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1、1. C/C+基礎(chǔ)知識問題a)關(guān)鍵字volatile在編譯時有什么含義?并給岀三個不同使用場景的例子(可以偽代碼或者文字描述)b)C語言中static關(guān)鍵字的具體作用有哪些?c)請問下面三種變量聲明有何區(qū)別?請給岀具體含義int const *p;int* const p;int con st* const p參考答案a)用volatile關(guān)鍵字定義變量,相當(dāng)于告訴編譯器,這個變量的值會隨時發(fā)生變化,每次使用時都需 要去內(nèi)存里重新讀取它的值,并不要隨意針對它作優(yōu)化。建議使用volatile變量的場所:(1)并行設(shè)備的硬件寄存器(2)一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(全局變量)(3)多線
2、程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量b)在函數(shù)體,一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外 其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。在模塊內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個函數(shù)被限制在 聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。static全局變量與普通的全局變量有什么區(qū)別:static全局變量只初使化一次,防止在其他文件單元中被引用;static局部變量和普通局部變量有什么區(qū)別:static局部變量只被初始化一次,下一次依據(jù)上一次結(jié)果 值;static函數(shù)與普通函數(shù)有什么區(qū)
3、別:static函數(shù)在內(nèi)存中只有一份,普通函數(shù)在每個被調(diào)用中維持一份 拷貝;c)一個指向常整型數(shù)的指針一個指向整型數(shù)的常指針一個指向常整型數(shù)的常指針2. 要使引用pr代表變量har*p II,則pr的初始化語句為 參考答案char * &pr=p ;3. 表達(dá)式8&3的結(jié)果是。參考答案04. 設(shè)int x ;,則經(jīng)過()后,語句*px=0 ;可將x值置為0。A int * px ; B int const * px=&x ;C int * const px=&x ; D const int * px=&x ;參考答案C5. 寫岀下列程序的執(zhí)行結(jié)果。# i
4、n elude void fun(int, int,int * );void mai n()int x , y, z;fun (2 , 3, &x);fun (4 , x, &y);fun (x , y, &z);COUtvv','v<Yvv','vvZvvENDL ; < p>void fun(int a , int b , int * c )b*=a ;*c=b-a ;參考答案4, 12 , 44Embedded Software Desig n Engin eer1讀程序段,回答問題int main (i nt a
5、rgc,char *argv)int c=9,d=0;c=c+%5;d=c;prin tf("d=%dn",d);return 0;a) 寫岀程序輸岀b) 在一個可移植的系統(tǒng)中這種表達(dá)式是否存在風(fēng)險?why?#i nclude "stdio.h"int a=0;int b;static char c;int main (i nt argc,char *argv)char d=4;static short e;a+;b=100;c=(char)+a;e=(+d)+;pri ntf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d&qu
6、ot;,a,b,c,d,e);return 0;a) 寫岀程序輸岀最好b) 編譯器如果安排各個變量(a,b,c,d)在內(nèi)存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section), 用圖形方式描述。2中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分,這導(dǎo)致了許多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展:讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷,產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字 interrupt。下面的代碼就 使用了 interrupt關(guān)鍵字去定義了一個中斷 服務(wù)子程序(ISR),請評論以下這段代碼。_in terrupt double compute_area(double radius)double area = PI *
7、radius *radius;pr in tf(" nArea = %f", area);return area;3 C/C+基礎(chǔ)知識問題a) 關(guān)鍵字volatile在編譯時有什么含義?并給岀三個不同使用場景的例子(可以偽代碼或者文字描述)。b) C語言中static關(guān)鍵字的具體作用有哪些?c) 請問下面三種變量聲明有何區(qū)別?請給岀具體含義int const *p;int* const p;int con st* const p;4嵌入式系統(tǒng)相關(guān)問題a) 對于整形變量 A=0x12345678,請畫岀在little endian及big endian的方式下在內(nèi)存中是如何存
8、儲 的。b) 在ARM系統(tǒng)中,函數(shù)調(diào)用的時候,參數(shù)是通過哪種方式傳遞的?c) 中斷(interrupt,如鍵盤中斷)與異常(exception,如除零異常)有何區(qū)別?5設(shè)周期性任務(wù)P1,P2,P3的周期為T1,T2,T3分別為100,150,400 ;執(zhí)行時間分別為20,40,100。 請設(shè)計一種調(diào)度算法進(jìn)行任務(wù)調(diào)度,滿足任務(wù)執(zhí)行周期及任務(wù)周期。6優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題在嵌入式系統(tǒng)中是一中嚴(yán)重的問題,必須給與足夠重視。a) 首先請解釋優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題b) 很多RTOS提供優(yōu)先級繼承策略(Priority inheritanee)和優(yōu)先級天花板策略(Priority ceilings)用來解 決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)
9、問題,請討論這兩種策略。參考答案:1 5 /我感覺答案應(yīng)該是4,但標(biāo)準(zhǔn)答案給的是5.存在風(fēng)險,因?yàn)閏=c+%5;這個表達(dá)式對c有兩次修改,行為未定義,c的值不確定int a=0; / data secti onint b; / data secti onstatic char c; / BSSint main (i nt argc,char *argv)char d=4; / stackstatic short e; / BSSa+;b=100;c=(char)+a;e=(+d)+;pri ntf("a=%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d",a,b,c,
10、d,e);return 0;a=2,b=100,c=2,d=6,e=52 a)ISR不能返回一個值;b) ISR不能傳遞參數(shù);c) 浮點(diǎn)一般都是不可重入的;d) printf函數(shù)有重入和性能上的問題。3 a)用volatile關(guān)鍵字定義變量,相當(dāng)于告訴編譯器,這個變量的值會隨時發(fā)生變化,每次使用時都 需要去內(nèi)存里重新讀取它的值,并不要隨意針對它作優(yōu)化。建議使用volatile變量的場所:(1) 并行設(shè)備的硬件寄存器(2) 一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(全局變量)(3) 多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量b) 在函數(shù)體,一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。在模塊內(nèi)
11、(但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外 其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。在模塊內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。static全局變量與普通的全局變量有什么區(qū)別:static全局變量只初使化一次,防止在其他文件單元中被引用;static局部變量和普通局部變量有什么區(qū)別:static局部變量只被初始化一次,下一次依據(jù)上一次結(jié)果 值;static函數(shù)與普通函數(shù)有什么區(qū)別:static函數(shù)在內(nèi)存中只有一份,普通函數(shù)在每個被調(diào)用中維持一份 拷貝c) 一個指向常整型數(shù)的指針一個指向
12、整型數(shù)的常指針一個指向常整型數(shù)的常指針4a) 0x12345678little en dia n big en dia n剛好反過來高地址-0x12低地址-0x120x34 0x340x56 0x56低地址-0x78高地址-0x78b) 參數(shù)=4時候,通過R0R3傳遞,4的通過壓棧方式傳遞c) 異常:在產(chǎn)生時必須考慮與處理器的時鐘同步,實(shí)踐上,異常也稱為同步中斷。在處理器執(zhí)行到由于編程失誤而導(dǎo)致的錯誤指令時,或者在執(zhí)行期間岀現(xiàn)特殊情況(如缺頁),必須靠內(nèi)核處理的時候, 處理器就會產(chǎn)生一個異常。所謂中斷應(yīng)該是指外部硬件產(chǎn)生的一個電信號,從cpu的中斷引腳進(jìn)入,打斷cpu當(dāng)前的運(yùn)行;所謂異常,是指
13、軟件運(yùn)行中發(fā)生了一些必須作岀處理的事件,cpu自動產(chǎn)生一個陷入來打斷當(dāng)前運(yùn)行,轉(zhuǎn)入異常處理流程。異步與同步的區(qū)別'56高優(yōu)先級任務(wù)需要等待低優(yōu)先級任務(wù)釋放資源,而低優(yōu)先級任務(wù)又正在等待中等優(yōu)先級任務(wù)的現(xiàn)象叫做優(yōu)先級反轉(zhuǎn)優(yōu)先級繼承策略(Priority inheritanee):繼承現(xiàn)有被阻塞任務(wù)的最高優(yōu)先級作為其優(yōu)先級,任務(wù)退岀臨界 區(qū),恢復(fù)初始優(yōu)先級。優(yōu)先級天花板策略(Priority eeilings):控制訪問臨界資源的信號量的優(yōu)先級天花板。優(yōu)先級繼承策略對任務(wù)執(zhí)行流程的影響相對教小,因?yàn)橹挥挟?dāng)高優(yōu)先級任務(wù)申請已被低優(yōu)先級任務(wù)占有的臨界資源這一事實(shí)發(fā)生時,才抬升低優(yōu)先級任務(wù)的優(yōu)先
14、級。1讀程序段,回答問題int main (i nt arge,ehar *argv)int c=9,d=0;c=c+%5;d=c;printf( =%dn Ijd);return 0;a) 寫岀程序輸岀5b) 在一個可移植的系統(tǒng)中這種表達(dá)式是否存在風(fēng)險?why?#include tdio.h IIint a=0;int b;static char c;int main (i nt argc,char *argv)char d=4;static short e;a+;b=100;c=(char)+a;e=(+d)+;pri ntf( =%d, b=%d, c=%d, d= %d, e=%d|a
15、,b,c,d,e);return 0;a) 寫岀程序輸岀以前學(xué)過c+,這個是可以的e=(+d)+;現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)在c中,這是不行的a=2, b=100, c=2, d= 6, e=5b) 編譯器如果安排各個變量(a,b,c,d)在內(nèi)存中的布局(eg. stack,heap,data section,bss section),最好用圖形方式描述。data secti on: abss secti on: b,c,estack d在采用段式內(nèi)存管理的架構(gòu)中,數(shù)據(jù)段(data segment )通常是指用來存放程序中已初始化的全局變 量的一塊內(nèi)存區(qū)域。數(shù)據(jù)段屬于靜態(tài)內(nèi)存分配。在采用段式內(nèi)存管理的架構(gòu)中,
16、BSS段(bss segment )通常是指用來存放程序中未初始化的全局變 量的一塊內(nèi)存區(qū)域。BSS是英文Block Started by Symbol的簡稱。BSS段屬于靜態(tài)內(nèi)存分配。4嵌入式系統(tǒng)相關(guān)問題a) 對于整形變量 A=0 X12345678,請畫岀在little endian及big endian的方式下在內(nèi)存中是如何存儲 的。low highlittle endian 0 X78 0 X56 0 >64 0 X12big endian 0 X12 0 X34 0 X56 0 X78b) 在ARM系統(tǒng)中,函數(shù)調(diào)用的時候,參數(shù)是通過哪種方式傳遞的?在arm匯編中,如果不超過4個
17、參數(shù)時,是通過r0 -r3寄存器來傳遞參數(shù),>4的通過壓棧方式傳遞。c) 中斷(interrupt,如鍵盤中斷)與異常(exception,如除零異常)有何區(qū)別?在Linux內(nèi)核設(shè)計與實(shí)現(xiàn)一書中,說道:異常:在產(chǎn)生時必須考慮與處理器的時鐘同步,實(shí)踐上,異常也稱為同步中斷。在處理器執(zhí)行到由 于編程失誤而導(dǎo)致的錯誤指令時,或者在執(zhí)行期間岀現(xiàn)特殊情況(如缺頁),必須靠內(nèi)核處理的時候,處理器就會產(chǎn)生一個異常。中斷可分為同步(synchronous )中斷和異步(asynchronous )中斷:1. 同步中斷是當(dāng)指令執(zhí)行時由CPU控制單元產(chǎn)生,之所以稱為同步,是因?yàn)橹挥性谝粭l指令執(zhí)行完畢后CPU
18、才會發(fā)岀中斷,而不是發(fā)生在代碼指令執(zhí)行期間,比如系統(tǒng)調(diào)用。2. 異步中斷是指由其他硬件設(shè)備依照CPU時鐘信號隨機(jī)產(chǎn)生,即意味著中斷能夠在指令之間發(fā)生,例如鍵盤中斷。所謂中斷應(yīng)該是指外部硬件產(chǎn)生的一個電信號,從cpu的中斷引腳進(jìn)入,打斷cpu當(dāng)前的運(yùn)行;所謂異常,是指軟件運(yùn)行中發(fā)生了一些必須作岀處理的事件,cpu自動產(chǎn)生一個陷入來打斷當(dāng)前運(yùn)行,轉(zhuǎn)入異常處理流程。6優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題在嵌入式系統(tǒng)中是一中嚴(yán)重的問題,必須給與足夠重視。a) 首先請解釋優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題高優(yōu)先級任務(wù)需要等待低優(yōu)先級任務(wù)釋放資源,而低優(yōu)先級任務(wù)又正在等待中等優(yōu)先級任務(wù)的現(xiàn)象叫做優(yōu)先級反轉(zhuǎn)b) 很多RTOS提供優(yōu)先級繼承策略(Pr
19、iority inheritanee)和優(yōu)先級天花板策略(Priority ceilings)用來解 決優(yōu)先級反轉(zhuǎn)問題,請討論這兩種策略。優(yōu)先級繼承策略(Priority inheritanee):最低優(yōu)先級任務(wù)繼承現(xiàn)有被阻塞任務(wù)的最高優(yōu)先級作為其優(yōu)先級,任務(wù)退岀臨界區(qū),恢復(fù)初始優(yōu)先級。優(yōu)先級天花板策略(Priority ceilings):控制訪問臨界資源的信號量的優(yōu)先級天花板。優(yōu)先級繼承策略對任務(wù)執(zhí)行流程的影響相對教小,因?yàn)橹挥挟?dāng)高優(yōu)先級任務(wù)申請已被低優(yōu)先級任務(wù)占有的臨界資源這一事實(shí)發(fā)生時,才抬升低優(yōu)先級任務(wù)的優(yōu)先級。via的考題繼續(xù)2007-06-29 11:09l.via的考題一道這個
20、程序設(shè)計的思想是這樣的:為了測試32位機(jī)上的浮點(diǎn)數(shù)的運(yùn)算精度,作如下考慮:當(dāng)1.5 = 1時(二進(jìn)制1.仁=1)精度為1個小數(shù)位 當(dāng)1.25 = 1時(二進(jìn)制1.01=1)精度為2個小數(shù)位 繼續(xù)判斷測試,直到兩者相等,從而得到精度。所以程序代碼如下:int mai n() int n Cou nt;float n umber1, number2;nCou nt = 0;n umber1 = 1.0;n umber2 = 1.0while( n umber1 + n umber2 != n umber1 )n Cou nt+;number2 /= 2.0; printf( %d bits acc
21、ruacy.n | nCount );問題是,結(jié)果為多少?經(jīng)測試得64或者53或者24(稍加改動)ooo得53和24已基本得岀答案,主要是ieee 754標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定單雙精度數(shù)字的底數(shù)指數(shù)符號位所置。64的目前還沒有得岀結(jié)論。oo2. 改錯題void mymul(double *p)*p *= 2.0;int main (i nt argc, char *argv)float f = 6.0;mymul(double *) &f);printf( -now f = %fn |f);return 0;直接運(yùn)行,結(jié)果為6.00000這個題目很簡單,可以有很多種改法,如:a.把float f=
22、6.0;改為double f=6.0;睛面的mymul句不要強(qiáng)制類型轉(zhuǎn)化b.把所有的數(shù)都當(dāng)成float型來處理等等但往細(xì)的方面想,float型默認(rèn)4字節(jié),double型默認(rèn)8字節(jié),雖然在vc6下能勉強(qiáng)運(yùn)行(運(yùn)行時報岀 調(diào)試窗口),但單步跟蹤發(fā)現(xiàn)在 mymul ()中并沒有得到正確執(zhí)行,而是: Access Violation,這個錯 誤常常在計算機(jī)用戶運(yùn)行的程序試圖存取未被指定使用的存儲區(qū)時遇到中,可見mymyl()這個函數(shù)并沒有得到正確的執(zhí)行。同樣,用gcc來直接編譯上述程序,雖然沒有報錯,但結(jié)果仍然為6.00000,可能gcc也是在執(zhí)行mymul()時沒有正確執(zhí)行(不過我沒拿gdb來跟蹤看
23、)以下內(nèi)容是補(bǔ)充,主要是一些基礎(chǔ)的知識3. 二維數(shù)組空間的動態(tài)申請a.簡單的,已經(jīng)有一維,如char (*c)5;c=new char n5; n 為已定義的行數(shù)b.二維的int *p;p=new int*m_row; 倉U建行指針for(i nt i=0;ipi=new in tm_cols;寫到某一個函數(shù)中:void getmemory(i nt * &p,i nt m_row,i nt m_cols)p=new int*m_row; 倉U建行指針for(i nt i=0;ipi=new in tm_cols;釋放空間:void deletememory(i nt *&p,
24、i nt m_row)釋放每一行所分配的空間for(i nt i=0;i delete xi;釋放行指針delete x;x=0;嵌入式開發(fā)一C語言面試題收藏預(yù)處理器(Preprocessor )1. 用預(yù)處理指令#define聲明一個常數(shù),用以表明1年中有多少秒(忽略閏年問題)#defi ne SECONDS_PER_YEAR (60 * 60 * 24 * 365)UL我在這想看到幾件事情:1) . #define語法的基本知識(例如:不能以分號結(jié)束,括號的使用,等等)2) .懂得預(yù)處理器將為你計算常數(shù)表達(dá)式的值,因此,直接寫岀你是如何計算一年中有多少秒而不是 計算岀實(shí)際的值,是更清晰而沒
25、有代價的。3) .意識到這個表達(dá)式將使一個16位機(jī)的整型數(shù)溢岀-因此要用到長整型符號L,告訴編譯器這個常數(shù)是的長整型數(shù)。4) .如果你在你的表達(dá)式中用到UL (表示無符號長整型),那么你有了一個好的起點(diǎn)。記住,第一印象很重要。2. 寫一個標(biāo)準(zhǔn)I宏MIN,這個宏輸入兩個參數(shù)并返回較小的一個。#defi ne MIN(A,B) (A) <= (B) (A):)這個測試是為下面的目的而設(shè)的:1) .標(biāo)識#define在宏中應(yīng)用的基本知識。這是很重要的,因?yàn)橹钡角度?inline)操作符變?yōu)闃?biāo)準(zhǔn)C的一部分,宏是方便產(chǎn)生嵌入代碼的唯一方法,對于嵌入式系統(tǒng)來說,為了能達(dá)到要求的性能,嵌入代碼經(jīng)常是必
26、須的方法。2) .三重條件操作符的知識。這個操作符存在C語言中的原因是它使得編譯器能產(chǎn)生比if-then-else更優(yōu)化的代碼,了解這個用法是很重要的。3) .懂得在宏中小心地把參數(shù)用括號括起來4) .我也用這個問題開始討論宏的副作用,例如:當(dāng)你寫下面的代碼時會發(fā)生什么事?least = MIN(*p+, b);3. 預(yù)處理器標(biāo)識#error的目的是什么?如果你不知道答案,請看參考文獻(xiàn)1。這問題對區(qū)分一個正常的伙計和一個書呆子是很有用的。只有書呆子才會讀C語言課本的附錄去找岀象這種問題的答案。當(dāng)然如果你不是在找一個書呆子,那么應(yīng)試者最好希望自己不要知道答案。死循環(huán)(Infinite loops
27、 )4. 嵌入式系統(tǒng)中經(jīng)常要用到無限循環(huán),你怎么樣用C編寫死循環(huán)呢?這個問題用幾個解決方案。我首選的方案是:while(1) 一些程序員更喜歡如下方案:for(;) 這個實(shí)現(xiàn)方式讓我為難,因?yàn)檫@個語法沒有確切表達(dá)到底怎么回事。如果一個應(yīng)試者給岀這個作為方 案,我將用這個作為一個機(jī)會去探究他們這樣做的基本原理。如果他們的基本答案是:我被教著這樣做,但從沒有想到過為什么。I這會給我留下一個壞印象。第三個方案是用gotoLoop:goto Loop;應(yīng)試者如給岀上面的方案,這說明或者他是一個匯編語言程序員(這也許是好事)或者他是一個想進(jìn)入新領(lǐng)域的BASIC/FORTRAN程序員。數(shù)據(jù)聲明(Data
28、declarations )5. 用變量a給岀下面的定義a) 一個整型數(shù)(An integer )b) 一個指向整型數(shù)的指針(A pointer to an integer )c) 一個指向指針的的指針,它指向的指針是指向一個整型數(shù)( A pointer to a pointer to an integer )d) 一個有10個整型數(shù)的數(shù)組(An array of 10 integers )e) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針是指向一個整型數(shù)的(An array of 10 poi nters to i ntegers)f) 一個指向有10個整型數(shù)數(shù)組的指針(A pointer to an a
29、rray of 10 integers )g) 一個指向函數(shù)的指針,該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)(A poi nter to a fun ction that takesan in teger as an argume nt and retur ns an in teger)h) 一個有10個指針的數(shù)組,該指針指向一個函數(shù),該函數(shù)有一個整型參數(shù)并返回一個整型數(shù)(Anarray of ten poin ters to fun cti ons that take an in teger argume nt and retur n an in teger)答案是:a) int a; / An
30、 in tegerb) int *a; / A poin ter to an in tegerc) int *a; / A poin ter to a poin ter to an in tegerd) int a10; / An array of 10 in tegerse) int *a10; / An array of 10 poin ters to in tegersf) in t (*a)10; / A poi nter to an array of 10 in tegersg) in t (*a)(i nt); / A poin ter to a fun cti on a that
31、 takes an in teger argume nt and retur ns an in tegerh) in t (*a10)(i nt); / An array of 10 poin ters to fun cti ons that take an in teger argume nt and retur n anin teger人們經(jīng)常聲稱這里有幾個問題是那種要翻一下書才能回答的問題,我同意這種說法。當(dāng)我寫這篇文章時,為了確定語法的正確性,我的確查了一下書。但是當(dāng)我被面試的時候,我期望被問到這個問題(或者相近的問題)。因?yàn)樵诒幻嬖嚨倪@段時間里,我確定我知道這個問題的答案。應(yīng)試者如果
32、不知道所有的答案(或至少大部分答案),那么也就沒有為這次面試做準(zhǔn)備,如果該面試者沒有為這次面試 做準(zhǔn)備,那么他又能為什么岀準(zhǔn)備呢?Static6.關(guān)鍵字static的作用是什么?這個簡單的問題很少有人能回答完全。在C語言中,關(guān)鍵字static有三個明顯的作用:1).在函數(shù)體,一個被聲明為靜態(tài)的變量在這一函數(shù)被調(diào)用過程中維持其值不變。2).在模塊內(nèi)(但在函數(shù)體外),一個被聲明為靜態(tài)的變量可以被模塊內(nèi)所用函數(shù)訪問,但不能被模塊外其它函數(shù)訪問。它是一個本地的全局變量。3).在模塊內(nèi),一個被聲明為靜態(tài)的函數(shù)只可被這一模塊內(nèi)的其它函數(shù)調(diào)用。那就是,這個函數(shù)被限制在聲明它的模塊的本地范圍內(nèi)使用。大多數(shù)應(yīng)試
33、者能正確回答第一部分,一部分能正確回答第二部分,同是很少的人能懂得第三部分。這 是一個應(yīng)試者的嚴(yán)重的缺點(diǎn),因?yàn)樗@然不懂得本地化數(shù)據(jù)和代碼范圍的好處和重要性。Co nst7 .關(guān)鍵字const是什么含意?我只要一聽到被面試者說:onst意味著常數(shù)II,我就知道我正在和一個業(yè)余者打交道。 去年Dan Saks 已經(jīng)在他的文章里完全概括了 con st的所有用法,因此ESP(譯者:Embedded Systems Programmi ng) 的每一位讀者應(yīng)該非常熟悉 const能做什么和不能做什么.如果你從沒有讀到那篇文章,只要能說岀con st意味著,讀I就可以了。盡管這個答案不是完全的答案,但
34、我接受它作為一個正確的答案。(如果你想知道更詳細(xì)的答案,仔細(xì)讀一下Saks的文章吧。)如果應(yīng)試者能正確回答這個問題,我將問他一個附加的問題:下面的聲明都是什么意思?const int a;int const a;const int *a;int * const a;int const * a con st;前兩個的作用是一樣,a是一個常整型數(shù)。第三個意味著a是一個指向常整型數(shù)的指針(也就是,整型數(shù)是不可修改的,但指針可以)。第四個意思a是一個指向整型數(shù)的常指針(也就是說,指針指向 的整型數(shù)是可以修改的,但指針是不可修改的)。最后一個意味著a是一個指向常整型數(shù)的常指針 (也 就是說,指針指向的整
35、型數(shù)是不可修改的,同時指針也是不可修改的)。如果應(yīng)試者能正確回答這些問題,那么他就給我留下了一個好印象。順帶提一句,也許你可能會問,即使不用關(guān)鍵字const,也還是能很容易寫岀功能正確的程序,那么我為什么還要如此看重關(guān)鍵字 const呢?我也如下的幾下理由:1).關(guān)鍵字const的作用是為給讀你代碼的人傳達(dá)非常有用的信息,實(shí)際上,聲明一個參數(shù)為常量是為了告訴了用戶這個參數(shù)的應(yīng)用目的。如果你曾花很多時間清理其它人留下的垃圾,你就會很快學(xué)會感謝這點(diǎn)多余的信息。(當(dāng)然,懂得用con st的程序員很少會留下的垃圾讓別人來清理的。)2).通過給優(yōu)化器一些附加的信息,使用關(guān)鍵字const也許能產(chǎn)生更緊湊的
36、代碼。3).合理地使用關(guān)鍵字con st可以使編譯器很自然地保護(hù)那些不希望被改變的參數(shù),防止其被無意的代碼修改。簡而言之,這樣可以減少bug的岀現(xiàn)。Volatile8. 關(guān)鍵字volatile有什么含意并給岀三個不同的例子。一個定義為volatile的變量是說這變量可能會被意想不到地改變,這樣,編譯器就不會去假設(shè)這個變 量的值了。精確地說就是,優(yōu)化器在用到這個變量時必須每次都小心地重新讀取這個變量的值,而不 是使用保存在寄存器里的備份。下面是 volatile變量的幾個例子:1) .并行設(shè)備的硬件寄存器(如:狀態(tài)寄存器)2) . 一個中斷服務(wù)子程序中會訪問到的非自動變量(No n-automa
37、tic variables)3) .多線程應(yīng)用中被幾個任務(wù)共享的變量回答不岀這個問題的人是不會被雇傭的。我認(rèn)為這是區(qū)分C程序員和嵌入式系統(tǒng)程序員的最基本的問題。嵌入式系統(tǒng)程序員經(jīng)常同硬件、中斷、 RTOS等等打交道,所用這些都要求volatile變量。不懂得volatile內(nèi)容將會帶來災(zāi)難。假設(shè)被面試者正確地回答了這是問題(嗯,懷疑這否會是這樣),我將稍微深究一下,看一下這家伙是不是直正懂得volatile完全的重要性。1) . 一個參數(shù)既可以是 con st還可以是volatile嗎?解釋為什么。2) . 一個指針可以是volatile嗎?解釋為什么。3) .下面的函數(shù)有什么錯誤:int s
38、quare(volatile int *ptr) return *ptr * *ptr;下面是答案:1) .是的。一個例子是只讀的狀態(tài)寄存器。它是volatile因?yàn)樗赡鼙灰庀氩坏降馗淖?。它是const因?yàn)槌绦虿粦?yīng)該試圖去修改它。2) .是的。盡管這并不很常見。一個例子是當(dāng)一個中服務(wù)子程序修該一個指向一個buffer的指針時。3) .這段代碼的有個惡作劇。這段代碼的目的是用來返指針*ptr指向值的平方,但是,由于*ptr指向一個volatile型參數(shù),編譯器將產(chǎn)生類似下面的代碼:int square(volatile int *ptr) int a,b;a = *ptr;b = *ptr;r
39、eturn a * b;由于*ptr的值可能被意想不到地該變,因此a和b可能是不同的。結(jié)果,這段代碼可能返不是你所期望的平方值!正確的代碼如下:long square(volatile int *ptr) int a;a = *ptr;return a * a;位操作(Bit manipulation )9. 嵌入式系統(tǒng)總是要用戶對變量或寄存器進(jìn)行位操作。給定一個整型變量a,寫兩段代碼,第一個設(shè) 置a的bit 3,第二個清除a的bit 3。在以上兩個操作中,要保持其它位不變。對這個問題有三種基本的反應(yīng)1) .不知道如何下手。該被面者從沒做過任何嵌入式系統(tǒng)的工作。2) .用bit fields。
40、Bit fields是被扔到C語言死角的東西,它保證你的代碼在不同編譯器之間是不可移植的,同時也保證了的你的代碼是不可重用的。我最近不幸看到Infin eon為其較復(fù)雜的通信芯片寫的驅(qū)動程序,它用到了 bit fields因此完全對我無用,因?yàn)槲业木幾g器用其它的方式來實(shí)現(xiàn)bit fields的。從道德講:永遠(yuǎn)不要讓一個非嵌入式的家伙粘實(shí)際硬件的邊。3).用#defines和bit masks操作。這是一個有極高可移植性的方法,是應(yīng)該被用到的方法。最佳 的解決方案如下:#defi ne BIT3 (0x1<<3)static int a;void set_bit3(void) a |
41、= BIT3; void clear_bit3(void) a &= BIT3;一些人喜歡為設(shè)置和清除值而定義一個掩碼同時定義一些說明常數(shù),這也是可以接受的。我希望看 到幾個要點(diǎn):說明常數(shù)、|=和&=操作。10. 嵌入式系統(tǒng)經(jīng)常具有要求程序員去訪問某特定的內(nèi)存位置的特點(diǎn)。在某工程中,要求設(shè)置一絕對 地址為0x67a9的整型變量的值為0xaa66。編譯器是一個純粹的 ANSI編譯器。寫代碼去完成這一任 務(wù)。這一問題測試你是否知道為了訪問一絕對地址把一個整型數(shù)強(qiáng)制轉(zhuǎn)換(typecast)為一指針是合法的。這一問題的實(shí)現(xiàn)方式隨著個人風(fēng)格不同而不同。典型的類似代碼如下:int *ptr
42、;ptr = (int *)0x67a9;*ptr = 0xaa55;一個較晦澀的方法是:*(i nt * con st)(0x67a9) = 0xaa55;即使你的品味更接近第二種方案,但我建議你在面試時使用第一種方案。中斷(Interrupts)11. 中斷是嵌入式系統(tǒng)中重要的組成部分, 這導(dǎo)致了很多編譯開發(fā)商提供一種擴(kuò)展 一讓標(biāo)準(zhǔn)C支持中斷。具代表事實(shí)是,產(chǎn)生了一個新的關(guān)鍵字_interrupt。下面的代碼就使用了 _interrupt關(guān)鍵字去定義了一個中斷服務(wù)子程序(ISR),請評論一下這段代碼的。_in terrupt double compute_area (double radi
43、us) double area = PI * radius * radius;pri ntf(" Area = %f", area);return area;這個函數(shù)有太多的錯誤了,以至讓人不知從何說起了:1) . ISR不能返回一個值。如果你不懂這個,那么你不會被雇用的。2) . ISR不能傳遞參數(shù)。如果你沒有看到這一點(diǎn),你被雇用的機(jī)會等同第一項(xiàng)。3) .在許多的處理器/編譯器中,浮點(diǎn)一般都是不可重入的。有些處理器/編譯器需要讓額處的寄存器入棧,有些處理器/編譯器就是不允許在ISR中做浮點(diǎn)運(yùn)算。此外,ISR應(yīng)該是短而有效率的,在ISR 中做浮點(diǎn)運(yùn)算是不明智的。4) .與第
44、三點(diǎn)一脈相承,printf()經(jīng)常有重入和性能上的問題。如果你丟掉了第三和第四點(diǎn),我不會太 為難你的。不用說,如果你能得到后兩點(diǎn),那么你的被雇用前景越來越光明了。代碼例子(Code examples )12 .下面的代碼輸岀是什么,為什么?void foo(void) un sig ned int a = 6;int b = -20;(a+b > 6) puts( > 6"): puts( y= 6");這個問題測試你是否懂得C語言中的整數(shù)自動轉(zhuǎn)換原則,我發(fā)現(xiàn)有些開發(fā)者懂得極少這些東西。不管如何,這無符號整型問題的答案是輸岀是 06 L原因是當(dāng)表達(dá)式中存在有符號
45、類型和無符號類型時 所有的操作數(shù)都自動轉(zhuǎn)換為無符號類型。因此-20變成了一個非常大的正整數(shù),所以該表達(dá)式計算岀的結(jié)果大于6。這一點(diǎn)對于應(yīng)當(dāng)頻繁用到無符號數(shù)據(jù)類型的嵌入式系統(tǒng)來說是豐常重要的。如果你答 錯了這個問題,你也就到了得不到這份工作的邊緣。13. 評價下面的代碼片斷:un sig ned int zero = 0;un sig ned int compzero = OxFFFF;/*1 'scompleme nt of zero */對于一個int型不是16位的處理器為說,上面的代碼是不正確的。應(yīng)編寫如下:un sig ned int compzero = 0;這一問題真正能揭露
46、岀應(yīng)試者是否懂得處理器字長的重要性。在我的經(jīng)驗(yàn)里,好的嵌入式程序員非常準(zhǔn)確地明白硬件的細(xì)節(jié)和它的局限,然而PC機(jī)程序往往把硬件作為一個無法避免的煩惱。到了這個階段,應(yīng)試者或者完全垂頭喪氣了或者信心滿滿志在必得。如果顯然應(yīng)試者不是很好,那么 這個測試就在這里結(jié)束了。但如果顯然應(yīng)試者做得不錯,那么我就扔岀下面的追加問題,這些問題是 比較難的,我想僅僅非常優(yōu)秀的應(yīng)試者能做得不錯。提岀這些問題,我希望更多看到應(yīng)試者應(yīng)付問題 的方法,而不是答案。不管如何,你就當(dāng)是這個娛樂吧 動態(tài)內(nèi)存分配(Dynamic memory allocation )14. 盡管不像非嵌入式計算機(jī)那么常見,嵌入式系統(tǒng)還是有從堆(
47、 heap )中動態(tài)分配內(nèi)存的過程的。 那么嵌入式系統(tǒng)中,動態(tài)分配內(nèi)存可能發(fā)生的問題是什么?這里,我期望應(yīng)試者能提到內(nèi)存碎片,碎片收集的問題,變量的持行時間等等。這個主題已經(jīng)在ESP雜志中被廣泛地討論過了(主要是P.J. Plauger,他的解釋遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過我這里能提到的任何解釋),所有回過頭看一下這些雜志吧!讓應(yīng)試者進(jìn)入一種虛假的安全感覺后,我拿岀這么一個小節(jié)目:下面的代 碼片段的輸岀是什么,為什么?char *ptr;if (ptr = (char *)malloc(0) = NULL)puts( Got a n ull poin ter I);elseputs( Got a valid po
48、inter I);這是一個有趣的問題。最近在我的一個同事不經(jīng)意把0值傳給了函數(shù)malloc,得到了一個合法的指針之后,我才想到這個問題。這就是上面的代碼,該代碼的輸岀是-Got a valid pointer I我用這個來開始討論這樣的一問題,看看被面試者是否想到庫例程這樣做是正確。得到正確的答案固然重要,但解 決問題的方法和你做決定的基本原理更重要些。Typedef15. Typedef在C語言中頻繁用以聲明一個已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)類型的同義字。也可以用預(yù)處理器做類似的事。例如,思考一下下面的例子:#defi ne dPS struct s *typedef struct s * tPS;以上兩種
49、情況的意圖都是要定義dPS和tPS作為一個指向結(jié)構(gòu)s指針。哪種方法更好呢?(如果有的話)為什么?這是一個非常微妙的問題,任何人答對這個問題(正當(dāng)?shù)脑?是應(yīng)當(dāng)被恭喜的。答案是:typedef更好。思考下面的例子:dPS p1,p2;tPS p3,p4;第一個擴(kuò)展為struct s * p1, p2;上面的代碼定義pl為一個指向結(jié)構(gòu)的指,p2為一個實(shí)際的結(jié)構(gòu),這也許不是你想要的。第二個例子 正確地定義了 p3和p4兩個指針?;逎恼Z法16. C語言同意一些令人震驚的結(jié)構(gòu),下面的結(jié)構(gòu)是合法的嗎,如果是它做些什么?int a = 5, b = 7, c;c = a+b;這個問題將做為這個測驗(yàn)的一個愉
50、快的結(jié)尾。不管你相不相信,上面的例子是完全合乎語法的。問題是編譯器如何處理它?水平不高的編譯作者實(shí)際上會爭論這個問題,根據(jù)最處理原則,編譯器應(yīng)當(dāng)能處理盡可能所有合法的用法。因此,上面的代碼被處理成:c = a+ + b;因此,這段代碼持行后a = 6, b = 7, c = 12。如果你知道答案,或猜岀正確答案,做得好。如果你不知道答案,我也不把這個當(dāng)作問題。我發(fā)現(xiàn)這 個問題的最大好處是:這是一個關(guān)于代碼編寫風(fēng)格,代碼的可讀性,代碼的可修改性的好的話題What will prin t out?mai n() char *p1= -name II;char *p2;p2=(char*)mallo
51、c(20);memset (p2, 0, 20);while(*p2+ = *p1+);printf( %sn Ip2);An swer:empty stri ng.What will be prin ted as the result of the operati on below:mai n() int x=20,y=35;x=y+ + x+;y= +y + +x;printf( %d%dn I,x,y);An swer : 5794What will be prin ted as the result of the operati on below:mai n() int x=5;pri
52、ntf( %d,%d,%dn Ix,x<<2,x>>2);An swer: 5,20,1What will be prin ted as the result of the operati on below:#defi ne swap(a,b) a=a+b;b=a-b;a=a-b;void mai n() int x=5, y=10;swap (x,y);printf( %d %dn |x,y);swap2(x,y);printf( %d %dn |x,y);int swap2(i nt a, int b) int temp;temp=a;b=a;a=temp;retu
53、rn 0;An swer: 10, 510, 5What will be prin ted as the result of the operati on below:mai n() char *ptr = 11 Cisco Systems I;*ptr+; printf( %sn Ijptr);pt葉+;pr intf(%sn I ptr);An swer:Cisco Systemsisco systemsWhat will be prin ted as the result of the operati on below:mai n() char s1= -Cisco I ;char s2
54、= -systems I ;pri ntf( %s I,s1); An swer: CiscoWhat will be prin ted as the result of the operati on below:mai n() char *p1;char *p2;p1=(char *)malloc(25);p2=(char *)malloc(25);strcpy(p1, Cisco I);strcpy(p2, -systems I );strcat(p1,p2);pri ntf( %s I,p1);An swer: CiscosystemsThe follow ing variable is
55、 available in filel.c, who can access it?: static int average;An swer: all the fun cti ons in the filel.c can access the variable.WHat will be the result of the followi ng code?#defi ne TRUE 0 / some codewhile(TRUE)/ some codeAn swer: This will not go into the loop as TRUE is defi ned as 0.What will be prin ted as the result of the operati on below: int x;int modifyvalue() retur n(x+=10); int cha ngevalue(i nt x) retur n(x+=1);void mai n() int x=10;x+;cha ngevalue(x);x+;modifyvalue();pri ntf( -First output:%
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