回旋馬達減速機(M2X120B)-RG10D使用說明書

1、0 2 2 9 3 6 6 6（ M 2 × 1 2 0 B ） R G 1 0 D 2 0 * *使 用 說 明 書維 修 指 導 書川崎重工業(yè)株式會社精機事業(yè)部器械技術部機器科目 錄 頁1 前 言 32 結 構 33 使用時的注意事項 33.1 安 裝 33.2 齒輪油,潤滑油脂 33.2.1 供油量 33.2.2 供油的品牌 33.2.3 齒輪油的調換建議周期 33.3 運轉前的注意事項 4 3,4 運轉中的注意事項 44 故障的原因與對策 45 維修指導要領 55.1 注意事項 55.2 零件的檢修要求及標準調換周期 55.3 分解.裝配要求 75.3.1 所用螺栓的尺寸及旋

2、緊的力矩 75.3.2 所用工具 75.3.3 分解.裝配要求 7 解體要點 8 裝配要點 105.3.4夾具 12 (附加資料) 外型尺寸圖 13 裝配斷面圖 171 前言本齒輪馬達是用于挖掘機的旋轉動力開發(fā)而成的，由下述2臺機器所組成。1）油壓馬達 M2X120B2）減速器 RG12D20*在這里主要就上述2）減速器的使用要領作一下說明。同時，請參照油壓馬達的使用說明書。2 結構基本結構見裝配圖。減速器是由雙層行星齒輪組成，其結構是油壓馬達的安裝法蘭兼作為減速器上部外殼。各齒輪的齒數(shù)見下表1，整個減速比為20.04。也就是說油壓馬達轉速為1/20.04傳送到輸出軸。輸入軸與輸出軸的旋轉方向

3、相同。 表1減速比與各齒輪的齒數(shù)太陽齒輪行星齒輪環(huán)齒輪減速比第一層141852i1 = 4.7143第二層161752i2 = 4.25合 計i1 i2 = 20.04 3. 使用中的注意事項3.1 安 裝本減速器的設計為馬達旋轉型,使用時輸出端向下安裝(縱向)。安裝時要注意按外形尺寸圖所示的接口、排油口的位置。旋轉方向與油壓馬達的接口的關系見外形尺寸圖,配管時要加以注意。32 齒輪油,潤滑油脂321 供油量1） 齒輪油購入時供油口有塞子封住，運轉前將其取下,并裝上液位桿及導管。另外，液位桿兼空氣吸潮。加油時，從外形尺寸圖所指定的PT3/4注油口注油。加油到液位桿下部的目標線，約可加3.4升。

4、2） 潤滑油脂取下外型圖上所指定的排氣口的柱塞，加入油脂直至從該排氣口溢出為止。322 油的品牌1） 齒輪油請使用相當于SAE # 90 # 140、API服務分類GL 3 GL 4程度的齒輪油。這時、如果是GL 3 GL 4的類別異種類相混合也無關系。本公司出廠時注入的品牌為“殼牌SPIRAX EP90”。2 ) 潤滑油脂請用EP型的潤滑油脂（殼牌 阿爾巴尼亞油脂EP2等）。3.2.3 油類更換的建議周期齒輪油 運轉時間為每1000小時后更換。潤滑油 馬達運轉時間為每1000小時后更換。33 運轉前的注意事項1） 確認齒輪油是否按規(guī)定有足夠的量?？v向放置時請裝上液位桿和導管。2） 請在油壓馬

5、達殼體內裝滿動力油。34 運轉中的注意事項1） 不能急速加上負載，運轉應在輕負荷的狀態(tài)下進行充分的運轉。2） 應注意運轉中殼體的溫度，安全的運轉溫度為大氣溫度+60°以下。4 故障的原因與處置下述為減速器的故障及處置的示意圖。檢查故障時請同時參閱油壓馬達的使用說明書。 故障的狀態(tài) 原因 處置油壓馬達入口處沒有升壓油壓馬達部有回轉聲馬達軸折斷減速器部破損更換油壓馬達 調換減速器泵、閥有異常檢查處理異常油壓馬達部沒有回轉聲油壓馬達的制動片沒有解除確認解除壓力點檢剎車片確認解除指令壓力油壓馬達入口處壓力上升過負載減輕負載減速器破損調換減速器1） 減速器不轉2） 漏油結合面漏油沒有涂液體密封

6、材料分解后再涂螺栓旋的不緊，出現(xiàn)松動、結合面移動。分解后再涂并按規(guī)定要求裝配結合面有傷油封破損調換零件將減速器解體調換油封軸部泄露3） 溫度高減速器的殼體溫度高沒加齒輪油，油位線低檢測油位線加入規(guī)定的油量潤滑油量太少齒輪軸承等有損傷加滿潤滑油調換減速器5. 維修要領51 注意事項本減速器采用了均衡壽命及較少數(shù)量零部件的設計方法。雖然所有的零部件都有單件的零件供應，但調換時在結構上或在功能上必須同時調換的零件很多。這些已在表5.1中表示，請加以注意。52 零部件檢查要求及調換標準1） 恒星輪、行星齒輪、齒輪圈的齒面出現(xiàn)間隔時。(單獨1個凹痕的深淺在1mm，面積在5%以上)2） 油密封件表面有傷并

7、出現(xiàn)了磨耗時進行調換。建議在解體減速器進行檢查時必須調換。3） 驅動軸支撐軸承（前面）不要從驅動軸拔出，請按照以下的要求進行檢查。1. 檢查能看見的軸承鏡面、滾珠確認有無間隔、破裂。2. 然后按以下的要求進一步確認。a） 齒輪油中是否有過量的磨損粉末。b） 滾珠間是否附有過量的磨損粉末。c） 用手是否能輕松地轉動。經上述確認后如有異常請更換。從軸的一方拔出的軸承不能再使用。4） 驅動軸的軸承（后側）軸承面、滾珠有間隔、破裂時進行更換。5） No2行星齒輪滑動軸承部檢查No2的托架總成、No2的行星齒輪和No2銷的圓周方向是否有間隙。間隙在0.5以上時進行調換。6） 端面板類No2的恒星輪轉動面

8、有明顯的傷痕時進行調換。 7） 用于支撐行星齒輪的針規(guī)No1，No1銷的轉動面出現(xiàn)了間隔、破裂時進行調換。表 5.1 配套調換零部件清單同 時 更 換 的 另 部 件符號201401402203230282285910210231283403符號名稱驅動軸自動調心滾珠軸承自動調心滾珠軸承No2行星齒輪No2托架No2銷端面板彈簧銷No1行星齒輪No1托架No1銷針規(guī)需更換的另部件201驅動軸401自動調心滾珠軸承402自動調心滾珠軸承203No2行星齒輪230No2托架282No2銷285端面板910彈簧銷210No1行星齒輪231No1托架283No1銷403針規(guī) 印為必須同時調換的零部件。

9、 記號為希望同時調換的零部件。注：圓柱滾珠軸承的內外輪必須同時調換。5.3分解裝配要求 5.3.1使用螺栓的尺寸及旋緊力矩。表5.2表示為本減速器所用螺栓的尺寸與旋緊的力矩。 表5.2 螺栓的尺寸與旋緊的力矩符號名 稱尺 寸內六角孔雙寬度旋緊力矩602內六角螺栓M14長13012mm1600kgcm901悶頭螺栓 PT1/210mm660kgcm902悶頭螺栓 PT1/46mm220kgcm5.3.2 使用工具 六角棒扳手(雙面寬12. 10. 6)、套筒扳手、活絡扳手、雙頭扳手、錘子、塑料錘子、螺絲刀、力矩扳手、齒輪專用工具（參照5.3.4項），液體密封材料(Three Bond No110

10、4B)。熱 嵌入用油槽(80100)。5.3.3 分解·裝配的要領下頁以后所示的順序進行解體組裝。 （注意）1) 分解時請謹慎小心不要碰傷另部件。2) 裝配前按5.2項的要領檢查各另部件。3) 各另部件用清洗油清洗、用壓縮空氣吹干。4) 分解時用倒角小刀剝取液體密封件后、用油石對表面進行精加工后進行脫脂。5) 旋緊力矩按5.3.1項的要求進行。分解要領操 作注 意 事 項1 .從本體卸下齒輪馬達，見外型尺寸圖，取下排 油口的油塞(901)后將齒輪油排出，并將其放在 合適的工作臺上。將齒輪油倒入清潔的容器中并檢查是否有磨損粉狀物。油壓馬達請參照其指導書。2. 松開內六角螺栓(602),

11、取下油壓馬達。3、取下No1恒星輪A(211)。4、成組取下No1托架、以原安裝好的狀態(tài)將No1行星齒輪A（210）等取出。5、分解No1托架總成（1） 取下?lián)跞Γ?11）、取下上側端蓋A（285）。（2） 卸下No1行星齒輪（210）、針規(guī)（403）。（3） 取下行星齒輪下側的端蓋D（288）。（4） 取下3個No1的行星齒輪后、取下中間的支架板C（287）。注：在無異常的情況下請不要從No1托架A（231）上取下No1銷A（283）。各行星齒輪、銷打上印記，確保齒輪、銷不發(fā)生組合錯位。6、取下No2恒星輪A（204）。7、取下No2托架總成。8、解體No2托架總成。在無特殊情況下No2托架

12、沒有必要作更細 的分解。保持這種狀態(tài)，按5.2項所示檢 查要求檢測另部件。如前所述No2的托架 建議盡可能配套調換。在不得已只調換部分零件時，請按照下述要求進行。（1） 取出彈簧銷（910）而后取出在深處的No2銷A（282）。（2） 橫向取出No2行星齒輪A（203）與旁板（286）。取下的No 2銷不能再使用。9、取出齒圈B(202)。在齒輪馬達殼體A（102）與齒圈A（202）的接合面有2個取拔孔插入一字螺絲刀。在不損傷接合面的條件下取出。10、從驅動軸（201）取出擋圈（913）。操 作注 意 事 項11 將軸端向下以凸緣部支撐著放在工作臺上，用塑 料錘子敲打軸的中央將軸向下拔出。自動

13、調心滾珠軸承（402）留在殼體內，軸會從下方落下，請注意不要碰傷。 沖擊取下的油密封件，軸承密封圈不能再使用。無特殊情況下請不要再往下分解。在這種狀態(tài)下，按照5.2項所示的檢查要求檢查零部件。如前所述驅動軸的總成，建議盡可能配套調換。在不得已只調換其中的部分零件時，請按照下述的要求進行。本階段確認無異常時，不必進行下述的分解。12如右圖所示，支撐著驅動軸部件，采用沖擊拔出 軸承密封（915）、自動調心滾珠軸承（401）。13從齒輪馬達殼體（102）內取出油密封件（801）。裝配要點操 作注 意 事 項 1.驅動軸總成的裝配 (1)將軸承密封墊（915）插入驅動軸（201）。(2)在自動調心滾珠

14、軸承（401）的內部涂上足夠的潤滑脂、用沖壓確切地壓入。內圈用鍵敲入止嚙合并用錘子確認有反彈的感覺。之后按下圖充分地涂上足夠的潤滑油。潤滑脂2 殼體（102）放在水平的工作臺上。3 利用驅動軸總成的軸端的螺栓，垂直吊起，裝入齒輪馬達殼體內。 軸承的外圈應保持處在完全的水平狀態(tài)并輕輕地敲 入。4 使軸端向下以凸緣部分支撐著放入齒輪殼體內。5 在殼體（102）內放入油密封圈。6 用軸承外圈壓入夾具在沖擊下將自動調心滾珠軸承(402)的內外圈壓入。7 裝上擋圈（913）。8 從注入口裝滿潤滑脂，在悶頭螺栓（902）上繞上密封材料并將其裝在殼體上。參照5.3.4夾具項。自動調心滾珠軸承(401)中間為

15、分隔狀,在裝入軸前從兩側押加入潤滑油。軸承外圈有傾斜時有時會出現(xiàn)即使輕輕敲也敲不進。遇到此種情況請不要硬敲，拔出軸承外圈放水平后再敲入。用5.3.4項夾具。為不損傷油密封圈表面，應水平地裝入。必須用夾具（5.3.4.項）從軸端控制內圈端面的尺寸。裝配要點操 作注 意 事 項9、裝配托架No2。（1） 側端板B（286）與銷孔位子對齊。（2） 放入行星齒輪A（203）。（3） 確認孔的位置從上往下看，能放入彈簧銷（910）的孔與No2托架的孔相一致的方向把No2銷A（282）輕輕敲入。10、殼體（102）與齒圈（202）的結合面涂上液體密封材料。11、邊確認結合印記的位置邊將齒圈A（202）裝入

16、 殼體A（102）內、用4根M14長度為130六角螺栓或內六角螺栓臨時固定。（旋緊力矩為 800kgfCm以上）。螺栓必須裝上平墊圈，并注意不要碰傷馬達的結合面。12、將No2托架裝入齒圈的內部。13、裝入No2恒星輪A(204)。14. 裝配No1托架總成因(2)必須配有特殊的夾具才能實施，故不能裝配。（1） 將No1托架A（231）放在水平臺上。（2） 將No1銷A（283）上2.5的油通路孔對準No1托架(231)的中心并面向外側。(右圖)然后、用特殊的夾具連接。（3） 裝入端蓋D（288）。（4） 裝入中間的側板C（287）。（5） 裝入針規(guī)（403），No1行星齒輪A（210）。（6

17、） 裝入側板A(285)，裝上擋圈（911）。15. 裝入行星齒輪并確認中間側板A（285）是否鑲入在No2恒星輪A（204）的突起部位。16. 裝配No1恒星輪(211)。17. 取下臨時緊固螺栓，在齒圈B（202）的油壓馬達的安裝面上涂上液體密封材料。18. 在油壓馬達的驅動軸上裝上擋圈（912），垂直往下吊起，一邊對準花鍵一邊安裝油壓馬達并旋緊內六角螺栓（602）。19、把排油口螺栓（901）繞上密封膠帶后裝入殼體。20、從加油孔加入齒輪油。上下的側板厚度不同，注意不要裝錯。臨時裝上液位桿及導管，確認油的液位。輸送中導管按裝部上裝有PT1/4的悶頭螺栓，將本機裝上旋轉馬達后，再裝上導管及

18、液位桿。5.3. 4 工夾具1) 裝入油密封件夾具2) 取出調心滾珠軸承的夾具3) 裝入自動調心滾珠軸承的夾具排氣孔詳細圖 DIMESIONNAMEABCDA. B. MPF3/44530.83.5 D RPF3/82818.62.5 PA. PB. PG. SHPF1/42815.62.5旋轉方向入口出口從軸側方向看AB右轉BA左轉直齒輪參數(shù)表工具齒型*齒齒面加工精度模數(shù)*齒精度 JIS 7級壓力角*齒厚跨度 * * * *齒數(shù)*個數(shù) *標準齒接直徑* SCM420H變位系數(shù)*材料 SCM420H齒隙* * *表面熱處理全面滲碳熱處理齒頂圓直徑 *表面硬度 HRC5862有效硬化層硬度 HV

19、550有效硬化層深度 1.0-1.4(齒底)配管排氣口形狀排氣口名稱記號螺栓尺寸 深度配管旋緊力矩運送時的狀態(tài)NmKgf.cm主排氣口A B 2PF3/4-201671700塑料銷主壓排氣口M 2PF3/4-201671700塑料銷壓力檢測氣口PA PB 12-PF1/4-1536370鋼制銷排污油口DR 1PF3/8-1574750塑料銷制動解除口PG 1PF1/4-1236370塑料銷制動指令口SH 1PF1/4-1236370塑料銷液位桿兼空氣吸潮支架LARPT1/4-1322220鋼制銷齒輪油供油口IPPT3/4-19981000齒輪油排油口DPPT1/2-2265660潤滑脂給油口G

20、NPT1/4-1322220潤滑脂給油時排氣口ANPT1/4-1322220器具規(guī)格SPECIFICATIOH油壓馬達形式M2×120BCHB10A*/*容量1216cm2最高壓力289MPa295kgf/cm2理論輸出力矩560N.m57.1kgf.m (at 295kgf/cm2 )最大流量 207 I/min最高轉速 1700min-1制動力矩665 N.m57.8 kgf/cm2解除壓力3.0 MPa31 kgf/cm2許容最大制動解除力矩4.9 MPa50 kgf/cm2 裂化壓力 0.78±0.1 MPa8±1 kgf/cm2延時時間 5+3 sec質

21、量 （干燥） 實測 56.5 kg減速器型號 RG10D20*減速比 20.40 理論輸出力矩 112251144 (at 295kgf/cm2 )轉速 85.min-1潤滑油 SAE#90(GL-4)潤滑油量 （干燥） 實測 3.4 1凈量 （干燥） 實測149.5kg 重 206kg螺栓 螺塞的旋緊力矩TIGHENING TORQUE零件名稱螺栓尺寸旋緊扭距TIGHTENING六角部的寬度NM （kgf. cm）602M14157160012901PT1/26566010902PT1/4222206分類說明B輔助備件能采購的零部品(除次以外的另部件不供應)./B表示構成單件品(不零售).C表示能購買的零件.D市場上有賣優(yōu)先供應給客戶的另部件.B30輔助托架 16321120-0027 231×1. 383×3分類零件編號零件名稱個數(shù) 商品編號構成零件的編號(數(shù)量C915軸承密封件合成橡膠16326210-0015D913止退圈工具鋼1OSR90JIS B 2804 SR-90D912止退圈工具鋼1OSR35JIS B 2804 SR-35D911止退圈工具鋼3OSR45JIS B 2804 SR-45D910彈簧銷工具鋼4OSPV820JIS B 2808 8 L20