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1、會計學(xué)1智能車設(shè)計課件第智能車設(shè)計課件第6章章6.1 機械設(shè)計16.2 硬件設(shè)計26.3 軟件設(shè)計3第1頁/共59頁第2頁/共59頁第3頁/共59頁好。第4頁/共59頁第5頁/共59頁第6頁/共59頁第7頁/共59頁第8頁/共59頁第9頁/共59頁第10頁/共59頁第11頁/共59頁第12頁/共59頁第13頁/共59頁第14頁/共59頁nPWM4（PP4引腳）與PWM5（PP5引腳）合并用于驅(qū)動電機的PWM控制信號輸出（電機反轉(zhuǎn)）。n在連續(xù)路徑識別算法中，PAD口用于傳感區(qū)光電接收管電壓信號的輸入口。第15頁/共59頁第16頁/共59頁第17頁/共59頁第18頁/共59頁第19頁/共59頁第2
2、0頁/共59頁第21頁/共59頁n（4）使相鄰的紅外發(fā)射/接收管交替工作（即“點火”）。這種方法不僅減小了相鄰紅外傳感器之間的干擾，同時也降低了整體傳感器的功耗。第22頁/共59頁第23頁/共59頁第24頁/共59頁第25頁/共59頁第26頁/共59頁第27頁/共59頁第28頁/共59頁構(gòu)成雙閉環(huán)系統(tǒng)，以實時檢測和控制舵機的轉(zhuǎn)動角度。第29頁/共59頁第30頁/共59頁第31頁/共59頁第32頁/共59頁第33頁/共59頁第34頁/共59頁第35頁/共59頁第36頁/共59頁第37頁/共59頁第38頁/共59頁第39頁/共59頁壓）的變化百分比，以使所有的特性曲線的范圍都將在0100之間。第40頁/共59頁第41頁/共59頁第42頁/共59頁第43頁/共59頁第44頁/共59頁第45頁/共59頁第46頁/共59頁第47頁/共59頁第48頁/共59頁第49頁/共59頁第50頁/共59頁記憶結(jié)束。第51頁/共59頁第52頁/共59頁第53頁/共59頁第54頁/共5
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