數(shù)據(jù)的采集與圖像的增強(qiáng)

1、中北大學(xué)課 程 設(shè) 計 說 明 書學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 學(xué) 院： 專 業(yè)： 題 目： 信息處理綜合實踐: 數(shù)據(jù)的采集與圖像的增強(qiáng) 指導(dǎo)教師： 金永 徐美芳 職稱: 副教授 講師 2015 年 6 月 22 日中北大學(xué)課程設(shè)計任務(wù)書 14/15 學(xué)年 第 二 學(xué)期學(xué) 院： 專 業(yè)： 學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 課程設(shè)計題目：信息處理綜合實踐: 數(shù)據(jù)的采集與圖像的增強(qiáng) 起 迄 日 期： 2015年6月22日2015年7月10日 課程設(shè)計地點(diǎn)： 信息商務(wù)學(xué)院專業(yè)實驗室 指 導(dǎo) 教 師： 金永 徐美芳 系 主 任： 王浩全 下達(dá)任務(wù)書日期: 2013 年6 月 22 日課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書1設(shè)計

2、目的：（1）掌握USB總線或PCI總線的基本結(jié)構(gòu)，了解基于USB總線或PCI總線A/D卡的通用結(jié)構(gòu)；（2）掌握數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)的過程和原理；（3）了解MATLAB的信號處理技術(shù)；2設(shè)計內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、條件、設(shè)計要求等）：（1）查閱相關(guān)資料，撰寫關(guān)于基于USB總線或PCI總線A/D卡的報告；（2）采用攝像機(jī)采集本組各個同學(xué)的頭像；（3）采用MATLAB讀取采集的圖像，分別在空域和頻域內(nèi)對圖像進(jìn)行平滑和銳化處理，得到增強(qiáng)圖像；（4）分析空域和頻域增強(qiáng)算法之間的關(guān)系，保存增強(qiáng)后的圖像。（5）提高內(nèi)容：編寫數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像增強(qiáng)算法。3設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求包括課程設(shè)計計算說明

3、書(論文)、圖紙、實物樣品等：（1）要求設(shè)計組的每個成員都要了解設(shè)計的要求和思路；（2）MATLAB數(shù)據(jù)處理部分要求有正確的運(yùn)行結(jié)果及結(jié)果分析；（3）總線部分和A/D采集卡部分要求每位同學(xué)有自己的理解；（4）每位同學(xué)針對上述內(nèi)容撰寫設(shè)計說明書（每人1份）。課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書4主要參考文獻(xiàn)：l 要求按國標(biāo)GB 771487文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則書寫，例： 1 章毓晉. 圖像處理. 北京 清華大學(xué)出版社,2012 2 阮秋琦. 數(shù)字圖像處理學(xué). 北京:電子工業(yè)出版社, 2001 3 楊 帆等. 數(shù)字圖像處理與分析M. 北京北京航空航天大學(xué)出版社，2007 3 4 馬平. 數(shù)字圖像處理和壓縮M

4、. 北京電子工業(yè)出版社，2007 4 5 閆敬文. 數(shù)字圖像處理M. 北京國防工業(yè)出版社，2007 （5篇以上）5設(shè)計成果形式及要求：課程設(shè)計說明書程序運(yùn)行結(jié)果6工作計劃及進(jìn)度：2013年6月7日 6月15日：查資料，了解基于USB總線或PCI總線A/D卡的通用結(jié)構(gòu)以及A/D采集卡的應(yīng)用；6月15日 6月25日：MATLAB 實現(xiàn)圖像的處理；6月26日 6月27日：撰寫課程設(shè)計說明書； 6月28日：答辯系主任審查意見： 簽字： 年 月 日設(shè)計說明書應(yīng)包括以下主要內(nèi)容：   （1）封面    （2）設(shè)計任務(wù)書   （3）目錄（4）關(guān)于基

5、于USB總線或PCI總線A/D卡的報告（包含本文對AD采集卡應(yīng)用的掌握情況）（詳細(xì)）   （5）數(shù)據(jù)處理部分的過程、程序、主要結(jié)果及分析；（詳細(xì)）   （6）設(shè)計評述,設(shè)計者對本設(shè)計的評述及結(jié)論；   （7）參考文獻(xiàn)目   錄      一、 設(shè)計任務(wù).5    （一）設(shè)計目的.5 （二）設(shè)計內(nèi)容和要求.5 （三）設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求.5二、 基于PCI總線A/D卡的報告.5 (一)PCI總線的基本結(jié)構(gòu).5 (

6、二)基于PCI的A/D卡的工作原理.7 (三)A/D轉(zhuǎn)換過程.8 (四)A/D卡信號采集在Matlab上實現(xiàn)編程.11三、 圖像的采集與處理分析.12   (一)圖像的采集.12 (二)利用matlab實現(xiàn)圖像的增強(qiáng).13 (三)程序運(yùn)行結(jié)果及分析.15四、  提高內(nèi)容.18五、 設(shè)計評述及設(shè)計體會.19六、 參考文獻(xiàn).20一 設(shè)計任務(wù)(一)設(shè)計目的（1）掌握USB總線或PCI總線的基本結(jié)構(gòu)，了解基于USB總線或PCI總線A/D卡的通用結(jié)構(gòu)；（2）掌握數(shù)據(jù)采集卡采集數(shù)據(jù)的過程和原理；（3）了解MATLAB的信號處理技術(shù)；(二

7、)設(shè)計內(nèi)容及要求（1）查閱相關(guān)資料，撰寫關(guān)于基于USB總線或PCI總線A/D卡的報告；（2）采用攝像機(jī)采集本組各個同學(xué)的頭像；（3）采用MATLAB讀取采集的圖像，分別在空域和頻域內(nèi)對圖像進(jìn)行平滑和銳化處理，得到增強(qiáng)圖像；（4）分析空域和頻域增強(qiáng)算法之間的關(guān)系，保存增強(qiáng)后的圖像。（5）提高內(nèi)容：編寫數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像增強(qiáng)算法。(三)設(shè)計工作任務(wù)及工作量的要求（1）要求設(shè)計組的每個成員都要了解設(shè)計的要求和思路；（2）MATLAB數(shù)據(jù)處理部分要求有正確的運(yùn)行結(jié)果及結(jié)果分析；（3）總線部分和A/D采集卡部分要求每位同學(xué)有自己的理解；（4）每位同學(xué)針對上述內(nèi)容撰寫設(shè)計說明書（每人1份）。二 基

8、于PCI總線A/D卡的報告(一)PCI總線的基本結(jié)構(gòu)1. PCI總線 PCI總線由HOST主橋或者PCI橋管理，用來連接各類設(shè)備，如聲卡、網(wǎng)卡和IDE接口卡等。在一個處理器系統(tǒng)中，可以通過PCI橋擴(kuò)展PCI總線，并形成具有血緣關(guān)系的多級PCI總線，從而形成PCI總線樹型結(jié)構(gòu)。在處理器系統(tǒng)中有幾個HOST主橋，就有幾顆這樣的PCI總線樹，而每一顆PCI總線樹都與一個PCI總線域?qū)?yīng)。2. PCI設(shè)備在PCI總線中有三類設(shè)備，PCI主設(shè)備、PCI從設(shè)備和橋設(shè)備。其中PCI從設(shè)備只能被動地接收來自HOST主橋，或者其他PCI設(shè)備的讀寫請求；而PCI主設(shè)備可以通過總線仲裁獲得PCI總線的使用權(quán)，主動地

9、向其他PCI設(shè)備或者主存儲器發(fā)起存儲器讀寫請求。而橋設(shè)備的主要作用是管理下游的PCI總線，并轉(zhuǎn)發(fā)上下游總線之間的總線事務(wù)。一個PCI設(shè)備可以即是主設(shè)備也是從設(shè)備，但是在同一個時刻，這個PCI設(shè)備或者為主設(shè)備或者為從設(shè)備。PCI總線規(guī)范將PCI主從設(shè)備統(tǒng)稱為PCI Agent設(shè)備。在處理器系統(tǒng)中常見的PCI網(wǎng)卡、顯卡、聲卡等設(shè)備都屬于PCI Agent設(shè)備。在PCI總線中，HOST主橋是一個特殊的PCI設(shè)備，該設(shè)備可以獲取PCI總線的控制權(quán)訪問PCI設(shè)備，也可以被PCI設(shè)備訪問。但是HOST主橋并不是PCI設(shè)備。PCI規(guī)范也沒有規(guī)定如何設(shè)計HOST主橋。在PCI總線中，還有一類特殊的設(shè)備，即橋設(shè)

10、備。橋設(shè)備包括PCI橋、PCI-to-(E)ISA橋和PCI-to-Cardbus橋。PCI橋的存在使PCI總線極具擴(kuò)展性，處理器系統(tǒng)可以使用PCI橋進(jìn)一步擴(kuò)展PCI總線。PCI橋的出現(xiàn)使得采用PCI總線進(jìn)行大規(guī)模系統(tǒng)互連成為可能。但是在目前已經(jīng)實現(xiàn)的大規(guī)模處理器系統(tǒng)中，并沒有使用PCI總線進(jìn)行處理器系統(tǒng)與處理器系統(tǒng)之間的大規(guī)?；ミB。因為PCI總線是一個以HOST主橋為根的樹型結(jié)構(gòu)，使用主從架構(gòu)，因而不易實現(xiàn)多處理器系統(tǒng)間的對等互連。PCI橋可以連接兩條PCI總線，上游PCI總線和下游PCI總線，這兩個PCI總線屬于同一個PCI總線域，使用PCI橋擴(kuò)展的所有PCI總線都同屬于一個PCI總線域。

11、其中對PCI設(shè)備配置空間的訪問可以從上游總線轉(zhuǎn)發(fā)到下游總線，而數(shù)據(jù)傳送可以雙方向進(jìn)行。3. HOST處理器 PCI總線規(guī)定在同一時刻內(nèi)，在一顆PCI總線樹上有且只有一個HOST處理器。這個HOST處理器可以通過HOST主橋，發(fā)起PCI總線的配置請求總線事務(wù)，并對PCI總線上的設(shè)備和橋片進(jìn)行配置。在PCI總線中，HOST處理器是一個較為模糊的概念。在SMP(symmetric multiprocessing)處理器系統(tǒng)中，所有CPU都可以通過HOST主橋訪問其下的PCI總線樹，這些CPU都可以作為HOST處理器。但是值得注意的是，HOST主橋才是PCI總線樹的實際管理者，而不是HOST處理器。在

12、HOST主橋中，設(shè)置了許多寄存器，HOST處理器通過操作這些寄存器管理這些PCI設(shè)備。4.PCI總線的負(fù)載PCI總線的所能掛接的負(fù)載與總線頻率相關(guān)，其中總線頻率越高，所能掛接的負(fù)載越少。下文以 PCI總線和PCI-X總線為例說明總線頻率、峰值帶寬和負(fù)載能力之間的關(guān)系，如表4.4.1所示。總線類型總線頻率峰值帶寬負(fù)載能力PCI33MHz133MB/s4-5個插槽66MHz266MB/s1-2個插槽PCI-X66MHz266MB/s4個插槽133MHz533MB/s2個插槽266MHz1066MB/s1個插槽533MHz2131MB/s1個插槽表1 PCI總線頻率、帶寬與負(fù)載之間的關(guān)系如表所示，P

13、CI總線頻率越高，所能掛接的負(fù)載越少，但是整條總線所能提供的帶寬越大。在PCI總線中，一個插槽相當(dāng)于兩個負(fù)載，接插件和插卡各算為一個負(fù)載，在表4.4.1中，33MHz的PCI總線可以掛接4-5個插槽，相當(dāng)于直接掛接8-10個負(fù)載。(二)基于PCI的A/D卡的工作原理1.連接器介紹信號連接器有通道信號，PCI總線接口，外觸發(fā)，多卡擴(kuò)展同步接口等4種，以下分別介紹。通道信號接口：位于采集卡的尾部，信號用同軸電纜接入。一張采集卡最多只有4個通道，也可能少于4個通道，視用戶的需求而定。PCI總線接口：采集卡與上位PC機(jī)的數(shù)據(jù)和控制信號通信接口。其采用32位PCI總線。外觸發(fā)接口：用于接外觸發(fā)信號用。多

14、卡擴(kuò)展同步接口：用于多卡擴(kuò)展。其傳輸?shù)男盘柊ㄖ骺ǖ耐綍r鐘源、觸發(fā)以及狀態(tài)信號。一般用16針帶纜連接。2.工作原理圖 圖1 PCI 數(shù)據(jù)采集工作原理圖(三)A/D轉(zhuǎn)換過程 圖2 A/D轉(zhuǎn)換過程圖如圖2所示，當(dāng)啟動采集后，A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)鎖存，然后保存于每通道獨(dú)立的卡上存儲器中。卡上存儲器相當(dāng)于環(huán)形緩沖，如果A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)樣點(diǎn)數(shù)超過了卡上存儲器的最大容量，新數(shù)據(jù)會覆蓋舊數(shù)據(jù)。這個過程是周而復(fù)始的，只有當(dāng)觸發(fā)條件滿足后，門陣列開始計數(shù)，計數(shù)達(dá)到指定值（該值由采集長度決定）后，采集結(jié)束，卡上存儲器保存了滿足用戶需要的采集數(shù)據(jù)。上位機(jī)通過PCI接口門陣列經(jīng)由門陣列控制核心取得卡上存儲器樣點(diǎn)數(shù)據(jù)

15、。上過程每通道是獨(dú)立進(jìn)行的。每通道卡上存儲器最多可存儲8M樣點(diǎn)，且此參數(shù)可由DIP開關(guān)設(shè)置。(四)A/D卡信號采集在Matlab上實現(xiàn)編程1.正弦波信號（1）正弦波信號的編程如下： load ('E:liangshuang1.txt'); x=liangshuang1(:,1); y=liangshuang1(:,2); plot(x,y); figure（2）編程結(jié)果與采集的信號進(jìn)行比較圖9.1.1為Matlab編程后出現(xiàn)的結(jié)果圖形，圖9.1.2為使用A/D卡采集的信號，通過比較可知：兩幅圖形的振幅和周期比較相近，基本上沒有偏差。 圖3 Matlab正弦波結(jié)果圖 圖4 A/D

16、卡信號采集正弦波2.矩形波信號（1）矩形波信號的編程如下： load ('E:liangshuang2.txt'); x=liangshuang2(:,1); y=liangshuang2(:,2); plot(x,y);figure（2）編程結(jié)果與采集的信號進(jìn)行比較圖9.2.1為Matlab編程后出現(xiàn)的結(jié)果圖形，圖9.2.2為使用A/D卡采集的信號，通過比較可知：兩幅圖形的振幅和周期比較相近，基本上沒有偏差。 圖5 Matlab矩形波結(jié)果圖 圖6 A/D卡信號采集矩形波3.三角波信號（1）三角波信號的編程如下： load ('E:liangshuang3.txt

17、9;); x=liangshuang3(:,1); y=liangshuang3(:,2); plot(x,y); figure（2）編程結(jié)果與采集的信號進(jìn)行比較圖9.3.1為Matlab編程后出現(xiàn)的結(jié)果圖形，圖9.3.2為使用A/D卡采集的信號，通過比較可知：兩幅圖形的振幅和周期比較相近，基本上沒有偏差。 圖7 Matlab三角波結(jié)果圖 圖8 A/D卡信號采集三角波三 圖像的采集與處理分析(一)圖像的采集 圖9 原圖像1 圖10 原圖像2 圖11 原圖像3 圖12 原圖像4(二)利用matlab實現(xiàn)圖像的增強(qiáng)1.在空域中進(jìn)行圖像增強(qiáng)空域增強(qiáng)方法可表示為：g(x,y)=EHf(x,y),其中f

18、(x,y)分別為增強(qiáng)前后的圖像，EH代表增強(qiáng)操作。a. 空域中值濾波平滑中值濾波是對一個滑動窗口內(nèi)的諸像素灰度值排序，用中值代替窗口中心像素的原來灰度值，因此它是一種非線性的圖像平滑法。Matlab程序代碼：M=imread('E:12050641X06.jpg');subplot(2,2,1) imshow(M)title('原圖像') P1=imnoise(M,'gaussian',0.02);subplot(2,2,2) imshow(P1) title('噪聲圖'); g1=medfilt2(P1(:,:,1);g2=me

19、dfilt2(P1(:,:,2); g3=medfilt2(P1(:,:,3);G=cat(3,g1,g2,g3);subplot(2,2,3) imshow(G) title('平滑圖');b.空域一階微分robert交叉梯度銳化Roberts 梯度算子對階躍狀邊緣，在邊緣點(diǎn)處一階導(dǎo)數(shù)有極值，因此可計算每個像素處的梯度來檢測邊緣點(diǎn)。對于圖像g（x,y），在（x,y）處的梯度定義為果grad（x,y）。 梯度是一矢量，大小代表邊緣的強(qiáng)度，方向與邊緣走向垂直。Matlab程序代碼：f=imread('E:12050641X02.jpg');subplot(2,2,

20、1),imshow(f);f=double(f);w1=-1 0;0 1;w2=0 -1;1 0;g1=imfilter(f,w1,'corr','replicate');g2=imfilter(f,w2,'corr','replicate');g=abs(g1)+abs(g2);subplot(2,2,2),imshow(g);subplot(2,2,3),imshow(g1);subplot(2,2,4),imshow(g2);2. 在頻域中進(jìn)行圖像增強(qiáng) 頻域增強(qiáng)的主要步驟：（1）技術(shù)所需增強(qiáng)的傅里葉變換；（2）將其與一個（根

21、據(jù)所需要設(shè)計的）轉(zhuǎn)移函數(shù)相乘；（3）再將結(jié)果進(jìn)行傅里葉反變換以得到增強(qiáng)的圖。a.頻域低通濾波平滑，圖像在傳遞過程中，由于噪聲主要集中在高頻部分，為去除噪聲改善圖像質(zhì)量，濾波器采用低通濾波器H(u，v)來抑制高頻成分，通過低頻成分，然后再進(jìn)行逆傅立葉變換獲得濾波圖像，就可達(dá)到平滑圖像的目的。由卷積定理，低通濾波數(shù)學(xué)表達(dá)式：G(u，v)=F(u，v)H(u，v)式中F(u，v)為含有噪聲的原圖像的傅立葉變換域；H(u，v)為傳遞函數(shù)，G(u，v)為經(jīng)低通濾波后輸出圖像的傅里葉變換。Matlab程序代碼：f1,f2=freqspace(25,'meshgrid');Hd=zeros(

22、25,25);d=sqrt(f1.2+f2.2)<0.5; Hd(d)=1; h=fsamp2(Hd);figure,freqz2(h,64,64);I=imread('E:12050641X.jpg');I1=imnoise(I,'gaussian'); I2=imnoise(I,'salt & pepper',0.02); I3=imnoise(I,'speckle'); figure(2);subplot(221),imshow(I); subplot(222),imshow(I1); subplot(223)

23、,imshow(I2); subplot(224),imshow(I3);J=imfilter(I,h,'replicate'); J1=imfilter(I1,h,'replicate');J2=imfilter(I2,h,'replicate');J3=imfilter(I3,h,'replicate');figure(3);subplot(221),imshow(J); subplot(222),imshow(J1); subplot(223),imshow(J2); subplot(224),imshow(J3);b.頻域

24、Sobel銳化，Sobel算子是圖像處理中的算子之一。主要用作邊緣檢測。在技術(shù)上，它是一離散性差分算子，用來運(yùn)算圖像亮度函數(shù)的梯度之近似值。在圖像的任何一點(diǎn)使用此算子，將會產(chǎn)生對應(yīng)的梯度矢量或是其法矢量。核心公式：該算子包含兩組3x3的矩陣，分別為橫向及縱向，將之與圖像作平面卷積，即可分別得出橫向及縱向的亮度差分近似值。如果以A代表原始圖像，Gx及Gy分別代表經(jīng)橫向及縱向邊緣檢測的圖像，其公式如下: Sobel算子圖像的每一個像素的橫向及縱向梯度近似值可用以下的公式結(jié)合，來計算梯度的大小。然后可用以下公式計算梯度方向。在以上例子中，如果以上的角度等于零，即代表圖像該處擁有縱向邊緣，左方較右方暗

25、。Matlab程序代碼:a=imread('E:12050641X12.jpg');I=rgb2gray(a);h=fspecial('sobel');BW1=edge(I,'sobel');BW2=imfilter(I,h); figure,imshow(I);figure(2),imshow(BW1);figure(3),imshow(BW2);（三）程序運(yùn)行結(jié)果及分析1. 在空域中進(jìn)行圖像增強(qiáng)a. 空域中值濾波平滑采集下的圖片運(yùn)行結(jié)果圖13 空域中值濾波平滑結(jié)果 中值濾波器對脈沖干擾及椒鹽噪聲的抑制效果好，且比鄰域、超限像素平均法更有效。在

26、抑制隨機(jī)噪聲的同時能有效保護(hù)邊緣少受模糊。但它對點(diǎn)、線等細(xì)節(jié)較多的圖像卻不太合適。對中值濾波法來說，正確選擇窗口尺寸的大小是很重要的環(huán)節(jié)。一般很難事先確定最佳的窗口尺寸，需通過從小窗口到大窗口的中值濾波試驗，再從中選取最佳的。     b.空域一階微分robert交叉梯度銳化圖14 空域一階微分robert交叉梯度銳化結(jié)果 Roberts梯度算子僅用最近鄰像素的灰度計算，對噪聲敏感，無法抑制噪聲的影響。2.在頻域中進(jìn)行圖像增強(qiáng)a.頻域低通濾波平滑圖15 頻域低通濾波平滑結(jié)果(1)圖16 頻域低通濾波平滑結(jié)果(2)圖17 頻域低通濾波平滑結(jié)果(3

27、) 頻域低通濾波具有更好的選擇性，對噪聲在一定范圍內(nèi)也可以起到抑制作用，同時也對圖像的邊緣細(xì)節(jié)和高頻信息分量有更好的保持作用。使得圖像在輪廓上顯得更清晰。b.頻域Sobel銳化圖18頻域Sobel銳化結(jié)果(1) 圖19 頻域Sobel銳化結(jié)果(2) 圖20 頻域Sobel銳化結(jié)果(3)四 提高內(nèi)容編寫數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的圖像增強(qiáng)算法：數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是建立在集合論的基礎(chǔ)上，用于研究幾何形態(tài)和結(jié)構(gòu)的一種數(shù)學(xué)方法。近幾年，形態(tài)學(xué)已發(fā)展成為一種新型的圖像處理方法和理論。形態(tài)學(xué)的基本思想是使用具有一定形態(tài)的結(jié)構(gòu)元素度量和提取圖像中的對應(yīng)形狀，從而達(dá)到圖像進(jìn)行分析和識別的目的。由于形態(tài)學(xué)算子實質(zhì)上是表達(dá)物體或形狀的集

28、合與結(jié)構(gòu)元素之間的相互作用，結(jié)構(gòu)元素的形態(tài)就決定了這種運(yùn)算所提取的信號的形態(tài)信息，因此數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)對信號的處理具有直觀上的簡單性和數(shù)學(xué)上的嚴(yán)謹(jǐn)性，在描述信號形態(tài)特征上具有獨(dú)特的優(yōu)勢。同時，形態(tài)學(xué)中的形態(tài)濾波器可借助于先驗的幾何特征信息，利用形態(tài)學(xué)算子有效地濾除噪聲，又保留圖像中的原有信息。因此在圖像平滑濾波、分割、識別、形狀描述等方面得到了廣泛的應(yīng)用。它最顯著的特點(diǎn)是直接處理圖像表面的幾何形狀，具有快速、健壯和精確的特性。 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)是一種非線性濾波方法，Minkowski形態(tài)和差(膨脹與腐蝕)是數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)的基礎(chǔ)。1.灰度圖像交替順序形態(tài)濾波 1.1 順序形態(tài)變換 定義1 設(shè)數(shù)字圖像定義2 如定義1假設(shè)。那么，數(shù)字圖像f關(guān)于結(jié)構(gòu)元素B的順序形態(tài)變換記為f(p)B，定義為f(x)在B上的(k-1)p+1階順序量，即：f(p)B=ordd：fB) (9)其中d=(k-1)p+1；p=0，1k-1，1，當(dāng)p=0，1時，上式分別為形態(tài)腐蝕和膨脹。1.2復(fù)合順序形態(tài)變換2.SAR圖像的數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)處理 SAR是一種主動式遙感系統(tǒng)，其圖像內(nèi)容表現(xiàn)了被測地域的電磁散射特性。只有電磁散射特性相同的地域，才能獲得相同的SAR圖像。在SAR圖像中，光滑表面其后向散射系數(shù)小，在SAR圖像中呈現(xiàn)為