曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new資料PPT教案

1、曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法曲線鋸石材系統(tǒng)補償算法new資料資料內(nèi)容概述內(nèi)容概述第1頁/共18頁鋸片寬度及切削厚度的補償算法鋸片寬度及切削厚度的補償算法 第2頁/共18頁 lr為刀具半徑補償值，此處為鋸刀的刀片厚度；lo為刀補后縮短型交點；l以o為圓心，L為半徑做圓，該圓與兩直線交與A、B兩點；lA、B為控制點的加工終點和起點鋸片寬度及切削厚度的補償算法鋸片寬度及切削厚度的補償算法第3頁/共18頁縮短型伸長型插入型鋸片寬度及切削厚度的補償算法鋸片寬度及切削厚度的補償算法第4頁/共18頁 lr為刀具半徑補償值，此處為鋸刀的刀片厚度；lo為圓弧的圓心lA為縮短型交點；l弧EDB為鋸刀中心運動軌跡l點B為

2、鋸刀軌跡的圓心鋸片寬度及切削厚度的補償算法鋸片寬度及切削厚度的補償算法第5頁/共18頁C C軸的刀向跟隨功能軸的刀向跟隨功能 第6頁/共18頁鋸片位姿補償鋸片位姿補償 第7頁/共18頁鋸片位姿補償鋸片位姿補償 第8頁/共18頁鋸片位姿補償鋸片位姿補償 第9頁/共18頁圓弧加工圓弧加工C C軸的刀向跟隨與軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償鋸片位姿補償 n圓弧加工時需要進行C軸刀向跟隨以保證鋸片切割進給方向與圓弧切線方向相同。但C軸的旋轉(zhuǎn)會造成控制點偏移，需要進行鋸片位姿補償。第10頁/共18頁圓弧加工圓弧加工C C軸的刀向跟隨與軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償鋸片位姿補償 n3種方式實現(xiàn)圓弧加工兩個功能n圓弧

3、插補后根據(jù)弧長計算C軸旋轉(zhuǎn)角度，再計算鋸片位姿補償。n使用FANUC的法向控制功能在圓弧插補時同時進行C軸插補，插補后進行鋸片偏置補償。n使用RTCP功能，直接對鋸片中心點進行控制，同時實現(xiàn)C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償。第11頁/共18頁圓弧加工圓弧加工C C軸的刀向跟隨與軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償鋸片位姿補償 n圓弧插補后根據(jù)弧長計算C軸旋轉(zhuǎn)角度，再計算鋸片位姿補償。n需要兩步計算，插補后處理。起始點C軸角度與鋸片位姿補償需要另外計算第12頁/共18頁圓弧加工圓弧加工C C軸的刀向跟隨與軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償鋸片位姿補償 n使用FANUC的法向控制功能在圓弧插補時同時進行C軸插補，插補后進

4、行鋸片偏置補償n需要兩步計算，插補后處理。需要解釋器對路徑進行解析，加入C軸旋轉(zhuǎn)角度指令。插補后需要計算鋸片偏置補償。起始點C軸角度由解釋器給出，鋸片位姿補償需要另外計算。第13頁/共18頁圓弧加工圓弧加工C C軸的刀向跟隨與軸的刀向跟隨與鋸片位姿補償鋸片位姿補償 n使用RTCP功能，直接對鋸片中心點進行控制，同時實現(xiàn)C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償。n調(diào)用RTCP轉(zhuǎn)換關(guān)系，直接對鋸片中心點進行控制。不需要 C軸刀向跟隨與鋸片偏置補償計算。n需要確認是否能保證C軸刀向跟隨。RTCP機床類型屬于雙擺頭形式，RTCP只對刀具中心點進行控制，需要確認是否能夠滿足鋸片加工軌跡控制。第14頁/共18頁鋸片偏置補償鋸片偏置補償 第15頁/共18頁鋸片