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文檔簡(jiǎn)介
1、常德職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)題 目: 螺紋軸的數(shù)控編程與加工學(xué)生姓名: 黃信 學(xué) 號(hào): D05080150 專 業(yè): 機(jī)電一體化技術(shù) 班 級(jí): 機(jī)電大專081班 _ 指導(dǎo)教師: 王 艷 宜 完成時(shí)間: 2011.5。19 目錄設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)1前 言1第一章實(shí)體設(shè)計(jì)軟件UG簡(jiǎn)介2 第一節(jié) 簡(jiǎn)介2 第二節(jié) 零件實(shí)體的平面截圖3第二章工藝分析5 第一節(jié) 零件工藝分析5 第二節(jié) 確定工件的定位與裝夾方案6 第三節(jié) 工件坐標(biāo)系的建立6 第四節(jié) 切削加工順序的安排:7 第五節(jié) 刀具選擇12 第六節(jié) 切削用量的選擇13 第七節(jié) 保證加工精度的方法13第三章數(shù)控加工程序15參考文獻(xiàn)17設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)課題:螺紋軸的數(shù)控編程
2、與加工(注:備選工件即各選題的圖樣,如圖a所示)目的:通過(guò)對(duì)螺紋軸的設(shè)計(jì),使設(shè)計(jì)者能綜合運(yùn)用所學(xué)的專業(yè)理論知識(shí)解決實(shí)際工作中遇到的問(wèn)題。毛坯準(zhǔn)備材料:45#棒材50×80(單位:mm) 要求:毛坯要求預(yù)鉆20的通孔。圖a任務(wù):一、制定零件加工工藝文件:(1)零件加工工藝規(guī)程要求根據(jù)零件結(jié)構(gòu)特征,選擇零件加工方式,確定每道工序所使用的機(jī)床型號(hào)和規(guī)格;選擇毛坯類型和大小,制定零件加工工藝路線,圖示每道工序的工件定位夾緊方法并編制加工工序卡。(2)對(duì)數(shù)控加工工序內(nèi)容還要求編制數(shù)控加工工步內(nèi)容等;要求會(huì)正確選擇選擇刀具類型、規(guī)格和結(jié)構(gòu)以及切削參數(shù)的確定。(3)需數(shù)控加工的工序還需設(shè)定工件坐標(biāo)
3、系并用圖示法填在工件安裝和零點(diǎn)設(shè)定卡片內(nèi).(4)確定刀號(hào)和填寫(xiě)數(shù)控刀具明細(xì)表二、數(shù)控加工程序的編制要求1、畫(huà)出每把刀具加工運(yùn)動(dòng)軌跡2、編程坐標(biāo)點(diǎn)計(jì)算并將各坐標(biāo)值在每把刀具軌跡圖中標(biāo)出(要求用CAD畫(huà))3、用記事本文件形式編寫(xiě)零件加工程序三、零件建模、后置處理、模擬加工和程序生成可任選一種造型軟件根據(jù)圖紙建模,后進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、后置處理利用、模擬加工和程序生成,結(jié)果以文件形式保存。四、軌跡仿真和實(shí)物加工選擇手工編制的程序,要求在仿真軟件上進(jìn)行軌跡仿真和零件加工。并以文件形式保存五、畢業(yè)設(shè)計(jì)應(yīng)交以下資料:零件加工工藝規(guī)程毛坯圖數(shù)控刀具明細(xì)表圖示工件坐標(biāo)系建立位置及各基點(diǎn)坐標(biāo)值(CAD圖示)。圖示每把
4、刀具的加工路線設(shè)計(jì)并標(biāo)有尺寸和坐標(biāo)點(diǎn)值零件加工程序清單(使用華中數(shù)控系統(tǒng)的指令編程)零件三維造型效果仿真加工軌跡、刀具、工件、加工零件效果圖、有仿真測(cè)量效果圖形文件,工程文件等軟盤(pán)資料前 言數(shù)控加工是機(jī)械制造中的先進(jìn)的加工技術(shù)是一種高效率,高精度與高柔性特點(diǎn)的自動(dòng)加工方法,數(shù)控加工技術(shù)可有效解決復(fù)雜、精密、小批多變零件的加工問(wèn)題,充分適應(yīng)了現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要,制造自動(dòng)化是先進(jìn)制造技術(shù)的重要組成部分,其核心技術(shù)是數(shù)控技術(shù),數(shù)控技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)、自動(dòng)技術(shù)、自動(dòng)檢測(cè)及精密機(jī)械等高新技術(shù)的產(chǎn)物,它的出現(xiàn)及所帶來(lái)的巨大利益,已引起了世界各國(guó)技術(shù)與工業(yè)界的普遍重視,目前,國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床使用越來(lái)越普及,如何提高
5、數(shù)控加工技術(shù)水平已成為當(dāng)務(wù)之急。數(shù)控加工工藝是數(shù)控編程與操作的基礎(chǔ),合理的工藝是保證數(shù)控加工質(zhì)量發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的前提條件。本設(shè)計(jì)從數(shù)控加工的實(shí)用角度出發(fā),以數(shù)控加工的實(shí)際生產(chǎn)為基礎(chǔ),以掌握數(shù)控加工工藝為目標(biāo),從數(shù)控機(jī)床刀具的選用,數(shù)控加工的定位與裝夾以及數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)等方面,分析了此零件的數(shù)控車削加工工藝。第一章實(shí)體設(shè)計(jì)軟件UG簡(jiǎn)介第一節(jié) 簡(jiǎn)介UG是Unigraphics的縮寫(xiě),是一個(gè)商品名。這是一個(gè)交互式CAD/CAM(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與計(jì)算機(jī)輔助制造)系統(tǒng),它功能強(qiáng)大,可以輕松實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜實(shí)體及造型的建構(gòu)。它主要基于工作站。UG的開(kāi)發(fā)始于1990年7月。如今大約十人正工作于核心功能之上。當(dāng)前
6、版本具有大約450,000行的C代碼。UG是一個(gè)在二和三維空間無(wú)結(jié)構(gòu)網(wǎng)格上使用自適應(yīng)多重網(wǎng)格方法開(kāi)發(fā)的一個(gè)靈活的數(shù)值求解偏微分方程的軟件工具.其設(shè)計(jì)思想足夠靈活地支持多種離散方案。因此軟件可對(duì)許多不同的應(yīng)用再利用。UG在航空航天、汽車、通用機(jī)械、工業(yè)設(shè)備、醫(yī)療器械以及其它高科技應(yīng)用領(lǐng)域的機(jī)械設(shè)計(jì)和模具加工自動(dòng)化的市場(chǎng)上得到了廣泛的應(yīng)用.多年來(lái),UGS一直在支持美國(guó)通用汽車公司實(shí)施目前全球最大的虛擬產(chǎn)品開(kāi)發(fā)項(xiàng)目,同時(shí)Unigraphics也是日本著名汽車零部件制造商DENSO公司的計(jì)算機(jī)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn),并在全球汽車行業(yè)得到了很大的應(yīng)用,如Navistar、底特律柴油機(jī)廠、Winnebago和Rober
7、t Bosch AG 等. UGS公司的產(chǎn)品同時(shí)還遍布通用機(jī)械、醫(yī)療器械、電子、高技術(shù)以及日用消費(fèi)品等行業(yè),如:3M、Will-Pemco、Biomet、Zimmer、飛利浦公司、吉列公司、Timex、 Eureka 和Arctic Cat等。UG進(jìn)入中國(guó)已經(jīng)近十個(gè)年了,其在中國(guó)的業(yè)務(wù)有了很大的發(fā)展,中國(guó)已成為遠(yuǎn)東區(qū)業(yè)務(wù)增長(zhǎng)最快的國(guó)家。UG特點(diǎn)1、建模的靈活性 :(1)可以進(jìn)行復(fù)合建模、光順倒圓 (2)具有凸墊、鍵槽、凸臺(tái)、斜角、挖殼等特征,用戶自定義特征,引用模式三種幾何特征。2、協(xié)同化裝配建模:可提供自頂向下、自底向上兩種產(chǎn)品結(jié)構(gòu)定義方式并可在上下文中設(shè)計(jì)編輯高級(jí)的裝配導(dǎo)航工具 ,團(tuán)隊(duì)成員
8、可并行設(shè)計(jì)產(chǎn)品中各子裝配或零件。 3、直觀的二維繪圖 :(1)剖視圖自動(dòng)相關(guān)于模型和剖切線位置 (2)正交視圖的計(jì)算和定位可簡(jiǎn)便的由一次鼠標(biāo)操作完成 (3)自動(dòng)隱藏線消除 4)自動(dòng)尺寸排列不需要了解設(shè)計(jì)意圖 (5)自動(dòng)工程圖草圖尺寸標(biāo)注 4、被業(yè)界證實(shí)的數(shù)控加工 : (1)可以進(jìn)行軸銑 、車加工 、線切割等數(shù)控仿真加工(2)具有刀具軌跡仿真和驗(yàn)證 、刀具庫(kù)標(biāo)準(zhǔn)工藝數(shù)據(jù)庫(kù)功能 。5、領(lǐng)先的鈑金件制造 :可在成型或展開(kāi)的情況下設(shè)計(jì)或修改產(chǎn)品結(jié)構(gòu) ,折彎工序可仿真工藝成型過(guò)程 .6、集成的數(shù)字分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 :(1)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析 (2)硬干涉檢查和軟干涉檢查 (3)運(yùn)動(dòng)仿真和分析 (4)動(dòng)畫(huà)過(guò)
9、程中的動(dòng)態(tài)干涉檢查7、廣泛的用戶開(kāi)發(fā)工具:具有用戶命令宏、 高級(jí)編程語(yǔ)言、 可自定義裁剪的用戶界面 8、內(nèi)嵌的工程電子表格:(1)可與其他表格軟件交換數(shù)據(jù) (2)可簡(jiǎn)便定義零件系列 (3)可方便修改表達(dá)式 (4)可生成扇形圖、直方圖和曲線圖等 9、照片真實(shí)效果渲染:利用基于數(shù)字的設(shè)計(jì)審視,快速成型 ,效果真實(shí)10、可分階段實(shí)施的數(shù)據(jù)管理:是業(yè)界最緊密的CADCAMCAE與PDM集成 ,可管理CAD數(shù)據(jù)以及整個(gè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期中所有相關(guān)數(shù)據(jù)第二節(jié)零件實(shí)體的平面截圖本零件實(shí)體設(shè)計(jì)采用Ug6.0軟件。零件實(shí)體的平面截圖見(jiàn)圖21,2-2,23所示。圖圖圖第二章工藝分析工藝分析是工藝員的中心工作也是設(shè)計(jì)者設(shè)
10、計(jì)的一個(gè)重要環(huán)節(jié),它是對(duì)工件進(jìn)行數(shù)控加工的前期準(zhǔn)備。合理正確的工藝分析也是編制數(shù)控加工程序的重要依據(jù)。故工藝分析是數(shù)控加工不可缺少的。正確合理的工藝分析需完成如下工作步驟和內(nèi)容。1。零件尺寸的正確標(biāo)注:由于加工程序是以準(zhǔn)確的坐標(biāo)點(diǎn)來(lái)編制的,因此,各圖形幾何元素間的相互關(guān)系一定要明確;各種幾何元素的條件要充分,應(yīng)無(wú)引起沖突的多余尺寸或影響工序安排的封閉尺寸等;構(gòu)成零件輪廓的幾何尺寸的條件應(yīng)充分.2。識(shí)讀零件:零件圖紙直接反映零件的結(jié)構(gòu),而零件的結(jié)構(gòu)決定工藝分析的合理性,所以我們要保證良好的零件結(jié)構(gòu)。3。工藝步驟:制定數(shù)控加工程序、劃分工步、工序,確定對(duì)刀點(diǎn)、換刀點(diǎn),刀具補(bǔ)償,選擇切削刀具、冷卻液
11、,編制工藝文件等。4.編制加工程序:將工藝分析融入加工程序,并對(duì)其程序進(jìn)行校驗(yàn)和優(yōu)化。 第一節(jié) 零件工藝分析1.零件結(jié)構(gòu)分析如圖所示零件便面由柱面,圓錐面,順圓弧,逆圓弧及外螺紋構(gòu)成,外螺紋絞復(fù)雜其中多個(gè)直徑尺寸由較高的精度,表面粗糙,零件圖尺寸編注完整,符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求,輪廓描述清楚完整,零件材料為45鋼,毛胚為50mm×80mm2.零件技術(shù)要求分析小批量生產(chǎn)條件編程,不準(zhǔn)用砂布和銼刀修飾平面,這是對(duì)平面高精度的要求,未注公差尺寸按GB01804-m處理,零件加工表面上,不應(yīng)有劃痕、擦傷等損傷零件表面的缺陷,銳邊倒角為 C0。5未注粗糙度部分光潔度按Ra6.3。3.加工難點(diǎn)
12、及處理方案分析圖紙可知,此零件對(duì)平面度的要求高,左端更有內(nèi)輪廓加工,為提高零件質(zhì)量,采用以下加工方案:1. 對(duì)圖樣上給定的幾個(gè)精度要求較高的尺寸,編程時(shí)采用中間值。2。 在輪廓曲線上,有圓弧,因此在加工時(shí)應(yīng)進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償,以保證輪廓曲線的準(zhǔn)確性.本設(shè)計(jì)圖紙中的各平面和外輪廓表面的粗糙度要求可采用粗加工精加工方案。選擇以上措施可保證尺寸、形狀、精度和表面粗糙度。第二節(jié) 確定工件的定位與裝夾方案在數(shù)控車床上工件定位安裝的基本原則與普通機(jī)床相同.工件的裝夾方法影響工件的加工精度和效率,為了充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的工作特點(diǎn),在裝夾工件時(shí),應(yīng)考慮以下幾種因素:1。盡可能采用通用夾具,必須時(shí)才設(shè)計(jì)制造專用夾具
13、;2。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)要滿足精度要求;3.易于定位和裝夾;4。易于切削的清理;5.抵抗切削力由足夠的剛度;工件的定位與基準(zhǔn)應(yīng)與設(shè)計(jì)基準(zhǔn)保持一致,應(yīng)防止過(guò)定位,定位基準(zhǔn)在數(shù)控機(jī)床上要仔細(xì)找正。由于這個(gè)工件是個(gè)軸,因軸的長(zhǎng)度不是很長(zhǎng),所以采用普通三爪卡盤(pán)夾緊工件.第三節(jié) 工件坐標(biāo)系的建立本零件以切削端面和軸線交點(diǎn)為原點(diǎn)建立工件坐標(biāo)系。加工零件左端部分時(shí),工件坐標(biāo)系的建立位置如下加工零件右端部分時(shí),工件坐標(biāo)系的建立位置如下第四節(jié) 切削加工順序的安排:先粗后精 先安排粗加工,中間安排半精加工,最后安排精加工和光整加工.先主后次 先安排零件的裝配基面和工作表面等主要表面的加工,后安排如鍵槽、緊 固用的光孔和螺紋
14、孔等次要表面的加工。由于次要表面加工工作量小,又常與主要表面有位 置精度要求,所以一般放在主要表面的半精加工之后,精加工之前進(jìn)行。先面后孔 對(duì)于箱體、支架、連桿、底座等零件,先加工用作定位的平面和孔的端面,然后再加工孔。這樣可使工件定位夾緊穩(wěn)定可靠,利于保證孔與平面的位置精度,減小刀具的磨損,同時(shí)也給孔加工帶來(lái)方便?;嫦刃?用作精基準(zhǔn)的表面,要首先加工出來(lái).所以,第一道工序一般是進(jìn)行定位面的粗加工和半精加工(有時(shí)包括精加工),然后再以精基面定位加工其它表面。例如,軸類零件頂尖孔的加工此零件的加工順序見(jiàn)表表數(shù)控加工工序卡片產(chǎn)品名稱代號(hào)零件名稱零件圖號(hào)軸工藝序號(hào)程序編號(hào)夾具名稱夾具編號(hào)使用設(shè)備車
15、間O001三爪卡盤(pán)數(shù)控車床工步號(hào)工步作業(yè)內(nèi)容加工面刀具號(hào)刀具規(guī)格主軸轉(zhuǎn)速(r/min )進(jìn)給速度切削深度備注1粗車零件左端外形軌跡T1=93°=55°600031.5粗車2精車零件左端外形軌跡T1=93°=55°12000.10.5精車3粗車零件左端內(nèi)孔軌跡T2=93°=55°600031。5粗車4精車零件左端內(nèi)孔軌跡T2=93°=55°12000。10.5精車5粗車零件右端外形軌跡T1=93°=55°600031.5粗車6精車零件左端外形軌跡T1=93°=55°12000。
16、10.5精車7切槽T3B=4mm3000。13。08車螺紋T4600綜上所訴:此零件的的加工順序如下:1.先進(jìn)行左端部分的加工,左端部分先采用G73加工外圓輪廓,在采用G73加工外內(nèi)孔輪廓。(1)加工左端外圓輪廓走刀路線如下(2)加工左端內(nèi)孔輪廓走刀路線如下2再進(jìn)行右端部分的加工,右端部分先采用G73加工外圓輪廓,在進(jìn)行切槽,加工螺紋。(1) 加工右端外圓輪廓走刀路線如下 (3) 加工左端螺紋走刀路線如下第五節(jié) 刀具選擇數(shù)控刀具的選擇和切削用量的確定是數(shù)控加工工藝中的重要內(nèi)容,它不僅影響數(shù)控機(jī)床的加工效率,而且直接影響加工質(zhì)量。刀具的選擇是在數(shù)控編程的人機(jī)交互狀態(tài)下進(jìn)行的.應(yīng)根據(jù)機(jī)床的加工能力
17、、工件材料的性能、加工工序、切削用量以及其它相關(guān)因素正確選用刀具及刀柄.刀具選擇總的原則是:安裝調(diào)整方便、剛性好、耐用度和精度高.在滿足加工要求的前提下,盡量選擇較短的刀柄,以提高刀具加工的剛性。 在經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床的加工過(guò)程中,由于刀具的刃磨、測(cè)量和更換多為人工手動(dòng)進(jìn)行,占用輔助時(shí)間較長(zhǎng),因此,必須合理安排刀具的排列順序。一般應(yīng)遵循以下原則:盡量減少刀具數(shù)量;一把刀具裝夾后,應(yīng)完成其所能進(jìn)行的所有加工步驟;粗精加工的刀具應(yīng)分開(kāi)使用,即使是相同尺寸規(guī)格的刀具;先銑后鉆 ;先進(jìn)行曲面精加工,后進(jìn)行二維輪廓精加工;在可能的情況下,應(yīng)盡可能利用數(shù)控機(jī)床的自動(dòng)換刀功能,以提高生產(chǎn)效率等。綜上所訴:本零件
18、的加工 (1) 粗車及平端面選用90°硬質(zhì)合金左偏刀,為防止副后刀面與工件輪廓干涉,副偏角不宜太小,選Kr´=35.(2)為減少刀具數(shù)量和換刀次數(shù),精車和車螺紋選用硬質(zhì)合金60°外螺紋車刀,刀尖圓弧半徑應(yīng)小于輪廓最小圓角半徑,取re=0。150.2mm 。加工此零件的刀具卡片如表表零件圖號(hào)零件名稱材料數(shù)控刀具明細(xì)表程序編號(hào)使用設(shè)備刀號(hào)刀位號(hào)刀具名稱刀具圖號(hào)刀具刀補(bǔ)地址換刀方式加工部位直徑長(zhǎng)度直徑長(zhǎng)度自動(dòng)直徑補(bǔ)償設(shè)定11外圓車刀Kr=93°自動(dòng)零件外形22內(nèi)孔車刀Kr=93°自動(dòng)左端內(nèi)孔33切槽車刀B=4mm自動(dòng)零件右端44螺紋車刀自動(dòng)零件右端第
19、六節(jié) 切削用量的選擇切削速度、進(jìn)給量和切削深度三者稱為切削用量。它們是影響工件加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率的重要因素。 車削時(shí),工件加工表面最大直徑處的線速度稱為切削速度,以v(m/min)表示。其計(jì)算公式: v=dn/1000(m/min) 式中:d工件待加工表面的直徑(mm) n-車床主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速(r/min) 根據(jù)零件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),外輪廓用采用90度外圓車刀,輪廓粗加工時(shí)留1mm的精車余量,粗加工時(shí)選主軸轉(zhuǎn)速為s=800r/min,精加工選擇1000 r/min,由公式計(jì)算得:切削速度v粗加工:v=150(m/min) 精加工:v=188(m/min)第七節(jié) 保證加工精度的方法為了保證和提高加工
20、精度,必須根據(jù)生產(chǎn)加工誤差的主要原因,采取相應(yīng)的誤差預(yù)防或誤差補(bǔ)償?shù)扔行У墓に囃緩酱胧﹣?lái)直接控制原始誤差或控制原始誤差對(duì)零件加工精度的影響。一、刀具半徑的選定 1.刀具的半徑R比工件轉(zhuǎn)角處半徑大時(shí)不能加工。 2。刀具較小時(shí)不能用較大的切削量加工(刀具剛性差)。二、采用合適的切削液1。切削液主要用來(lái)減少切削過(guò)程中的摩擦和降低切削溫度。合理使用切削液,對(duì)提高刀具耐用度和加工表面質(zhì)量、加工精度起重要的作用。2.非水溶性切削液:切削油、固體潤(rùn)滑劑,非溶性切削液主要起潤(rùn)滑作用。3.水溶性切削液:水溶液、乳化液,水溶性切削液有良好的冷卻作用和清洗作用。故本設(shè)計(jì)加工時(shí)采用水溶液進(jìn)行冷卻.第三章數(shù)控加工程序加
21、工零件左端部分程序如下O0001程序名稱N0010 G21 G99 G40程序初始化N0020 M03 S600主軸正傳,轉(zhuǎn)速600r/minN0030 T0101調(diào)T1外圓車刀, 調(diào)1號(hào)刀補(bǔ)N0040 G00 X100.0 Z100。0運(yùn)刀至換刀點(diǎn)N0050 X70.0 Z5.0指定循環(huán)起點(diǎn)N0060 G73 U11.0 W1。0 R10固定循環(huán)粗加工N0070 G73 P80 Q120 U2.0 W1。0 F0.3 S1000N0080 G00 X30。0 Z2.0快進(jìn)至加工準(zhǔn)備點(diǎn)N0090 G01 Z14.9865車30mm外圓N0100 X34。9805退刀N0110 G02 X44。
22、9805 W5。0車圓弧N0120 G01 W-14.368車45mm外圓N0130 G70 P80 Q120 精加工N0140 G00 X100.0 Z100.0返回?fù)Q刀點(diǎn)N0150 M03 S600主軸正傳,轉(zhuǎn)速300r/minN0160 T0202換2號(hào)刀,調(diào)2號(hào)刀補(bǔ)N0170 X70。0 Z5.0指定循環(huán)起點(diǎn)N0180 G73 U11.0 W1.0 R10固定循環(huán)粗加工N0190 G73 P200 Q210 U2。0 W1。0 F0。3 S1000N0200 G00 X26。165 Z2.0快進(jìn)至加工準(zhǔn)備點(diǎn)N0210 G01 Z15。055加工內(nèi)孔N0220 G70 P200 Q210精加工N0230 G00 X100.0 Z100.0返回?fù)Q刀點(diǎn)N0240 M05主軸停轉(zhuǎn)N0250 M30程序結(jié)束加工零件右端部分程序如下O0002程序名稱N0010 G21 G99 G40程序初始化N0020 M03 S600主軸正傳,轉(zhuǎn)速600r/minN0030 T0101調(diào)T1外圓車刀N0040 G00 X100。0 Z100。0運(yùn)刀至換刀點(diǎn)N0050 X70.0 Z5.0指定循環(huán)起點(diǎn)N0060 G73 U11.0 W1.0 R10固定循環(huán)粗加工N0070 G73 P80 Q140
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