第11章可編程序控制器學(xué)習(xí)教案

1、會計(jì)學(xué)1第第11章可編程序控制器章可編程序控制器第一頁，共48頁。(5-2)第第11章章 可編程序控制器（可編程序控制器（PLC）11-1 概述概述11-2 PLC的組成和工作原理的組成和工作原理11-3 PLC指令及編程方法指令及編程方法(fngf)11-4 PLC應(yīng)用舉例應(yīng)用舉例及其應(yīng)用(yngyng)第1頁/共48頁第二頁，共48頁。(5-3)一、什么(shn me)是PLC ?PLC 是一種專門是一種專門(zhunmn)用于工業(yè)控制的用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)。 早期的早期的PLCPLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。能實(shí)現(xiàn)邏是用來替代繼電器、接觸器控制的。能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此輯運(yùn)算

2、。因此(ync)(ync)，被稱為可編程邏輯控制器，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controllerProgrammable logic controller，簡稱，簡稱PLC )PLC )。 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了邏輯運(yùn)算范圍。應(yīng)被稱為可編程控制器（Programmable controller，簡稱PC)。但為區(qū)別Personal Computer沿用 簡稱。11-1 概述第2頁/共48頁第三頁，共48頁。(5-4)1. 抗干擾能力強(qiáng)、可靠性很高、功耗低。抗干擾能力強(qiáng)、可靠性很高、功耗低。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使

3、用靈活方便。模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編制程序簡單，便于普及。編制程序簡單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線可進(jìn)行在線(zi xin)修改。修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。二、二、PLCPLC的優(yōu)點(diǎn)的優(yōu)點(diǎn)(yudin)(yudin)綜上所述，PLC是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的重要(zhngyo)手段第3頁/共48頁第四頁，共48頁。(5-5)中中央央處處理理單單元元存存儲儲器器數(shù)數(shù)據(jù)據(jù)存存儲儲器器輸輸出出接接口口地址總線地址總線 控制控制(kngzh)總線總線數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線編程編程單元單元(dnyun)照明照明(zhomng)電磁裝置電磁裝

4、置執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電源單元電源單元輸輸入入接接口口模擬量輸入模擬量輸入行程開關(guān)行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)繼電器接點(diǎn)各種按鈕各種按鈕11-2 PLC的組成和工作原理的組成和工作原理一、一、PLC的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)第4頁/共48頁第五頁，共48頁。(5-6)二、各組成部分二、各組成部分(z chn b (z chn b fn)fn)的作用的作用2、 存儲器：存儲器： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào)：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序試的程序(chngx)。 ROM：存放監(jiān)控程序：存放監(jiān)控程序(chngx)和用戶已調(diào)試好的程序和用戶已調(diào)試好的程序(chngx)。1、 CPU： (1)

5、將各種輸入信號取入存儲器。將各種輸入信號取入存儲器。 (2) 編譯、執(zhí)行指令。 (3) 把結(jié)果送到輸出端。 (4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請求。第5頁/共48頁第六頁，共48頁。(5-7)4、各種接口、高功能模塊：便于、各種接口、高功能模塊：便于(biny)擴(kuò)展。擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。3、編程器：是、編程器：是PLC的人機(jī)對話工具的人機(jī)對話工具(gngj)，它由鍵盤、，它由鍵盤、顯示器和工作方式選擇開關(guān)等組成。顯示器和工作方式選擇開關(guān)等組成。5、輸入形式：

6、直流、交流 輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率 可控硅 - 高速(o s)大功率 晶體管 - 高速(o s)小功率第6頁/共48頁第七頁，共48頁。(5-8)PLC輸入輸入(shr)電路（直流輸入電路（直流輸入(shr)型）型） LED1LED2光電隔離光電隔離(gl)措施措施6、輸入、輸入(shr)、輸出接口（、輸出接口（I/O）：采用光電隔離，減）：采用光電隔離，減小了電磁干擾。小了電磁干擾。第7頁/共48頁第八頁，共48頁。(5-9)CPU POWERPCFP1-C16小型機(jī)：小型機(jī)：中、大型機(jī)：中、大型機(jī)：第8頁/共48頁第九頁，共48頁。(5-10)西門子S7-200系列(xli)

7、CPU224外形 外接輸入外接輸入(shr)設(shè)備設(shè)備外接輸出設(shè)備外接輸出設(shè)備(sh ch sh bi)通信接口方式選擇開關(guān)第9頁/共48頁第十頁，共48頁。(5-11)三、三、 工作工作(gngzu)(gngzu)方式方式PLC：循環(huán)掃描。：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始從第一條指令開始(kish)執(zhí)行，遇到結(jié)束符執(zhí)行，遇到結(jié)束符又又 返回第一條，不斷循環(huán)。返回第一條，不斷循環(huán)。這種工作方式(fngsh)有什么好處？答：對慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。一個掃描周期一個掃描周期 O刷新刷新 I刷新刷新執(zhí)行程序執(zhí)行程序輸入采樣輸入采樣輸出刷新輸出刷新第10頁/共48頁第十一頁，共48頁。(5-

8、12)1. 輸入輸入/輸出點(diǎn)數(shù)輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù) )。2. 掃描速度。掃描速度。 單位：單位： ms /1000步步 或或 s /步步3. 內(nèi)存容量。內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。指令條數(shù)。5. 內(nèi)部內(nèi)部(nib)寄存器數(shù)目。寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。高功能模塊。 四、四、 主要主要(zhyo)(zhyo)技術(shù)性能技術(shù)性能五、 應(yīng)用(yngyng)1. 用于開關(guān)邏輯控制。用于開關(guān)邏輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。用于機(jī)加工數(shù)字控制。3 . 用于閉環(huán)過程控制。用于閉環(huán)過程控制。4 .用于組成多級控制系統(tǒng)。用于組成多級控制系統(tǒng)。第11頁/共48頁第十二頁，共48頁。(5-13)六、控制

9、六、控制(kngzh)原理原理處理由輸入部分處理由輸入部分(b fen)(b fen)所取得的所取得的信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使信息，并根據(jù)用戶程序的要求，使輸出達(dá)到控制結(jié)果。輸出達(dá)到控制結(jié)果。收集被控收集被控(bi kn)(bi kn)設(shè)備的各種開關(guān)設(shè)備的各種開關(guān)信息或操作命令。信息或操作命令。驅(qū)動被控設(shè)備按程序要求動作。驅(qū)動被控設(shè)備按程序要求動作。輸入部分輸入部分：邏輯部分邏輯部分：輸出部分輸出部分：第12頁/共48頁第十三頁，共48頁。(5-14)輸入輸入(shr)部分部分輸出輸出(shch)部分部分邏輯邏輯(lu j)(lu j)部分部分第13頁/共48頁第十四頁，共48頁。(5-

10、15)七、 PLC的主要邏輯(lu j)部件 PLC存儲器中有許多個存儲單元(cn ch dn yun)，可以把這些存儲單元(cn ch dn yun)理解為繼電器，每個存儲單元(cn ch dn yun)對應(yīng)于一個繼電器。為了和傳統(tǒng)的物理繼電器相區(qū)別，這里的繼電器稱為軟繼電器。1、繼電器邏輯、繼電器邏輯(lu j)軟繼電器軟繼電器有兩類觸點(diǎn)，即：有兩類觸點(diǎn)，即：常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)和和常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)，符號分別為：符號分別為：第14頁/共48頁第十五頁，共48頁。(5-16)西門子西門子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的繼電器邏輯有：中提供的繼電器邏輯有：輸入寄存器輸入寄

11、存器 I0.0-I0.7，I1.0- I 1.5 共共14點(diǎn)點(diǎn)接受外部輸入設(shè)備接受外部輸入設(shè)備信號信號輸出寄存器輸出寄存器 Q0.0-Q0.7，Q1.0-1.1 共共10點(diǎn)點(diǎn)輸出程序執(zhí)行結(jié)果輸出程序執(zhí)行結(jié)果驅(qū)動外部設(shè)備驅(qū)動外部設(shè)備輔助繼電器輔助繼電器 M0.0- M31.7 共共256個個程序內(nèi)部使用，不程序內(nèi)部使用，不提供輸出提供輸出第15頁/共48頁第十六頁，共48頁。(5-17)定時器定時器T0，T64 共共2個個通電延時，保持型，通電延時，保持型，1msT1 T4，T65 T68 共共8個個通電延時，保持型，通電延時，保持型，10msT5 T31，T69 T95 共共54個個通電延時，

12、保持型，通電延時，保持型，100msT32，T96 共共2個個通電通電/斷電延時，斷電延時，1msT33 T36，T97 T100 共共8個個通電通電/斷電延時，斷電延時，10msT37 T63，T101 T255 共共182個個通電通電/斷電延時，斷電延時，100ms計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器C0 C255 共共256個個累加計(jì)數(shù)累加計(jì)數(shù)2 2、定時器、定時器/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器西門子西門子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的有：中提供的有：第16頁/共48頁第十七頁，共48頁。(5-18)3 3、其他、其他(qt)(qt)寄存器寄存器高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器HC0 HC5 共共6個個用來

13、累計(jì)比用來累計(jì)比CPU速率速率更快的脈沖更快的脈沖順序控制器順序控制器S0.031.7 共共256個個提供控制程序的邏輯提供控制程序的邏輯分段分段變量存儲器變量存儲器VB0.0VB5119.7 共共40960個個數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存數(shù)據(jù)處理用的數(shù)值存儲元件儲元件局部存儲器局部存儲器LB0.0LB63.7 共共512個個暫時寄存器暫時寄存器特殊存儲器特殊存儲器SM0.0 SM549.7 共共4400個個用于用于CPU與用戶交換與用戶交換信息信息（只讀）特殊（只讀）特殊存儲器存儲器SM0.0 SM29.7 共共240個個CPU執(zhí)行時標(biāo)志位的執(zhí)行時標(biāo)志位的狀態(tài)狀態(tài)累加器累加器AC0 AC3 共共4個個

14、用來存放計(jì)算中間值用來存放計(jì)算中間值西門子西門子S7-200系列系列(xli)CPU224 PLC中提供的有：中提供的有：第17頁/共48頁第十八頁，共48頁。(5-19)指令表（助記符）語指令表（助記符）語言言(yyn)(yyn)梯形圖語言梯形圖語言(yyn)(yyn)流程圖語言流程圖語言(yyn)(yyn)布爾代數(shù)語言布爾代數(shù)語言(yyn)(yyn)常用常用助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。助記符語言：類似于微機(jī)中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于于(yy)(yy)掌握。掌握。PLC 的編程語言有：11-3 PLC指令(

15、zhlng)及編程方法第18頁/共48頁第十九頁，共48頁。(5-20)一、編程指令一、編程指令(zhlng)介紹介紹 S7-200系列(xli)PLC的基本指令共有42條，其中邏輯指令27條、控制指令15條。 指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符圖形符號號含義含義LD（取指令）（取指令）表示某個繼電器的常開觸點(diǎn)表示某個繼電器的常開觸點(diǎn)，并且對應(yīng)的邏輯行從這個，并且對應(yīng)的邏輯行從這個指令開始。指令開始。LDN（取非指令）（取非指令）表示某個繼電器的常閉觸點(diǎn)表示某個繼電器的常閉觸點(diǎn)，并且對應(yīng)的邏輯行從這個，并且對應(yīng)的邏輯行從這個指令開始。指令開始。=（輸出指令）（輸出指令）輸出邏輯結(jié)果

16、，驅(qū)動一個指輸出邏輯結(jié)果，驅(qū)動一個指定的繼電器?？捎糜谳敵隼^定的繼電器?？捎糜谳敵隼^電器、輔助繼電器，但不能電器、輔助繼電器，但不能用于輸入繼電器。用于輸入繼電器。第19頁/共48頁第二十頁，共48頁。(5-21)梯形圖梯形圖Q0.7=0003I0.1LDN0002Q0.0=0001I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址指令指令(zhlng)語句表語句表例I0.0Q0.0I0.1Q0.7( )( )第20頁/共48頁第二十一頁，共48頁。(5-22)指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號圖形符號含義含義A（與指令）（與指令）串聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。串聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。AN（與非指令）（與非指令）

17、串聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。串聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。第21頁/共48頁第二十二頁，共48頁。(5-23)梯形圖梯形圖I0.4AN0004I0.2A0001Q0.1=0005I0.3LD0003Q0.0=0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址 指令指令(zhlng)語句表語句表例I0.0I0.3Q0.0Q0.1I0.2I0.4( )( )第22頁/共48頁第二十三頁，共48頁。(5-24)指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號圖形符號含義含義O（或指令）（或指令）并聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。并聯(lián)一個常開觸點(diǎn)。ON（或非指令）（或非指令）并聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。并聯(lián)一個常閉觸點(diǎn)。第23頁/共48頁第二十四頁，共48

18、頁。(5-25)梯形圖梯形圖I0.2ON0004Q0.0O0001Q0.1=0005I0.1LD0003Q0.0=0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址指令指令(zhlng)語句表語句表例I0.0Q0.0I0.1Q0.1Q0.0I0.2（ ）（ ）第24頁/共48頁第二十五頁，共48頁。(5-26)電路塊：以電路塊：以LD或或LD-NOT構(gòu)成構(gòu)成(guchng)的一個觸的一個觸點(diǎn)組點(diǎn)組指令代碼指令代碼（指令名稱）（指令名稱）圖形符號圖形符號含義含義ALD（電路塊串聯(lián)指令）（電路塊串聯(lián)指令）串聯(lián)聯(lián)接一個電路塊。串聯(lián)聯(lián)接一個電路塊。OLD（電路塊并聯(lián)指令）（電路塊并聯(lián)指令）并聯(lián)聯(lián)接一個電路塊。

19、并聯(lián)聯(lián)接一個電路塊。第25頁/共48頁第二十六頁，共48頁。(5-27)I0.5LD0005Q0.0=0008-ALD0007I0.6O0006指令語句表-ALD0004I0.2ON0001I0.4O0003I0.3LDN0002I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地 址例梯形圖I0.0I0.2Q0.0I0.3I0.4I0.5I0.6( )第26頁/共48頁第二十七頁，共48頁。(5-28)例I0.5LD0005Q0.0=0008-OLD0007I0.6A0006指令語句表-OLD0004I0.2AN0001I0.4AN0003I0.3LDN0002I0.1LD0000數(shù)據(jù)指令地 址梯形圖I0.1Q0

20、.0I0.2I0.3 I0.4I0.5 I0.6（ ）第27頁/共48頁第二十八頁，共48頁。(5-29)TON（/F）（通電（通電（ /斷電）斷電）延時指令）延時指令）實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時操作（相當(dāng)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時操作（相當(dāng)于通電延時繼電器）。當(dāng)于通電延時繼電器）。當(dāng)輸入端輸入端IN接通時，定時器接通時，定時器T#開始計(jì)時，當(dāng)定時器當(dāng)開始計(jì)時，當(dāng)定時器當(dāng)前值大于、等于預(yù)置值（前值大于、等于預(yù)置值（PT）時，定時器觸點(diǎn)動作）時，定時器觸點(diǎn)動作，當(dāng)，當(dāng)IN斷開時，定時器復(fù)斷開時，定時器復(fù)位。定時器的定時精度分位。定時器的定時精度分別為別為1ms、10ms、100ms。TONR（保持型通電延時（保持型通電延時

21、指令）指令）保持型通電延時繼電器實(shí)保持型通電延時繼電器實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通延時操作（同上述現(xiàn)導(dǎo)通延時操作（同上述通電延時指令通電延時指令TON）。當(dāng)）。當(dāng)輸入端輸入端IN斷開時，定時器斷開時，定時器暫停計(jì)時，但是不復(fù)位。暫停計(jì)時，但是不復(fù)位。第28頁/共48頁第二十九頁，共48頁。(5-30)注釋：定時器的定時精度分別(fnbi)為1ms、10ms、100ms1、1ms定時器由系統(tǒng)每隔1ms刷新一次，與掃描周期及程序無關(guān)，即采用中斷刷新方式。定時最大值32.767s。2、10ms定時器由系統(tǒng)在每個掃描周期開始時自動刷新。定時最大值327.67s。3、100ms定時器則只有在該指令執(zhí)行時被刷新。定時最大值3

22、276.7s。第29頁/共48頁第三十頁，共48頁。(5-31)梯形圖梯形圖Q0.0=0003T0LD0002T0,+15000TON0001I0.0LD0000數(shù)據(jù)指令地址指令指令(zhlng)語句表語句表例時序時序(sh x)圖圖I0.0T0T0Q0.0150001ms( )15sI0.0Q0.0第30頁/共48頁第三十一頁，共48頁。(5-32)CTU（加計(jì)數(shù)指令）（加計(jì)數(shù)指令）進(jìn)行加法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)進(jìn)行加法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為器的計(jì)數(shù)范圍為-3276832768。CU端是計(jì)數(shù)脈沖端是計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個計(jì)數(shù)輸入端，每輸入一個計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值加脈沖，計(jì)數(shù)值加1，PV為為設(shè)定

23、值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于、設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于、等于設(shè)定值等于設(shè)定值PV時，計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器C#ON。R端是復(fù)位輸入端是復(fù)位輸入端，當(dāng)端，當(dāng)R端為端為0時計(jì)數(shù)、為時計(jì)數(shù)、為1時恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值時恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值0。如果如果R端的信號和端的信號和CU端的端的信號同時到來，信號同時到來，R端的信端的信號優(yōu)先起作用。號優(yōu)先起作用。第31頁/共48頁第三十二頁，共48頁。(5-33)CTUD（加、減計(jì)數(shù)指令）（加、減計(jì)數(shù)指令）進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)操作進(jìn)行加法、減法計(jì)數(shù)操作。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)范圍為-3276832768。CU端是端是加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸加計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值

24、入一個計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值加加1，CD端是減計(jì)數(shù)脈沖端是減計(jì)數(shù)脈沖輸入端，每輸入一個計(jì)數(shù)輸入端，每輸入一個計(jì)數(shù)脈沖，計(jì)數(shù)值減脈沖，計(jì)數(shù)值減1，PV為為設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)設(shè)定值，當(dāng)計(jì)數(shù)值大于設(shè)定值定值PV時，計(jì)數(shù)器時，計(jì)數(shù)器C#ON。R端是復(fù)位輸入端是復(fù)位輸入端，當(dāng)端，當(dāng)R端為端為0時計(jì)數(shù)、為時計(jì)數(shù)、為1時恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值。時恢復(fù)為初始計(jì)數(shù)值。第32頁/共48頁第三十三頁，共48頁。(5-34)梯形圖梯形圖I0.1LD1Q0.0=4C10LD3C10+3CTU2I0.0LD0數(shù)據(jù)指令地址指令語句表指令語句表例時序圖時序圖Q0.0I0.1I0.0復(fù)位復(fù)位 允許計(jì)數(shù)允許計(jì)數(shù)3R端端ON(1)，計(jì)數(shù)器

25、復(fù)位。，計(jì)數(shù)器復(fù)位。R端端OFF(0)，允許計(jì)數(shù)。，允許計(jì)數(shù)。C10I0.0C10Q0.0I0.1+3CTUCURPV（ ）第33頁/共48頁第三十四頁，共48頁。(5-35)SHRB DATA，S_BIT，N（移位寄存器指令）（移位寄存器指令）移位寄存器指令，當(dāng)移位寄存器指令，當(dāng)EN接通接通時，將時，將DATA的值移入移位寄的值移入移位寄存器。存器。S_BIT指定移位寄存指定移位寄存器的起始位，器的起始位，N指定移位寄存指定移位寄存器的長度和移位方向，當(dāng)器的長度和移位方向，當(dāng)N0時左移（向高位移位）時左移（向高位移位），當(dāng)，當(dāng)N0時右移（向低位移時右移（向低位移位）。位）。SRB IN，N（

26、右移指令）（右移指令）字節(jié)右移指令。當(dāng)字節(jié)右移指令。當(dāng)EN接通時接通時，將字節(jié)，將字節(jié)IN向右移向右移N位。位。EN每接通一次右移每接通一次右移1位，最左邊位，最左邊的位用的位用0填充，移位結(jié)果存放填充，移位結(jié)果存放在在OUT中。中。SLB IN，N（左移指令）（左移指令）字節(jié)左移指令。字節(jié)左移指令。第34頁/共48頁第三十五頁，共48頁。(5-36)梯形圖梯形圖I0.0I0.2M10.1M10.2M10.3Q0.0I0.2ENS-BITDATANM10.0M10.1+15( )I0.0M10.0M10.1Q0.0( )M11.7M11.7SHRB第35頁/共48頁第三十六頁，共48頁。(5-

27、37)梯形圖梯形圖I0.2ENS-BITDATANM10.0M10.1+15( )I0.0M10.0M10.1Q0.0( )M11.7SHRBM10.0,M10.1,+15SHRBI0.2LDI0.0LD數(shù)據(jù)指令指令語句表指令語句表=M10.0LDM10.1ANM11.7=Q0.0第36頁/共48頁第三十七頁，共48頁。(5-38)EU（上升沿微分指令）（上升沿微分指令）EU是上升沿微分指令，用是上升沿微分指令，用于在左側(cè)接通母線時，對于在左側(cè)接通母線時，對應(yīng)輸入信號脈沖的上升沿應(yīng)輸入信號脈沖的上升沿，產(chǎn)生一個掃描周期的脈，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。沖。ED（下降沿微分指令）（下降沿微分指令）*

28、ED是下降沿微分指令，用是下降沿微分指令，用于在在左側(cè)接通母線時，于在在左側(cè)接通母線時，對應(yīng)輸入信號脈沖的下降對應(yīng)輸入信號脈沖的下降沿，產(chǎn)生一個掃描周期的沿，產(chǎn)生一個掃描周期的脈沖。脈沖。第37頁/共48頁第三十八頁，共48頁。(5-39)時序時序(sh x)圖圖EU輸出輸出(shch)ED輸出輸出(shch)( )NI0.0梯形圖梯形圖P( )Q0.0Q0.1I0.0Q0.0Q0.1I0.0EU0101=ED0102LD0100數(shù)據(jù)指令地 址Q0.001030104=Q0.1第38頁/共48頁第三十九頁，共48頁。(5-40)1）每一條邏輯線都是從最左邊的母線開始，以表示邏輯）每一條邏輯線都

29、是從最左邊的母線開始，以表示邏輯結(jié)果結(jié)果(ji gu)的線圈或計(jì)時器、計(jì)數(shù)器等為結(jié)束。的線圈或計(jì)時器、計(jì)數(shù)器等為結(jié)束。二、 編程規(guī)則(guz)2）畫梯形圖編程時，同一個繼電器的觸點(diǎn)可以無限）畫梯形圖編程時，同一個繼電器的觸點(diǎn)可以無限(wxin)多次使用。多次使用。3）梯形圖應(yīng)畫成水平形式，而不應(yīng)畫成垂直形式，否則沒）梯形圖應(yīng)畫成水平形式，而不應(yīng)畫成垂直形式，否則沒法編程，對于含有垂直形式的，必須轉(zhuǎn)化成水平形式。法編程，對于含有垂直形式的，必須轉(zhuǎn)化成水平形式。第39頁/共48頁第四十頁，共48頁。(5-41)4）表示邏輯結(jié)果的線圈）表示邏輯結(jié)果的線圈可以可以(ky)并聯(lián)聯(lián)接。并聯(lián)聯(lián)接。I0.0I

30、0.3I0.1I0.4I0.2( )Q0.0I0.0Q0.0I0.1I0.0 I0.2 I0.4I0.3 I0.2 I0.1I0.3 I0.4( )I0.0Q0.0Q0.1( )( )第40頁/共48頁第四十一頁，共48頁。(5-42)5）觸點(diǎn)不能放在表示邏輯結(jié)）觸點(diǎn)不能放在表示邏輯結(jié)果果(ji gu)的線圈的右邊。的線圈的右邊。I0.2Q0.0I0.4I0.6( )I0.2Q0.0I0.4 I0.6( )第41頁/共48頁第四十二頁，共48頁。(5-43)三、 編程技巧(jqio)1）對于復(fù)雜的梯形圖，可以對其分塊，再將各）對于復(fù)雜的梯形圖，可以對其分塊，再將各電路塊相串聯(lián)電路塊相串聯(lián)(chunlin)或并聯(lián)?；虿⒙?lián)。2）在有幾個支路并聯(lián)時，應(yīng)將包含觸點(diǎn)最多的支路）在有幾個支路并聯(lián)時，應(yīng)將包含觸點(diǎn)最多的支路放在梯形圖的最上方；在有幾個電路放在梯形圖的最上方；在有幾個電路(dinl)塊串聯(lián)塊串聯(lián)時，應(yīng)將包含并聯(lián)支路最多的電路時，應(yīng)將包含并聯(lián)支路最多的電路(dinl)塊放在梯塊放在梯形圖的最左邊。形圖的最左邊。 這樣安排能使所編制的程序簡單明了，語句較少這樣安排能使所編制的程序簡單明了，語句較少。第42頁/共48頁第四十三頁，共48頁。(5-44)一、用一、用PLC實(shí)現(xiàn)三相實(shí)現(xiàn)三相(sn xin)異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制控制1、控制、控制