機電一體化教案-概論部分試卷教案

1、安徽工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機電一體化系統(tǒng)教案授課學(xué)時分配表課程名稱機電一體化系統(tǒng)課程代碼授課教師陳其祥職稱高工授課學(xué)期20092 0 10學(xué)年第二學(xué)期計劃學(xué)時第 1 周一一第 10周；共 80 學(xué)時; 其中理論 70 學(xué)時 實驗 8 學(xué)時，習(xí)題2 學(xué)時，等學(xué)時分配章節(jié)名稱學(xué)時其中理論學(xué)時習(xí)題學(xué)時第一章概論22第二章系統(tǒng)中的機械結(jié)構(gòu)44第三章檢測環(huán)節(jié)5第四章控制系統(tǒng)761第五章常用控制方式871第六章執(zhí)行裝置及其控制77第七章工業(yè)機器人技術(shù)44第八章一體化產(chǎn)品實例55章節(jié)名稱第 1 章概論第 1 節(jié)機電一體化的概念教學(xué)目標(biāo)1 ?理解機電一體化的基本概念2. 了解機電一體化的典型應(yīng)用一一數(shù)控技術(shù)3?了解

2、柔性制造技術(shù)概念4?了解fms、cims 概念淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案2課程重點難點1. 機電一體化技術(shù)的概念2.fms、c ims 概念教學(xué)方法1 . 課堂理論課講授及手段2.多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)機電一體化基本概念lo 機電一體化的歷史機電一體化乂稱機械電子學(xué)，英文稱為mechatronic s ,它是由英文機械學(xué)mec h a n i c s的前半部分與電子學(xué)el e ct r o n i cs 的后半部分組合而成。機電一體化最早出現(xiàn)在1971年日本機械設(shè)計 雜志的副刊上，隨著機電一體化技術(shù)的快速發(fā)展， 機電一體化的概念被人們廣泛接受和普遍使用 1996年出版的 webster 大詞

3、典收錄了這個日本造的英文單詞，這不僅意味著mecha tro nics這個單詞得到了世界各國學(xué)術(shù)界和企業(yè)界的認(rèn)可，而且還意味著“機電一體化”的哲理和思想為世人所接受。圖 1- 1 機電一體化與其它學(xué)科的關(guān)2。機電一體化的定義到目前為止，就機電一體化這一概念的內(nèi)涵國內(nèi)外學(xué)術(shù)界還沒有一個完全統(tǒng)一的表述。一般認(rèn)為，淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案33。定義機電一體化是以機械學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)為主的多門技術(shù)學(xué)科在機電產(chǎn)品發(fā)展過程中相互交義、相互滲透而形成的一門新興邊緣性技術(shù)學(xué)科。4。定義的三重含義：（1）機電一體化是機械學(xué)、電子學(xué)與信息科學(xué)等學(xué)科相互融合而形成的學(xué)科。圖 1?1 形象地表達(dá)了機電一體化與機械

4、學(xué)、電子學(xué)和信息科學(xué)之間的相互關(guān)系；（2）機電一體化是一個發(fā)展中的概念，早期的機電一體化就像其字面所表述的那樣，主要強調(diào)機械與電子的結(jié)合，即將電子技術(shù)“溶入”到機械技術(shù)中而形成新的技術(shù)與產(chǎn)品。隨著機電一體化技術(shù)的發(fā)展，以計算機技術(shù)、通信技術(shù)和控制技術(shù)為特征的信息技術(shù)（即所謂的“3c ”技術(shù)： computer. com munic a t i o n 和 c o n t r ol t e ch nol ogy ） 滲透”到機械技術(shù)中，豐富了機電一體化的含義，現(xiàn)代的機電一體化不僅僅指機械、電子與信息技術(shù)的結(jié)合，還包括光（光學(xué)）機電一體化、機電氣（氣壓）一體化、機電液（液壓）一體化、機電儀（儀器儀

5、表）一體化等；（3）機電一體化表達(dá)了技術(shù)之間相互結(jié)合的學(xué)術(shù)思想，強調(diào)各種技術(shù)在機電產(chǎn)品中的相互協(xié)調(diào)，以達(dá)到系統(tǒng)總體最優(yōu)。換句話說, 機電一體化是多種技術(shù)學(xué)科有機結(jié)合的產(chǎn)物，而不是它們的簡單疊加。從概念的外延來看，機電一體化包括機電一體化技術(shù)和機電一體化產(chǎn)品兩個方面。機電一體化技術(shù)是從系統(tǒng)工程的觀點出發(fā)，將機械、電子和信息等有關(guān)技術(shù)有機結(jié)合起來, 以實現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術(shù)。機電一體化技術(shù)主要包括技術(shù)原理和使機電一體化產(chǎn)品（或系統(tǒng)）得以實現(xiàn)、使用和發(fā)展的技術(shù)。機電一體化技術(shù)是一個技術(shù)群（族）的總稱，包括檢測傳感技術(shù)、信息處理技術(shù)、伺服驅(qū)動技術(shù)、自動控制技術(shù)、機械技術(shù)及系統(tǒng)總體技術(shù)等。機

6、電一體化產(chǎn)品有時也稱為機電一體化系統(tǒng)，它們是兩個相近的概念, 通常機電一體化產(chǎn)品指獨立存在的機電結(jié)合產(chǎn)品，而機電一體化系統(tǒng)主要指依附于主產(chǎn)品的部件系統(tǒng)，這樣的系統(tǒng)實際上也是機電一體化產(chǎn)品。機電一體化產(chǎn)品是山機械系統(tǒng)（或部件）與電子系統(tǒng)（或部件）及信息處理單元（硬件和軟件）有機結(jié)合、而賦予了新功能和新性能的高科技產(chǎn)品。山于在機械本體中“溶入” 了電子技術(shù)和信息技術(shù)，與純粹的機械產(chǎn)品相比，機電一體化產(chǎn)品的性能得到了根本的提高，具有滿足人們使用要求的最佳功能。5o 應(yīng)用概況現(xiàn)實生活中的機電一體化產(chǎn)品比比皆是。我們?nèi)粘Ｉ钪惺褂玫娜詣酉匆聶C、空調(diào)及全自動照相機，都是典型的機電一體化產(chǎn)品；在機械制造領(lǐng)

7、域中廣泛使用的各種數(shù)控機床、工業(yè)機器人、三坐標(biāo)測量儀及全自動倉儲，也是典型的機電一體化產(chǎn)品；而汽車更是機電一體化技術(shù)成功應(yīng)用的典范，前汽車上成功應(yīng)用和正在開發(fā)的機電一體化系統(tǒng)達(dá)數(shù)十種之多，特別是發(fā)動機電子控制系統(tǒng)、汽車防抱死制動系統(tǒng)、淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案7全主動和半主動懸架等機電一體化系統(tǒng)在汽車上的應(yīng)用，使得現(xiàn)代汽車的乘坐舒適性、行駛安全性及環(huán)保性能都得到了很大的改善; 在農(nóng)業(yè)工程領(lǐng)域，機電一體化技術(shù)也在一定范圍內(nèi)得到了應(yīng)用，如拖拉機自動駕駛系統(tǒng)、懸掛式農(nóng)具的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)、聯(lián)合收獲機工作部件（如脫粒清選裝置）的監(jiān)控系統(tǒng)、溫室環(huán)境自動控制系統(tǒng)等。作業(yè)：1?簡述機電一體化技術(shù)的定義2.簡述機電

8、一體化技術(shù)定義的三重含義章節(jié)名稱第 1 章第 2 節(jié)教學(xué)名稱機電一體化系統(tǒng)的組成教學(xué)時數(shù)教學(xué)目標(biāo)1. 一般掌握述機電一體化技術(shù)組成的概念2.理解主要組成部分的基本內(nèi)容3. 重點理解控制信息處理單元，接口單元和執(zhí)行機構(gòu)課程重點難點1 .控制信息處理單元的基本概況2.接口單元的作用和意義教學(xué)方法及手段1?課堂理論課講授2 -多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)機電一體化系統(tǒng)的組成1。一般概念傳統(tǒng)的機械產(chǎn)品一般由動力源、傳動機構(gòu)和工作機構(gòu)等組成。機電一體化系統(tǒng)是在傳統(tǒng)機械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，是機械與電子、信息技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物，它除了包含傳統(tǒng)機械產(chǎn)品的組成部分以外，還含有與電子技術(shù)和信息技術(shù)相關(guān)的組成要素。一

9、般而言，一個較完善的機電一體化系統(tǒng)包括以下兒個基本要素: （1）機械本體，（2）檢測傳感部分、（3）電子控制單元、（4）執(zhí)行器和動力源，（5）各要素之間通過接口相聯(lián)系（見圖1 一 2）。電子控制單元控制信息執(zhí)行器能址1動力源-r淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案5圖2機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成(1) 機械本體機械本體包括機架、機械連接、機械傳動等。所有的機電一體化系統(tǒng)都含有機械部分 , 它是機電一體化系統(tǒng)的基礎(chǔ)，起著支撐系統(tǒng)中其它功能單元, 傳遞運動和動力的作用。與純粹的機械產(chǎn)品相比， 機電一體化系統(tǒng)的技術(shù)性能得到提高、功能得到增強，這就要求機械本體在機械結(jié)構(gòu)、材料、加工工藝性以及兒何尺寸等方面能夠與之相適應(yīng)

10、，具有高效、多功能、可靠和節(jié)能、小型、輕量、美觀的特點。(2) 檢測傳感部分檢測傳感部分包括各種傳感器及其信號檢測電路，其作用就是監(jiān)測機電一體化系統(tǒng)工作過程中本身和外界環(huán)境有關(guān)參量的變化，并將信息傳遞給電子控制單元，電子控制單元根據(jù)檢測到的信息向執(zhí)行器發(fā)出相應(yīng)的控制指令。機電一體化系統(tǒng)要求傳感器精度、靈敬度、響應(yīng)速度和信噪比高; 漂移小、穩(wěn)定性高 ; 可幕性好；不易受被測對象特征 ( 如電阻、 導(dǎo)磁率等 ) 的影響：對抗惡劣環(huán)境條件(如 油污 . 高溫、泥漿等 ) 的能力強；體積小、重量輕、對整機的適應(yīng)性好; 不受高頻干擾和強磁場等外部環(huán)境的影響；操作性能好，現(xiàn)場維修處理簡單; 價格低廉。(3

11、) 電子控制單元電子控制單元乂稱ecu (electr i cal c o nt r o 1 un it), 是機電一體化系統(tǒng)的核心 , 負(fù)責(zé)將來自各傳感器的檢測信號和外部輸入命令進(jìn)行集中、存儲、計算、分析，根據(jù)信息處理結(jié)果, 按照一定的程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)的指令, 控制整個系統(tǒng)有l(wèi)1 的地運行。電子控制單元山硬件和軟件組成，系統(tǒng)碩件一般山計算機、可編程控制器(plc)、數(shù)控裝置以及邏輯電路、a/d 與 d/a 轉(zhuǎn)換、 i / 0 接口和訃算機外部設(shè)備等組成; 系統(tǒng)軟件為固化在計算機存儲器內(nèi)的信息處理和控制程序，根據(jù)系統(tǒng)正常工作的要求編寫。機電一體化系統(tǒng)對控制和信息處理單元的基本要求是，提高信息

12、處理速度、提高可靠性、增強抗干擾能力以及完善系統(tǒng)自診斷功能、實現(xiàn)信息處理智能化和小型、輕量、標(biāo)準(zhǔn)化等。(4) 執(zhí)行器執(zhí)行器的作用是根據(jù)電子控制單元的指令驅(qū)動機械部件的運動。執(zhí)行器是運動部件 , 通常采用電力驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和液壓驅(qū)動兒種方式。機電一體化系統(tǒng)一方面要求執(zhí)行器效率高、響應(yīng)速度快，同時要求對水、油、溫度、塵埃等外部環(huán)境的適應(yīng)性好，可靠性高。山于兒何尺寸上的限制，動作范圍狹窄，還需考慮維修和實行標(biāo)準(zhǔn)化。山于電工電子技術(shù)的高度發(fā)展，髙性能步進(jìn)驅(qū)動、直流和交流伺服驅(qū)動電機已大量應(yīng)用于機電一體化系統(tǒng)。(5) 動力源動力源是機電一體化產(chǎn)品能量供應(yīng)部分，其作用就是按照系統(tǒng)控制要求向機器系統(tǒng)提供能量

13、和動力使系統(tǒng)正常運行。提供能量的方式包括電能、氣能和液壓能，以電能為主。除了要求可靠性好以外，機電一體化產(chǎn)品還要求動力源的效率高，即用盡可能小的動力輸入獲得盡可能大的功率輸出?；茨下?lián)合大學(xué)教師授課教案6機電一體化產(chǎn)品的五個基本組成要素之間并非彼此無關(guān)或簡單拼湊、疊加在一起，工作中它們各司其職，互相補充、互相協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的功能，即在機械本體的支持下, 山傳感器檢測產(chǎn)品的運行狀態(tài)及環(huán)境變化，將信息反饋給電子控制單元, 電子控制單元對各種信息進(jìn)行處理，并按要求控制執(zhí)行器的運動，執(zhí)行器的能源則山動力部分提供。在結(jié)構(gòu)上，各組成要素通過各種接口及相關(guān)軟件有機地結(jié)合在一起, 構(gòu)成一個內(nèi)部合理匹配、外

14、部效能最佳的完整產(chǎn)品。例如，我們?nèi)粘Ｊ褂玫娜詣诱障鄼C就是典型的機電一體化產(chǎn)品，其內(nèi)部裝有測光測距傳感器，測得的信號山微處理器進(jìn)行處理，根據(jù)信息處理結(jié)果控制微型電動札山微型電動機驅(qū)動快門 . 變焦及卷片倒片機構(gòu)， 從測光、測距 . 調(diào)光、調(diào)焦、曝光 到卷片、倒片、閃光及其它附件的控制都實現(xiàn)了自動化。乂如，汽車上廣泛應(yīng)用的發(fā)動機燃油噴射控制系統(tǒng)也是典型的機電一體化系統(tǒng)。分布在發(fā)動機上的空氣流量計. 水溫傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、曲軸位置傳感器、進(jìn)氣歧管絕對圧力傳感器、爆燃傳感器、氧傳感器等連續(xù)不斷地檢測發(fā)動機的工作狀況和燃油在燃燒室的燃燒情況, 并將信號傳給電子控制裝置ecu, ecu 首先根據(jù)

15、進(jìn)氣歧管絕對圧力傳感器或空氣流量計的進(jìn)氣量信號及發(fā)動機轉(zhuǎn)速信號，計算基本噴油時間，然后再根據(jù)發(fā)動機的水溫、節(jié)氣門開度等工作參數(shù)信號對其進(jìn)行修正，確定當(dāng)前工況下的最佳噴油持續(xù)時間，從而控制發(fā)動機的空燃比。此外，根據(jù)發(fā)動機的要求， ecu 還具有控制發(fā)動機的點火時間、怠速轉(zhuǎn)速、廢氣再循環(huán)率、故障自診斷等功能。作業(yè)：1. 簡述機電一體化系統(tǒng)的主要組成部分2 ?簡述機電一體化系統(tǒng)的主要組成部分的基本功能章節(jié)名稱第 1 章第 3 節(jié)教學(xué)名稱機電一體化個功能組成部件的關(guān)系及作用教學(xué)時數(shù)學(xué)時 0.5教學(xué)目標(biāo)1.理解機電一體化系統(tǒng)的主要應(yīng)用技術(shù)2.基本掌握計算機信息技術(shù)伺服傳動技術(shù)相關(guān)概念3?理解傳感檢測，自

16、動控制技術(shù)精密機械技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)概念4. 了解上述應(yīng)用技術(shù)的基本內(nèi)容課程重點難點1.計算機信息技術(shù)伺服傳動技術(shù)相關(guān)概念2.傳感檢測技術(shù)，自動控制技術(shù)精密機械技術(shù)系統(tǒng)技術(shù)概念教學(xué)方法及手段1.課堂理論課講授2.多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)概述機電一體化是在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上山多種技術(shù)學(xué)科相互交叉、滲透而形成的一門綜合性邊緣性技術(shù)學(xué)科，所涉及的技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛。要深入進(jìn)行機電一體化研究及產(chǎn)品淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案7開發(fā)，就必須了解并掌握這些技術(shù)。機電一體化共性關(guān)鍵技術(shù)主要有: 檢測傳感技術(shù)、 信息處理技術(shù)、 控制技術(shù)、 伺服驅(qū)動技術(shù)、 機械技術(shù) 系統(tǒng)總體技術(shù)。一- 檢測傳感技術(shù)1。 作用：專測與企感技

17、術(shù)指與傳感器及其信號檢測裝置相關(guān)的技術(shù)。在機電一體化產(chǎn)品中, 傳感器就像人體的感覺器官一樣，將各種內(nèi)、外部信息通過相應(yīng)的信號檢測裝置感知并反饋給控制及信息處理裝置。因此檢測與傳感是實現(xiàn)自動控制的關(guān)鍵環(huán)節(jié)；2。 要求：機電一體化要求傳感器能快速、精確地獲取信息并經(jīng)受各種嚴(yán)酷環(huán)境的考驗。但是由于 u 前檢測與傳感技術(shù)還不能與機電一體化的發(fā)展相適應(yīng)，使得不少機電一體化產(chǎn)品不能達(dá)到滿意的效果或無法實現(xiàn)設(shè)計。因此，大力開展檢測與傳感技術(shù)的研究對發(fā)展機電一體化具有十分重要的意義。二、 信息處理技術(shù)1。 內(nèi)容信息處理技術(shù)包括信息的交換、存取、運算、判斷和決策等，實現(xiàn)信息處理的主要工具是計算機 , 因此訃算機

18、技術(shù)與信息處理技術(shù)是密切相關(guān)的。計算機技術(shù)包括計算機碩件技術(shù)和軟件技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等。2。 作用與要求在機電一體化產(chǎn)品中，計算機與信息處理裝置指揮整個產(chǎn)品的運行，信息處理是否正確、及時，直接影響到產(chǎn)品工作的質(zhì)量和效率。因此，計算機應(yīng)用及信息處理技術(shù)已成為促進(jìn)機電一體化技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的最活躍的因素。人工智能、專家系統(tǒng)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等都屬于計算機與信息處理技術(shù)。三、 自動控制技術(shù)lo 內(nèi)容及作用自動控制技術(shù)范圍很廣, 包括自動控制理論、控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)仿真、現(xiàn)場調(diào)試、可靠運行等從理論到實踐的整個過程。由于被控對象種類繁多，所以控制技術(shù)的內(nèi)容極其豐富，包括高精度定位控制、速度控制、

19、自適應(yīng)控制、自診斷、校正、補償、示教再現(xiàn)、檢索等控制技術(shù) , 自動控制技術(shù)的難點在于自動控制理論的工程化與實用化，這是山于現(xiàn)實世界中的被控對象往往與理論上的控制模型之間存在較大差距，使得從控制設(shè)計到控制實施往往要經(jīng)過多次反復(fù)調(diào)試與修改, 才能獲得比較滿意的結(jié)果?；茨下?lián)合大學(xué)教師授課教案82o意義由于微型機的廣泛應(yīng)用，自動控制技術(shù)越來越多地與計算機控制技術(shù)聯(lián)系在一起，成為機電一體化中十分重要的關(guān)鍵技術(shù)。四、 伺服驅(qū)動技術(shù)1?；緝?nèi)容伺服驅(qū)動技術(shù)的主要研究對象是執(zhí)行元件及其驅(qū)動裝置。執(zhí)行元件有電動、氣動、液壓等多種類型，機電一體化產(chǎn)品中多釆用電動式執(zhí)行元件，其驅(qū)動裝置主要是指各種電動機的驅(qū)動電源電

20、路前多采用電力電子器件及集成化的功能電路構(gòu)成。執(zhí)行元件一方面通過電氣接口向上與微型機相聯(lián)，以接受微型機的控制指令，另一方面乂通過機械接口向下與機械傳動和執(zhí)行機構(gòu)相聯(lián), 以實現(xiàn)規(guī)定的動作。2o 作用域地位因此伺服驅(qū)動技術(shù)是直接執(zhí)行操作的技術(shù)，對機電一體化產(chǎn)品的動態(tài)性能、穩(wěn) 態(tài)精度、控制質(zhì)量等具有決定性的影響。常見的伺服驅(qū)動有電液馬達(dá)、脈沖液壓缸、步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機。山于變頻技術(shù)的進(jìn)步，交流伺服驅(qū)動技術(shù)取得突破性進(jìn)展，為機電一體化系統(tǒng)提供高質(zhì)量的伺服驅(qū)動單元，極大地促進(jìn)了機電一體化技術(shù)的發(fā)展。五、 機械技術(shù)新的要求：機械技術(shù)是機電一體化的基礎(chǔ)。機電一體化產(chǎn)品中的主功能和構(gòu)造

21、功能往往是以機械技術(shù)為主實現(xiàn)的。在機械與電子相互結(jié)合的實踐中，不斷對機械技術(shù)提出更高的要求，使現(xiàn)代機械技術(shù)相對于傳統(tǒng)機械技術(shù)而發(fā)生了很大變化。新機構(gòu)、新原理、新材料、新工藝等不斷出現(xiàn)，現(xiàn)代設(shè)計方法不斷發(fā)展和完善，以滿足機電一體化產(chǎn)品對減輕重量 . 縮小體積、提高精度和剛度、改善性能等多方面的要求。2o 發(fā)展趨勢在制造過程的機電一體化系統(tǒng)中，經(jīng)典的機械理論與工藝應(yīng)借助于計算機輔助技術(shù)，同時采用人工智能與專家系統(tǒng)等，形成新一代的機械制造技術(shù)。這里原有的機械技術(shù)以知識和技能的形式存在, 是任何其它技術(shù)代替不了的。如計算機輔助工藝規(guī)程編制 (capp)是u 前 cad / cam系統(tǒng)研究的瓶頸，其關(guān)鍵

22、問題在于如何將廣泛存在于各行業(yè)、企業(yè)、技術(shù)人員中的標(biāo)準(zhǔn)、習(xí)慣和經(jīng)驗進(jìn)行表達(dá)和陳述，從而實現(xiàn)計算機的自動工藝設(shè)計與管理。六、 系統(tǒng)總體技術(shù) ( 含接口技術(shù) ) lo 概述系統(tǒng)總體技術(shù)是一種從整體li 標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)工程的觀點和方法，將系統(tǒng)總體分解成相互有機聯(lián)系的若干功能單元，并以功能單元為子系統(tǒng)繼續(xù)分解，直至找到可實現(xiàn)的技術(shù)方案，然后再把功能和技術(shù)方案組合成方案組進(jìn)行分析、評價和優(yōu)選的綜合應(yīng)用技術(shù)。2o 基本內(nèi)容及發(fā)展系統(tǒng)總體技術(shù)所包含的內(nèi)容很多, 接口技術(shù)是其重要內(nèi)容之一，機電一體化產(chǎn)品的各功能單元通過接口聯(lián)接成一個有機的整體。接口包括電氣接口. 機械接口、人機接口。電氣接口實現(xiàn)系統(tǒng)間電信號連

23、接；機械接口則完成機械與機械部分、機械與電氣裝置部分的連接 ; 人一機接口提供了人與系統(tǒng)間的交互界面。系統(tǒng)總體技術(shù)是最能體現(xiàn)機電一體淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案9化設(shè)計特點的技術(shù)，其原理和方法還在不斷地發(fā)展和完善之中。作業(yè)：1?簡述機電一體化技術(shù)包含的主要技術(shù)種類2.簡述機電一體化技術(shù)中系統(tǒng)技術(shù)和接口技術(shù)的關(guān)系章節(jié)名稱第 1 章第 4 節(jié)教學(xué)名稱機電一體化技術(shù)的特點教學(xué)時數(shù)學(xué)時教學(xué)目標(biāo)1 ?理解機電一體化技術(shù)的主要技術(shù)特點2?重點理解機電一體化技術(shù)高功能，高精度，高效率，高社會效益的基本內(nèi)容課程重點難點1.機電一體化技術(shù)的主要技術(shù)特點的關(guān)鍵點2.柔性功能的概念和理解教學(xué)方法及手段1.課堂理論課講授

24、2 ?多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)1.工作精度高：傳動簡化，檢測補償，采用髙精度工作部件2.增強功能：功能復(fù)合，工序復(fù)合，功能疊加，擴(kuò)展3?提高效率降低成本 : nc 機床加工效率提高5 數(shù)十倍）4.節(jié)約能源降低消耗 : 最佳工作狀態(tài)，高效率驅(qū)動部件等5.提高系統(tǒng)的安全性和可靠性：自動監(jiān)測，診斷調(diào)節(jié), 決策和處理等6.良好的操作性能 : 人機界面友好，簡化操作, 自適應(yīng)控制等7.減輕勞動強度，改善工作條件：系統(tǒng)的智能化和高效高精度工作特點8.簡化結(jié)構(gòu) , 減輕重量 : 新材料，新型電力電子器件和機械部件等9.良好的性價比：功能提高加強，成本下降（例石英計時器）1 0.柔性功能增強 : 例數(shù)控機床

25、，適應(yīng)現(xiàn)代多品種小批量生產(chǎn)模式作業(yè)：1 ?簡述機電一體化技術(shù)主要具有哪些技術(shù)特點2.簡述技術(shù)中的柔性功能的概念章節(jié)名稱第 1 章第 3 節(jié)教學(xué)名稱機電一體化技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)中的地位及作用教學(xué)時數(shù)學(xué)時 0. 2 5教學(xué)目標(biāo)1. 理解機床產(chǎn)業(yè)數(shù)控化的意義2. 了解機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀3. 理解制造自動化的意義淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案10課程重點難點1.機床產(chǎn)業(yè)數(shù)控化的意義2.加工系統(tǒng)柔性技術(shù)的概念和意義教學(xué)方法及手段1.課堂理論課講授2.多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)lo 概述與其它科學(xué)技術(shù)一樣， 機電一體化技術(shù)的發(fā)展也經(jīng)歷了一個較長期的過程。有學(xué) 者將這一過程劃分為萌芽階段、快速發(fā)展階段和智能化階段三個階

26、段, 這種劃分方法真實客觀地反映了機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程。2o 發(fā)展歷史“萌芽階段”指20 世紀(jì) 70 年代以前的時期。在這一時期，盡管機電一體化的概念沒有正式提岀來，但人們在機械產(chǎn)品的設(shè)計?與制造過程中總是自覺或不自覺地應(yīng)用電子技術(shù)的初步成果來改善機械產(chǎn)品的性能，特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭刺激了機械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，出現(xiàn)了許多性能優(yōu)良的軍事用途的機電產(chǎn)品。這些機電結(jié)合的軍用技術(shù)在戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)和技術(shù)的進(jìn)步起到了積極的作用。20 世紀(jì) 7 0 年代到 8 0 年代為第二階段，稱之為“快速發(fā)展階段s在這一時期 , 人們自覺地、主動地利用3 c 技術(shù)的成果創(chuàng)造新的機電一體化產(chǎn)品。在這一階段, 日本在推動機電一體化技術(shù)的發(fā)展方面起了主導(dǎo)作用。日本政府于1971 年 3 月頒布7特定電子工業(yè)和特定機械工業(yè)振興臨時措施法，要求企業(yè)界“應(yīng)特別注意促進(jìn)為機械配備電子計算機和其他電子設(shè)備，從而實現(xiàn)控制的自動化和機械產(chǎn)品的其他功能”。經(jīng)過兒年的努力, 取得了巨大的成就，推動了日本經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展。其它西方發(fā)達(dá)國家對機電一體化技術(shù)的發(fā)展也給予了極大的重視，紛紛制定了有關(guān)的發(fā)展戰(zhàn)略、政策