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文檔簡介
1、信鴿OSD 模塊使用說明書Pigeon On-Screen Display Module For FPV發(fā)行版本:V2.0 更新日期:2010-9-8u親愛的玩家您好,歡迎您使用信鴿OSD 模塊! u信鴿OSD(PIGEON OSD )是針對航模FPV(First Person View ,即第一視角飛行)玩家開發(fā)的一款高性價比飛行輔助模塊,它可以實(shí)時的跟蹤您的模型飛機(jī)飛行狀態(tài),比如飛行速度、高度、方位、距離、動力電源等等。該模塊通過連接GPS 衛(wèi)星實(shí)時捕獲飛機(jī)飛行中的各項(xiàng)參數(shù),經(jīng)過系統(tǒng)處理后顯示到玩家地面監(jiān)視屏幕,既改善玩家的飛行體驗(yàn),又能提高了飛行安全性,是進(jìn)行FPV 必不可少的輔助工具。
2、u眾所周知,信鴿可以千里之外飛歸巢,所以我們選擇信鴿作為產(chǎn)品名稱,是希望我們的OSD 產(chǎn)品能像信鴿一樣永不迷路,時刻為您的FPV 保駕護(hù)航!基本功能時間參數(shù):衛(wèi)星時鐘、計(jì)時器空間參數(shù):地面高度、航程、距起飛點(diǎn)距離方位參數(shù):航向、返回航向、經(jīng)緯度、雷達(dá)速度參數(shù):水平速度、垂直速度信號參數(shù):衛(wèi)星信號強(qiáng)度、遙控信號強(qiáng)度動力參數(shù):模塊電壓、動力電池電壓產(chǎn)品特色l支持PAL/NTSC 常規(guī)視頻制式菜單式設(shè)置界面,方便玩家自定義參數(shù)模擬雷達(dá)監(jiān)控界面,清晰分辨飛機(jī)飛行姿態(tài)與方位l遙控器接收機(jī)信號強(qiáng)度RSSI 檢測,確保飛行安全不失控顯示界面切換,可在經(jīng)緯度顯示和衛(wèi)星時鐘顯示切換經(jīng)緯度格式切換,可在“數(shù)值”和
3、“度分秒”之前切換l遙控信號強(qiáng)度RSSI 設(shè)置,通過設(shè)置RSSI 區(qū)間,以百分比顯示信號強(qiáng)度l一鍵鎖定起飛點(diǎn)位置和RSSI 最大值,同時歸零高度、計(jì)時器、航程表l設(shè)置菜單可更改系統(tǒng)參數(shù),隨時讀取RSSI 值區(qū)間和起飛點(diǎn)經(jīng)緯度l預(yù)留GPS 模塊供電電壓3.3V、5V 切換跳線帽l獨(dú)立式高精度5V 輸出開關(guān)電源模塊,提供寬電壓供電選擇 模塊外接插頭全部采用自鎖式結(jié)構(gòu),確保線路連接可靠l預(yù)留一路ADC 轉(zhuǎn)換通道 預(yù)留軟件升級接口 性能穩(wěn)定可靠,極具性價比! 使用說明 模塊產(chǎn)品包括:一個信鴿OSD 主板、一個GPS 接收機(jī)、一個降壓模塊(輸出5V)、系統(tǒng)連線若干、一份安裝使用說明書。 實(shí)物圖示實(shí)物圖1
4、OSD 主板模塊實(shí)物圖2GPS 接收模塊實(shí)物圖3開關(guān)電源降壓模塊實(shí)物圖4配套連線使用說明lOSD 主板接口詳解 實(shí)物安裝 界面截圖說明圖-1 系統(tǒng)啟動畫面圖-2 系統(tǒng)設(shè)置界面圖-3 模式一(默認(rèn)),顯示經(jīng)緯度,“度分秒”格式出廠時“離起飛點(diǎn)距離”顯示為“”,如圖 ,代表起飛點(diǎn)還未設(shè)置。每次起飛前記住要設(shè)置起飛點(diǎn),否則系統(tǒng)無法確定你的航程和返回方位。圖-4 模式一,顯示經(jīng)緯度,“dddmm.mmmm ”格式圖-5 雷達(dá)圖示雷達(dá)畫面中飛機(jī)用一個動態(tài)小箭頭表示,按圖示四個矩形虛線框?yàn)橐苿榆壽E,矩形中心為起飛點(diǎn),箭頭指示當(dāng)前位置相對起飛點(diǎn)的方位和距離,同時箭頭方向代表當(dāng)前航行方位。圖-6 模式二,顯示
5、衛(wèi)星時鐘,不顯示經(jīng)緯度關(guān)于方位的說明:方位用0-360°的角度值表示,在北半球其中0°代表正北,45°代表東北,90°代表正東,135°代表東南,180°代表正南,225°代表西南,270°代表正西,315°代表西北。即0-360°按順時針轉(zhuǎn)一圈為北,東,南,西,北。也就是我們所說的“上北下南,左西右東”,本說明書中所指方位皆以此定義,包括雷達(dá)箭頭的指示方向,也是以上述八個方位為準(zhǔn)。讀屏幕返回起飛點(diǎn)的方法:屏幕下方中央顯示的是“返航角度”,若角度值不為零,比如顯示左箭頭,角度值為“045”,表示
6、左轉(zhuǎn)45 度。當(dāng)角度值為零代表對準(zhǔn)起飛點(diǎn),角度下方的“離起飛點(diǎn)距離”逐漸變小,直至飛到起飛點(diǎn)上空?;蛘咄ㄟ^雷達(dá)返航,更加直觀。雷達(dá)功能使用說明:雷達(dá)區(qū)域中心位置為起飛點(diǎn)位置,動態(tài)箭頭位置有兩層含義,一是相對起飛點(diǎn)的方位與距離,二是當(dāng)前移動的方位。雷達(dá)畫面顯示最大范圍為半徑1000m,超過1000m 動態(tài)箭頭只指示移動方位,不代表距起飛點(diǎn)距離。設(shè)置遙控信號RSSI 的方法:將接收機(jī)引出的RSSI 端接入OSD 主板的RSSI 檢測插口(注意正負(fù)極方向,RSSI 信號線應(yīng)接在正極,如果OSD 和接收機(jī)共用電源地,則負(fù)極可不接入)。設(shè)置RSSI 最大值:在接收機(jī)和發(fā)射機(jī)都上電工作的情況下,按下OSD
7、 主板的BTN1 鍵,系統(tǒng)會記錄下RSSI 信號電壓最大值;設(shè)置RSSI 最小值:在關(guān)閉遙控發(fā)射機(jī)的前提下,按下BTN2 進(jìn)入設(shè)置菜單,系統(tǒng)自動讀出RSSI 最小電壓值,此時選擇“SAVE AND EXIT ”即保存RSSI 最小值。(提醒:關(guān)閉遙控發(fā)射機(jī)前,請務(wù)必切斷飛機(jī)動力電源,以免引起飛機(jī)失控!RSSI 設(shè)置可斷電保存,只要遙控接收不更換,可不必再次設(shè)置)。lOSD 主板按鍵說明 綠色信號燈說明 物理參數(shù)說明 電力參數(shù)說明 屏幕顯示參數(shù)說明按鍵編號按鍵名稱按鍵功能BTN1 起飛點(diǎn)設(shè)定鍵記錄起飛點(diǎn)經(jīng)緯度和最大RSSI ,同時清零高度、計(jì)時器,航程表BTN2 設(shè)置菜單鍵按下可進(jìn)入設(shè)置菜單BT
8、N3 選項(xiàng)切換鍵在設(shè)置菜單的選項(xiàng)之間循環(huán)選擇BTN4 選擇/確認(rèn)鍵對設(shè)置菜單選擇項(xiàng)進(jìn)行修改或確認(rèn)BTN5 系統(tǒng)復(fù)位鍵按下系統(tǒng)復(fù)位,程序從新運(yùn)行信號燈狀態(tài)含義未點(diǎn)亮未上電,系統(tǒng)未工作。綠色常亮已上電,GPS 數(shù)據(jù)等待(剛開機(jī)或GPS 信號丟失重新獲取時)。綠色閃爍系統(tǒng)正常工作狀態(tài)(燈光閃動頻率約1HZ)。參數(shù)名稱值或范圍OSD 模塊重量17.5g OSD 模塊體積70mm×37mm×15mm GPS 模塊重量15.5g GPS 模塊體積45mm×30mm×6mm 降壓模塊重量1.7g 降壓模塊體積28mm×16mm×4mm 參數(shù)名稱值或
9、范圍OSD 模塊工作電壓5.0V±5% GPS 模塊工作電壓3.3V±5% 電源模塊輸入電壓6.0V24.0V 電源模塊輸出電壓5.0V±3% 電源模塊輸出電流 1.5A 系統(tǒng)額定工作電流0.165A 系統(tǒng)額定功率0.825W 參數(shù)名稱測量單位理論顯示范圍航程米或千米09 千米距起飛點(diǎn)距離米或千米09 千米 地面高度米9 9 米 水平速度千米/小時09 千米/小時 垂直速度米/秒9 9 米/秒 方位角度度0360度 衛(wèi)星信號顆020顆 接收信號百分比099 衛(wèi)星時鐘HH:MM:SS 24時制,時區(qū)8,北京 計(jì)時器MM:SS 060分,溢出自動清零 經(jīng)度DDDMM.
10、MMMM 0180度,東/西 緯度DDMM.MMMM 090度,南/北 名稱值主芯片S3120 SiRF III 代內(nèi)核工作頻率L1 1575.42MHz 頻道數(shù)目20 冷啟動時間35s 熱啟動時間 1s 波特率4800 數(shù)據(jù)更新頻率1Hz 最大高度50000m 最大速度514m/s 工作電壓3.3V 最低要求支持協(xié)議GGA,RMC uOSD 注意事項(xiàng) 請不要在氣候環(huán)境惡劣天氣(雨、霧、雷電),或強(qiáng)烈電磁干擾環(huán)境周圍使用本產(chǎn)品。l請您在安裝OSD 時,盡量遠(yuǎn)離馬達(dá)和電調(diào)等可能對其造成干擾的設(shè)備。lOSD 模塊可接接收機(jī)5V 直流供電,如果使用鋰電池供電必須使用附送的5V 降壓模塊。l因考慮散熱
11、問題,OSD 主板未封裝,請您在手持、移動、安裝OSD 主板時避免接觸線路,以免造成短路燒壞模塊。 因本產(chǎn)品接線較多,請您安裝時輕拔輕插,并主意接線方向,以免反接燒壞模塊。 請您在每次飛行之前,設(shè)置好起飛點(diǎn)的經(jīng)緯度,這是順利返航的關(guān)鍵。l由于GPS 定位的高度參數(shù)有時會存在較大誤差,這時請相信您自己的眼睛。 本系統(tǒng)電壓監(jiān)控功能,在監(jiān)控電壓為零時,系統(tǒng)將不顯示電壓值。l本系統(tǒng)GPS 信號檢測,在衛(wèi)星數(shù)少于4 顆時,衛(wèi)星圖標(biāo)閃爍警告。l本系統(tǒng)RSSI 信號檢測,在信號低于30時,遙控圖標(biāo)閃爍警告。l本系統(tǒng)航程表,只有在水平速度大于10km/h 時,才記錄航程值。uGPS 注意事項(xiàng)l正常情況下,GPS 冷啟動一般5 分鐘左右,熱啟動10 秒左右,如果長時間不能定位請按下述方法檢查。lGPS 長時間不定位原因分析:(1)檢查電源電壓是否正常,檢查連線是否接觸不良。(2) 檢查GPS 天線是否被遮蓋,要確保天線正對天空(3)GPS 模塊長期不用,會造成記憶電池電量過低丟失星歷數(shù)據(jù),這樣GPS 因需要重新下載星歷數(shù)據(jù)第一次啟動速度會變慢(4)因GPS 衛(wèi)星時刻在繞軌道運(yùn)行,不同的時間,地點(diǎn)以及空中遮蓋物比如云層、高的建筑物等都會對GPS 的接收信號造成影響),請到空曠的地方,或換個時間段再進(jìn)行飛行,千萬不要在GPS 信號微弱的情況下強(qiáng)制飛行,因?yàn)檫@時的定位數(shù)據(jù)精確度很低。lGPS
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