窗口，設(shè)置參數(shù)5、Animate運(yùn)行后，觀察波形變化6、Halt暫停運(yùn)行，點(diǎn)Memory打開存儲(chǔ)區(qū)數(shù)據(jù)觀察窗口，并進(jìn)行參數(shù)設(shè)置7、單擊Animate運(yùn)行，觀察數(shù)據(jù)變化三、源代碼注釋Exp06.c/*文件預(yù)處理*/#include "tms320uc5402.h"/*/*全局變量定義與初始化*/ ioport unsigned port8008; /ad7822的地址unsigned int data_bu

26、ff256;unsigned int j=0;/*/*函數(shù)、子程序聲明與定義*/void sys_ini() /系統(tǒng)初始化子程序 asm(" ssbx INTM"); /全局禁止所有可屏蔽中斷 中斷模式位INTM=1 PMST&=0x00FF; /(DRAM映射到程序空間和數(shù)據(jù)空間)向量表映射到0x0080空間 /PMST 狀態(tài)寄存器 15-7位表示向量指針 SWWSR=0x7000; /io空間7個(gè)等待周期（15-12）， 程序與數(shù)據(jù)空間0個(gè)等待周期 SWWSR：等待狀態(tài)寄存器 CLKMD=0x0000; /PLL狀態(tài) 分頻模式 while(CLKMD=0x000

27、1); /等待設(shè)置完成 CLKMD=0x37FA; /CLKOUT=(3+1)*CLKIN=40M,自動(dòng)延時(shí)最長時(shí)間（3-10） /plldiv（11）=0 pllndiv（1）=1 pllmul=3 /pllstatus=0 分頻模式 /CLKMD=0x17FA; /CLKOUT=(1+1)*CLKIN=20M,自動(dòng)延時(shí)最長時(shí)間 void int1_ini() IMR=0x0002; /使能外部中斷1（1） imr中斷屏蔽寄存器 IFR=0xFFFF; /清除所有中斷標(biāo)志位 asm(" rsbx INTM"); /全局使能可屏蔽中斷 intm中斷模式位 /rsbx置1 /

28、*/*中斷服務(wù)子程序聲明與定義*/interrupt void int1() /int1中斷子程序 data_buffj=port8008&0x00FF; /讀取ad7822轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)（高速模數(shù)轉(zhuǎn)換器） /j改變，地址data_buff改變，讀取數(shù)據(jù)并存儲(chǔ) j+; if(j=255) j=0; return; /*/*主程序*/void main(void) sys_ini(); int1_ini(); for(;) .global _main,_int1 .sect ".vecs"reset: b main ;RESET VECTORS nop nopnmi: re

29、te ;NMI 不可屏蔽中斷 nop nop nop; software interruptssin17: .space 4*16 ;保留中斷向量的地址空間sin18: .space 4*16sin19: .space 4*16sin20: .space 4*16sin21: .space 4*16sin22: .space 4*16sin23: .space 4*16sin24: .space 4*16sin25: .space 4*16sin26: .space 4*16sin27: .space 4*16sin28: .space 4*16sin29: .space 4*16sin30:

30、 .space 4*16int0: rete ;外部中斷int0 nop nop nopint1: b _int1 ;外部中斷，跳轉(zhuǎn)到int1 nop nopint2: rete ;外部中斷int2 nop nop noptint0: rete ;定時(shí)器中斷 返回 nop nop nop brint0: rete ;同步串口0接收中斷 nop nop nopbxint0: rete ;同步串口0產(chǎn)生中斷 nop nop nopdmac0: rete ;直接內(nèi)存存取通道0的中斷 nop nop noptint1_dmac1: rete ;時(shí)鐘中斷或者直接內(nèi)存存取通道1的中斷 nop nop no

31、pint3: rete ;外部中斷3 nop nop nophpint: rete ;主機(jī)接口中斷 nop nop nopbrint1_dmac2: rete ;同步串口1接收的中斷或者直接內(nèi)存存取通道2的中斷 nop nop nopbxint1_dmac3: rete ;同步串口1發(fā)送的中斷或者直接內(nèi)存存取通道3的中斷INTERRUPT nop nop nopdmac4: rete ;直接內(nèi)存存取通道4的中斷 nop nop nopdmac5: rete ;直接內(nèi)存存取通道5的中斷 nop nop nop .end四、程序運(yùn)行關(guān)系流程程序初始化倍頻后，等待中斷。每執(zhí)行一次中斷子函數(shù)后，即采樣

32、一個(gè)點(diǎn)。待完成256點(diǎn)采樣后，程序結(jié)束。實(shí)驗(yàn)七 D/A轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康氖煜/A轉(zhuǎn)換的基本原理；掌握AD7303的技術(shù)指標(biāo)和常用方法；熟悉DSP的多通道緩沖串口配置為SPI的應(yīng)用方法；掌握并熟練使用DSP和AD7303的接口及其操作。二、實(shí)驗(yàn)步驟及截圖1、啟動(dòng)CCS3.3，加載exp07.out，并打開三個(gè)源代碼文件2、打開一個(gè)圖形觀察窗口，設(shè)置參數(shù)3、觀察程序產(chǎn)生的波形三、源代碼注釋/-頭文件-#include "DspRegDefine.h" /VC5402 寄存器定義#include "math.h"/* * 宏定義 */#define UCHAR unsigned char#define UINT16 unsigned int#define UINT32 unsigned long#define TRUE 1#define FALSE 0#define pi 3.1415926#define LEN 256/* 端口定義 */i