汽車防抱死系統(tǒng)ABS的原理與故障診斷全解

1、真理惟一可靠的標(biāo)準(zhǔn)就是永遠(yuǎn)自相符合。一一歐文土地是以它的肥沃和收獲而被估價(jià)的；才能也是土地，不過它生產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連小草也長(zhǎng)不出來的。山東科技職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）論文題目：汽車防抱死系統(tǒng)（ABS的原理與故障診斷 系別：汽車工程系專業(yè)：汽車檢測(cè)與維修技術(shù)班級(jí):汽修一班學(xué)生姓名：學(xué)號(hào):2012308指導(dǎo)教師：人生的磨難是很多的，所以我們不可對(duì)于每一件輕微的傷害都過于敏感。在生活磨難面前，精神上的堅(jiān)強(qiáng)和無動(dòng)于衷是我們抵抗罪惡和人生意外的最好武器。目錄摘要1關(guān)鍵詞11. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS 21.1. ABS勺發(fā)展史

2、21.2. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的技術(shù)介紹 21.3. ABS勺優(yōu)點(diǎn)314 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的分類31.5. ABS勺組成部件41.6. AB孫統(tǒng)的調(diào)壓方式52. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的組成與原理52.1. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的結(jié)構(gòu)組成 52.2. 制動(dòng)系統(tǒng)工作過程62.3. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的作用72.4. 車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的控制原理 73. 電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS的檢修 113.1. 檢修ABS勺注意事項(xiàng) 113.2. ABS故障檢修的一般步驟 113.3. ABSfc要部件的檢修 12致謝13參考文獻(xiàn) 14摘要:隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，安全性日益成為人們

3、選購汽車的重要依據(jù)。目前廣 泛采用的防抱制動(dòng)系統(tǒng)（ABS使人們對(duì)安全性要求得以充分的滿足。汽車制動(dòng)防抱系 統(tǒng)，簡(jiǎn)稱為ABS是提高汽車被動(dòng)安全性的一個(gè)重要裝置。有人說制動(dòng)防抱系統(tǒng)是汽車 安全措施中繼安全帶之后的又一重大進(jìn)展。汽車制動(dòng)系統(tǒng)是汽車上關(guān)系到乘客安全性最 重要的二個(gè)系統(tǒng)之一。隨著世界汽車工業(yè)的迅猛發(fā)展，汽車的安全性越來越為人們重視。 汽車制動(dòng)防抱系統(tǒng)，是提高汽車制動(dòng)安全性的又一重大進(jìn)步。ABS防抱制動(dòng)系統(tǒng)由汽車微電腦控制，當(dāng)車輛制動(dòng)時(shí)，它能使車輪保持轉(zhuǎn)動(dòng)，從而幫助駕駛員控制車輛達(dá)到安全 的停車。這種防抱制動(dòng)系統(tǒng)是用速度傳感器檢測(cè)車輪速度，然后把車輪速度信號(hào)傳送到 微電腦里，微電腦根據(jù)輸入

4、車輪速度，通過重復(fù)地減少或增加在輪子上的制動(dòng)壓力來控 制車輪的打滑率，保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)。在制動(dòng)過程中保持車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，不但可保證控制行駛方 向的能力，而且，在大部分路面情況下，與抱死鎖死車輪相比，能提供更高的制動(dòng) 力量。關(guān)鍵詞：ABS系統(tǒng)；組成；原理；控制真理惟一可靠的標(biāo)準(zhǔn)就是永遠(yuǎn)自相符合。一一歐文土地是以它的肥沃和收獲而被估價(jià)的；才能也是土地，不過它生產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連小草也長(zhǎng)不出來的。1車輪防抱死系統(tǒng)（ABS1.1 ABS的發(fā)展史50年代制動(dòng)防抱死系統(tǒng)開始應(yīng)用于汽車工業(yè)。60年代開始應(yīng)用于 電磁傳感器探測(cè)車輪轉(zhuǎn)速，控制部分主

5、要以機(jī)械為主，系統(tǒng)相對(duì)簡(jiǎn)單，只有在特定的車 輛參數(shù)和工況情況下防抱死效果才比較顯著，在車輛參數(shù)和工況情況發(fā)生變化時(shí)，防抱 死功能就會(huì)喪失。20世紀(jì)70年代末，由于微處理器的引入，使ABS系統(tǒng)開始有了智能， 從而奠定了 ABS的基礎(chǔ)和模式。20世紀(jì)80年代中后期，驅(qū)動(dòng)防滑（TCS和牽引力控制 系統(tǒng)（TCS）得到了發(fā)展，利用原有 ABS系統(tǒng)只需要增加部分作動(dòng)系統(tǒng)和相應(yīng)的軟件，就 可以實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)防滑控制或牽引力控制功能， 這就使得ABS系統(tǒng)與TCS和TCS系統(tǒng)的同步 發(fā)展成為可能。20世紀(jì)90年代ABS系統(tǒng)進(jìn)一步簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)、提高性能、降低成本，并以 此為基礎(chǔ)作為作為必備的安全裝備在各種不同車型上廣泛應(yīng)用

6、。從總體上看，為了降低 ABS在汽車總成本的比例，ABS趨向于采用“附加式”結(jié)構(gòu)方案。1.2車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的技術(shù)介紹汽車是利用地面和輪胎之間產(chǎn)生的摩擦力減速的。制動(dòng)時(shí)，車體速度因?yàn)檩喬ヂ访?之間的摩擦力作用而減小，車輪速度因?yàn)橹苿?dòng)蹄與車輪鼓之間的摩擦力作用而減小。由 于車速、載重、路面、車況等因素的影響，車速和輪速的降低并不完全相同，總是存有 一定的差值，這一差值就是我們經(jīng)常見到的打滑，也稱為滑移現(xiàn)象，即車輪已經(jīng)停止轉(zhuǎn) 動(dòng)，車體還在前行。在科學(xué)計(jì)算中，這一現(xiàn)象的程度用滑移率來表示：滑移率=（車速-輪速）十車速X 100%從上式可以看出，當(dāng)車速等于輪速時(shí)，滑移率等于零，為正常行駛；汽車制

7、動(dòng)時(shí)，車速和輪速值差越大，滑移率越大；停止之前，如果輪速為零，滑移動(dòng)率為100%為滑行狀態(tài)?？茖W(xué)計(jì)算和實(shí)驗(yàn)證明，最佳制動(dòng)狀態(tài)不是出現(xiàn)在車輪抱死時(shí)，而是出現(xiàn)在車輪 與地面維持20%骨移率時(shí)。此時(shí)，汽車制動(dòng)不出現(xiàn)嚴(yán)重方向失控、側(cè)滑和甩尾等危險(xiǎn)情 況。早在20世紀(jì)初，人們就開始研究制動(dòng)防抱死技術(shù)。開始應(yīng)用于飛機(jī)和鐵路，直到 50年代后期，ABS技術(shù)開始用于汽車。其核心思想始終是避免使制動(dòng)力像開關(guān)一樣，只 人生的磨難是很多的，所以我們不可對(duì)于每一件輕微的傷害都過于敏感。在生活磨難面前，精神上的堅(jiān)強(qiáng)和無動(dòng)于衷是我們抵抗罪惡和人生意外的最好武器。真理惟一可靠的標(biāo)準(zhǔn)就是永遠(yuǎn)自相符合。一一歐文土地是以它的肥沃

8、和收獲而被估價(jià)的；才能也是土地，不過它生產(chǎn)的不是糧食，而是真理。如果只能滋生瞑想和幻想的話，即使再大的才能也只是砂地或鹽池，那上面連小草也長(zhǎng)不出來的。把液壓制動(dòng)力控制在零或最大，而是根據(jù)車輪的減速情況，階段性地控制液壓，使制動(dòng) 性能得到最大限度的改善。首先由輪速傳感器測(cè)出與車輪或驅(qū)動(dòng)軸共同旋轉(zhuǎn)地傳感齒輪的齒數(shù)，從而得到頻率與車輪轉(zhuǎn)速成正比的交流信號(hào)。輪速傳感器的交流信號(hào)送入電子控制器，電子控制器計(jì) 算出車輪速度、滑移率和車輪的加、減速度，然后再由電子控制器對(duì)這些信號(hào)加以分析， 給壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動(dòng)壓力控制指令。壓力調(diào)節(jié)器安裝在制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)總水泵與制動(dòng) 分泵之間，接受控制器的指令后，由壓力調(diào)節(jié)

9、器中的電磁閥控制制動(dòng)壓力的增加或減小， 從而調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使之與地面附著狀況相適應(yīng)防止制動(dòng)車輪被抱死。電子控制器還對(duì) ABS的其他元件進(jìn)行控制，當(dāng)這些元件發(fā)生故障時(shí)，控制器令警報(bào)燈點(diǎn)亮，并使整個(gè)系 統(tǒng)停止工作，恢復(fù)到常規(guī)制動(dòng)方式。1.3 ABS的優(yōu)點(diǎn)以提高汽車行駛性能為目的而開發(fā)的各種 ABS裝置，其原理是充分利用輪胎和嗲面 的附著系數(shù)，主要采用控制制動(dòng)液壓壓力的方法，給各車輪施加最合適的制動(dòng)力。其具 有以下優(yōu)點(diǎn)：ABS系統(tǒng)的第一個(gè)優(yōu)點(diǎn)能縮短制動(dòng)距離。ABS系統(tǒng)的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)是增加了汽車制動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。ABS系統(tǒng)的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)是改善了輪胎的磨損狀況。ABS系統(tǒng)的的最后一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是使用方便，工作可靠。

10、1.4車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的分類ABS根據(jù)制動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)介質(zhì)，可分為氣壓系統(tǒng)、氣頂液系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)。氣壓系統(tǒng)主要用于重型載重汽車及其掛車，由發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的壓縮氣直接控制動(dòng)力分 泵的氣壓，不需在原有的系統(tǒng)中增加另外的部件，能較容易地獨(dú)立控制各車輪的制動(dòng)力。氣頂液系統(tǒng)一般用于大中型汽車，在前后軸原有的制動(dòng)管路中各裝一個(gè)空氣加壓 器，通過控制動(dòng)力氣室的輸入氣壓間接地控制液壓主缸的輸出液壓。液壓系統(tǒng)用于轎車、廂式車和輕型載重車，系統(tǒng)中增加了一套制動(dòng)傳動(dòng)介質(zhì)的獨(dú)立 供給裝置，如支流電動(dòng)機(jī)和再循環(huán)油泵。ABS根據(jù)控制通道數(shù)量和傳感器數(shù)量，可分為單通道式、雙通道式、三通道式和四 通道式。根據(jù)控制方式,ABS

11、可分為機(jī)械式和電子式。由于機(jī)械式 ABS控制精度差，反應(yīng)速度慢，不能保證緊急制動(dòng)時(shí)車輪不被抱死，已經(jīng)基本被電子式ABS所取代。根據(jù)壓力調(diào)節(jié)器的布置，ABS分為整體式和分離式。將壓力調(diào)節(jié)器與制動(dòng)總泵制成一體的稱整體式，具有獨(dú)立制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和獨(dú)立制動(dòng)總泵的稱分離式。1.5 ABS的組成部件1、車速傳感器車輪傳感器的作用是向ABS莫塊提供各車輪瞬時(shí)轉(zhuǎn)速的信號(hào)，ABS莫塊利用這些信號(hào)計(jì)算ABS的控制參數(shù)。圖2.1所示為轉(zhuǎn)速傳感器（福特蒙迪歐2.5L ）在車輪上的安裝 位置。髓傳牒在舗上的安護(hù)湄圖2.1輪速傳感器在車輪上的安裝位置目前，用于ABS系統(tǒng)的速度傳感器主要有電磁式與霍爾式（如圖 2.2 ）1

12、.亶俸盅霍爾元件3芒圏圖2.2霍爾傳感器示意圖2、ABS電控模塊（ECU3、液壓控制單元（HCU4、制動(dòng)燈開關(guān)：ABS警示燈和制動(dòng)系統(tǒng)警示燈1.6 ABS系統(tǒng)的調(diào)壓方式ABS系統(tǒng)的制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置，串接在制動(dòng)總泵和分泵之間，用ABS模塊控制。它有兩種調(diào)節(jié)方式：一為，變?nèi)菔秸{(diào)節(jié)方式，它是利用總泵和分泵間容積的 改變，調(diào)節(jié)制動(dòng)油壓的大小，是間接控制調(diào)壓的方式；二為，循環(huán)調(diào)節(jié)方式，它是利用 總泵和分泵間油液的回流，調(diào)節(jié)流動(dòng)壓力的大小，是直接控制的調(diào)壓方式，循環(huán)調(diào)節(jié)方 式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈敏度高。2車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的組成與原理2.1車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的結(jié)構(gòu)組成普通行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理大家都很清

13、楚，下面僅介紹液壓式行車制動(dòng)系（如圖1）。汽車正常行駛時(shí)，制動(dòng)蹄10連同摩擦片9在彈簧13的拉力下，與固定在車輪輪轂上制 動(dòng)鼓8之間保持有一定的間隙，使制動(dòng)鼓能隨車輪一同自由轉(zhuǎn)動(dòng)。欲使行駛中的汽車減 速或停車時(shí)，駕駛員只要踩下制動(dòng)踏板 1,就可使肌體的制動(dòng)能源通過推桿 2和制動(dòng)主 缸4中的活塞3,使主缸內(nèi)的制動(dòng)液加壓流入制動(dòng)輪缸 6,并通過兩個(gè)輪缸活塞7推動(dòng) 兩個(gè)制動(dòng)蹄10連同摩擦片9繞支承銷12轉(zhuǎn)動(dòng)，使摩擦片的外圓面壓緊在制動(dòng)鼓 8的內(nèi) 圓面上。這樣，固定不旋轉(zhuǎn)地制動(dòng)蹄摩擦片就對(duì)旋轉(zhuǎn)著的制動(dòng)鼓作用一個(gè)摩擦力矩Mu其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反。制動(dòng)鼓將該制動(dòng)器制動(dòng)力矩傳到車輪后，由于車輪與路面 的

14、附著作用，車輪對(duì)路面作用一個(gè)向前的周緣力，即制動(dòng)器制動(dòng)力Fu。同時(shí)，路面也給車輪一個(gè)向后的反作用力，即路面制動(dòng)力Fb,這就是制動(dòng)時(shí)迫使汽車減速行駛直至停車 的外力。路面制動(dòng)力愈大，汽車減速度也就愈大。當(dāng)駕駛員松開制動(dòng)踏板時(shí)，回位彈簧 13即將制動(dòng)蹄拉回原位，摩擦片的外圓面與制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面之間恢復(fù)原有間隙，摩擦力矩Mu和制動(dòng)力Fb解除，制動(dòng)作用也就終止。1-制動(dòng)踏板2-推桿3-主缸活塞4-制動(dòng)主缸5-油管6-制動(dòng)輪缸7-輪缸活塞8-制動(dòng)鼓9-摩擦片10-制動(dòng)蹄11-制動(dòng)底板12-支承銷13-制動(dòng)蹄回位彈簧圖1液壓行車制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)原理綜上所述不難看出，阻止汽車行駛的路面制動(dòng)力Fb不僅取決于制動(dòng)器制

15、動(dòng)力Fu的 大小，而且還受到輪胎與路面間附著條件的限制。也就是說，汽車制動(dòng)系只有具備了足 夠的制動(dòng)器制動(dòng)力Fu,同時(shí)路面又能提供大的附著力 F1時(shí)，才能獲得較大的路面制動(dòng) 力Fb。2.2制動(dòng)系統(tǒng)工作過程：1-前制動(dòng)氣室2-直踏式制動(dòng)閥3-手制動(dòng)閥4-快放閥5-氣壓警報(bào)開關(guān)6-三通管7 彈簧儲(chǔ)能式制動(dòng)室 8-感載儲(chǔ)閥 9-后制動(dòng)燈開關(guān)10-儲(chǔ)氣筒11-四回路保護(hù)閥12-氣壓表13-三通管接頭14-空壓機(jī)15-氣壓調(diào)節(jié)器16-濕處氣筒17-放氣閥18-安全閥19-低壓警報(bào)開關(guān) 20- 雙路閥21-四通接頭 22-前制動(dòng)燈開關(guān)汽車雙管路制動(dòng)系統(tǒng) 駐車制動(dòng)。汽車駐車時(shí)，操縱手制動(dòng)閥 3,放掉駐車制動(dòng)三

16、通管6和快放閥4中 的壓縮空氣，使彈簧儲(chǔ)能式后制動(dòng)氣室中的儲(chǔ)能彈簧釋放，推動(dòng)后輪鼓式制動(dòng)器制動(dòng)蹄 片張開，摩擦片緊壓在制動(dòng)鼓的內(nèi)圓面上，起駐車制動(dòng)作用。在制動(dòng)中，制動(dòng)三通管中 壓縮空氣已全部流失，仍有駐車制動(dòng)。 解除駐車制動(dòng)。起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)空氣壓縮機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，使制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路和兩個(gè)儲(chǔ)氣筒中充滿壓縮空氣，壓縮空氣的壓力可由氣壓表12來指示。此時(shí)接在駐車制動(dòng)供氣管路中的快放閥4和氣壓警報(bào)開關(guān)5無氣壓，氣壓警報(bào)開關(guān)控制警報(bào)器發(fā)響和警報(bào)燈 亮，指示汽車處于駐車制動(dòng)狀態(tài)。操縱手制動(dòng)閥3至解除制動(dòng)位置，氣壓較低時(shí)，氣壓警報(bào)燈仍然燈亮，表示制動(dòng)氣壓不足；制動(dòng)氣壓足夠時(shí)，駐車制動(dòng)供氣管路通過快放閥4和三通管接

17、頭使駐車制動(dòng)氣室供氣，壓縮后輪制動(dòng)氣室儲(chǔ)能彈簧，使后輪制動(dòng)蹄片回 位，后輪制動(dòng)即處于非制動(dòng)狀態(tài)，氣壓警報(bào)燈熄滅，表示汽車制動(dòng)氣壓足夠，可以起步。 行車制動(dòng)。行車中在制動(dòng)系統(tǒng)供氣管路氣壓足夠的情況下，踏下行車制動(dòng)（腳制 動(dòng)）踏板，使直踏式制動(dòng)閥2動(dòng)作，壓縮空氣通過四通接頭 21供至前制動(dòng)氣室，使前輪制動(dòng)，此時(shí)前制動(dòng)燈開關(guān) 22接通，制動(dòng)燈亮；壓縮空氣按比例通過感載儲(chǔ)閥8和三通管接頭6供至后制動(dòng)氣室，使后輪制動(dòng)，此時(shí)裝在感載比例閥上的后制動(dòng)燈開關(guān)9接通，制動(dòng)燈亮。汽車制動(dòng)強(qiáng)度是由直踏式制動(dòng)閥通過踏板控制的，踏板行程大制動(dòng)強(qiáng)； 踏板行程小制動(dòng)弱。當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)中氣壓不足時(shí)，裝在濕儲(chǔ)氣筒16上的低壓警報(bào)開

18、關(guān)接通，低壓警報(bào)燈亮和警報(bào)器響，表示制動(dòng)氣壓不足。 行車手制動(dòng)。行車中腳制動(dòng)失靈或無氣壓時(shí)，可以操縱手制動(dòng)閥至制動(dòng)位置，可 使后輪制動(dòng)。 無氣壓解除駐車制動(dòng)。汽車長(zhǎng)期停放，可能處于無氣壓狀態(tài)。此時(shí)汽車駐車制動(dòng)。 發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，想要將汽車拖走時(shí)，可用扳手旋轉(zhuǎn)兩個(gè)后輪的彈簧制動(dòng)氣室的解除制動(dòng) 螺栓，解除后輪駐車制動(dòng)。要想恢復(fù)駐車制動(dòng)，要旋回這個(gè)螺栓。2.3車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的作用車輪防抱死控制系統(tǒng)就是在汽車制動(dòng)時(shí)，自動(dòng)控制制動(dòng)器制動(dòng)力的大小，使車輪滑 移率S保持在20流右的狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保車輪與地面有良好的附著力，從而提高汽車制 動(dòng)的安全可靠性。2.4車輪防抱死系統(tǒng)（ABS的控制原理現(xiàn)在轎車上所

19、普及的ABS基本上都是電液一體式控制的。也就是把機(jī)械的感應(yīng)裝置， 控制裝置全部變成了電子來控制。總的原理就是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器來檢測(cè)車輪的運(yùn)轉(zhuǎn) 情況，然后把車輪轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)得的轉(zhuǎn)速信號(hào)通過放大以后傳遞給ECI車載電腦（有些車的ABS電腦是跟發(fā)動(dòng)機(jī)管理電腦等集成在一起的）。然后電腦通過傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù) 判斷車輪是否抱死，如果車輪運(yùn)轉(zhuǎn)不正常（有可能抱死或已經(jīng)抱死）那么電腦會(huì)立即發(fā) 出指令給電磁閥，讓電磁閥處于減壓狀態(tài)，從而達(dá)到降低制動(dòng)力的目的，直到抱死解除， 如果此時(shí)駕駛員仍然在大力剎車，那么ABS解除控制后車輪又會(huì)回到抱死狀態(tài)，那么ABS 再次接入知道抱死再次解除。這就是為什么我們?cè)隈{駛ABS車

20、大力制動(dòng)的時(shí)候剎車踏板 會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的抖動(dòng)，這就是 ABS的三位電磁閥在工作，液壓油路時(shí)而增壓時(shí)而減壓，所 以造成剎車踏板的脈沖抖動(dòng)現(xiàn)象。通過電子設(shè)備接入以后 ABS的控制能夠更加精確，而且更加主動(dòng)。不過即便是電子 控制的ABS根據(jù)其配置的不同種類也有很多。首先從硬件配置來說主要分為：1通道1傳感器式，2通道2傳感器式，3通道3傳感器式，4通道4傳感器式等四種。對(duì)于第一種方式，可以說是最早最原始的ABS的控制方式。同樣是實(shí)現(xiàn)上文說的電 腦控制一切，但無論是信息獲取渠道（傳感器）還是控制渠道（通道數(shù)）都只有一條。 前文介紹過，對(duì)于制動(dòng)來說最危險(xiǎn)的是后輪先抱死的情況。而對(duì)于汽車的緊急制動(dòng)特別 是在濕

21、滑路面上的緊急制動(dòng)，后輪又是最容易抱死的。如果后輪比前輪先抱死，而此時(shí) 駕駛者又有轉(zhuǎn)向意圖的話，整個(gè)車會(huì)產(chǎn)生側(cè)滑甩尾的危險(xiǎn)。所以對(duì)于單通道的ABS來說當(dāng)然要優(yōu)先后輪來防抱死。所以這種 ABS的傳感器裝在后差速器上，它用來感知后輪的 抱死情況；而電磁閥裝在后制動(dòng)液壓管上，用來解除抱死危機(jī)。由于只有一個(gè)傳感器和 一個(gè)電磁閥來控制后輪的制動(dòng)力，所以電腦只能針對(duì)后輪整體抱死情況來處理危機(jī)。如 果左右兩個(gè)后輪所處的路面摩擦系數(shù)不一致的話，那么這種系統(tǒng)就很難做到自動(dòng)調(diào)節(jié)左右車輪的制動(dòng)力大小。對(duì)于2通道2傳感器的ABS來說情況會(huì)好一些。不過這種硬件配置可以分成兩種解 決方案。第一種解決方案是把兩個(gè)傳感器和兩

22、個(gè)通道分別分配給前輪和后輪，這樣只能 防止前輪的整體抱死又能防止后輪的整體抱死，不過對(duì)于左右兩側(cè)車輪行駛在不同摩擦 系數(shù)路面上的情況則無能為力；另一種則是針對(duì) X配管方式的設(shè)置。所謂X配管就是讓 制動(dòng)液壓成對(duì)角線分配。也就是說從制動(dòng)總泵出來的液壓50%分配給左前輪和右后輪，另外50%則分配給右前輪和左后輪。而僅有的兩個(gè)通道則裝配在左右車輪的總管上。所 以這種ABS能夠在硬件條件有限的情況下部分解決前后車輪抱死和左右車輪抱死的情 況。不過對(duì)于3通道3傳感器的硬件配備來說情況會(huì)好很多， 這種ABS在前輪使用兩個(gè) 通道和兩個(gè)傳感器，在后輪使用一個(gè)通道和一個(gè)傳感器（后輪的控制跟單通道單傳感器 的設(shè)計(jì)一

23、樣），所以它除了可以自動(dòng)分配前后總體制動(dòng)力，還能獨(dú)立調(diào)節(jié)前輪的制動(dòng)力。 不過這還不是最完美的ABS最完美的ABS是目前最為廣泛采用的4通道4傳感器ABS 這種ABS在硬件上真正滿足了對(duì)每個(gè)車輪進(jìn)行制動(dòng)力調(diào)節(jié)的要求。所以無論是前輪先抱死還是后輪先抱死都能得到有效調(diào)節(jié)，而且即便四個(gè)車輪所處的路面摩擦系數(shù)都不同， ABS也能自動(dòng)調(diào)節(jié)，讓每個(gè)車輪都不會(huì)發(fā)生抱死。所以這種4通道4傳感器的ABS系統(tǒng)又多了一個(gè)附帶的功能叫做 EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配。其實(shí)在購買汽車時(shí)，如果廠家宣 傳此車配備了 EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配，那么就說明這個(gè)車的ABS為4通道4傳感器的 設(shè)計(jì)。不過即便是4通道4傳感器的ABSB據(jù)其

24、電磁閥的不同性能上也是又差別的。這 種ABS的電磁閥主要分成兩種：一種是 3位電磁閥，另一種是2位電磁閥。同樣是電磁 閥，實(shí)現(xiàn)的功能卻不相同。3位電磁閥能夠把制動(dòng)液壓控制成三種狀態(tài)，分別是：加壓 狀態(tài)，減壓狀態(tài)和平衡狀態(tài)。而2位電磁閥則只能把制動(dòng)液壓控制成：減壓狀態(tài)和平衡 狀態(tài)兩種情況。雖然少了一個(gè)加壓功能但實(shí)現(xiàn)的性能則大不相同。對(duì)于配備的是2位電磁閥的ABS來說，它僅僅只能起到防止剎車抱死的作用。因?yàn)?只能減小或保持制動(dòng)液壓，也就是說只有踩下了制動(dòng)踏板以后他才能起作用。所以即便 是4傳感器4個(gè)通道，最多也只能實(shí)現(xiàn)EBD電子制動(dòng)力自動(dòng)分配功能。而對(duì)于配備了三 位電磁閥的ABS來說，從硬件上它就

25、滿足了 ESP電子穩(wěn)定系統(tǒng)，TCS循跡控制系統(tǒng)和EDL 電子差速制動(dòng)的要求。之所以叫3電磁閥，就是跟2位電磁閥相比增加了一個(gè)加壓功能。 也就是說即使駕駛者沒有踩下制動(dòng)踏板，電腦也可以自動(dòng)控制某一個(gè)車輪單獨(dú)制動(dòng)。那 么這樣的硬件配備有什么好處呢？我們先單純從制動(dòng)的功能來看。如果電腦能夠自動(dòng)控制液壓的增加，那么我們?cè)诟咚俅罅χ苿?dòng)的時(shí)候就會(huì)獲得更安全的性能。因?yàn)槠囋诟?速制動(dòng)特別是高速緊急制動(dòng)的時(shí)候，制動(dòng)系統(tǒng)的負(fù)荷是很大的，制動(dòng)碟由于高溫會(huì)產(chǎn)生 熱衰減現(xiàn)象。所謂熱衰減其實(shí)就是由于剎車碟和剎車蹄片的溫度過高，導(dǎo)致表面或局部 瀕臨融化，工程強(qiáng)度降低，所以制動(dòng)力會(huì)減弱。同樣的道理，當(dāng)我們以時(shí)速120，甚

26、至160的速度高速行駛是，如果需要緊急的把速度降到20甚至靜止剎車系統(tǒng)的負(fù)荷是非常 大的。由于駕駛者的習(xí)慣是保持剎車踏板的形成不變所以卡鉗提供的制動(dòng)力是恒定不變 的，那么當(dāng)?shù)搅撕箅A段剎車由于高溫開始衰減時(shí)，駕駛員往往很難發(fā)現(xiàn)制動(dòng)力的減弱， 所以并不會(huì)主動(dòng)的繼續(xù)加大剎車力度。那么由于三位電磁閥又控制制動(dòng)油路加壓的功 能，所以它能自動(dòng)增大剎車力度，讓高速制動(dòng)保持線性，即便到了制動(dòng)末端又熱衰減， 也能把由于剎車力度不線性的安全風(fēng)險(xiǎn)降低。不過這僅僅只是三位電磁閥對(duì)制動(dòng)方面的 貢獻(xiàn)，其實(shí)三位電磁閥的貢獻(xiàn)遠(yuǎn)不止于此。它最大的作用就是可以實(shí)現(xiàn)電腦自動(dòng)對(duì)單個(gè) 車輪進(jìn)行制動(dòng)，這樣ESP也好EDL也好才能得以實(shí)現(xiàn)

27、。我們知道ESP是 BOSC開發(fā)的一套電子穩(wěn)定程序，要實(shí)現(xiàn)這樣的電子穩(wěn)定，必須要 有4通道4傳感器和3位電磁閥的硬件配備才行。ESP之所以能夠讓前驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向不 足,后驅(qū)車減小轉(zhuǎn)向過度，就是因?yàn)樗軐?duì)滑移率超過臨界值的車輪（即將打滑的車輪） 單獨(dú)進(jìn)行制動(dòng)，從而擺脫失控的局面，這一切都不需要人為的介入，而是在很短的時(shí)間 內(nèi)通過電腦的控制來完成的。簡(jiǎn)單的說，其原理就是電腦通過四個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè) 到每個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速值，然后通過安裝在變速箱（或傳動(dòng)軸）上的汽車速度傳感器以及轉(zhuǎn) 向角度傳感器計(jì)算出某個(gè)車輪的理論轉(zhuǎn)速。 如果四個(gè)車輪的實(shí)際轉(zhuǎn)速與理論轉(zhuǎn)速不匹配 電腦則會(huì)判斷該車輪有打滑失控的危險(xiǎn),那么EC

28、U則會(huì)立即通知三位電磁閥給這個(gè)車輪 進(jìn)行制動(dòng)，讓他在制動(dòng)力的限制下恢復(fù)到正常的轉(zhuǎn)速。所以他能在很大程度上提高汽車 的主動(dòng)安全性能，讓汽車擁有更好的循跡性。對(duì)于EDL其工作原理跟ESP也很類似。也是通過車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)主動(dòng)車輪的 轉(zhuǎn)速值，如果左右兩個(gè)主動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速差在正常范圍（通過轉(zhuǎn)向角度傳感器判斷，因?yàn)?在轉(zhuǎn)彎的時(shí)候驅(qū)動(dòng)輪產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差是正常的），那么ABS不工作；如果檢測(cè)到左右兩個(gè)驅(qū) 動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速差過大，電腦則會(huì)判斷出轉(zhuǎn)速過高的車輪正在打滑，那么在三位電磁閥的作 用下給這個(gè)正在打滑的車輪施加額外的制動(dòng)力，讓動(dòng)力能夠傳遞到?jīng)]有打滑的車輪那邊 去，使得汽車仍然能夠擁有正常牽引力。當(dāng)然，對(duì)于四輪驅(qū)動(dòng)的

29、汽車這種電子差速制動(dòng) 顯得更加重要，因?yàn)樗梢酝ㄟ^對(duì)單個(gè)車輪的制動(dòng)來調(diào)節(jié)動(dòng)力分配情況。設(shè)置可以讓動(dòng) 力對(duì)任何一個(gè)車輪從0%-1008的調(diào)節(jié)。所以它在不需要增加其他硬件設(shè)備的情況下能夠 實(shí)現(xiàn)這樣多的衍生功能。也就是說4通道4傳感器并且配備了 4個(gè)三位電磁閥的ABS是 目前市場(chǎng)上最高規(guī)格的ABS只要程序支持，就能實(shí)現(xiàn)上面所說的所有功能。了解了 ABS的控制原理以后，我們?cè)谌粘ｑ{駛裝有ABS系統(tǒng)的車輛時(shí)就能更好的發(fā) 揮ABS的制動(dòng)性能。在雨天，我們可以放心大膽的大腳踩剎車而不用擔(dān)心車輛會(huì)失控。 這里要提醒大家一點(diǎn)，當(dāng)ABS開始工作時(shí)，制動(dòng)踏板會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的震動(dòng)，這是因?yàn)槿?電磁開始工作造成了制動(dòng)液壓

30、力的變化。這種情況是正常的，不用擔(dān)心，駕駛者需要做 的就是把腳放在制動(dòng)踏板上，信心十足的減速。3電控防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS的檢修3.1檢修ABS的注意事項(xiàng)（1） ABS系統(tǒng)與普通制動(dòng)系統(tǒng)密不可分，普通制動(dòng)系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障，ABS系統(tǒng)也就不能工作，故當(dāng)車輛制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，應(yīng)首先判明是ABS系統(tǒng)故障還是普通制動(dòng)系統(tǒng)故障，而不能把注意力全部集中在傳感器、電控單元和制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上。（2）ABS電控單元對(duì)電壓、靜電非常敏感，維修時(shí)稍有不慎就可能會(huì)損壞電控單元。因此，點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)不可以拔或插電控單元上的連接器。（3）維修車輪轉(zhuǎn)速傳感器時(shí)應(yīng)特別小心，不要碰傷傳感器頭，不要用傳感器齒圈做撬面，以免損壞

31、，安裝時(shí)不可用力敲擊，磁隙可以調(diào)整的，但要用非磁性工具調(diào)整。(4) 裝有ABS的汽車，每年應(yīng)更換一次制動(dòng)液。否則，制動(dòng)液吸濕性很強(qiáng)，含水后不僅會(huì)降低沸點(diǎn)，產(chǎn)生腐蝕，而且還會(huì)造成制動(dòng)效能衰退。(5) 要注意不要讓電控單兀受碰撞和敲擊，不能處在咼溫環(huán)境中。(6) 當(dāng)蓄電池電壓過低時(shí)，ABS系統(tǒng)將不能工作，所以特別在汽車停駛長(zhǎng)時(shí)間后啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)檢查蓄電池電壓。(7) 具有ABS系統(tǒng)的制動(dòng)系應(yīng)使用專用的管路，因?yàn)樵撓到y(tǒng)往往具有很高的壓力。(8) 更換制動(dòng)器或更換液壓制動(dòng)系部件后，應(yīng)排凈制動(dòng)管路中的空氣，以免影響制動(dòng)系統(tǒng)的正常工作。3.2 ABS故障檢修的一般步驟(1) 確認(rèn)故障情況和故障癥狀。(2) 先

32、對(duì)ABS系統(tǒng)進(jìn)行直觀檢查，檢查制動(dòng)液滲漏、導(dǎo)線破損、插頭松脫、制動(dòng)液的液位過低等情況。(3) 利用自診斷系統(tǒng)進(jìn)行讀取故障碼，然后根據(jù)維修手冊(cè)來尋找故障位置。(4) 根據(jù)故障情況，利用必要的工具和儀器對(duì)故障部位進(jìn)行具體的檢查，確定故障部位和故障原因。(5) 修理或更換部件以排除故障。(6) 清除故障代碼。(7) 檢查故障警告燈是否持續(xù)點(diǎn)亮。(8) 路試。3.3 ABS主要部件的檢修(1)輪速傳感器 的檢修輪速傳感器可能出現(xiàn)的故障有：感應(yīng)線圈短路、斷路或接觸不良，傳感器齒圈上的齒有缺損或臟污，信號(hào)探頭安裝不牢或磁極與齒圈之間有贓物等。輪速傳感器在安裝時(shí)注意其傳感頭的額定扭矩，不要擰得過緊或過松，否則極軸與齒圈的間隙過小或過大，影響輪速信號(hào)的產(chǎn)生與輸出；檢查輪速傳感器與 橋殼之間無間隙；傳感器齒圈的齒面應(yīng)無刮痕、裂縫、變形或缺齒等，嚴(yán)重時(shí)應(yīng) 更換轉(zhuǎn)子軸總成。（2）ABS ECU的檢修首先檢查ABS ECU線束插接器有無松動(dòng)，連接導(dǎo)線有