液壓傳動(dòng)裝置教案

1、項(xiàng)目四 液壓和氣壓傳動(dòng)裝置課題一 液壓傳動(dòng)裝置任務(wù)一 液壓傳動(dòng)【課題名稱(chēng)】液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)知識(shí)【教學(xué)目標(biāo)與要求】一、知識(shí)目標(biāo)1）了解液壓傳動(dòng)的工作原理和組成。2）熟悉液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)、圖形符號(hào)及油液性質(zhì)。3）了解液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)、工作特性和壓力損失。二、能力目標(biāo)能夠讀懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖形符號(hào)的含義及傳動(dòng)過(guò)程。三、素質(zhì)目標(biāo)了解液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合。四、教學(xué)要求1）了解液壓傳動(dòng)的工作原理及其組成部份。2）熟悉液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合，熟悉圖形符號(hào)的含義。3）了解壓力、流量和功率等基本參數(shù)的關(guān)系及工作特性。4）了解液體流動(dòng)中壓力損失和液壓用油的選用?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】液壓傳動(dòng)的主要優(yōu)、缺點(diǎn)和應(yīng)用場(chǎng)合，

2、能夠識(shí)讀液壓圖形符號(hào)的含義和液壓傳動(dòng)的工作過(guò)程?！倦y點(diǎn)分析】這是一種全新的傳動(dòng)形式，是靠油液的動(dòng)力來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，與機(jī)械傳動(dòng)完全不同。壓力和流量是液壓傳遞的兩個(gè)因素，直線運(yùn)動(dòng)是液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)。突破原有的概念是學(xué)好本課程的前提，其次是要能讀懂液壓傳動(dòng)的圖形符號(hào)，這是學(xué)好液壓傳動(dòng)的基礎(chǔ)。【分析學(xué)生】由于液壓傳動(dòng)中油液是在密封的管道和容器中流動(dòng)，是看不見(jiàn)的，不如機(jī)械傳動(dòng)直觀可見(jiàn)，要學(xué)會(huì)從示意圖形上來(lái)分析工作過(guò)程，這對(duì)學(xué)生也是一個(gè)新的飛躍，要引導(dǎo)學(xué)生適應(yīng)這個(gè)變化。只要能讀懂各元件的符號(hào)和傳動(dòng)系統(tǒng)圖，就能較快地學(xué)會(huì)液壓傳動(dòng)知識(shí)?！窘虒W(xué)思路設(shè)計(jì)】 選用講授方法，突出油液的流動(dòng)和壓力兩個(gè)重要參數(shù)在工作過(guò)程的作

3、用?！窘虒W(xué)安排】2學(xué)時(shí)（90分鐘）【教學(xué)過(guò)程】前面所講的機(jī)械傳動(dòng)是以構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)的，而液壓傳動(dòng)是液壓油作為傳遞介質(zhì)，由液壓缸或活塞桿來(lái)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)，這兩種傳動(dòng)方式有著本質(zhì)的區(qū)別。在學(xué)習(xí)中要注重液壓介質(zhì)的壓力和流量大小，它們是運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。一、工作原理液壓千斤頂?shù)墓ぷ鬟^(guò)程為：F向上油腔的容積變大大氣壓推動(dòng)單向閥抬起油液進(jìn)入油腔；F向下油腔的容積變小油液壓力升高單向閥抬起油液進(jìn)入大活塞缸下腔抬起重物實(shí)現(xiàn)頂起重物的目的。擰開(kāi)放油閥油液流回油腔重物回到原有位置，這樣就實(shí)現(xiàn)了一個(gè)工作循環(huán)。由此可以看出，液壓傳遞是以油液作為工作介質(zhì)的，依靠密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)，依靠油液內(nèi)部的壓力來(lái)傳遞動(dòng)力。二、液壓

4、傳動(dòng)系統(tǒng)的組成1）動(dòng)力部分 液壓泵，提供壓力油源。2）執(zhí)行部分 液壓缸，執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)。3）控制部分 控制閥，控制液體壓力、流量、流速和方向。4）輔助部分 油液、管道、郵箱、連接件等。任何液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都離不開(kāi)以上四大部分。三、液壓傳動(dòng)的主要特點(diǎn)1）執(zhí)行元件可作無(wú)級(jí)調(diào)速，換向、制動(dòng)快。2）結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，能獲得非常大的工作力。3）由于壓力大，密封性差，容易產(chǎn)生泄漏。四、液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)液壓系統(tǒng)圖形符號(hào)比較直觀，但制圖麻煩，分析運(yùn)動(dòng)原理不太適用，國(guó)家已制定了一套液壓元件標(biāo)準(zhǔn)符號(hào)，可以比較清晰方便地表達(dá)各種類(lèi)型的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，在元件課程中將逐一介紹。五、液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)1.壓力p這里所指的壓力是物

5、理學(xué)上的壓強(qiáng)，即MPa ，常用液壓傳動(dòng)的壓力分成02.5 MPa、2.510 MPa和大于10MPa三個(gè)低、中和高壓區(qū)域。常用自來(lái)水的壓力為0.4 MPa。2.流量 流量是單位時(shí)間內(nèi)流過(guò)某管道截面液體的體積,即。3.功率P功率是單位時(shí)間內(nèi)所作的功，即P=p，其中p和的單位分別為Pa和，P的單位為瓦，即W。4.效率由于傳動(dòng)中不可避免地會(huì)出現(xiàn)壓力損失、流量泄漏損失和機(jī)械損失，所以輸出功率要小于輸入功率，兩者之比為液壓傳動(dòng)的效率，即，其中為輸出功率。六、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作特性液壓傳動(dòng)具有其他傳動(dòng)形式所沒(méi)有的傳動(dòng)特征。1.按帕斯卡原理傳遞力兩活塞腔內(nèi)的油液是相通的，其壓力是相等的，所以在大活塞缸中產(chǎn)生

6、的推力應(yīng)當(dāng)為從上式可以看出與和成正比，為獲得較大的推力，可以增大面積和液壓油的壓力p。同時(shí)，也得出負(fù)載大，其壓力也大，即液壓系統(tǒng)中的壓力取決于外載荷的大小，如果外載荷為0，則液壓缸內(nèi)的壓力也為0，這一點(diǎn)一定要讓學(xué)生記住。由于油泵供給的油壓受到設(shè)備的限制，只能達(dá)到某預(yù)定的設(shè)計(jì)值，不可能無(wú)限的提高，如齒輪泵的最高壓力為2.5 MPa，而葉片泵的壓力最高為6.3 MPa。2.按容積相等的原則傳遞運(yùn)動(dòng)速度傳動(dòng)中，將油液視為不可壓縮的，油泵壓出的油液將全部流入液壓缸，則必然遵循容積相等的原則，即式中：和分別為小、大活塞的行程。上式兩邊除以時(shí)間后得得出 上式為傳遞速度的基本公式。可得上式說(shuō)明活塞的移動(dòng)速度

7、與其有效面積成反比，而與流量成正比，即速度取決于流量的大小。七、壓力損失由于油液具有粘性，在流動(dòng)時(shí)會(huì)損耗一部分能量，這種能量損耗表現(xiàn)為壓力的損失。壓力損失分為兩種情況，一種是液體在直管中流動(dòng)因自身摩擦而產(chǎn)生的壓力損失，稱(chēng)為沿程壓力損失；另一種由于管道截面形狀突然變化改變液流方向而引起的壓力損失，稱(chēng)為局部壓力損失。前者是克服內(nèi)在的阻力而消耗的壓力，如輸油管道每隔一段需要給予加壓的道理一樣。后者是克服外在的壓力，如管道直角變化一定會(huì)給油液產(chǎn)生壓力損失。這兩者都是不可避免的。八、液壓傳動(dòng)用油液壓油的質(zhì)量對(duì)傳動(dòng)性能有明顯的影響，因此對(duì)液壓油的性質(zhì)有一定的要求。1.液壓油的性質(zhì)1）密度 即單位體積油液的

8、質(zhì)量。密度大，則油的質(zhì)量大。溫度對(duì)密度的影響較大，溫度高，密度變??；而壓力的增加會(huì)使油的密度變大。2）壓縮性和膨脹性 即隨壓力的變化而使體積發(fā)生變化，在一般液壓傳動(dòng)中，此特性可忽略不計(jì)。3）粘度 是液壓油的重要特性，粘度大則油液稠，反之粘度小則油液稀。2.液壓油的選用選用液壓油時(shí)主要參考以下幾個(gè)方面：1）粘度適當(dāng)。2）化學(xué)穩(wěn)定性好，長(zhǎng)期使用不變質(zhì)。3）閃點(diǎn)多、凝點(diǎn)低，即不易凝固，不易著火。應(yīng)參考用途中的要求選用相應(yīng)的液壓油牌號(hào)。九、小結(jié) 1）液壓傳動(dòng)的工作原理是靠密封容積的變化來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。壓力是靠負(fù)載而產(chǎn)生的，沒(méi)有外載，就沒(méi)有壓力。2）液壓傳動(dòng)主要由四部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是可無(wú)級(jí)變速，結(jié)構(gòu)緊

9、湊，可獲得較大的工作力；主要缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生泄漏。3）液壓傳動(dòng)的基本參數(shù)是壓力和流量。工作特性是液體內(nèi)的等壓力和等容積原則。壓力損失是由內(nèi)摩擦力和管道阻力產(chǎn)生的，在流動(dòng)中是不可避免的。4）油液選用應(yīng)有適當(dāng)?shù)恼扯?，好的穩(wěn)定性和高閃點(diǎn)、低凝點(diǎn)。五、布置作業(yè)任務(wù)二 、三 液壓泵和液壓缸【課題名稱(chēng)】液壓泵和液壓缸【教學(xué)目標(biāo)與要求】一、知識(shí)目標(biāo)1）了解液壓泵的工作原理、主要參數(shù)及圖形符號(hào)。2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作特點(diǎn)、常用場(chǎng)合及工作壓力。3）了解液壓缸的工作特點(diǎn)、運(yùn)動(dòng)速度和推力計(jì)算。二、能力目標(biāo)能根據(jù)工作條件要求正確選擇液壓泵的類(lèi)型、液壓缸的種類(lèi)及工作面積。三、素質(zhì)目標(biāo)1）了解液壓泵的工作原理、

10、主要性能參數(shù)及符號(hào)。2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過(guò)程，以及最高的工作壓力和使用條件。3）了解三種液壓缸的工作特點(diǎn)。四、教學(xué)要求1）熟悉液壓泵的工作原理、主要性能參數(shù)及符號(hào)。2）了解柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過(guò)程及其最高工作壓力和使用條件。3）了解三種液壓缸的工作特點(diǎn)?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1）液壓泵的主要性能參數(shù)及圖形符號(hào)。2）各種液壓泵的最高工作壓力。3）三種液壓缸的主要工作特點(diǎn)?！倦y點(diǎn)分析】1）三種液壓泵的工作過(guò)程。2）差動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的計(jì)算?！痉治鰧W(xué)生】三種液壓泵的工作過(guò)程過(guò)于煩瑣，敘述太多，不符合學(xué)生的實(shí)際需要，該內(nèi)容講課應(yīng)降低要求，只作簡(jiǎn)要介紹，否則是不會(huì)受學(xué)生歡迎的，所以應(yīng)對(duì)教材

11、作大量的刪減。圖形也過(guò)于復(fù)雜，學(xué)生未必能看懂。差動(dòng)油缸的計(jì)算相對(duì)較難，注意油液的流向是講好差動(dòng)油缸的關(guān)鍵。柱塞缸的加工比較簡(jiǎn)單，特別是內(nèi)孔的加工比一般液壓缸容易得多，是應(yīng)用較廣的重要原因，如汽車(chē)吊車(chē)的吊桿升起是應(yīng)用的實(shí)例。【教學(xué)思路設(shè)計(jì)】 重點(diǎn)講授液壓泵的工作原理，突出容積的變化對(duì)壓力形成的影響，而對(duì)柱塞泵、齒輪泵和葉片泵的工作過(guò)程盡量少講，突出最大壓力的大小。液壓缸的講解應(yīng)突出運(yùn)動(dòng)速度的計(jì)算，特別是差動(dòng)油缸的三種運(yùn)動(dòng)速度比較?！窘虒W(xué)安排】3學(xué)時(shí)（135分鐘）【教學(xué)過(guò)程】本章介紹液壓元件，包括液壓泵、液壓缸、控制元件和輔助元件。液壓泵是液壓系統(tǒng)的動(dòng)力源，直接影響油液壓力的大小。一、液壓泵的工作

12、原理單柱塞泵的凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)柱塞上下移動(dòng)，當(dāng)柱塞向下時(shí)，容積增大，油液在大氣壓力作用下推開(kāi)單向閥進(jìn)入容積；當(dāng)柱塞向上移動(dòng)時(shí)，容積變小，油壓升高，推開(kāi)單向閥進(jìn)入油路到液壓缸。凸輪每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，完成一次改變?nèi)莘e大小的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)吸油和壓油動(dòng)作，不斷的重復(fù)這個(gè)循環(huán)，使油壓逐漸升高，直達(dá)到液壓泵的最大工作壓力。這就是所有液壓泵的共同特點(diǎn)。雖然不同液壓泵的最高工作壓力不同，但它的壓力形成原理都是相同的。歸納起來(lái)，有以下幾個(gè)必備條件：1）具有密封容積，不得漏油。2）容積大小能交替變化。3）有與吸、壓油相通的配流裝置。4）油壓的形成取決于負(fù)載的大小。二、主要性能參數(shù)1）排量 指每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)所排出油液的體積，單位為。2

13、）流量 指單位時(shí)間內(nèi)排除液體的體積，單位為。各種液壓泵的流量在銘牌上均有標(biāo)注，額定流量是指實(shí)際的輸出流量。三、液壓泵的符號(hào)定量泵的三角形尖點(diǎn)只能指向圓的外側(cè)。四、柱塞泵柱塞泵根據(jù)柱塞的安放位置分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵兩種，兩者均屬于高壓泵，壓力可達(dá)16 MPa以上。它們的共同特點(diǎn)都是靠改變柱塞的容積來(lái)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)生高壓的目的，所不同的是徑向柱塞泵中用于改變柱塞容積大小的動(dòng)力軸與柱塞運(yùn)動(dòng)方向垂直，而軸向柱塞泵的動(dòng)力軸與柱塞運(yùn)動(dòng)方向平行。柱塞泵的特點(diǎn)是壓力高，結(jié)構(gòu)緊湊，流量調(diào)節(jié)方便，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制造成本高。一般應(yīng)用于高壓大流量的場(chǎng)合。五、齒輪泵齒輪泵是由一對(duì)少齒數(shù)的齒輪組合而成的，當(dāng)上齒輪作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)

14、時(shí)，左側(cè)中部吸油口的油液被齒輪的齒槽帶入，并被送入壓油口，上下齒輪不斷地完成這個(gè)工作循環(huán)，右側(cè)的油量和壓力就不斷地提高，形成了一定的油壓。由于齒輪泵結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，價(jià)格低廉，所以應(yīng)用較廣泛，但是其工作壓力較低，一般只達(dá)到2.5 MPa，近年來(lái)雖然已有中、高壓齒輪泵，但仍以低壓齒輪泵應(yīng)用較多。六、葉片泵轉(zhuǎn)子的四周開(kāi)有徑向槽，并安放有可自由伸縮的葉片，與偏心外套相配合，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，葉片與兩圓周構(gòu)成密封變化容積，完成吸油和壓油的工作過(guò)程。葉片泵的噪聲較低，壽命較長(zhǎng)，體積小，工作壓力可達(dá)6.3 MPa，常應(yīng)用于中等壓力液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中。七、液壓泵使用的三個(gè)條件1）泵的轉(zhuǎn)動(dòng)方向應(yīng)遵循規(guī)定方向，油箱必

15、與大氣相通。2）油液必須保持一定的粘度，油溫不超過(guò)65 ，因?yàn)橛蜏剡^(guò)高，粘度變稀，不能達(dá)到額定的壓力。3）壓力和轉(zhuǎn)速不能超過(guò)額定值。八、液壓缸液壓缸是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件，一般作直線運(yùn)動(dòng)。液壓缸可分為三種常見(jiàn)機(jī)構(gòu)。1.雙作用單干活塞液壓缸活塞僅單方向有桿，工作臺(tái)只在右側(cè)與桿連接。其工作速度為：右推 左推 向右最大推力 向左最大推力 顯然，由于,所以。2.差動(dòng)液壓缸差動(dòng)液壓缸右推時(shí)缸內(nèi)回油不流回油池，而是返回進(jìn)油口，一起進(jìn)入左側(cè)油缸，從而改變了活塞桿的工作速度。此時(shí)，推動(dòng)活塞右移的推力應(yīng)為 進(jìn)入無(wú)桿腔的液體總流量為由于 所以 與前面兩個(gè)移動(dòng)速度相比，由于的直徑比較小，顯然此時(shí)差動(dòng)連接下的活塞移動(dòng)速

16、度比前兩種狀態(tài)要快得多，這里應(yīng)用差動(dòng)連接，不改變液壓缸的結(jié)構(gòu)尺寸，在生產(chǎn)中可應(yīng)用在快速進(jìn)給的工 中。3.柱塞液壓缸柱塞液壓缸的作用是實(shí)現(xiàn)活塞的左右移動(dòng)，但從加工的角度來(lái)看，加工長(zhǎng)孔要比加工長(zhǎng)軸困難得多，孔越長(zhǎng)越難加工，其尺寸誤差和形狀誤差值就越大，如汽車(chē)吊車(chē)的活塞缸很長(zhǎng)，加工很困難，如果改成柱塞缸結(jié)構(gòu)，精加工的活塞桿和一小段活塞缸的連接套，就可以保證精度要求，而且大大降低了加工成本，而其工作性能又沒(méi)有受到影響，所以得到廣泛的應(yīng)用。九、小結(jié)1）液壓泵是靠改變密封容積的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)的。液壓泵分為低壓的齒輪泵、中壓的葉片泵和高壓的柱塞泵。2）液壓缸為執(zhí)行元件，分為雙作用單桿活塞缸、差動(dòng)液壓缸和柱塞液壓

17、缸三種結(jié)構(gòu)，柱塞液壓缸制造容易而得到了廣泛應(yīng)用。3）液壓泵工作時(shí)必須注意三個(gè)問(wèn)題。十、布置作業(yè)任務(wù)四 液壓控制閥【課題名稱(chēng)】液壓控制閥與輔助元件。【教學(xué)目標(biāo)與要求】一、知識(shí)目標(biāo)1）了解方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用、結(jié)構(gòu)與表示符號(hào)。2）了解輔助元件的種類(lèi)及作用。二、能力目標(biāo)1）能夠讀懂液壓控制閥的符號(hào)及功用。2）能夠讀懂輔助元件的符號(hào)及在液壓系統(tǒng)中的作用。三、素質(zhì)目標(biāo)1）了解控制閥在液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的作用及其分類(lèi)。2）了解輔助元件的種類(lèi)及作用。四、教學(xué)要求1）讀懂各種控制閥的結(jié)構(gòu)圖和符號(hào)。2）能區(qū)別溢流閥、順序閥和減壓閥的符號(hào)。3）了解各種輔助元件的作用及其符號(hào)。【教學(xué)重點(diǎn)】1）掌握方

18、向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥的功用及其表示符號(hào)。2）區(qū)別溢流閥、順序閥和減壓閥的符號(hào)。【難點(diǎn)分析】1）由于各種閥的裝配圖比較復(fù)雜，圖形表示不太清晰，給學(xué)生讀圖帶來(lái)了較大的困難。2）三種壓力閥的符號(hào)比較相似，學(xué)生易混淆。3）先導(dǎo)式溢流閥與直動(dòng)式溢流閥的差別學(xué)生很難理解?！痉治鰧W(xué)生】識(shí)圖能力有限是學(xué)好本次課的難題，因此先讀懂圖成為講好課的關(guān)鍵，要是能借助視頻或示教板演示閥芯的工作過(guò)程，可以提高視覺(jué)效果。此外要注意講清減壓閥、順序閥和溢流閥三個(gè)圖形符號(hào)的區(qū)別所在?！窘虒W(xué)思路設(shè)計(jì)】 借助視頻或示教板、自己制作的活動(dòng)閥芯來(lái)表示各種閥的工作機(jī)能，以提高教學(xué)效果。對(duì)三種壓力閥之間的區(qū)別要注意講解出油口的

19、不同連接方式?！窘虒W(xué)安排】3學(xué)時(shí)（135分鐘）【教學(xué)過(guò)程】液壓泵是動(dòng)力來(lái)源，液壓缸起執(zhí)行元件作用，而調(diào)整壓力、液流方向和速度快慢要用相應(yīng)的控制閥，控制閥是靠改變閥芯在閥體中的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)整液流方向、壓力大小和速度快慢的。一、方向控制閥1.單向閥單向閥是只允許液流沿一個(gè)固定方向流動(dòng)，不能作相反方向流動(dòng)的裝置。當(dāng)左側(cè)進(jìn)油口的壓力超過(guò)右側(cè)彈簧力后，油液頂開(kāi)鋼球，向右出油口流去，而由于彈簧始終頂住鋼球，所以油液不可能向左流出。用液流壓力來(lái)控制單向閥的開(kāi)閉，控制口用表示，符號(hào)上增加一條虛線。2.換向閥利用閥芯在閥體中作相對(duì)移動(dòng)來(lái)改變或切斷油流的方向。1）結(jié)構(gòu) P、T為進(jìn)回油口，A、B為二路出油口，圖a位

20、置為閥芯中位，A、B不能與進(jìn)油口相通，管道沒(méi)有進(jìn)油，如果閥芯左移或右移，則進(jìn)油口P將與A或B管路相通，使活塞缸得到進(jìn)油。2）操作方式 控制閥芯移動(dòng)的方法有很多，分成三個(gè)大方塊，表示閥芯有三個(gè)位置，稱(chēng)為三位。而每一位上均有四個(gè)油管通口，即P、T、A、B，稱(chēng)為四通。左右兩位的油路通口正好方向相反，其控制的方法如下：手動(dòng)換向 靠改變手柄來(lái)?yè)Q位。電磁換向 由電磁換向閥和液動(dòng)換向閥組成的復(fù)合閥。液動(dòng)換向閥用于實(shí)現(xiàn)主油路的換向，稱(chēng)為主閥，一般用于大流量的換向，而電磁換向閥用于改變液動(dòng)換向閥的控制油路出口，稱(chēng)為先導(dǎo)閥，也可以稱(chēng)為副閥。閥芯處于不同位置時(shí)，其各油口的連通方式不同，體現(xiàn)出換向閥的不同換向機(jī)能，稱(chēng)

21、之為滑閥機(jī)能。三位四通換向閥的應(yīng)用較多，其中位機(jī)能各不相同，可按需要選擇合適的型號(hào)。二、壓力控制閥壓力控制閥用于調(diào)整油路中壓力的大小，可分為以下幾種。1.溢流閥溢流閥的作用包括：起溢流、穩(wěn)壓和限壓保護(hù)作用，即當(dāng)油路壓力超過(guò)規(guī)定壓力后，自動(dòng)打開(kāi)溢流閥，壓力油液全部從溢流口泄流回油池。 閥芯處于常閉位置，當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)彈簧的壓縮力后，閥芯上移，使進(jìn)油口和出油口相通，油液流回油池，系統(tǒng)壓力被控制在規(guī)定值內(nèi)。調(diào)整調(diào)壓螺釘可以控制系統(tǒng)油壓大小。溢流閥是由彈簧壓力直接控制閥芯位移的，受油壓的波動(dòng)影響較大，稱(chēng)為直動(dòng)式溢流閥。溢流閥芯的移動(dòng)是靠先導(dǎo)閥來(lái)控制的，稱(chēng)之為先導(dǎo)式的溢流閥。其工作過(guò)程如下：進(jìn)油口的油液

22、經(jīng)阻尼孔進(jìn)入先導(dǎo)閥的右腔，當(dāng)油壓達(dá)到一定值時(shí)，頂開(kāi)左側(cè)彈簧，這里應(yīng)該指出的是彈簧的剛度較大，油液進(jìn)入先導(dǎo)閥的左腔，流入溢流閥的閥芯上部，直至油壓與彈簧的壓力平衡后，頂開(kāi)閥芯，使進(jìn)、出油口連通，主閥的彈簧剛度較小，所以閥芯上下移動(dòng)比較容易，油壓的波動(dòng)較小。2.減壓閥利用流過(guò)縫隙產(chǎn)生壓力損失，使出油口的壓力低于進(jìn)油口的壓力，用于調(diào)節(jié)整個(gè)系統(tǒng)中的油壓。根據(jù)結(jié)構(gòu)不同可分為直動(dòng)式和先導(dǎo)式兩種，結(jié)構(gòu)原理與溢流閥相似。應(yīng)注意出油口直通連接件，而不與油池相通。3.順序閥順序閥用油壓來(lái)控制系統(tǒng)中工作機(jī)構(gòu)的先后動(dòng)作順序，其工作原理類(lèi)似于溢流閥，但控制方式都不同，常用的是內(nèi)控外泄順序閥。與溢流閥相比較，順序閥出油口

23、不流回油池，而與油路相通，泄油口為常閉狀態(tài)，由進(jìn)油口來(lái)控制閥口的開(kāi)放。三、流量控制閥通過(guò)改變閥口的大小實(shí)現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，如調(diào)節(jié)水龍頭的閥門(mén)開(kāi)口來(lái)控制水的流量。1.節(jié)流閥節(jié)流閥靠調(diào)節(jié)閥芯上下位置來(lái)改變油流口的大小，控制流量的多少。2.調(diào)速閥節(jié)流閥的流量隨閥前后壓力的變化而變化，為了穩(wěn)定出口的壓力，在節(jié)流閥的前面串聯(lián)上一個(gè)減壓閥，保持油進(jìn)口的壓力穩(wěn)定，以使出口得到穩(wěn)定的速度，這種組合閥稱(chēng)為調(diào)速閥。如住在六樓的住戶，如果樓下用水較多，供給樓上的水壓就會(huì)降低，六樓住戶的水龍頭出口的水壓就會(huì)隨樓住戶的用水狀況而變化。調(diào)速閥在磨床的油路中應(yīng)用較多。四、輔助元件輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的部分，它包括：1）密

24、封裝置 含動(dòng)密封和靜密封兩種，也可以分為間隙密封和接觸密封兩種。間隙密封 靠?jī)蛇\(yùn)動(dòng)表面之間的微小間隙來(lái)防止泄漏，用配合公差來(lái)控制間隙量的大小。接觸密封 在配合表面間加裝各種彈性密封元件，最常見(jiàn)的是耐油橡膠制成的各種截面形狀的密封件，如O、Y、U等多種形狀。2）濾油器 過(guò)濾油液中的各種雜質(zhì)，分粗、精過(guò)濾器，常用的過(guò)濾器結(jié)構(gòu)有：網(wǎng)式濾油器 用金屬網(wǎng)圍成圓筒進(jìn)行過(guò)濾，屬于粗過(guò)濾，一般安裝在吸油口，其通油能力大。其他濾油器 分為線隙式、繞結(jié)式和紙芯式，其共同特點(diǎn)是精度高于網(wǎng)式濾油器，但不方便清洗。3.蓄能器用于蓄存能量，用途不廣。4.油管和管接頭常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管和塑性管，一般按

25、使用壓力來(lái)選擇油管。管接頭的種類(lèi)很多，接油管的連接要求選配相應(yīng)的接頭。5.油箱用于儲(chǔ)油、散熱和分離油中的空氣和雜質(zhì)。上、下隔板將油液分成兩個(gè)區(qū)域，左邊為吸油區(qū)，右邊為回油區(qū)，回油口插入油面100 mm以下，以防攪油及空氣進(jìn)入油箱，進(jìn)油口要離油底面100 mm以上，以防將油污吸入油管，并在入油口處加裝濾油網(wǎng)。五、小結(jié)1）控制閥分為壓力控制閥、方向控制閥和流量控制閥，其主要原理是靠閥芯與閥體的位移來(lái)改變壓力、流量的大小以及液流的方向。2）輔助元件是液壓系統(tǒng)不可缺少的重要部分，包括濾油器、油管、管接頭、油箱等。六、布置作業(yè)任務(wù)五 基本回路【課題名稱(chēng)】液壓基本回路及液壓系統(tǒng)【教學(xué)目標(biāo)與要求】一、知識(shí)目

26、標(biāo)1）了解液壓四種基本回路的構(gòu)成及特點(diǎn)。2）應(yīng)用液壓傳統(tǒng)基本知識(shí)分析液壓傳動(dòng)系統(tǒng)。二、能力目標(biāo)1）能夠讀懂基本回路的構(gòu)成及其傳動(dòng)特點(diǎn)。2）能夠讀懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程。三、素質(zhì)目標(biāo)看懂液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖。四、教學(xué)要求1）能夠讀懂換向控制回路、壓力控制回路和速度控制回路的構(gòu)成及控制過(guò)程。2）能夠應(yīng)用液壓傳動(dòng)的基本知識(shí)分析傳動(dòng)系統(tǒng)圖的工作過(guò)程?！窘虒W(xué)重點(diǎn)】1）基本回路的構(gòu)成。2）液壓傳動(dòng)系統(tǒng)工作過(guò)程的分析。【難點(diǎn)分析】將液壓系統(tǒng)分解成幾個(gè)基本回路，讀懂傳動(dòng)系統(tǒng)圖?！痉治鰧W(xué)生】基本回路是組成液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，任何傳動(dòng)系統(tǒng)都可以分解成若干個(gè)基本回路，所以只要學(xué)好基本回路的構(gòu)成和控制的方法，就能讀懂液壓

27、傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程，把大的系統(tǒng)分解成若干個(gè)小回路來(lái)分析、解讀?！窘虒W(xué)思路設(shè)計(jì)】 講授法教學(xué)，一定要先講授好每一個(gè)基本回路的構(gòu)成和在傳動(dòng)系統(tǒng)中的功用，然后再講授傳動(dòng)系統(tǒng)的工作過(guò)程就很容易理解了。【教學(xué)安排】4學(xué)時(shí)（180分鐘）【教學(xué)過(guò)程】基本回路由液壓元件構(gòu)成，用于完成特定的功能。所有的液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由這些基本回路組成的，基本回路可以分解成方向、壓力、速度和動(dòng)作順序控制四大回路，學(xué)好這些基本回路，就能正確分析液壓傳遞系統(tǒng)的工作過(guò)程。一、方向控制回路方向控制回路主要是控制液流的通、斷和流動(dòng)方向。1換向回路 換向回路由二位三通閥、油缸組成，靠電磁閥來(lái)控制閥芯的工作位置。當(dāng)左位工作時(shí)，油液進(jìn)入油缸上

28、腔，推動(dòng)活塞桿下壓；如改為右位工作，活塞桿可向上抬起。溢流閥與油泵并聯(lián)安裝，限制系統(tǒng)的最高壓力。2鎖緊回路 鎖緊回路由三位四通電磁閥和兩個(gè)單向閥組成，當(dāng)處于中位時(shí)，其進(jìn)、出油口和兩個(gè)出油口都相通，則全部油液流回郵箱，由于活塞缸被兩個(gè)單向閥控制，缸內(nèi)油液不能流回郵箱，被鎖在固定位置上，稱(chēng)為鎖緊回路。二、壓力控制回路壓力控制回路主要是用來(lái)對(duì)系統(tǒng)或某一段油路進(jìn)行調(diào)壓、減壓、增壓和卸荷。1.調(diào)壓回路 調(diào)壓回路用來(lái)限定液壓系統(tǒng)的最高壓力，一般由溢流閥來(lái)實(shí)現(xiàn)，為三級(jí)調(diào)壓回路，由三個(gè)溢流閥和三位四通電磁換向閥來(lái)控制，可使系統(tǒng)得到三種不同的壓力。當(dāng)電磁換向閥處于中位時(shí)，溢流閥工作，系統(tǒng)得到第二種壓力。當(dāng)電磁閥

29、處于右位工時(shí)，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定。當(dāng)電磁閥處于右位工作時(shí)，系統(tǒng)壓力由溢流閥調(diào)定，實(shí)現(xiàn)了液壓系統(tǒng)的三種不同油壓。2.減壓回路 減壓回路可使系統(tǒng)中某一支路的壓力低于系統(tǒng)的調(diào)定壓力，減壓閥又將系統(tǒng)的壓力調(diào)低到某一個(gè)值，油液經(jīng)單向閥流入油缸，單向閥起保持油缸壓力穩(wěn)定的作用。該回路可以應(yīng)用在機(jī)床的工件夾緊或?qū)к墲?rùn)滑需要低壓的油路中，液壓多刀半自動(dòng)機(jī)床就采用這樣的回路來(lái)夾持工件。3.增壓回路使局部油路得到比主系統(tǒng)更高的壓力，以實(shí)現(xiàn)用低液壓泵產(chǎn)生高壓力的液壓油。增壓器由大、小油缸串聯(lián)而成，由于活塞桿的推力大小與壓強(qiáng)和活塞缸的面積成正比，當(dāng)推力一定時(shí)，面積小的活塞缸的油液壓強(qiáng)大，即油液的壓力大。從單向閥流出的液壓油進(jìn)入液壓缸的右腔時(shí)，會(huì)產(chǎn)生更大的推力，但液壓缸右移時(shí)，不會(huì)產(chǎn)生增壓作用。4.平衡回路垂直油缸的下腔回油管接單向順序閥后才能流回郵箱，保證了活塞桿下腔受到下腔油液背壓的作用，不會(huì)輕易自行落下，保證了設(shè)備的安全，起到平衡的效果，稱(chēng)此順序閥為平衡閥，此油路為平衡油路。5.卸荷回路卸荷回路是指在系統(tǒng)暫時(shí)不工作時(shí)，不關(guān)閉油泵，使泵在很小的輸出功率下運(yùn)轉(zhuǎn)的回路，如汽車(chē)停車(chē)不熄火。該油路由三位四通電磁換向閥和單向閥組成，其主要特點(diǎn)是換向閥采用M中位機(jī)能，由于有單向閥控制回油的壓力，保證系統(tǒng)有一定的低壓。三、速度控