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1、摘要 本文主要針對(duì)以西門子840d 為控制樂境的數(shù)控機(jī)床,對(duì)算機(jī)床數(shù)據(jù)的調(diào)整進(jìn)行了分析,同時(shí) 對(duì)機(jī)床限住的設(shè)定與驅(qū)神的配王進(jìn)行了論述。關(guān)鍵詞保護(hù)級(jí)別有效方式設(shè)定 配置l概述隨著電站經(jīng)濟(jì)的飛躍發(fā)展,對(duì)電站產(chǎn)品 的加工設(shè)備的要求越來越高,對(duì)機(jī)械加工的要求也越來越高,如高低壓加熱器的管板,冷凝器的隔板等加工,這些都必須用數(shù)控機(jī)床來完成。我國在80年代初進(jìn)口了許多數(shù)控機(jī)床,其采用的數(shù)控系統(tǒng)十分多樣化,其中西門子840d 數(shù)控系統(tǒng)由于其強(qiáng)大的功能, 優(yōu)越的性能, 已越來越被廣大廠商的各種數(shù)控機(jī)床所采用,但西門子公司所提供的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù) 并不一定完全適合機(jī)床,因些很有必要進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整。2 相關(guān)問題在對(duì)
2、機(jī)床參數(shù)進(jìn)行調(diào)整前,有兩個(gè)與數(shù)據(jù)調(diào)整有關(guān)的問題需要特別注意的:西門子數(shù)據(jù)的保護(hù)級(jí)別和數(shù)據(jù)寫入有效的方式。2 1 數(shù)據(jù)的保護(hù)級(jí)別西門子共設(shè)有7 個(gè)等級(jí)的數(shù)據(jù)保護(hù)級(jí)別( 見表 1) ,級(jí)別 0 是最高的而級(jí)別7 是最低 的, 高級(jí)別向下兼容低級(jí)別。在修改數(shù)據(jù)的時(shí)候,若設(shè)定的password 級(jí)別不夠高,將無法修改某些特定的機(jī)床參數(shù)。具體修改密碼的方法是在操作面板 (op) 上依次按如下的軟2. 2 數(shù)據(jù)有效的方式數(shù)據(jù)修改后并不全是簡單的就能有效,840d 數(shù)控系統(tǒng)提供了多種數(shù)據(jù)有效的方式,而具體采用哪種方式又取決于所修改數(shù)據(jù)的參數(shù)類型。數(shù)據(jù)的類型及其生效的方式共有如下幾種: (1)power on
3、(of) 生效方式是按操作(2) new-conf(cf) 生效方式是按操作面板的或者按機(jī)床控制面(3) reset(re)按機(jī)床控制面板上的l鍵生效(4) ii f_,dlt,te(s0)數(shù)據(jù)輸人后即可生效3 參數(shù)的設(shè)定與調(diào)整西門子 840d 數(shù)控的控制系統(tǒng)參數(shù)是由機(jī)床數(shù)據(jù)(md)與設(shè)定數(shù)據(jù) (sd) 組成,機(jī)床數(shù)據(jù)與設(shè)定數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)范圍及其定義見表2 所示。由表 2 中可以看出,機(jī)床數(shù)據(jù)(md)主要由通用,特別通道,特別軸等機(jī)床數(shù)據(jù)構(gòu)成;設(shè)定數(shù)據(jù)(sd) 由通用,特別軸,特別通道設(shè)定數(shù)據(jù)組成。西門子840d 數(shù)控?cái)?shù)據(jù)的調(diào)整就是對(duì)通用數(shù)據(jù),通道數(shù)據(jù),軸數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)的調(diào)整?,F(xiàn)在就對(duì)通用機(jī)床數(shù)據(jù)
4、,特別通道機(jī)床數(shù)據(jù)和特別軸機(jī)床數(shù)據(jù)中要設(shè)定調(diào)整的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。3. 1 設(shè)定通用機(jī)床數(shù)據(jù)md1000 用于定義軸名稱md10050定義基本時(shí)間。位控。插補(bǔ)時(shí)間均是以此為基礎(chǔ)md10060 位控時(shí)間系數(shù)md1o070 插補(bǔ)時(shí)間系數(shù)md10200 內(nèi)部計(jì)算精度 ( 對(duì)直線軸 ) ,缺省值為小數(shù)點(diǎn)后 3 位md10210 內(nèi)部計(jì)算精度 ( 對(duì)旋轉(zhuǎn)軸 ) ,缺省值為小數(shù)點(diǎn)后 3 位在此需注意的是: md18(d0后面的通用機(jī)床數(shù)據(jù)。對(duì)它們修改時(shí),會(huì)引起 dram區(qū)的重新分配,造成數(shù)據(jù)的丟失。因此在對(duì)此類數(shù)據(jù)修改完成后,要先進(jìn)行“atvhive”存檔,存檔之后再取出,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行數(shù)據(jù)分配。3 2 設(shè)定
5、特別通道機(jī)床數(shù)據(jù)md20050 定義通道中幾何軸的數(shù)量miv20060 定義通道中幾何軸的名稱md2(d70 定義通道中機(jī)械軸的數(shù)量md20080 定義通道中機(jī)械軸的名稱md207(io 設(shè)為 1,nc啟動(dòng)時(shí)需回參考點(diǎn);設(shè)為 0,則不需要在對(duì) miy20os0設(shè)置時(shí),參數(shù)名稱的前綴定要與md10(300 數(shù)據(jù)的前綴保持一致,而后綴可以不一樣,如x+*x1。3 3 設(shè)定特別軸機(jī)床數(shù)據(jù)md30130定義值輸出的類型。設(shè)成“ 0”為模擬輸出,“1”為指令輸出md30240設(shè)定測量系統(tǒng)的類型。?0為無測量系統(tǒng);“1”為增量測量系統(tǒng);?2 為絕對(duì)測量系統(tǒng)md3030o 定義直線軸脯轉(zhuǎn)軸?!?”為直線軸,
6、“1”為旋轉(zhuǎn)軸md31010 設(shè)定光柵尺的柵距,該值要與實(shí)際柵距相符md31040定義編碼器是否直接測量?!?”為否,“ 1 為是md32000 設(shè)定軸的最大速度md36200 設(shè)定軸的最大上限速度,應(yīng)大于 md320(d的設(shè)定md36020 設(shè)定軸監(jiān)控的精停延時(shí)值4 軟硬限位的設(shè)定在西門子840d 數(shù)控系統(tǒng)中共為用戶提供了四個(gè)與機(jī)床軟限位有關(guān)的參數(shù),它們分別為:md36100 第一負(fù)軟限位md36120 第二負(fù)軟限位md36110 第一正軟限位md36130 第二正軟限位這四個(gè)軟限位所設(shè)定的數(shù)值與機(jī)床硬限位位置之間的關(guān)系如圖1 所示。從圖中可以看出,第一,第二正負(fù)限位所設(shè)定的數(shù)值都應(yīng)在正負(fù)方
7、向硬限位的位置之問,而第二軟限位的取值在第一 正負(fù)軟限位的數(shù)值之間。在第一與第二軟限位的取值中只能一個(gè)有效。而且在完成對(duì)軟限位的數(shù) 值設(shè)定后,機(jī)床必須回參考點(diǎn)以后才能使設(shè)定有效。5 驅(qū)動(dòng)的配置在對(duì)特別軸機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定調(diào)整的同時(shí),還需要對(duì)軸的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行配置。具體步驟如下:(1) 將 ncu上的 s3 開關(guān)撥至 ?1 檔一 nck reset,清空nc 一再將 s3 開關(guān)撥至 ?0 檔,調(diào)出標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)床數(shù)據(jù)(2) 設(shè)置等級(jí)保護(hù)密碼為:sunrise(3) 依次按如下軟鍵分別在 x。y 界面下修改30130= 1 。302400= 1一 nck reset?6 結(jié)束語以上只是對(duì) 840d 數(shù)控系統(tǒng)的眾多參數(shù) 中幾個(gè)重要的數(shù)據(jù)設(shè)定訶整進(jìn)行
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