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文檔簡介

1、一 內(nèi)容概要1 向量的概念:(1)定義;(2)與矩陣之間的關(guān)系;(3)向量的相等;2 向量的運算:(1)向量的和、差;(2)向量的數(shù)乘;(3)向量的線性運算;3 向量組的線性關(guān)系(1) 線性組合:對于給定的向量組;如果存在一組數(shù)使得:則稱向量的一個線性組合,或稱可以由向量組:線性表示;(2) 線性相關(guān)、線性無關(guān)的定義設是一組n維向量(當然是同型),如果存在一組不全為0的數(shù)使得:則稱向量組線性相關(guān)指出,這里一定要注意關(guān)鍵詞:(1)它是不全為0的數(shù);(2)存在;至于這一組數(shù)具體是什么樣的一組數(shù)無關(guān)緊要。反之 則稱向量組線性無關(guān),即若要成立,必有,則稱向量組線性無關(guān)。(3) 向量組的線性相關(guān)性與方程

2、組之間的關(guān)系向量組線性關(guān)系式具體表示出來實際上就是一個方程組:其中:因此,通俗的話來說,向量組線性相關(guān)的充要條件是:上述方程組有非0解。這是判斷一個向量組是否線性相關(guān)最常用的方法。(2) 向量 設的意義同上,則方程組可表示成:,或因此向量的充要條件是方程組有解。如果有唯一的解,則,且表示法是唯一的。如果方程組有無窮多組解,則,且表示法有無窮多種,此時向量組線性相關(guān)。如果方程組無解,則。4 關(guān)于向量組的等價(1) 設向量組:如果向量組中每一個向量可以被向量組線性表示,則稱向量組可被向量組線性表示。用式子表示就是:(2) 如果與能相互線性表示,則稱向量組與等價。(3) 如果向量組與等價,且與等價,

3、則與等價;這就是說,等價具有傳遞性;(4) 設等價;則向量組等價;5 向量組的極大線性無關(guān)組(1) 極大線性無關(guān)組的定義向量組:的一個部分組本身是線性無關(guān)的,其次再任意添進去一個都線性相關(guān),則稱是向量組:的一個極大線性無關(guān)組;特別注意:1 一個向量組若僅含有一個0向量,此時不存在極大線性無關(guān)組,或稱其極大線性無關(guān)組所含有向量的個數(shù)為0; 2 若向量組本身是線性無關(guān)的,則其極大線性無關(guān)組就是該向量組本身;3一個向量組的極大線性無關(guān)組可能不止一組,可能有很多組;4 如果向量組與都是向量組的極大線性無關(guān)組,那么這兩個向量組與是等價的,因而所含有的向量的個數(shù)是相同的;6向量組的秩(1) 向量組秩的定義

4、:向量組:的極大線性無關(guān)組所含有的向量的個數(shù)稱為向量組的秩;(2) 設:,若可以被線性表示,則r()r();(3) 若向量組與等價,則其秩相同,即等價的向量組其秩是相同的;但注意反之是不能成立的,即兩個向量組的秩相同,但未必等價。 7 關(guān)于線性相關(guān)性常用的結(jié)論(1) 若一個向量組僅含有一個向量(2) 若一個向量組含有0向量,則此向量組一定線性相關(guān);(3) 若一個向量組僅含有兩個向量,則此向量組線性相關(guān)的充要條件是對應分量成比例;(4) 向量組:線性相關(guān)的充要條件是:至少有一個向量可被其余向量線性表示;(5) 若向量組:線性無關(guān),而向量組:線性相關(guān),則向量一定可以被線性表示,且表示式是唯一的;(

5、6) 若向量一定可以被線性表示,且表示式是唯一的,則向量組:一定線性無關(guān);(7) 若:中有部分組線性相關(guān),則原向量組一定線性相關(guān);若原向量組:線性無關(guān),則它的任意一個部分組也線性無關(guān);(8) 若:可被向量組線性表示,且s>t,則:必是線性相關(guān)的;即多的能被少的線性表示,則多的向量組一定線性相關(guān);這個定理是比較重要的。(9) 若:是一個n維向量組,且s>n,則此向量組一定線性相關(guān);這是因為:可被線性表示;例如:在三維幾何空間中,任意四個向量都是線性相關(guān)的,而在二維空間平面上,任意三個向量都是線性相關(guān)的;(10) 若:可被向量組線性表示,且線性無關(guān),則必有這只要反證即可:即若s>

6、t ,則應用上面的結(jié)論,則線性相關(guān),與條件矛盾;(11) 若:與向量組是等價的,且這兩個向量組都是線性無關(guān)的,則必有s=t;這只要應用上面的結(jié)論即可;(12) 若:與向量組是等價的,則其秩相同。這是因為與等價,那么它們的極大線性無關(guān)組也是等價的,因而其秩相同;從而向量組的不同的極大線性無關(guān)組所含有向量個數(shù)相等;(13) 若:線性無關(guān),則它的延伸組:也必是線性無關(guān),反之若線性相關(guān),則原向量組也必是線性相關(guān);事實上,這只要考慮方程組:與方程組:的解集關(guān)系即可。顯然Z()Z()若向量組:線性無關(guān)Z()=,又Z(),故Z()=;另一個同理可證。(14) 設:,則:線性無關(guān)的充要條件是:證明:設若:線性

7、無關(guān)由這個結(jié)論可以得到一個常見問題的一般解法:例如,三個三維向量要判斷它是否線性相關(guān),這只要考慮是否為0即可,如果等于0,那么它是線性相關(guān)的,若不是0,則是線性無關(guān)的。8 關(guān)于向量空間(數(shù)一用)(1) 定義:設V是一個n維向量的一個集合,且非空,如果集合V中的向量對于向量的加法,和數(shù)乘仍然還在集合V中,即對于任意的則稱V是一個向量空間。(2) 關(guān)于向量空間的例:例1 ,則是一個向量空間,通常稱為方程組AX=0的解空間;這是因為:對于任意例2:,則是一個向量空間,通常稱為由向量組生成的向量空間;例3 ,則不是一個向量空間。這是因為:,從而,.例4 通常所說的三維幾何空間滿足上述空間的要求。最常見

8、的向量空間是實數(shù)域上n維向量的全體構(gòu)成的集合,記為。(3) 子空間如果,則稱。例如,上述的例1中;(4) 基、維數(shù)、與坐標基的定義:設V是一個向量空間,如果線性無關(guān),都可以被其線性表示,則稱向量組是的一組基。例如:在中是V的一組基,通常稱為是的自然基。一個向量空間中可能有很多組基,例如在上述的例1中就有很多組基,每一個基礎解系就是它的一組基;在中除了自然基外,還有其他的基。一般地,向量空間V中不同基中所含有向量的個數(shù)是相同的。維數(shù):在向量空間中,一組基中基向量的個數(shù)稱為向量空間的維數(shù);例如:在中,基向量的個數(shù)是n個,所以稱為是n維向量空間,而在上述的例1中,的基(基礎解系)向量的個數(shù)是n-r個

9、,所以是n-r維向量空間。坐標:設的一組基,則稱下的坐標。注意:同一個向量在不同的基下的坐標是不同的。(5)向量空間中兩組不同的基之間的關(guān)系:(基變換)設的兩組基,若或者表示為:即,則稱是由基的過渡矩陣。注意:這里過渡矩陣中元素的次序與兩組基的表示式之間的關(guān)系。過渡矩陣都是可逆的。中一般過渡矩陣A的求法以例說明此具體求法:例:設是的一組基,而V的另一組基為,求由到基的過渡矩陣A。解 設是的一組自然基,顯然從而:故則矩陣就是所求的由到基的過渡矩陣A。9 向量的內(nèi)積(數(shù)一用) 內(nèi)積的定義:設,則稱為向量。上述向量的內(nèi)積的定義正是三維幾何空間中向量內(nèi)積的定義的推廣。向量的長度:兩向量的夾角:的夾角。

10、由此可以計算向量的夾角;也記為向量的正交:設是兩個非0的向量,當時稱為是正交的。正交是三維幾何空間中向量垂直的推廣;關(guān)于正交向量的例:設方程組的任意一個非0解為,則向量是正交的;正交向量組的性質(zhì):設向量都是正交的,則稱此向量組是正交向量組。正交向量組都是線性無關(guān)向量組。向量組的規(guī)范正交化:是一組線性無關(guān)向量組,由此得到一組單位正交向量組,稱為向量組的單位正交化,又稱施密特正交化方法。以具體的例說明此種方法的具體程序例 設為一組線性無關(guān)向量組,由此求一組單位正交向量組。第一步先將向量組正交化即同理:再將,即可得到單位正交向量組。具體單位化略。二 題型歸納1 有關(guān)向量組的線性相關(guān)性及其線性表示的問

11、題例1 設向量組,當?解 注意此向量組是4維的,且有四個向量,因此應用條件:線性相關(guān)的充要條件是,由此可以求出的值。具體略。例2 已知向量組線性無關(guān),則下列向量組線性相關(guān)的是:解 方法1 直接觀察可得(1)的向量組是線性相關(guān)的;方法2 若直接觀察有困難,可按照定義來進行,此種方法較繁,利用線性無關(guān)的條件,考察方程組:是否僅有0解,若僅有0解,就是線性無關(guān),若有非0解,則就是線性相關(guān)(具體略);方法3:注意而是可逆的,因此向量組與(2)是等價的,等價的向量組其秩相等,而線性無關(guān),故(2)也是線性無關(guān)的。同理向量組(3)、(4)都是線性無關(guān)的例3 設:均為n維列向量,矩陣,則下列正確的是:(1)

12、若線性無關(guān),則:線性相關(guān);(2) 若線性相關(guān),則也線性相關(guān);(3) 若線性無關(guān),則也線性無關(guān);(4) 若線性相關(guān),則也線性無關(guān)解:注意這里不知道矩陣A的條件如何,而向量組的線性相關(guān)性不僅與向量組:的線性相關(guān)性相關(guān),且與矩陣A的秩也有關(guān)系。按定義進行:設,此方程組未必僅有0解,可能僅有0解,也可能有非0解。若僅有0解,則又因為,但是矩陣A的條件如何并不知道,因此,結(jié)論(2)是正確的。例3 設向量組線性表示,則對于任意的常數(shù)k有:;解:注意這里的k是任意的,因此(1)、(3)、(4)都是不正確的,(2)對;事實上,由條件可得:由此可知等價,因而(2)是正確的,同理此方法可用于其他3個的判斷。(注意

13、:等價的向量組其秩相同)例4 設向量組,試問:當為何值時,(1)(2) ?(3)解:設,那么上述的問題分別是:(1)此方程組有唯一的解;(2)此方程組無解;(3)有無窮多組解;由于系數(shù)行列式因此,(1)當;(2) 當由可知,當線性表示;(3) 當線性表示;且表示法不是唯一的。例5 設向量組用分量表示分別是:,證明:若證明:令,這就是說:向量組是等價的;而等價向量組其秩相同。故結(jié)論成立。例6 設A是矩陣,而矩陣,若,證明矩陣B的列向量組線性無關(guān)。證明:方法1:設使得:即兩邊同時左乘以,故結(jié)論成立。方法2:因為,從而的列向量組的秩是m,故結(jié)論成立。題型2:有關(guān)向量組的極大線性無關(guān)組的問題1 求已知

14、向量組的極大線性無關(guān)組的問題例 設,求此向量組的一個極大線性無關(guān)組,并將其余的向量用極大線性無關(guān)組表示。解:由此可見:向量組等價,從而向量組有相同的秩,由上顯然可見,向量組的秩為3,而等價的向量組其秩相同,故向量組的秩是3,又,因此向量組的一個極大線性無關(guān)組是,且,如果是行向量組,作(T是一個階梯形矩陣)方法同上。例2 已知向量組:的秩為r,證明中任意r個線性無關(guān)的向量均是向量組的一個極大線性無關(guān)組。證明:設中的任意一個向量,有條件知道向量組:線性相關(guān),而線性無關(guān),因此可以被向量組線性表示,根據(jù)極大線性無關(guān)組的定義可知:是向量組的一個極大線性無關(guān)組。故結(jié)論成立。題型3 關(guān)于向量組的秩這里提請大

15、家注意:(1)向量組的秩即是向量組所含向量的個數(shù),因此常常與向量組的極大線性無關(guān)組相聯(lián)系;(2) 若向量組可被表示,則r()r();等價的向量組其秩相同;(3)向量組的秩與其構(gòu)成的矩陣的秩相等,因此常常與矩陣的秩的性質(zhì)相聯(lián)系。一般地1 若向量組是具體的m維數(shù)字列向量組,求此極大線性無關(guān)組和秩,方法如前;2 對于抽象的向量組(沒有給出具體的數(shù)字),常用上述原理來轉(zhuǎn)換。例1 設是一個n維向量組,如果向量組,證明證明:由條件知道線性表示,故又容易計算:這就是說向量組等價,故結(jié)論成立。例2證明:該結(jié)論大家都知道,但是它的來源并不是很清楚,下面給予證明證明:設線性表示,因此,故。例3 設,證明證明:因為(2) 若又,結(jié)合以上可得(3) 當是A的所有代數(shù)余子式例4 如果線性表示。證明:設是其一個極大線性無關(guān)組,因此線性無關(guān),又,因此也是的極大線性無關(guān)組,從而可被線性表示,從而可被線性表示。題型4 與向量空間有關(guān)的問題1 已知的一組基,此問題就是解方程組:,此方程組的解所求。2 已知線性空間,求此線性空間的一組基;此問題事實上就是求向量組的一個極大線

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