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1、會計學(xué)1智能車教程第智能車教程第2章章第1頁/共56頁2.1 傳感器系統(tǒng)12.2 電路設(shè)計2 思考題3第2頁/共56頁第3頁/共56頁第4頁/共56頁圖2.1 傳感器組成方框圖圖2.1 傳感器組成方框圖第5頁/共56頁1 2.1.1 光電式傳 感器2 2.1.2 圖像傳感器3 2.1.3 測速傳感器第6頁/共56頁第7頁/共56頁量其他物理量時的組成框圖。第8頁/共56頁圖2.2 光電式傳感器的基本組成第9頁/共56頁第10頁/共56頁第11頁/共56頁第12頁/共56頁第13頁/共56頁第14頁/共56頁第15頁/共56頁 圖2.3 CCD光電轉(zhuǎn)換特性第16頁/共56頁intEHT第17頁/
2、共56頁SATs/SQE第18頁/共56頁maxAminA0AmA第19頁/共56頁maxminmaxminAAMAA(2.4)圖2.4 調(diào)制度的定義第20頁/共56頁outin( )MTF( )( )MvvMvv第21頁/共56頁第22頁/共56頁第23頁/共56頁第24頁/共56頁第25頁/共56頁圖2.5 攝像頭視頻信號第26頁/共56頁第27頁/共56頁第28頁/共56頁第29頁/共56頁第30頁/共56頁圖2.6 霍爾效應(yīng)原理圖第31頁/共56頁HUHHHR IBUK IBdHUHRHRHKHH/KRdcosBHHcosUK lB第32頁/共56頁HUIBHKHK第33頁/共56頁第
3、34頁/共56頁圖2.7 三種不同結(jié)構(gòu)的霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器第35頁/共56頁第36頁/共56頁第37頁/共56頁轉(zhuǎn)角型的軸角編碼器兩種類型,按脈沖信號的性質(zhì)可分為有增量式和絕對式兩種類型。第38頁/共56頁第39頁/共56頁提高光電編碼器的分辨率,需要提高碼道數(shù)目或者使用減速齒輪機構(gòu)組成雙碼盤機構(gòu),將任意位置取作零位時需進行一定的運算。第40頁/共56頁1 2.2.1 電源系統(tǒng)2 2.2.2 電機驅(qū)動 電路3 2.2.3 傳感器接口 電路 第41頁/共56頁第42頁/共56頁i1UnU2(1.1U 11.2)U第43頁/共56頁RM12UU1D (A V )R0.4512UIIR(35)/ 2RCT第44頁/共56頁第45頁/共56頁第46頁/共56頁第47頁/共56頁第48頁/共56頁第49頁/共56頁第50頁
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