機(jī)電一體化系統(tǒng)第一次形考答案

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)第一次形考答案溫馨提示：標(biāo)注紅色選項(xiàng)為正確答案.一、判斷題（每個(gè)2分，共18分）1、滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 2、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 3、諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 4、直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 5、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過增大執(zhí)行裝置的固有頻率可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 6、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高系統(tǒng)的阻尼能力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 7、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過消除傳動(dòng)系統(tǒng)的回程誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定

2、性。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 8、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 9、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過減小機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）10、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要素之一：接口的基本功能是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 交換 b. 放大 c. 傳遞 d. 以上三者 11、機(jī)電一體化系統(tǒng)的核心是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 動(dòng)力部分 b. 接口 c. 控制器 d. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 12、機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動(dòng)作這一功能的是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 動(dòng)力部分 b. 執(zhí)行機(jī)構(gòu) c. 控制器 d.

3、 機(jī)械本體 13、（ ）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品。選擇一項(xiàng)：a. 復(fù)印機(jī) b. 空調(diào)機(jī) c. 打字機(jī) d. 現(xiàn)代汽車 14、（ ）裝置是電機(jī)一體化系統(tǒng)的感覺器官，它可以從待測對象那里獲取能反應(yīng) 待測對象特性和狀態(tài)的信息。選擇一項(xiàng)：a. 自動(dòng)控制 b. 傳感檢測 c. 驅(qū)動(dòng) d. 執(zhí)行 15、mechatronics是兩個(gè)不同學(xué)科領(lǐng)域名稱的組合，這兩個(gè)不同的學(xué)科是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 機(jī)械學(xué)與計(jì)算機(jī) b. 機(jī)械學(xué)與自動(dòng)化技術(shù) c. 機(jī)械學(xué)與信息技術(shù) d. 機(jī)械學(xué)與電子學(xué) 16、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法無（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 整體設(shè)計(jì)法 b. 經(jīng)驗(yàn)法 c. 取代法 d. 組合法 17

4、、在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制的三個(gè)主要要求是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 傳動(dòng)精度、高可靠性、低沖擊振動(dòng) b. 傳動(dòng)精度、高可靠性、小型輕量化 c. 傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、低噪聲 d. 傳動(dòng)精度、穩(wěn)定性、快速響應(yīng)性 18、在設(shè)計(jì)齒輪傳動(dòng)裝置時(shí)，對于轉(zhuǎn)動(dòng)精度要求高的降速齒輪傳動(dòng)鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 輸出軸轉(zhuǎn)角誤差最小 b. 等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小 c. 質(zhì)量最小 d. 質(zhì)量最大 19、齒輪傳動(dòng)的總等效慣量隨傳動(dòng)級數(shù)（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 增加而減小 b. 增加而增加 c. 減小而減小 d. 變化而不變 20、滾珠絲杠副結(jié)構(gòu)外循環(huán)方式不包含（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 內(nèi)、外雙

5、循環(huán) b. 外循環(huán)螺旋槽式 c. 外循環(huán)端蓋式 d. 外循環(huán)插管式 21、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，可分為（ ）、液壓式和氣動(dòng)式等。選擇一項(xiàng)：a. 機(jī)械式 b. 磁阻式 c. 電磁式 d. 電氣式 三、綜合題（每個(gè)11分，共22分）ckd系列某一數(shù)控銑床工作臺進(jìn)給用的滾珠絲桿副，已知平均工作載荷fm=4000n,絲杠工作長度l=1.4m，平均轉(zhuǎn)速nm=100r/min，絲杠材料為crwmn鋼，求滾珠絲杠的計(jì)算載荷fc。23、設(shè)載荷系數(shù)fw，可靠性系數(shù)fc，精度系數(shù)fa，則fc的計(jì)算公式為（ ）。選擇一項(xiàng)：24、設(shè)fw=1.2，fc=1.0，fa=1.0，則fc的計(jì)算值是（

6、）。選擇一項(xiàng)：a. 2000n b. 4800n c. 3600n d.4000n機(jī)電一體化系統(tǒng)第二次形考答案一、判斷題（每個(gè)4分，共40分）1、感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉(zhuǎn)角。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 2、數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號都是脈沖信號，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 4、傳感器能檢測到的最小輸入增量稱分辨率。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 5、靈敏度(測量) 是傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化

7、對輸出變化的比值。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 6、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號與輸入的指令信號進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 7、pwm是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 8、步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 9、直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 10、伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路就是將控制信號轉(zhuǎn)換為功率信號，為電機(jī)提供電能的控制裝置。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 11、復(fù)合控制器以電子換向取代了傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)的電刷換向的電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 二、選擇題（每個(gè)5分，共30分）12、將脈沖信號轉(zhuǎn)換成角位移的執(zhí)行

8、元件是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī) b. 光電編碼盤 c. 交流伺服電動(dòng)機(jī) d. 旋轉(zhuǎn)變壓器 12、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w，其通電順序?yàn)閡v®vw®wu®uv，則這種分配方式為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 三相四拍 b. 三相三拍 c. 雙三拍 d. 三相六拍 13、由電信號處理部分和液壓功率輸出部分組成的控制系統(tǒng)是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 交流伺服系統(tǒng) b. 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) c. 電液伺服系統(tǒng) d. 直流伺服系統(tǒng) 14、如果三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)繞組為u、v、w，其通電順序?yàn)閡®v®w®u，則這種分配方式為（ ）。選擇一項(xiàng)：a

9、. 雙三拍 b. 三相四拍 c. 三相六拍 d. 三相三拍 15、受控變量是機(jī)械運(yùn)動(dòng)的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 伺服系統(tǒng) b. 工業(yè)機(jī)器人 c. 順序控制系統(tǒng) d. 數(shù)控機(jī)床 16、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（ ）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。選擇一項(xiàng)：a. 脈沖的占空比 b. 脈沖的寬度 c. 脈沖的相位 d. 脈沖的數(shù)量 三、綜合題（每個(gè)5分，共30分）、1.某光柵傳感器，刻線數(shù)為100線/mm，設(shè)細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400，試計(jì)算光柵位移是多少毫米？若經(jīng)四倍細(xì)分后，記數(shù)脈沖仍為400，則光柵此時(shí)的位移是多少？測量分辨率是多少？17、細(xì)分時(shí)測得莫爾條紋數(shù)為400時(shí)

10、，設(shè)光柵位移為x mm，則x值為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 1mm b. 4 mm c. 2 mm d. 3 mm 18、經(jīng)四倍細(xì)分，記數(shù)脈沖仍為400，設(shè)此時(shí)光柵的位移為y mm ，則y值為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 3 mm b. 2 mm c. 4 mm d. 1 mm 19、測量分辨率為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 2m b. 3m c. 4m d. 2.5m 2.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100r/min，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：（1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；（2）脈沖電源的頻率。20、步距角的計(jì)算值是（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 1.5

11、b. 1.2 c. 3.6 d. 0.6 21、設(shè)k為通電方式系數(shù)，m為勵(lì)磁繞組的相數(shù)，zr為轉(zhuǎn)子齒數(shù)，n為轉(zhuǎn)速，則脈沖電源的頻率f的計(jì)算公式為（ ）。選擇一項(xiàng)：22、脈沖電源的頻率f的計(jì)算值為（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 300hz b. 200hz c. 100hz d. 400hz 機(jī)電一體化系統(tǒng)第三次形考答案一、判斷題（每個(gè)8分，共40分）1、無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 2、在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 3、pid稱為比例積分控制算法。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 4

12、、串行通信是數(shù)據(jù)按位進(jìn)行傳送的。在傳輸過程中，每一位數(shù)據(jù)都占據(jù)一個(gè)固定的時(shí)間長度，一位一位的串行傳送和接收。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 5、i/o接口電路也簡稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間的信息交換中起著橋梁和紐帶作用。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）6、工業(yè)機(jī)器人的自由度數(shù)取決于什么所要求的動(dòng)作（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 作業(yè)目標(biāo) b. 驅(qū)動(dòng)方式 c. 控制方式 d. 靈活程度 7、對于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 六個(gè) b. 八個(gè) c.

13、 四個(gè) d. 五個(gè) 8、對進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人需要幾個(gè)自由度（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 四個(gè) b. 一個(gè) c. 兩個(gè) d. 三個(gè) 9、delta機(jī)構(gòu)指的是（ ）的一種類型。選擇一項(xiàng)：a. 可編程控制器 b. 機(jī)器人 c. 脈寬調(diào)制 d. 計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng) 三、綜合題（每個(gè)10分，共20分）10、分析、說明如圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中信號變換與傳輸?shù)倪^程、原理。11、采用plc設(shè)計(jì)二臺電動(dòng)機(jī)a、b工作的系統(tǒng)。（1） 按鈕x1為a電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕x2為a電動(dòng)機(jī)停止（輸出y1）；（2） 按鈕x3為b電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，按鈕x4為b電動(dòng)機(jī)停止（輸出y2）；（3） 只有a電動(dòng)機(jī)在工作中，b電動(dòng)機(jī)才能工作。要求：畫

14、出梯形圖，寫出助記符指令程序。機(jī)電一體化系統(tǒng)第四次形考答案一、判斷題（每個(gè)10分，共60分）1、3d打印機(jī)是通過用去除材料制造法來達(dá)到零件形狀的機(jī)電一體化設(shè)備。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 2、三維掃描儀不可以掃描二維圖像。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 3、3d打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 4、3d打印是快速成型技術(shù)的一種。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 5、3d打印不能打印生物細(xì)胞，構(gòu)成器官。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 6、三維掃描儀應(yīng)用了光學(xué)技術(shù)，使得掃描質(zhì)量大大提高。選擇一項(xiàng)：對 錯(cuò) 二、選擇題（每個(gè)10分，共40分）7、fms適用于下述何種生產(chǎn)類型（ ）。選擇一項(xiàng)：a. 單件、小批 b. 大批量、多品種