基于PLC的四層箱式電梯改造的課程設(shè)計(jì)

1、摘 要電梯是高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送乘客和貨物，傳統(tǒng)的電梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點(diǎn)是觸點(diǎn)多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用 PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題，使電梯運(yùn)行更加安全、方便、舒適。目前在電梯行業(yè)已得到廣泛應(yīng)用。采用PLC對(duì)電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適感，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。本文闡述了可編程控制器PLC在電梯控制中的應(yīng)用。主要介紹了四層電梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案、設(shè)計(jì)過程、組成， 列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖及指令表。并給出了系統(tǒng)組成框圖，在分析

2、、處理隨機(jī)信號(hào)邏輯關(guān)系的基礎(chǔ)上，提出了PLC的編程方法。用MCGS組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)了對(duì)PLC控制的四層電梯的模擬，計(jì)算機(jī)與PLC通過串行通信交換信息，用PLC來控制“虛擬”電梯。通過組態(tài)軟件中命令語言編寫的程序，使虛擬電梯的轎廂和門執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作，用畫面上的指示燈和樓層顯示器來顯示來自PLC的各種狀態(tài)信息。關(guān)鍵詞：電梯控制;可編程控制器;組態(tài)軟件ABSTRACTThe elevator is the high-rise construction essential transport means, uses in vertical shipping the passenger and the ca

3、rgo, the traditional elevator control system mainly uses the relay. The contact device carries on the control, its shortcoming is the electronic contact are many, failure rate high, reliability bad, service work load big and so on, but uses the PLC composition the control system to be possible to so

4、lve the above problem well, causes the elevator movement to be safer, to be convenient, is comfortable. At present obtained the widespread application in the elevator profession. In the layer and the control function few situations; use the PLC control to be advantageous.The article elaborated progr

5、ammable controller PLC in the elevator control application. Mainly introduced four elevator PLC control system overall project designs, the design process, the composition, have listed the concrete main hardware electric circuit, the elevator control ladder diagram and the instruction list. And givi

6、ng the system composition diagram and the program flow diagram, in the analysis, in the processing random signal logic relations foundation, proposed the PLC programming method. Using the MCGS configuration software realize the PLC control of the four layers of computer simulation, the elevator with

7、 PLC through serial communication exchange information with PLC to control, "virtual" the elevator. Through the configuration software command language program, make the virtual elevator of the car door and executes action, use pictures of the indicator and the floor to display monitor fro

8、m the various states information with PLC.Key words: elevator; Programmable Logic controller; configuration software;第一章 總體方案設(shè)計(jì)1.1總體方案的確定電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號(hào)控制系統(tǒng)和拖動(dòng)控制系統(tǒng)兩部分組成。圖3-1為電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖，主要硬件包括PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)、轎廂操縱盤、廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與主拖動(dòng)系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信號(hào)通過PLC輸入接口送入PLC，

9、存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號(hào)，向拖動(dòng)和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號(hào)。圖1-1 電梯PLC控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)圖1.2 設(shè)計(jì)思想1.信號(hào)控制系統(tǒng)電梯信號(hào)控制基本由PLC軟件實(shí)現(xiàn)。電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3-2所示，輸入到PLC的控制信號(hào)有：運(yùn)行方式選擇（如自動(dòng)、有/無司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù)信息、旋轉(zhuǎn)編碼器、光電脈沖、開關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。圖1-2 電梯PLC信號(hào)控制系統(tǒng)框圖2.電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1)行車方向由內(nèi)選信號(hào)決定,順向優(yōu)先執(zhí)行; 2)行車途中如遇呼梯信號(hào)時(shí),順向截車,反向不截車; 3)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)具有記憶功能,執(zhí)行后解

10、除。 4)內(nèi)選信號(hào)、呼梯信號(hào)、行車方向、行車樓層位置均由信號(hào)燈指示5)停層時(shí)可延時(shí)自動(dòng)開門、手動(dòng)開門、(關(guān)門過程中)本層順向呼梯開門; 6)有內(nèi)選信號(hào)時(shí)延時(shí)自動(dòng)關(guān)門,關(guān)門后延時(shí)自動(dòng)行車; 7)無內(nèi)選時(shí)延時(shí)5s自動(dòng)關(guān)門，但不能自動(dòng)行車; 8)行車時(shí)不能手動(dòng)開門或本層呼梯開門,開門不能行車。第二章 硬件的選型2.1 控制系統(tǒng)的選擇2.1.1PLC的特點(diǎn)PLC能如此迅速發(fā)展的原因是由于它具有通用計(jì)算機(jī)所不及的一些下列特點(diǎn)：一、 可靠性。二、易操作性。三、靈活性。四、機(jī)電一體。2.1.2 PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較1. PLC與繼電器控制系統(tǒng)比較表2-1 可編程序控制器與繼電器柜的區(qū)別可編程序控制

11、器繼電器柜控制方式程序（軟件）繼電器配線（硬件）控制功能 指令以軟件實(shí)現(xiàn)大規(guī)模高興能控制 器件功能有限，隨規(guī)模加大而大型化控制要素?zé)o觸點(diǎn)（也有有觸電的），高可靠性，壽命長，高速控制。有觸點(diǎn)，壽命有限，低速控制變更控制更改程序可適應(yīng)各種控制對(duì)象更改器件之間連接，更改困難2. PLC與微型計(jì)算機(jī)的比較表2-2 可編程序控制器與通用計(jì)算機(jī)的區(qū)別比較項(xiàng)目通用計(jì)算機(jī)可編程序控制器工作方式中斷方式掃描方式編程語言匯編語言、高級(jí)語言助記符語句表、梯形圖等工作環(huán)境要求較高可在較差的環(huán)境下工作對(duì)使用者的要求需進(jìn)行專門的學(xué)習(xí)培訓(xùn)才能掌握語言易學(xué)，稍加培訓(xùn)即可使用可靠性商業(yè)級(jí)要求工業(yè)級(jí)，且有多種特殊設(shè)計(jì)，包括監(jiān)視計(jì)

12、時(shí)器功能(Watch Dog Titner-WDT)系統(tǒng)軟件功能強(qiáng)大，但占用存儲(chǔ)空間過大功能專用，占用存儲(chǔ)空間小適用領(lǐng)城辦公、管理，科學(xué)計(jì)算、家庭工業(yè)控制從上邊的論述和比較可以看出。由PLC的硬件決定了它的可靠性和控制功能比繼電器控制系統(tǒng)高的多，它是專門為工業(yè)控制場合設(shè)計(jì)的，所以他的穩(wěn)定性也比一般通用計(jì)算機(jī)要好的多，而且它操作簡單靈活，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)升級(jí)和功能擴(kuò)展所以在本設(shè)計(jì)中采用PLC來進(jìn)行邏輯控制。3.1 變頻器參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置原則(如表3. 1)：（1） 為減小啟動(dòng)沖擊及增加調(diào)速的舒適感，其斜坡上升時(shí)間和斜坡下降時(shí)間應(yīng)當(dāng)長一些(如圖3.1.1時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線)；（2） 為了提

13、高運(yùn)行效率，快車頻率應(yīng)選為工頻，而爬行頻率要盡可能低些，以減小停車沖擊；（3） 零速一般設(shè)置為Oft，帶速抱閘將影響舒適感；表3.1變頻器參數(shù)設(shè)置圖3.1.1 時(shí)間t（s）/f（Hz）曲線3.2減速及平層控制電梯的工作特點(diǎn)是頻繁啟制動(dòng),為了提高工作效率、改善舒適感，要求電梯能平滑減速至速度為零時(shí)，準(zhǔn)確平層，即“無速停車包閘”，不要出現(xiàn)爬行現(xiàn)象或低速抱閘,即直接停止,要做到這一點(diǎn)是要準(zhǔn)確發(fā)出減速信號(hào),在接近層樓面時(shí)按距離精確的自動(dòng)矯正速度給定曲線。本設(shè)計(jì)采用旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)轎廂位置，只要電梯運(yùn)行，計(jì)數(shù)器就可以精確地確定走過的距離，達(dá)到與減速點(diǎn)相應(yīng)的預(yù)制數(shù)時(shí)即可發(fā)出減速命令。3.3 電梯機(jī)房里的主要

14、部件（如圖3.5）圖3.5電梯構(gòu)架圖1.拽引機(jī)(1) 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)：交流梯專用的雙速電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器：在電梯上通常采用雙瓦塊常閉式電磁制動(dòng)器。電梯停止或電源斷電情況下制動(dòng)抱閘，以保證電梯不致移動(dòng)。(2) 減速箱：渦輪蝸桿減速箱。(3) 拽引輪：拽引機(jī)上的繩輪稱為拽引輪。兩端借助拽引鋼絲繩分別懸掛轎廂和對(duì)重，并依靠拽引鋼絲繩與拽引輪繩槽間的靜摩擦力來實(shí)現(xiàn)電梯轎廂的升降(4) 導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪（導(dǎo)向輪又稱抗繩輪）：因?yàn)殡娞蒉I廂尺寸一般都比較大，所以轎廂懸掛中心和對(duì)重懸掛中心間的距離往往大于設(shè)計(jì)上所允許的拽引輪直徑。因此對(duì)一般電梯而言，通常要設(shè)置導(dǎo)向輪，以保證兩股向下的拽引鋼絲繩之間的距離等于或接近轎廂懸掛

15、中心和對(duì)重懸掛中心間的距離。對(duì)于復(fù)繞的無齒輪電梯而言，改變復(fù)繞輪的位置同樣可以達(dá)到上述目的。2.限速器：當(dāng)轎廂運(yùn)行速度達(dá)到限定值時(shí)，能發(fā)出電信號(hào)并產(chǎn)生機(jī)械動(dòng)作的安全裝置3.控制柜：各種電子元器件和電氣元器件安裝在一個(gè)防護(hù)用的柜形結(jié)構(gòu)內(nèi)，按預(yù)定程序控制轎廂運(yùn)行的電控設(shè)備。4.電源開關(guān)、照明開關(guān)5選層器、極限開關(guān)。機(jī)械樓層指示器、發(fā)電機(jī)組等部件3.4 電梯井道里的主要部件（如圖3.5）1.轎廂：轎廂是電梯的主要部件，是容納乘客或貨物的裝置。2.導(dǎo)軌：供轎廂和對(duì)重在升降運(yùn)行中起導(dǎo)向作用的組件。3.對(duì)重裝置：設(shè)置在井道中，由拽引鋼絲繩經(jīng)拽引輪與轎廂連接，在運(yùn)行過程中起平衡作用的裝置。4緩沖器：當(dāng)轎廂超

16、過下線位置時(shí)，用來吸收轎廂或?qū)χ匮b置所產(chǎn)生動(dòng)能的制停安全裝置。緩沖器一般設(shè)置在井道低坑上。5.限位開關(guān)：該裝置是可以裝載轎廂上，也可以裝在電梯井道上端站和下端站附近，當(dāng)轎廂運(yùn)行超過端站時(shí)，用于切斷控制電源的安全裝置。6.接線盒：固定在井道壁上，包括井道中間接線盒及各層站接線盒。7.控制電纜：電纜兩端分別與井道中間接線盒和轎內(nèi)操作箱連接。8.補(bǔ)償鏈或補(bǔ)償繩：用于補(bǔ)償電梯在升、降過程中由于拽引鋼絲繩在拽引輪兩邊的重量變化。9.平層感應(yīng)器或井道傳感器：在平層區(qū)內(nèi)，使轎廂地坎與廳門地坎自動(dòng)準(zhǔn)確對(duì)準(zhǔn)的裝置。3.5 轎廂上的主要部件1操作箱：裝載轎廂內(nèi)靠近轎廂門附近。用指令開關(guān)、按鈕或手柄等操作轎廂運(yùn)行的

17、電氣裝置。2. 轎內(nèi)指層燈：設(shè)置于轎廂內(nèi)，客梯一般裝在轎門上方，貨梯一般裝在轎廂側(cè)壁，用以顯示電梯運(yùn)行位置和運(yùn)行方向的裝置。3. 自動(dòng)門機(jī)：裝于轎廂頂?shù)那安浚孕⌒偷慕涣?、直流、變頻電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的自動(dòng)門開關(guān)轎門和廳門的裝置。4. 安全觸板（光電裝置）：設(shè)置在層門轎門之間，在層門、轎門關(guān)閉過程中，當(dāng)有乘客或障礙物觸及時(shí)，門立刻停止并返回開啟的安全裝置。5. 轎門：設(shè)置在轎廂入口的門。6. 稱重裝置：能檢測(cè)轎廂內(nèi)的負(fù)載變化狀態(tài)，并發(fā)出信號(hào)的裝置，適用于乘客或貨物電梯等。7. 安全鉗：由于限速器作用而引起動(dòng)作，迫使轎廂或?qū)χ匮b置制停在導(dǎo)軌上，同時(shí)切斷控制回路的安全裝置。8. 導(dǎo)靴：設(shè)置在轎廂架和對(duì)重

18、裝置上，使轎廂和對(duì)重裝置沿著導(dǎo)軌運(yùn)行的裝置。9. 其他部件：轎頂安全窗、光電保護(hù)、超載裝置、鄰梯指示等部件，要視電梯規(guī)格、型號(hào)、種類及客戶要求而設(shè)置。3.6 電梯層門口的主要部件1 層門：設(shè)置在層站入口的封閉門。2. 層門門鎖：設(shè)置在層門內(nèi)側(cè)，門關(guān)閉后，將門鎖緊，同時(shí)接通控制回路，轎廂可運(yùn)行的機(jī)電聯(lián)鎖安全裝置。3. 樓層指示燈；設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂運(yùn)行層站位置和方向的裝置。4. 層門方向指示燈：設(shè)置在層站層門上方或一側(cè)，用以顯示轎廂欲運(yùn)行方向并裝有到站音響機(jī)構(gòu)的裝置。5. 呼梯盒：設(shè)置在層站門側(cè)，當(dāng)乘客按下需要的召喚按鈕時(shí)，在轎廂內(nèi)即可顯示或登記，令電梯運(yùn)行停靠在召喚層站的裝

19、置。6. 電梯門側(cè)壁上裝有壓力傳感器，當(dāng)電梯在關(guān)門時(shí)施加一定壓力，梯門從新打開。3.7電梯的安全保護(hù)環(huán)節(jié) (一)斷繩與超速保護(hù)； (二)轎門與層門鎖保護(hù)； (三)安全電路保護(hù)； (四)梯門入口安全保護(hù)； (五)上、下端站的強(qiáng)迫減速保護(hù)； (六)上、下方向限位保護(hù)及終端保護(hù)； （七）缺相、錯(cuò)相保護(hù)； （八）電梯電氣控制系統(tǒng)中的短路保護(hù)； （九）拽引電動(dòng)機(jī)（交流原動(dòng)機(jī)、主變壓器）的過載保護(hù)； （十）電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間限制保護(hù)； （十一）緊急停止保護(hù)； （十二）轎廂上行超速保護(hù)；3.8電梯控制系統(tǒng)操作過程(1)按動(dòng)召喚按鈕,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)召喚層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開。(2)人進(jìn)入轎廂，超

20、重保護(hù)沒有報(bào)警。(3)電梯門開的同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘,5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。(4)按動(dòng)選層鍵,電梯牽引機(jī)啟動(dòng)到達(dá)選擇層停止、響鈴、電梯門和轎廂門同時(shí)打開。(5)電梯門打開的同時(shí)計(jì)時(shí)器開始計(jì)時(shí)5秒鐘，5秒鐘到電梯門和轎廂門自動(dòng)關(guān)閉。(6)當(dāng)電梯行駛過程中收到正向召喚信號(hào),則到達(dá)召喚樓層時(shí)停止,接收到反向召喚信號(hào),電梯繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前信號(hào),在順向信號(hào)執(zhí)行完畢后執(zhí)行反向信號(hào),執(zhí)行過程中自動(dòng)相應(yīng)最近的信號(hào)。(7)電梯門和轎廂門設(shè)有壓力傳感器,當(dāng)受到一定推力時(shí),門自動(dòng)返回計(jì)時(shí)5秒后重新關(guān)閉。3.9電梯控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的功能1.電梯內(nèi)外當(dāng)前樓層顯示；2.各層廳外召喚按鈕；3.轎廂內(nèi)樓層選擇指令鍵 ；

21、4.一臺(tái)交流電動(dòng)機(jī)拽引轎廂上升和下降；5待客召喚自動(dòng)開門，當(dāng)電梯在某層時(shí)，按下召喚信號(hào)自動(dòng)開門；6感到壓力及時(shí)自動(dòng)重新開關(guān)門；7.到站有自動(dòng)響鈴提示并自動(dòng)開門經(jīng)5秒自動(dòng)關(guān)門；8.指令記憶，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令后，電梯能按順序自動(dòng)?？寇囬T，并自動(dòng)選擇最佳運(yùn)行方向；9.自動(dòng)定向功能，當(dāng)轎廂接收多個(gè)指令時(shí)，按照先入為主原則，自動(dòng)確定運(yùn)行方向；10.呼梯記憶和順向截梯功能，當(dāng)電梯運(yùn)行時(shí)，遇到順向召喚信號(hào)能?？繎?yīng)答；11.自動(dòng)換向功能，當(dāng)電梯運(yùn)行到頂層或最底層時(shí)，能自動(dòng)換向運(yùn)行；12.自動(dòng)關(guān)門待客功能，當(dāng)電梯全部完成轎廂內(nèi)指令，又無廳外召喚信號(hào)時(shí)，電梯能自動(dòng)關(guān)門停在原位待客。第一章 軟件設(shè)計(jì)4.1：I/O

22、(輸入/輸出)端口分配根據(jù)控制要求I/O端口分布（如圖4.1）圖4.1 輸入輸出端口分配4.2：外部接線圖（如圖4.2）根據(jù)I/O端口設(shè)計(jì)外部接線圖圖4.2 外部接線圖4.3：梯形圖4.4梯形圖控制分析1. 網(wǎng)絡(luò)1至網(wǎng)絡(luò)6：當(dāng)按下召喚按鈕I0.0、I0.1、I0.2、I0.3時(shí)，對(duì)應(yīng)輔助繼電器，M0.0、M0.1和M0.2、M0.3和M0.4、M0.5得電，如果轎廂在呼叫層上方M0.0、M0.1、M0.3接通電梯下行輸出Q0.1，反之M0.2、M0.4、M0.5接通電梯上行輸出,當(dāng)電梯開門時(shí),才能將當(dāng)前呼梯信號(hào)清除,只有當(dāng)前信號(hào)有效,轎廂到達(dá)時(shí),才能自動(dòng)開。當(dāng)有多個(gè)呼梯信號(hào)同時(shí)發(fā)生，根據(jù)轎廂位

23、置，利用時(shí)間繼電器，管理轎廂上行或者下行，例如轎廂在二層，一層、三層和四層同時(shí)有呼梯，轎廂先去三層四層，最后去一層。2. 網(wǎng)絡(luò)7至網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)18：當(dāng)按下選層按鈕，如果是向上輔助繼電器M0.6、M0.7、M1.0、M1.2、M1.3、M1.6接通電梯上行輸出，電梯上行；反之M1.1、M1.4、M1.5、M1.7、M2.0、M2.1接通電梯下行輸出，電梯下行。3. 網(wǎng)絡(luò)19至網(wǎng)絡(luò)24:利用時(shí)間繼電器，將多個(gè)同時(shí)呼梯信號(hào)排序，如果轎廂在三層，這時(shí)一層、二層和四層同時(shí)有呼梯，通過網(wǎng)絡(luò)22輔助繼電器M2.5先斷開網(wǎng)絡(luò)1的M0.0和網(wǎng)絡(luò)6的M0.5，然后分別利用時(shí)間繼電器T41定時(shí)1秒、T42定時(shí)2秒接通M

24、0.0和M0.5。使轎廂先去二層再去一層最后去四層。4. 網(wǎng)絡(luò)25至網(wǎng)絡(luò)30：當(dāng)有多個(gè)選層信號(hào)時(shí)，分別利用定時(shí)繼電器將信號(hào)延時(shí)輸入,起到對(duì)選層信號(hào)智能逐一執(zhí)行的作用。例如網(wǎng)絡(luò)25如果轎廂在二層當(dāng)去一層、三層/四層時(shí)按下時(shí)，利用輔助繼電器M3.4先斷開網(wǎng)絡(luò)M1.3和網(wǎng)絡(luò)M1.4輸入，利用定時(shí)器T46延時(shí)5秒鐘接通M1.2和M1.3，使轎廂先去一層。5. 網(wǎng)絡(luò)31至網(wǎng)絡(luò)38：當(dāng)轎廂運(yùn)行時(shí)正好有順向呼梯信號(hào)，電梯運(yùn)行到呼梯層停止并開門接客，然后繼續(xù)運(yùn)行。6. 網(wǎng)絡(luò)39至網(wǎng)絡(luò)40為電梯上行和下行輸出。上行和下行互鎖，都設(shè)有開門、關(guān)門、故障、開門限位保護(hù)。7. 網(wǎng)絡(luò)41至網(wǎng)絡(luò)45為電梯開門輸出，碰到開門

25、限位開關(guān)I2.4時(shí)電梯停止開門。網(wǎng)絡(luò)45設(shè)有電梯門側(cè)壓力傳感器輸入I1.3，當(dāng)側(cè)門感受到一定壓力時(shí)重新將門打開。Q0.4是電鈴，與開門輸出并聯(lián)，當(dāng)門開時(shí)電鈴?fù)瑫r(shí)響。8. 網(wǎng)絡(luò)46至網(wǎng)絡(luò)47是電梯關(guān)門過程，當(dāng)門碰到極限開關(guān)I2.4時(shí)停止開門，并接通定時(shí)器T45定時(shí)5秒鐘，T45接通關(guān)門輸出Q0.3，電梯門自動(dòng)關(guān)閉，當(dāng)碰到關(guān)門限位開關(guān)I2.5時(shí)斷開關(guān)門輸出Q0.3，電梯停止關(guān)門。9. 網(wǎng)絡(luò)48為電梯的安全保護(hù)輸入，當(dāng)任何一個(gè)元器件發(fā)生故障時(shí)，Q1.1會(huì)立即被接通得電，并通過Q1.1的常閉觸點(diǎn)斷開電梯所有的輸入輸出，使電梯立即停止運(yùn)行。10. 網(wǎng)絡(luò)49是電梯超載保護(hù)輸入，當(dāng)電梯超載時(shí)發(fā)出警告信號(hào)，并

26、斷開關(guān)門輸出。當(dāng)超載解除時(shí)繼續(xù)執(zhí)行關(guān)門輸出。11. 網(wǎng)絡(luò)50至網(wǎng)絡(luò)53是電梯運(yùn)行顯示指示信號(hào)輸出，用于顯示轎廂當(dāng)前所在樓層。設(shè)計(jì)心得這次畢業(yè)設(shè)計(jì)從開始到結(jié)束用力一個(gè)多月的時(shí)間，非常高興能夠圓滿完成。通過設(shè)計(jì)由最初對(duì)電梯工作過程一竅不通到自己獨(dú)立設(shè)計(jì)，漸漸明白了利用PLC就可以實(shí)現(xiàn)控制電梯復(fù)雜的運(yùn)行。在本次設(shè)計(jì)中學(xué)到最多的是電梯的控制過程，比如說當(dāng)有多個(gè)呼層指令發(fā)出時(shí)，電梯會(huì)根據(jù)自己的位置最先響應(yīng)距離自己最近的信號(hào)，當(dāng)運(yùn)行時(shí)再有呼梯信號(hào)進(jìn)來，就先完成當(dāng)前任務(wù)，如果這個(gè)呼梯信號(hào)在運(yùn)行方向前方，則到達(dá)呼叫層停止，然后再繼續(xù)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了控制過程的智能化。節(jié)省了電能消耗，在一定程度上保護(hù)了環(huán)境。設(shè)計(jì)中用到了PLC、變頻器、壓力傳感器，通過對(duì)PLC為中心編程控制電梯整個(gè)運(yùn)行過程，為了使電梯可靠安全運(yùn)行，加入了多種保護(hù)開關(guān)，如拽引機(jī)超載保護(hù)防止電梯超載，梯門入口安全保護(hù)防止關(guān)門過程中有東西被夾到，為了讓人即使了解電梯運(yùn)行狀況電