第十三章8051人機(jī)交互的C編程

1、第十三章8051人機(jī)交互的C編程13.1鍵盤(pán)鍵盤(pán)的結(jié)構(gòu)形式有兩種：獨(dú)立式鍵盤(pán)A行列式鍵盤(pán)獨(dú)立式按鍵是各按鍵互相 獨(dú)立地接通一條輸入數(shù)據(jù) 線(xiàn)，各按鍵的狀態(tài)互不影 響，如圖所不，這是最嗇 單的鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)，該電路采 用了中斷方式讀取鍵值。優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單；缺點(diǎn)：當(dāng)鍵數(shù)較多時(shí)，要 占用較多的I/O線(xiàn)。八中斷總控制位EA、外中斷0開(kāi)中斷引 八外中斷0為高中斷優(yōu)先級(jí)引八設(shè)置中斷標(biāo)志為0*/#include <reg51.h>#define uchar unsigned char extern void delay_10ms(void); bit key_flag;uchar key _ value

2、; void main(void) IE=0x81;IP=0x01;key_flag=0;doif (key_flag) switch (key_value) case 1: break;case 2: break;case 4: break;default: break; key_flag =0; while(l);/*延時(shí)10ms函數(shù)*/八如果按鍵有效引八根據(jù)接鍵分麥？/八處理P1.0 口按鍵引八處理P1.1 口按鍵引八處理P1.2 口按鍵引八無(wú)效按鍵，如多個(gè)鍵同時(shí)按下引八清按鍵標(biāo)志引/*夕卜中斷02*/void into () interrupt 0uchar reread_key;IE

3、=0x80;key_flag=0;Pl=Oxff; key_value=Pl &0x07; delay_10ms(); reread_key=Pl &0x07;if (key_value=reread_key) key_flag=l;IE=0x81;/*屏蔽into中斷*/八設(shè)置中斷標(biāo)志為0引八Pl鎖存器各口置八讀取外中斷輸入，并屏蔽高5位引/* 延時(shí) 10ms*/*再讀輸入，并屏蔽高5位引/*設(shè)置中斷標(biāo)志為1引八打開(kāi)into中斷引*行列式鍵盤(pán)翩薜翳非嬲繆通常釆用兩步掃描判別-在鍵數(shù)較多時(shí)，通常都將鍵 盤(pán)排列成行列矩陣式，如圖 所示。每一水平線(xiàn)（行線(xiàn)） 與垂直線(xiàn)（列線(xiàn)）的交叉處

4、 不相通，是通過(guò)一個(gè)按鍵連 通的。利用這種行列矩陣結(jié) 構(gòu)只需N個(gè)行線(xiàn)和M個(gè)列線(xiàn) 即可組成M X N個(gè)按鍵的 鍵盤(pán)。首先判別按鍵所在的行：向P1 口輸出列掃描字OFH, 列線(xiàn)全為0,行線(xiàn)全為1。然后讀入（輸入）行線(xiàn)狀態(tài) 來(lái)判斷。如果有按鍵按下，總會(huì)有一根行線(xiàn)被拉至低 電平，從而使行輸入不全為1。然后判別按鍵所在的列：向P1 口輸出行掃描字F0H, 即行線(xiàn)全0,列線(xiàn)全1,然后讀入（輸入）列線(xiàn)狀態(tài)來(lái) 判斷。如果有按鍵按下，總會(huì)有一根列線(xiàn)被拉至低電 平，從而使列輸入不全為1。-將行和列的狀態(tài)相或，再把該值取反得到該位置鍵值。比13.2顯示器-LED顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段的顯 示器件。鬻片聽(tīng)嚮麟豐

5、瓠UJ-LED顯示器有兩種方式:(1) LED靜態(tài)顯示方式(2) LED動(dòng)態(tài)顯示方式D 0D3 D 0D3r*xr*xIlliIlli4056B4056B/ / / /GND/ +5V/ /.(W+5VGND/+5V四位靜態(tài)LED顯示器電路通過(guò)8155擴(kuò)展I/O 口控制的8位LED動(dòng)態(tài)顯示接口13.3 8279鍵盤(pán)/顯示器接口RL2 1廠(chǎng)40VCCRL3 239RL1CLK 338RLOIRQ 437CNTL/STBRL4 536SHIFTRL5 635SL3RL6 734SL2RL7 833SL1RESET932SLORD 108279 31OUTBOWR 1130OUTB1DO 1229O

6、UTB2D1 1328OUTB3D21427OUTAOD3 1526OUTA1D4 1625OUTA2D5 1724OUTA3D6 1823BDD7 1922CSGND 2021A0CPU 接口(b)卜鍵盤(pán)數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)顯示(a)csOUTBO 3 D7DO （數(shù)據(jù)總線(xiàn)）:雙向、三態(tài)總線(xiàn)。用于和系統(tǒng)的 數(shù)據(jù)總線(xiàn)相連，在CPU和8279之間傳遞命令或數(shù)據(jù)。 CLK （系統(tǒng)時(shí)鐘）:輸入線(xiàn)，用于8279內(nèi)部定時(shí)，以產(chǎn)生 工作所需要的時(shí)序。;一觀(guān)鞭禁 RESET （復(fù)位）:輸入，高電平有效。 /CS （片選）:輸入，低電平有 8279才被選中，CPU才能對(duì)其i 止。M辭兩個(gè) A0 （緩沖器地址）:輸入，AO

7、=1W,若CPU進(jìn)行寫(xiě)操作, 則寫(xiě)入字節(jié)是命令字；若CPU進(jìn)行讀操作，貝g從8279讀出 的字節(jié)是狀態(tài)字；A0=0時(shí)，寫(xiě)入字節(jié)和讀出字節(jié)均為數(shù) 據(jù)。 /RD、/WR （讀、寫(xiě)信號(hào)）: 信號(hào)是來(lái)自CPU的控制信號(hào)，扌f電平。J 若 RAM 器工作方 IRQ （中斷請(qǐng)求）:輸出，高電平有效。在鍵盤(pán)工作方式中，當(dāng)FIFO/傳感器RAM存有數(shù)據(jù)時(shí)"-CPU每次從RAM讀出數(shù)據(jù)時(shí)，：RQ就 中仍有數(shù)亀 貝UIRQSO復(fù)為高電平。式中，每邊檢出傳咸器狀態(tài)變化時(shí)，IRQ就出現(xiàn)高電平。 SLOSL3 （掃描線(xiàn)）：輸出線(xiàn)，這4條輸出線(xiàn)用來(lái)掃描 鍵魚(yú)和顯示器，它們可以編程設(shè)置為編碼輸出（16取1） 或譯

8、碼輸曲（4中敢1） o RLORL7 （回復(fù)線(xiàn)）：輸入，它們是鍵盤(pán)矩陣或傳感 器矩陣的列信號(hào)輸入線(xiàn)。 SHIFT （換擋信號(hào)）：輸入，高電平有效。該信號(hào)線(xiàn)用 窒擴(kuò)充鍵開(kāi)關(guān)的功龍，可里用作鍵盤(pán)的上、下?lián)豕δ苕I。 祖會(huì)感器方式和選壷方式中，SHIFT無(wú)效。該信 CNTL/STB （控制/選通）：輸入，高電平有效。在鍵 莖工傳方芬呼，作為揑創(chuàng)型能鍵使用。起運(yùn)方式時(shí)， 該信粵齢上昇沿可攻將來(lái)自RLORL7的藪據(jù)存入FIFO 存儲(chǔ)器。在傳感器方式下，無(wú)效。 OUTAO-OUTA3 （A組顯示信號(hào)）：輸出。-OUTBOOUTB3 （B組顯示信號(hào)）:輸出。這兩組引線(xiàn)均是顯示信息輸出線(xiàn)，它們與多路數(shù)字顯示 的

9、掃描線(xiàn)SLOSL3同步。兩組可以獨(dú)立使用，也可以 合并便甬。 /BD （消南顯示）：輸出，低電平有效。該輸出信號(hào)在 數(shù)字切換顯示或使用顯示消隱命冬時(shí)，將顯示消隱。INTIPOWRRDB.6B.7ALE8031I 8279的命令字和狀態(tài)字對(duì)CPU而言，“79只有兩個(gè)口地址,_個(gè)用于讀寫(xiě)命令和狀態(tài)(/CS=O, AO=1),另一個(gè)用于讀寫(xiě)數(shù)據(jù)(/CS=O, A0=0)。 8279的編程命令共有8條，命令字的高3位D7、D6和D5 用于區(qū)別不同命令，低5位是命令的真正內(nèi)容。-8279的狀態(tài)字：S/E0FNNNDu：顯示無(wú)效特征位S/E：傳感器信號(hào)結(jié)束/錯(cuò)誤特征碼O：溢出錯(cuò)誤標(biāo)志U：不足錯(cuò)誤標(biāo)志F：

10、F = 1表示FIFO RAM已滿(mǎn) NNN：為FIFORAM中的字符數(shù)表82 8279命令功能鍵一覽表傷令特征個(gè)功能時(shí)征個(gè)d7DeDsDaDad2DiDo00000000雙鍵鍵定左師送八.8x8顯不01編碼掃描鍵盤(pán)J顯示器N鍵輪回11101傳感器矩陣右端送入16xg顯示11譯碼掃描選!1輸入顯示掃描001XXXXX程序時(shí)鐘XX 2-31分頻XXX0101XXXX讀FIFO假感器 RAM傳感器RAM自動(dòng)加1傳感器RAM的8個(gè)字節(jié)地址位命令特征伍功能特征也Dp De Dsd2DiDo0 1 11XXXX讀顯示RxMvI自動(dòng)加1顯示RAIvI的16個(gè)字節(jié)地址1 0 01XXXX寫(xiě)顯不RAM自動(dòng)加1顯

11、不RAM迢個(gè)字節(jié)地址1 0 1X1111顯示器垢禁止/ 消隱禁止寫(xiě)£ 口禁止寫(xiě)B(tài) 口消隱A 口消隱B 口1 1 010X11渚除（渚除顯示 寄存器盒-bis 輸出）允許活除A. B全部清零FIFO成空狀 態(tài)；中斷復(fù)位； 伎感器讀出地 111胃零總清除10As B清成2UH11牡、B皆置11 1 1XXXXX結(jié)束中斷錯(cuò)誤 方式設(shè)置特殊工作方式#include <reg51.h>#include <absacc.h> #define COM XBYTEOxbfff #define DAT XBYTE0x3fff #define uchar unsigned cha

12、r sbit clflag=ACCA7; uchar codekey table =0xcb0xc0,0xc&0xd6，Oxc 1,0xc9,0xd 1,0xc2， 0xca，0xd2,0xd8,0xd9， 0xda，0xdb，0xc3,0xd3;/0123456789ABCD*# uchar code table =0x3f,0x06,0x5b0x4f, 0x66x6d,0x7d，0x07， 0x7f，0x6f，0x77,0x7c， 0x39,0x5e,0x79,0x71;RLORL1RL2RL3YOY1Y2Y3123A456B79C*0#DCNTLSHIFTSCAN(3)RETURN(3)uchar deky(void)判斷是否有鍵按下uchar k;k=COM;return(k&0 xOF);uchar keyin(void) 讀取按鍵值uchar kcodej;while(deky()=O);COM=0x40;kcode=DAT; for(i=0;i<16;i+)if(kcode=keytablei) break;return(i);void disp(uchar idata *d)uchar i;COM=0X90;for(i=0;i<8;i+)COM=0x80+i; DAT二table*d; d+;