液壓伺服控制系統(tǒng)機液伺服機構(gòu)實用教案

1、會計學(xué)1液壓伺服控制系統(tǒng)液壓伺服控制系統(tǒng)(kn zh x tn)機液機液伺服機構(gòu)伺服機構(gòu)第一頁，共18頁。OUTLINE 由機械(jxi)反饋裝置和液壓動力元件所組成的反饋控制系統(tǒng)稱為機械(jxi)液壓伺服系統(tǒng)。機液伺服系統(tǒng)主要用來進行位置控制，也可以用來控制其它物理量，如原動機的轉(zhuǎn)速控制等。第1頁/共18頁第二頁，共18頁。6.1 機液位置(wi zhi)伺服系統(tǒng)第2頁/共18頁第三頁，共18頁。civxxx將輸出功率零件(ln jin)與控制滑閥閥套直接連接液壓動力元件輸入(shr)信號為：第3頁/共18頁第四頁，共18頁。civxbaaxbabx將輸出功率零件與控制滑閥閥套只見通過(tn

2、ggu)機械機構(gòu)進行連接液壓動力元件(yunjin)輸入信號為：第4頁/共18頁第五頁，共18頁。一、系統(tǒng)(xtng)方框圖第5頁/共18頁第六頁，共18頁。液壓缸輸出(shch)位移：2221421qcetvLccecechhhKKVXs FAAKXsss二、系統(tǒng)(xtng)穩(wěn)定性分析開環(huán)傳遞函數(shù)：22( )( )21vhhhKG s H ssss第6頁/共18頁第七頁，共18頁。第7頁/共18頁第八頁，共18頁。根據(jù)波德圖給出穩(wěn)定性條件：由圖所示的伯德圖可以看出，穿越頻率(pnl)近似等于開環(huán)放大系數(shù)。安際上穿越頻率(pnl)稍大于開環(huán)放大系數(shù)，而系統(tǒng)的頻寬又稍大于穿越頻率(pnl)。所以

3、開環(huán)放大系數(shù)愈大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度愈快。另外，開環(huán)放大系數(shù)越大，系統(tǒng)的控制精度也越高。所以要提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，就要提高開環(huán)放大系數(shù)，但要受穩(wěn)定性限制。通常液壓伺服系統(tǒng)是欠阻尼的，由于阻尼比小限制了系統(tǒng)的性能。所以提高阻尼比對改善系統(tǒng)性能來說是十分關(guān)鍵的。20lg()()20lg02ghhhhKG jH j 12vhhK 第8頁/共18頁第九頁，共18頁。6.2 機液伺服系統(tǒng)實例(shl)第9頁/共18頁第十頁，共18頁。汽車(qch)轉(zhuǎn)向液壓助力器汽車轉(zhuǎn)向液壓助力器的作用是可以(ky)減輕司機操作方向盤的體力勞動，提高汽車的轉(zhuǎn)向靈活性。如圖所示為轉(zhuǎn)向助力器的工作原理圖。圖中液壓缸與控制滑

4、閥連成一體。 第10頁/共18頁第十一頁，共18頁。ctfsvXbatXXX2第11頁/共18頁第十二頁，共18頁。bcXXco第12頁/共18頁第十三頁，共18頁。第13頁/共18頁第十四頁，共18頁。hhcqAKba2穩(wěn)定(wndng)條件12)(22sssAKbaXXsGhhhcqvfbol機液伺服系統(tǒng)用作助力裝置，動態(tài)頻帶寬度要求不超過25Hz，而且通常對精度要求不高，因此汽車動力轉(zhuǎn)向(zhunxing)系統(tǒng)不需要校正裝置。 第14頁/共18頁第十五頁，共18頁。第15頁/共18頁第十六頁，共18頁。車床(chchung)液壓仿形刀架 如圖所示為液壓仿形刀架的工作(gngzu)原理圖。 第16頁/共18頁第十七頁，共18頁。液壓控制