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文檔簡介

1、200506070231河北理工大學(xué)冶金與能源學(xué)院課程設(shè)計(jì)題目:2250熱軋板帶軋制規(guī)程設(shè)計(jì)與車?yán)バ驮O(shè)計(jì)專 業(yè):材料成型與控制工程班級:05成型(2)學(xué)生姓名:李小同指導(dǎo)老師:馬勁紅日期:2009年3月3日目錄1概述12 1250中寬帶生產(chǎn)工藝12.1原料及產(chǎn)品介紹12.2主要設(shè)備的選擇22.2. 1立輾選擇22.2.2軋機(jī)布置32.2.3粗軋機(jī)的選擇: 42.2.4精軋機(jī)的選擇: 42.2.5絕熱保溫罩與爐巻箱的選擇63壓下規(guī)程設(shè)計(jì)與車?yán)バ驮O(shè)計(jì)73.1壓下規(guī)程設(shè)計(jì)73.2道次選擇確定73.3粗軋機(jī)組壓下量分配73.4精軋機(jī)組的壓下量分配83.5校核咬入能力93.6確定速度制度93.7軋制溫度

2、的確定123.8軋制壓力的計(jì)算133.9輾縫計(jì)算:163. 10 精軋軋車?yán)マD(zhuǎn)速計(jì)算163. 11傳動(dòng)力矩174軋車?yán)?qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算184. 1軋輾的強(qiáng)度校核194.1.1支撐輾彎曲強(qiáng)度校核194. 1.2 i作輾的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核: 214.2電機(jī)的校核224. 2. 1靜負(fù)荷圖224. 2.2主電動(dòng)機(jī)的功率計(jì)算234. 2.3等效力矩計(jì)算及電動(dòng)機(jī)的校核234. 2.4電動(dòng)機(jī)功率的計(jì)算245. 板凸度和彎車?yán)?55.1板型控制理論255.2板型控制策略265.3板凸度計(jì)算模型275.4影響車?yán)タp形狀的因素285. 4. 1軋輾熱膨脹對輾縫的影響305. 4. 2軋輾的磨損對輾縫的影響31

3、5.4.3原始輾型對輾縫的影響315.4.4 入口板凸度對輾縫的影響315.4.5 軋輾撓度計(jì)算325.5彎車?yán)パb置335. 5. 1彎曲工作車?yán)?35. 5.2彎曲支撐輾345.6 cvc軋機(jī)的抽動(dòng)量計(jì)算34結(jié) 論35參考文獻(xiàn)361概述連軋時(shí)間短,溫降少,占地少,產(chǎn)量高。1924年,自從美國第一臺帶鋼熱連軋機(jī)投產(chǎn)以 來,連軋帶鋼得到很大的發(fā)展。從手動(dòng)調(diào)節(jié)到pid設(shè)定,從簡單計(jì)算機(jī)控制到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)多 層分布式控制,加上液壓壓下,液壓彎轆,cvc探型控制等新技術(shù)的使用,熱連軋機(jī)的產(chǎn) 量、精度、板型質(zhì)量得到很大提高。熱軋帶鋼生產(chǎn)線主要包括粗軋和精軋。粗軋軋件短,一 般為可逆軋制,精軋為67架連軋,

4、成為1/2連軋或3/4連軋??谇?,粗軋軋機(jī)能力越來越 大,控制凸度能力顯著增強(qiáng),從粗軋就檢測凸度和厚度,為精軋?zhí)峁﹥?yōu)質(zhì)中間坯料,保證精 軋穩(wěn)定軋出符合技術(shù)要求的帶卷。粗軋采用大壓下,可以減少道次,提高中間壞溫度。近來 坯料厚度也恢復(fù)原來220mm以上,為多品種、高檔次產(chǎn)品生產(chǎn)奠定基礎(chǔ)。2 1250中寬帶生產(chǎn)工藝任何企業(yè)沒有優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量就無法長期生存,沒有眾多的品種和高檔次拳頭產(chǎn)品,就 不能在激烈競爭屮占領(lǐng)市場。板帶軋制生產(chǎn)線先進(jìn)合理的工藝技術(shù)是保證板材厚度尺寸精度 和良好的板形的物質(zhì)基礎(chǔ)。簡陋省略的工藝已經(jīng)無法在市場低迷的環(huán)境下獲得利潤。不同寬度的熱帶有不同的用途,也需采用不同工藝技術(shù)。熱帶

5、300mm以卜是窄帶,多 用來生產(chǎn)焊管。300-600mm為中窄帶,常用來生產(chǎn)五金或焊接結(jié)構(gòu)梁。6001000mm為中寬 帶,薄帶卷可以冷軋用于家電。這些產(chǎn)品的軋機(jī)一般不安裝昂貴的液壓壓下、彎輻、板型控 制設(shè)備,只能依靠坯料加熱溫度控制軋制力,調(diào)節(jié)板型。1100-1500mm為寬帶,最寬為2000mm,它們的軋機(jī)都安裝液壓壓下、在線彎轆、板型 控制。2000mm超寬熱卷多是用丁冷軋鍍鋅汽車板,由丁寬帶質(zhì)量優(yōu)良,國外主張取消屮窄 帶,用超寬帶進(jìn)行縱剪分切,得到不同寬度卷材,提高成材率。軋轆越窄,板型凸度控制越容易,且市場對于以下冷軋板材,如家電板、家具板或 汽車輔助板有較大需求,故按照設(shè)計(jì)任務(wù)書

6、要求,設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品為lm板材,生產(chǎn)厚度精度 高、板型優(yōu)良、表面光潔度高的高檔次多品種、寬范圍多規(guī)格熱軋帶卷。1250熱帶軋機(jī)適合軋制帶寬為600-1000mm左右的板材。本設(shè)計(jì)要求既可以生產(chǎn)冷軋 需要的2.2mm薄卷,也可生產(chǎn)25mm結(jié)構(gòu)用厚帶。2.1原料及產(chǎn)品介紹依據(jù)任務(wù)要求典型產(chǎn)品所用原料:規(guī)格:板坯厚度:250mm鋼種:q195最大寬度:1050mmlx 度:8.5m產(chǎn)品規(guī)格:厚度:2.6mm 板凸度:6忡 坯料單重:18噸因?yàn)樗o坯料寬度較小,并月.在粗軋機(jī)前部安裝冇大立餛,所以側(cè)壓冇效,可以少量控 制成品寬度。坯料選用250mm厚需耍較多道次,但對保證壓縮比,生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)板材貝有重要意義

7、,生 產(chǎn)普板時(shí)可以降低原料厚度,以減少道次增加產(chǎn)量。坯料寬度限定8.5m,加熱爐內(nèi)寬度9.2m,有利于設(shè)計(jì)高溫(1350°c)步進(jìn)爐,以便為 今后生產(chǎn)高牌號硅鋼、低合金管線鋼儲留設(shè)備能力。2. 2主要設(shè)備的選擇軋鋼機(jī)是完成金屈軋制變形的主要設(shè)備,因此,軋鋼機(jī)能力選取的是否合理對車間生產(chǎn) 產(chǎn)量、品種和規(guī)格具有非常重要的影響。選擇軋鋼設(shè)備原則:(1)有良好的綜合技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo);(2)軋機(jī)結(jié)構(gòu)型式先進(jìn)合理,制造容易,操作簡單,維修方便;(3)有利于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化,自動(dòng)化,有利于工人勞動(dòng)條件的改善;(4)備品備件要換容易,并有利于實(shí)現(xiàn)備品備件的標(biāo)準(zhǔn)化;(5)在滿足產(chǎn)品方案的前提下,使軋機(jī)組成合理,

8、布置緊湊;(6)保證獲得質(zhì)量良好的產(chǎn)品,并考慮到生產(chǎn)新品種的可能;熱帶軋機(jī)選擇的主要依據(jù)是:車間生產(chǎn)的鋼材品種和規(guī)格。軋鋼機(jī)選擇的主要內(nèi)容 是:選取軋機(jī)的架數(shù)、能力、結(jié)構(gòu)以及布置方式。最終確定軋鋼機(jī)的結(jié)構(gòu)形式及其主要技 術(shù)參數(shù)。目前強(qiáng)力粗軋機(jī)已經(jīng)達(dá)到單位寬度軋制力2.6t,木設(shè)計(jì)1250軋機(jī),取軋制力最大 3200 噸。2. 2.1立輾選擇立壓可以齊邊(生產(chǎn)無切邊帶材)、調(diào)節(jié)板坯寬度并提高除磷效果。立壓軋機(jī)包括:大 立幅、小立餛及擺式壓力機(jī)三種,各自特點(diǎn)如下:大立轆:占地較多,設(shè)備安裝在地下,造價(jià)高,維護(hù)不方便。而其能力較強(qiáng),用來調(diào)節(jié)坯 料寬度。小立轆:能力較小,多用于邊部齊邊。擺式側(cè)壓:操作

9、過程接近于鍛造,用于控制頭尾形狀,局部變形,提高成材率效果較好。 缺點(diǎn)是設(shè)備地面設(shè)備占用場地較多,造價(jià)較高。本設(shè)計(jì)采用連鑄坯調(diào)寬,生產(chǎn)不同寬度帶卷,選擇小立轆齊邊。2. 2. 2軋機(jī)布置現(xiàn)代熱帶車間分粗軋和精軋兩部分,精軋機(jī)組大都是67架連軋,但其粗軋機(jī)數(shù)量和布 置卻不相同。熱帶連軋機(jī)主要區(qū)分為全連續(xù)式,3/4連續(xù)式和1/2連續(xù)式,以及雙可逆粗軋 等。(1)全連續(xù)式:全連續(xù)式軋機(jī)的粗軋機(jī)由56個(gè)機(jī)架組成,每架軋制-道,全部為不可逆式。這種軋制 機(jī)產(chǎn)量可達(dá)500-600萬噸/年,產(chǎn)品種類多,表面質(zhì)量好。粗軋全連軋布置見圖但設(shè)備 多,投資大,軋制流程線或廠房長度增大。而且由于粗軋時(shí)坯料短,軋機(jī)效率

10、低,連軋操作 難度大,效果并不很好,所以一般不采用粗軋連軋?jiān)O(shè)計(jì)。(2) 3/4連續(xù)式立衆(zhòng)二輾 二羅或四輾維立輪 二i® 四耀可逆四絕 四羅e-c8d 2 i 3 _ 5 6 4(b)四耘可ie45 v i 62-立輒四編可12e i2 9 3(d)圖1各種熱連軋及布置圖3/4連續(xù)式布置形式是先用二餛軋機(jī)軋一道,然后設(shè)置1架可逆式軋機(jī)軋制3或5道,再 曲后面兩架軋機(jī)連續(xù)軋制一-道(見圖1 (b) ) o后面這兩道看上去作業(yè)率不高,但它是保證 屮間坯尺寸和凸度的關(guān)鍵,使精軋產(chǎn)品質(zhì)量和軋制過程穩(wěn)定。另外,這種布置采用250 mm厚壞,軋制壓縮比大,產(chǎn)品種類全面,曾經(jīng)是國外流行的 布置。(3

11、) 半連續(xù)式:半連續(xù)式軋機(jī)有兩種形式:圖1(c)中粗軋機(jī)組rt!架不可逆式二轆破鱗機(jī)架和一架可逆 式四餛軋機(jī)架組成,一般使用坯料在150mm以下,軋制5道次,對凸度厚度控制難度大。主 要生產(chǎn)普通鋼種帶卷。高檔詁種開發(fā)難度大,較厚產(chǎn)詁也較少生產(chǎn)。而且為保單卷重,常常 設(shè)計(jì)坯料很長(最高14米),使加熱爐過寬,大大限制了加熱溫度。這類軋機(jī)如果使用 230mm厚坯,則軋制道次過多,溫降過大。但這種布置如果粗軋機(jī)能力特別大,如太鋼1549 熱連軋線,輔助必要的檢測設(shè)備,也可達(dá)到道次少溫降小,中間坯溫度穩(wěn)定的要求。圖2-l(d)中粗軋機(jī)是由兩架強(qiáng)力四輾可逆式軋機(jī)組成,這種布置即提高軋機(jī)利用率,乂 能使軋

12、機(jī)數(shù)量較少,穩(wěn)定中間坯凸度,減少溫降,故為當(dāng)前流行方案。根據(jù)任務(wù)書要求,本設(shè)計(jì)采用2架強(qiáng)力四餛可逆軋機(jī)組成粗軋機(jī)組,第一粗軋機(jī)前安裝 小立轆軋機(jī),對側(cè)邊進(jìn)行有效修正。2. 2.3粗軋機(jī)的選擇:過去粗軋,為了增大工作輾輾徑,提高咬入能力,多選擇二輾軋機(jī),但是二輾軋機(jī)產(chǎn)生 的撓度較大,不能滿足凸度控制要求?,F(xiàn)代四轆軋機(jī),其工作轆直徑已大大提高,并且安裝 液壓平衡彎轆,使軋轆撓度可控。本設(shè)計(jì)兩架粗軋機(jī)詳細(xì)資料如下:參考太鋼1549及港陸1250生產(chǎn)實(shí)際,初步確定軋機(jī)各部件相關(guān)尺寸如下:軋機(jī)類型:四輪可逆式軋機(jī)工作餛:軋輾直徑:1000mm轆身長度:1250mm軋輾材料:鑄鋼支承轆:軋轆直徑:1450

13、mm轆身長度:1250mm餛身材料:合金鍛鋼其中,第一架采用電動(dòng)壓下,行程大。第二架采用長行程液壓缸,且裝配彎轆裝置,用 于控制板凸度,且要求粗軋都達(dá)到單位寬度2.5t,兩架軋機(jī)能力為3200to第二架粗軋還cvc 竄輻,提高屮間坯板形控制能力。2. 2.4精軋機(jī)的選擇:熱軋帶鋼精軋機(jī)普遍采用長行程液壓壓下、板型控制。板型控制手段除彎轆外還有: cvc軋機(jī)、hc軋機(jī)、pc軋機(jī)。現(xiàn)將各型軋機(jī)簡要介紹如下:cvc軋機(jī):軋轆凸度連續(xù)可變的軋機(jī)cvc (continuously variable crown)軋機(jī)屬于一種新型的四轆軋機(jī)。這種方式大壓下,大張力時(shí),轆系穩(wěn)定好,國內(nèi)外熱連軋市場占70%o圖

14、2為cvc軋機(jī)的軋輾原理圖,軋餛整個(gè)外廓磨成s型(瓶型)曲線。上下軋餛互相錯(cuò) 位180度布置,形成一個(gè)對稱的曲線轆縫輪廓。這兩根s型軋轆可以軸向移動(dòng),其移動(dòng)方向 一般是相反的。由于軋餛具冇對稱s型曲線。 在軋轆未產(chǎn)生軸向移動(dòng)吋,軋轆構(gòu)成具 有相同高度的轆縫,其有效凸度等于零(a) 圖。在上轆向左移動(dòng)、下轆向右移動(dòng)時(shí),板 材中心處兩個(gè)軋轆輪廓線之間的轆縫變大, 此時(shí)的有效凸度小于零(b)圖。如果上轆向右 移動(dòng)下轆向左移動(dòng)的板材中心處兩個(gè)軋轆輪 廓線z間的餛縫變小,這時(shí)的冇效凸度大丁 零(c)圖。cvc軋輪的作用與一般帶凸度的軋 餛相同,但其主耍優(yōu)點(diǎn)是凸度可以在最小和 最大凸度之間進(jìn)行無級調(diào)整,這

15、是通過具有 s型曲線的軋轆做軸向移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。cvc 軋轆轆縫調(diào)整范圍也較大,與裹輾裝置配合 使用時(shí)如1700板軋機(jī)的輾縫調(diào)整量可達(dá) 600um左右。由于丁作轆具有s型曲線,t 作轆與支撐維之間是非均勻接觸的。實(shí)踐表 明,這種非均勻接觸對軋餛磨損和接觸盈余 不會產(chǎn)生太大的影響。精軋基本遵守比例凸度,各道凸度相對圖2 cvc軋機(jī)的軋轆原理圖于延伸率是確定值。各道最佳凸度是由軋轆原始凸度,膨脹凸度,彎轆凸度,cvc撓曲凸 度,目標(biāo)凸度根據(jù)來料凸度確定。hc軋機(jī):hc軋機(jī)為高性能板型控制軋機(jī)的簡稱。當(dāng)前用于日本生產(chǎn)的hc軋機(jī)是在支 持轆和工作轆之間加入中間轆并使之橫向移動(dòng)的六轆軋機(jī),其特點(diǎn)冇:(a)

16、 hc軋機(jī)具冇很 好的板形控制性,多用于小輻徑冷軋;(b) hc軋機(jī)可顯著提高熱帶鋼的平直度;(c)壓下 量由于不受板型限制而可適當(dāng)提高。pc軋機(jī):對車?yán)ソ徊孳堉萍夹g(shù)(pair cross roll)。pc軋機(jī)的工作原理是通過交叉上下成 對的工作轆和支撐轆的軸線形成上下工作轆間轆縫的拋物線,并與工作轆的轆凸度等效。雖 然可以安裝在線org,但使用效果欠佳,鞍鋼1780、唐鋼1810釆用后證明穩(wěn)定性稍羞。所以,木設(shè)計(jì)f1-f5采用當(dāng)今主流軋制設(shè)備cvc軋機(jī)。全部七架四轆精軋機(jī)縱向排列,間距為6米;f1f7均有正彎轆系統(tǒng),f1-f7實(shí)行了長 行程液壓厚度口動(dòng)控制(agc)技術(shù),使帶鋼誤差控制得到全

17、面保證。軋線上裝設(shè)水霧冷卻和除塵系統(tǒng),小車換轆技術(shù),強(qiáng)力可調(diào)層流冷卻設(shè)備,卷取厚度達(dá)到25mm0所有支撐轆采用油 膜軸承靜動(dòng)壓系統(tǒng),増大支撐轆轆頸。2. 2. 5絕熱保溫罩與爐巻箱的選擇為了減少輸送轆道上的溫度降以節(jié)約能耗,近年來很多熱帶車間還在采用在輸送轆 道上安置絕熱保溫罩或補(bǔ)償加熱爐,或在軋件出粗軋機(jī)組z后采用熱卷取箱進(jìn)行熱卷取等 新技術(shù)。輾道保溫罩絕熱塊的結(jié)構(gòu)如圖3所示;它利用逆輻射原理,以耐火陶瓷纖維做成 絕熱邊,受熱的一面覆以金屬屏膜。受熱的金屬膜(0050.5mm厚)迅速升溫至高溫,然后 作為發(fā)熱體將熱量逆輻射返冋鋼壞。這種保溫罩結(jié)構(gòu)簡單,成本低,效率高,采用它以后 町降低加熱爐

18、出坯溫度達(dá)75°c,從而提高成材率0.15%,節(jié)約燃耗14%,還可以提高板帶 末端溫度約100°c使板帶溫度更加均勻,可以軋出更寬更薄重量更大及精度性能質(zhì)量更高 的板卷,并且,可使帶坯在中間觀道停留達(dá)8分鐘,而仍保持可軋溫度,便于處理事故, 減少廢品,捉咼成材率。圖3輾道保溫罩逆輻射絕熱塊結(jié)構(gòu)示意圖1一一絕熱氈;2一金屬屛;3金屬屛的折疊部分;4安裝件熱卷取箱結(jié)構(gòu)如圖4所示。其主要優(yōu)點(diǎn)為:1).粗軋后在入精軋機(jī)z前進(jìn)行熱卷取。以保 存熱量,減少溫度下降,保溫可達(dá)90%以上;2)首尾倒置開卷,以尾為頭喂入軋機(jī),均化板 帶的頭尾溫度,可以不用升速軋制而大大提高厚度精度;3)起儲

19、料作用,這樣可增大卷重提 高產(chǎn)量;4)可延長事故處理時(shí)間約為89分鐘,從而減少廢品及鐵皮損失,提高成材率;5) 可使中間觀道縮短約為30%40%,節(jié)省廠房和基礎(chǔ)設(shè)施投資。因此在熱軋帶鋼生產(chǎn)中采用 熱卷取箱式發(fā)展的方向;6)減少氧化鐵皮,熱卷取箱卷取的大量二次氧化鐵皮剝落,進(jìn)而提 高表面質(zhì)量。爐卷箱參數(shù):1060mm允許帶坯厚度:1530mm 帶坯寬度:6001100mm 帶卷重量:17t單位寬度卷重:15.5kg入口帶壞溫度:9001160°c帶卷內(nèi)徑:160mm卷曲速度:1.5-6.0m/s圖4熱卷取箱結(jié)構(gòu)示意圖反開卷速度:05.5m/s1支撐軋2托餛;3彎曲餛;4推桿3壓下規(guī)程設(shè)

20、計(jì)與棍型設(shè)計(jì)3.1壓下規(guī)程設(shè)計(jì)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是要確定由一定的板坯軋成所要求的板、帶產(chǎn)品的變形制 度,亦即要確定所需采用的軋制方法、軋制道次及每道次壓下量的大小,在操作上就是要確 定齊道次轆縫的位置(即轆縫的開度)和轉(zhuǎn)速。因而,還要涉及到各道次的軋制速度、軋制 溫度及前后張力制度及道次壓下量的合理選擇,因而廣義地來說,壓下規(guī)程的制定也應(yīng)當(dāng)包 括這些內(nèi)容。通常在板、帶生產(chǎn)中制定壓下規(guī)程的方法和步驟為:(a)在咬入條件允許的條件下,按經(jīng)驗(yàn) 配合道次壓下量,這包括一直接分配各道次絕對壓下量或壓下率、確定各道次壓下量分配率(ah/zah)及確定各道次能耗負(fù)荷分配比等各種方法;(b)制定速度制度

21、,計(jì)算軋制時(shí) 間并確定逐道次軋制溫度;(c)計(jì)算軋制壓力、軋制力矩;(d)校驗(yàn)軋轆等部件的強(qiáng)度和電機(jī) 功率;(e)按両述制定軋制規(guī)程的原則和要求進(jìn)行必要的修止和改進(jìn)。3. 2道次選擇確定軋鋼機(jī)機(jī)架數(shù)目的確定與很多因素有關(guān),主要有:坯料的斷面尺寸、生產(chǎn)的品種范圍、 生產(chǎn)數(shù)量的大小,軋機(jī)布置的形式、投資的多少以及建廠條件等因索。但在其他條件即定的 情況下,主要考慮與軋機(jī)布置的形式冇關(guān)。本設(shè)計(jì)采用連續(xù)式布置,因此機(jī)架數(shù)目應(yīng)不少于 軋制道次即可確定機(jī)架數(shù)目了。木設(shè)計(jì)根據(jù)板坯厚度為250mm;成甜厚度為2.6mm,選擇平均壓下系數(shù)u=1.36,則軋 制總道次/v為:式中n機(jī)架數(shù)目;由坯料到成品的總延伸系

22、數(shù);均一一各道次的平均延伸系數(shù)。故:選總15道次,其中粗軋8道次(5+3),精軋7道次。3. 3粗軋機(jī)組壓下量分配根據(jù)板坯尺寸、軋機(jī)架數(shù)、軋制速度以及產(chǎn)品厚度等合理確定粗軋機(jī)組總變形量及 各道次壓下量。其基木原則是:(1) 由于在粗軋機(jī)組上軋制時(shí),軋件溫度高、塑性好,厚度大,故應(yīng)盡量應(yīng)用此有利條件 采用大壓下量軋制??紤]到粗軋機(jī)組與精扎機(jī)組之間的軋制節(jié)奏和負(fù)荷上的平衡,粗軋機(jī)組 變形量一般要占總變形量的7080%。(2) 提高粗軋機(jī)組軋出的帶坯溫度。一方面可以提高開軋溫度,另一方面增人壓下可能減 少粗軋道次,同時(shí)捉高粗軋速度,以縮短延續(xù)時(shí)間,減少軋件的溫降。(3) 考慮板型盡量按照比例分配凸度

23、,在粗軋階段,軋制力逐漸較小使凸度絕對值漸少。 但是,第一道考慮厚度波動(dòng),壓卜量略小,第二道絕對值壓卜最大,但壓卜率不會太高。木設(shè)計(jì)粗軋機(jī)組由兩架四楹可逆式軋機(jī)組成,各軋制5道和3道次,各道次的壓下 量分配如下:表1粗軋壓下量分配道次r1r2r3r4r5r6r7r8延仲系數(shù)分配1.341.351.361.381.401.391.361.33出口厚度(mm)2501941539871523828壓下量(mm)565838271914107壓下率(%)22.429.928.027.626.826.926.325.0軋件長度(m)11.013.921.729.940.955.975.9101.23.

24、 4精軋機(jī)組的壓下量分配精軋機(jī)組的主要任務(wù)是在57架連軋機(jī)上將粗軋帶坯軋制成板形、尺寸符合要求的成品 帶鋼,并需保證帶鋼的表面質(zhì)量和終軋速度。1)精軋各架壓下量分配精軋連軋機(jī)組分配各架壓下量的原則;一般也是利用高溫的有利條件,把壓下量盡量集 中在前幾架,在后幾架軋機(jī)上為了保證板型、厚度精度及表面質(zhì)量,壓卜量逐漸減小。為保 證帶鋼機(jī)械性能防止晶粒過度氏大,終軋即最后一架壓下率不低于10%,此外,壓下量分配 應(yīng)盡可能簡化精軋機(jī)組的調(diào)整和使軋制力及軋制功率不超過允許值。依據(jù)以上原則精軋逐架壓下量的分配規(guī)律是:第一架可以留有余量,即考慮到帶坯厚度 的可能波動(dòng)和可能產(chǎn)生咬入困難等,使壓下量略小于設(shè)備允許

25、的最大壓下量,中間幾架為了 充分利用設(shè)備能力,盡可能給以大的壓下量軋制;以后各架,隨著軋件溫度降低、變形抗力 增大,應(yīng)逐漸減小壓下量;為控制帶鋼的板形,厚度精度及性能質(zhì)量,最后一架的壓下量一 般在1015%左右。精軋機(jī)組的總壓下量一般占板坯全部壓下量的1025%。本次設(shè)計(jì)采用7架連軋,結(jié)合設(shè)備、操作條件直接分配各架壓下量如下:精軋機(jī)組壓下量分配及各項(xiàng)參數(shù)如表(2)所示:表2精軋機(jī)組壓下量分配及參數(shù)道次flf2f3f4f5f6f7延仲率分配1.31.421.41.351.31.31.3入口厚度(mm)21159.76.75.14.02.2壓下量(mm)6.05.33.01.61.10.80.6壓

26、下率(%)2.635.330.923.921.620.018.8軋件長度仲)141.7219.1317.2416.7531.3664.1871.33. 5校核咬入能力熱軋鋼板時(shí)咬入角一般為1522° ,低速咬入可取20° ,由公式a - arccos(l- )(2)d將各道次壓下量及軋餛直徑代入可得各軋制道次咬入角為:表3粗軋各道次咬入角的校核道次:r1r2r3r4r5r6r7r8軋轆直徑(mm)10001000100010001000100010001000壓下量(mm)565838271914107咬入角(° )19.3019.6116.4- -精軋機(jī)各架所軋

27、軋件的厚度較小,精軋咬入角校核省略。3. 6確定速度制度(1) 粗軋速度制度粗軋為保證咬入,采用升速軋制。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資料,取平均加速度a=40rpm/s,平均減 速度b=60rpm/so由于咬入能力很富裕故叮采用穩(wěn)定高速咬入,考慮到粗軋生產(chǎn)能力與精 軋生產(chǎn)能力得匹配問題,確定粗軋速度如下:咬入速度為n.morpm/s,拋出速度為 n2=20rpm/s(2) 粗軋軋制延續(xù)時(shí)間:每道次延續(xù)時(shí)間t j = hh + %,其屮r()為間隙時(shí)間,t:h為純軋制時(shí)間,設(shè)v】為t時(shí)間內(nèi)的軋制速度,比為t2時(shí)間內(nèi)的平均速度,則vj =兀dn、/ 60 ,v2 = 7idnx +/?2 )/120(d取平均值)減

28、速時(shí)間減速段長穩(wěn)定軋制段長tx =(/-/2)/v1=(/-r2v2)/v1 o軋制第一二道次時(shí),以第一架為計(jì)算標(biāo)準(zhǔn),ni=30rpm/s, n2=30rpm/s,軋件長度 /= 2x8.5 = 10.95m ,減速時(shí)間匚=乞旦=聖二赳= 0s,減速吋平均速度194b 60v2 =>(+)/120 = 3.14x1000x60/120 = 1.570/n/5,人=0, vl = l. 57m/s,= a 厶)/兒=(/ )/ 昨 i 0.95/1.57 二 6.985。則軋制延續(xù)時(shí)間為6.98so按照以上公式可求得粗軋各道次軋制時(shí)間:表4各道次軋制時(shí)間道次r1r2r3r4r5r6r7r8

29、軋制時(shí)間7.010.013.812.817.419.926.935.9速度梯形圖如廠圖5可逆軋制速度圖由于兩架粗軋機(jī)間距7m,所以軋件尾部從前一架軋機(jī)岀口到后一架入口所需時(shí)間 t12=7/1.7=4.1s由于軋件較長,取間隙吋間t0 = 3s所以粗軋總延續(xù)時(shí)間t=6.98+9.95+13.81+12.75+17.39+19.85+26.90+35.85+3*8=167.48s(3) 精軋速度制度確定確定精軋速度制度包括:確定末架的穿帶速度和最大軋制速度;計(jì)算各架速度及調(diào) 速范圍;選擇加減速度等。精軋末架的軋制速度決定著軋機(jī)的產(chǎn)量和技術(shù)水平。確定末架軋制速度時(shí),應(yīng)考慮 軋件頭尾溫并及鋼種等,一般

30、薄帶鋼為保證終軋溫度而用高的軋制速度;軋制寬度大及 鋼質(zhì)碩的帶鋼時(shí),應(yīng)采用低的軋制速度。本設(shè)計(jì)典型產(chǎn)品2.6mm,故終軋速度設(shè)定為 12m/s左右。末架穿帶速度在10m/s左右,帶鋼厚度小,其穿帶速度可高些。穿帶速度的設(shè)定可 冇以下三種方式:(1) 當(dāng)選用表格時(shí),按標(biāo)準(zhǔn)表格進(jìn)行設(shè)定;(2) 采用數(shù)字開關(guān)方式時(shí),操作者用設(shè)定穿帶速度的數(shù)字開關(guān)進(jìn)行設(shè)定,此時(shí)按鍵值 即為穿帶速度;(3) 其它各架軋制速度的確定:當(dāng)精軋機(jī)末架軋制速度確定后,根據(jù)秒流量相等的 原則,各架由出口速度確定軋件入口速度。根據(jù)各架軋機(jī)出口速度和前滑值求出各架軋 觀線速度和轉(zhuǎn)速。各道軋件速度的計(jì)算:已預(yù)設(shè)末架出口速度為12m/s

31、由經(jīng)驗(yàn)向前依次減小以保持微張力軋制(依據(jù)經(jīng) 驗(yàn)設(shè)前一架岀口速度是后一架入口速度的95%)依據(jù)秒流量相等得:vh6 =vz,6x/i6/6 =12x2.63.2 = 9.75m/ sv/l5 = 0.95vw6 = 0.95 x 9.75 = 9.26m/s根據(jù)以上公式可依次計(jì)算得:表5各道次精軋速度的確定道次flf2f3f4f5f6f7入口速度(m/s)1.141.712.613.985.517.409.75出口速度(m/s)1.622.483.785.237.039.2612.00(4) 精軋機(jī)組軋制延續(xù)時(shí)間精軋機(jī)組間機(jī)架間距為6米,各道次純軋時(shí)間為tzh=250x 12/2.6/12=96

32、.5s 間隙時(shí)間分別為 tji=6/l.62=3.70s; tj2=6/2.48=2.42s; tj3=6/3.78=1.59s; tj4=6/5.23=1.15s; 3二6/7.03二0.85s;切二6/9.26二0.65s 則精軋總延續(xù)時(shí)間為 乙=96.15 + 10.36 = 106.36$。軋制節(jié)奏圖表見圖6。道230s>時(shí)間圖6軋制節(jié)奏圖表3.7軋制溫度的確定(1)粗軋溫度確定為了確定各道次軋制溫度,必須求出逐道次的溫度降。高溫軋制吋軋件溫度降可以 按輻射散熱計(jì)算,而認(rèn)為對流和傳導(dǎo)所散失的熱量可大致與變形功所轉(zhuǎn)化的熱量相抵 消。由于輻射散熱所引起的溫度降在熱軋板帶吋可按下式計(jì)算

33、:有吋為簡化計(jì)算,也可采用以下經(jīng)驗(yàn)公式(3)(4)其中 繪、一一分別為前一道軋制溫度(°c)與軋軋出厚度,mm;z輻射時(shí)間即該道次軋制延續(xù)時(shí)間tj z二© ;7前一道的絕刈溫度,k;h-前一道的軋岀厚度。表6粗軋各道次的溫降道次r1r2r3r4r5r6r7r8溫降(°c)35912.21.32.74.92.由于軋件頭部和尾部溫度降不同,為設(shè)備安全著想,確定各道次溫度降時(shí)以尾部為 準(zhǔn)。根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù),確定開軋溫度為1200°c,帶入公式依次得各道次軋制溫 度:表7粗軋各道次的溫度r1 e r3 r4r5r6r7t(°c)1196119111

34、821170114811161041949(2)精軋機(jī)組溫度確定粗軋完得屮間板坯經(jīng)過一段屮間轆道進(jìn)入熱卷取箱,再經(jīng)過飛剪、除鱗機(jī)后,再進(jìn)入精軋第一架時(shí)溫度降為920°co由于精軋機(jī)組溫度降可按下式計(jì)算:"吩)c 二(5 - tho 一 hn式屮r()、h(精軋前軋件的溫度與厚度tn、他一一精軋后軋件的溫度與厚度3代入數(shù)據(jù)可得精軋機(jī)組軋制溫度: 根據(jù)生產(chǎn)現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)可以預(yù)定終軋溫度為820°c,即加二820°c,計(jì)算得:0=14. 13, tf (920-14. 13) *21/15=900.2; t2=899. 4s;t3=875. 7s ; t4=861.

35、 8s表8精軋各道次軋制溫度(9)道次f1f2f3f4f5f6f7溫度°c900889875861845827805上述計(jì)算應(yīng)當(dāng)在現(xiàn)場同類車間進(jìn)行實(shí)測驗(yàn)證,本設(shè)計(jì)為課程設(shè)計(jì),沒冇現(xiàn)場數(shù)據(jù)驗(yàn) 證,待畢業(yè)實(shí)習(xí)到現(xiàn)場實(shí)測溫度。3.8軋制壓力的計(jì)算(1) 粗軋段軋制力計(jì)算粗軋段軋制力公式:p = blp(6) 求各道次的變形抗力:變形抗力由各道次的變形速度、變形程度,變形溫度共同決 定。變形速度按下式計(jì)算: = 2vva/z/?/(/+/?)(7)式屮r、v軋轆半徑及線速度。根據(jù)變形程度、溫度、變形速率數(shù)據(jù),查q195高溫抗力曲線圖,得到q195變形抗 力列入表9。表9粗軋各道次軋件的變形抗

36、力道次r1r2r3r4r5r6r7r8線速度v(m / s)1.561.561.562.622.622.822.822.82溫度(c)1196119111821170114811161140949壓下率£(%)22.429.928.027.626.826.926.325.0入口厚度(mm)2501941539871523828出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度° s(mpa)2842495466727679農(nóng)10精軋各道次軋件的變形抗力道次flf2f3f4f5f6f7軋件出口速心/s)1.542.503.815.277.079.3012.00溫度(

37、c)905898887871851833820壓下率£(%)28.635.330.923.921.620.018.8入口厚度(mm)21159.76.75.14.03.2出口厚度(mm)159.76.75.14.03.212.6屈服強(qiáng)度° s(mpa)8494104124146164184 計(jì)算各道的平均單位壓力:根據(jù)克林特里公式計(jì)算應(yīng)力狀態(tài)影響系數(shù)77 =0. 785+0. 25力其屮力為變形區(qū)軋件平均厚度,為變形區(qū)長度,單位壓力大時(shí)(300mpa)應(yīng)考慮軋餛 彈性壓扁的影響,因?yàn)榇周垍甲冃慰沽Σ粫^這一值,故可不計(jì)算壓扁影響,此吋變形 區(qū)長度l = jrkh o則平均

38、單位壓力為:7 = 1.15crs(0.785+ 0.25-),(8)11各道計(jì)算尸列入表11。再將軋件寬度、變形區(qū)長和平均單位壓力數(shù)據(jù)代入公式(6), 可得各道次軋制力(見表11) o道 次r1r2r3r4r5r6r7r8變形區(qū)長度(mm)16717013711697837059出口厚度(mm)194153987152382821屈服強(qiáng)度o (mpa)s2842495466727679平均壓力(p)74.883.198.0109.9132.6150.5166.1179.9帶寬(mm)10501050105010501050105010501050軋制力(p/kn)13140148601418

39、01340913575132271233011183(2) 精軋段軋制力計(jì)算目前普遍公認(rèn)的最適合于熱軋帶鋼軋制力模型的simis理論公式:p = bqplckkt(9)式中:p軋制力n;b軋件寬度mni;qp考慮接觸弧上摩擦力造成應(yīng)力狀態(tài)的影響系數(shù);lc考慮壓扁后的軋轆與軋件接觸弧的水平投影長度mm;k決定金屬材料化學(xué)成分以及變形的物理?xiàng)l件一變形溫度、變形速度及變形程度的金屬變形阻力k=l. 15<tv;用前后張力對軋制力的影響系數(shù);由以上公式可知平均單位壓力:p = qpkkt 計(jì)算0,吋用西姆斯公式的簡化公式克林特里公式0, =0.75 + 0.272其中2 可以按照粗軋時(shí)的計(jì)算方法

40、計(jì)算,數(shù)據(jù)如前表 岳按下式計(jì)算re因?yàn)榍皬埩堉屏Φ挠绊戄^后張力小,所以a>0. 5,本設(shè)計(jì)屮取a二0.7,前后張力 均取3mpao 接觸弧投影長度計(jì)算:般以為接觸弧長度水平投影長度為lc道次:flf2f3f4f5f6f7軋制力(kn)98987968767074396782578851203.9輾縫計(jì)算:表13精軋各道的軋制力道次:f1f2f3f4f5f6f7軋機(jī)剛度(kn/mm)8000800080007500750060005000出口厚度(mm)159.76.75.14.02.962.6設(shè)定輻縫13.768.75.744.113.102.041.583.10精軋軋輾轉(zhuǎn)速計(jì)算精軋

41、是帶張力連軋,軋件出入口速度與張力大小密切相關(guān)。因而,軋轆轉(zhuǎn)速是精軋軋制必需設(shè)定的 操作數(shù)據(jù)。它是由軋餛線速度求得。軋餛線速度與設(shè)定軋件出口速度相差前滑系數(shù),故需耍求得精軋 各架前滑值。按照巴甫洛夫公式,前滑計(jì)算如下(10)其中中性角(11)軋車?yán)ブ睆竭x取如下:前5架&f5 d二500mm;后兩架f? d二400mm。軋輾線速度和軋輾轉(zhuǎn)速計(jì)算見表14«表14精軋轉(zhuǎn)速道次:f1f2f3f4f5f6f7出口厚度(mm)159.76.75.14.03.22.6屮性角3.543.382.692.051.731.661.46前滑值0.060.070.060.050.050.040.04

42、出口速度(m/s)1.542.503.815.277.079.3012.00軋轆線速度(m/s)1.452.373.635.086.909.1411.78軋轆轉(zhuǎn)速55.4606266718492(rpm)3.11傳動(dòng)力矩1)傳動(dòng)力矩軋制力矩按下式計(jì)算m:=2py/離不式屮 屮合力作用點(diǎn)位置系數(shù)(或力臂 系數(shù)),小厚板一般修取為040.5,粗軋道次肖取大值,隨軋件的變薄則肖取小值。 各道次的軋制力矩值如下表:電“佔(zhàn)表15各道的軋制力矩的計(jì)算(mz/mnm)道次r1r2r3r4r5r6r7r8粗軋2.112.431.881.501.271.060.840.64道次f1f2f3f4f5f6f7精軋0

43、.372.780.200.140.110.070.05傳動(dòng)工作輾所需要的靜力矩,除軋制力矩外,還有附加摩擦力矩它由以下兩部分組成,即= mml +m 心其中在四轆軋機(jī)可近似地由下式計(jì)算:式中 f支撐車?yán)ポS承的摩擦系數(shù),取/= 0.005;d.支撐轆輒頸直徑,對于粗軋機(jī):t/.=986mm;對于精軋機(jī):d_ =680nimodq dz 工作輕及支撐輪直徑,對于粗軋機(jī):= 1000mm, ?二1450mm;對 丁精軋機(jī):d, =500mm, d_ = 800mm代入后(12)可求的:粗軋機(jī):a/wl=0. 3. 4; p精軋機(jī):mwji = 1.7p , mm2可由下式計(jì)算:冊,=(丄_1)(仏+

44、m”q傳動(dòng)效率系數(shù),本軋機(jī)無減速機(jī)及齒輪座,但接軸傾角6z>3°,故可取77=0.94,故得m”廠 0.064(mz+mj表16各道摩擦力矩計(jì)算(mz/mnm)道次r1r2r3r4r5r6r7r8粗軋0.180.210.170.140.130.120.100.08道次f1f2f3f4f5f6f7精軋0.080.060.060.050.040.030.012)軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩軋機(jī)的空轉(zhuǎn)力矩(mq根據(jù)實(shí)際資料可取為電機(jī)額定力矩的3%6%,即粗軋機(jī):mk = (0.03 0.06) 097;;5500=(0 7 21.4)x10° n加取 =0. 150. 15mnm;精軋機(jī)

45、:= (0.030.06)°97:;000。=(9 216.3)x 10“n加取mk =0. 1 mnm因此電機(jī)軸上的總傳動(dòng)力矩為:m =m +mk表17各道的總的傳動(dòng)力矩計(jì)算(mz/mnm)道次r1r2r3r4r5r6r7r8粗軋2.442.782.201.791.551.331.080.87道次f1f2f3f4f5f6f7精軋0.513.190.320.260.230.180.164軋輾強(qiáng)度校核與電機(jī)能力驗(yàn)算軋轆的破壞決定于各種應(yīng)力(其中包括彎曲應(yīng)力、扭轉(zhuǎn)應(yīng)力、接觸應(yīng)力,由于溫度 分布不均或交替變化引起的溫度應(yīng)力以及軋扌昆制造過程中形成的殘余應(yīng)力等)的綜合影 響。具體來說,軋車?yán)?/p>

46、的破壞可能由以卜三方面的原因造成:(1) 軋輾的形狀設(shè)計(jì)不合理或設(shè)計(jì)強(qiáng)度不夠例如,在額定負(fù)荷下軋轆因強(qiáng)度不夠而撕 裂后因接觸疲勞超過許用值,是轆面疲勞剝落等;(2) 軋轆的材質(zhì)、熱處理或加工工藝不合要求。例如,軋餛的耐熱裂性、耐粘附性及 耐磨性差,材料中夾朵物或殘余應(yīng)力過大等:(3)軋轆在生產(chǎn)過程中使用不合理。熱軋軋轆在冷卻不足或冷卻不均勻時(shí),會因熱疲 勞造成車區(qū)面熱裂;在冬季新?lián)Q上的冷車區(qū)突然進(jìn)行高負(fù)荷熱軋,熱軋的軋轆驟然冷卻,往往 會因溫度應(yīng)力過大,導(dǎo)致軋輻表層剝落甚至斷鶴;壓下量過大或因工藝過程安排不合理造 成過負(fù)荷軋制也會造成軋鶴破壞等;設(shè)計(jì)軋餛時(shí),通常是按工藝給定的軋制負(fù)荷和軋餛參數(shù)

47、進(jìn)行強(qiáng)度校核。由于對影響軋 轆強(qiáng)度的各種因素(如溫度應(yīng)力、參與應(yīng)力、沖擊載荷值等)很難準(zhǔn)確計(jì)算,為此,設(shè)計(jì) 時(shí)對軋車?yán)サ膹澢团まD(zhuǎn)一般不進(jìn)行疲勞校核,而是將這些因素的影響納入軋轆的安全系數(shù) 中(為了保護(hù)軋機(jī)其他重要部件,軋楹的安全系數(shù)是軋件各部件中最小的)。為防止四轆板帶軋機(jī)軋觀觀面剝落,對工作轆和支撐觀之間的接觸應(yīng)力應(yīng)該做疲勞 校驗(yàn)。4.1軋輾的強(qiáng)度校核四餛軋機(jī)的支撐餛直徑d2與工作餛徑diz比一般在152.9范圍z內(nèi)。顯然,支撐 輻的抗彎端面系數(shù)較工作轆大的多,即支撐轆有很大的剛性。因此,軋制吋的彎曲力矩 絕大部分有支撐轆承擔(dān)。在計(jì)算支撐轆時(shí),通常按承受全部軋制力的情況考慮。由于四 鶴軋機(jī)

48、一般是工作鶴傳動(dòng),因此,對支撐維只需計(jì)算輾身中部和轆徑端面的彎曲應(yīng)力。4.1.1支撐輾彎曲強(qiáng)度校核支撐輾的彎曲力矩和彎曲應(yīng)力分布見下圖7。支爭彎曲陰力"腫旳兮布圖7四轆軋機(jī)支撐轆計(jì)算圖(13)在軋轆的1-1斷面和2-2斷面上的彎曲應(yīng)力均應(yīng)滿足強(qiáng)度條件,即九="/(0.2 心“0 = pc2 /(0.2jt2) < %(14)式中p總軋制壓力;d” d2-21-1和2-2斷面的直徑;5、c21-1和2-2斷面至支反力p/2處的距離; rb許用彎曲應(yīng)力。支撐轆轆身中部3-3斷面處彎矩是最大的。若認(rèn)為軸承反力距離l等于兩個(gè)壓卜螺 絲的中心距l(xiāng)。,而且把工作轆對支撐轆的壓力簡

49、化成均布載荷(這時(shí)計(jì)算誤差不超過9 13%),可得3-3斷面的彎矩表達(dá)式(15)p(l(廠l0.4d;-(16)轆身中部3-3斷面的彎曲應(yīng)力為式中的d2應(yīng)以重車后的最小直徑代入。因粗軋機(jī)是可逆軋制,精軋機(jī)組性能相同故只需校核其中受力最大的一道即可,因 在粗軋機(jī)上軋制時(shí)第四道的軋制力最大,精軋機(jī)上第三架軋制力最大,故其支撐轆受力 最大,所以我們計(jì)算軋機(jī)支撐餛時(shí)只計(jì)算粗軋第二架和精軋第一架的彎曲應(yīng)力。又因轆頸直徑d和長度一般近似地選:d = (0. 50.55) d、l/d = 0.831.0,計(jì)算吋以粗軋機(jī)為例:木設(shè)計(jì)取 d = 0. 68d> l/d = 1.0 所以轆頸直徑 d 二98

50、6mm, l =986mm, ci> c2, r 的取值查軋鋼機(jī)械(修訂版)北京科技大學(xué)鄒家祥主編p94。取 r/d = 0. 12, d =54mm, 5 二 180mm, c2 =266mm, dx_x = 986/n/n, d2_2 = 1450m/n h 面d2重車后的最小直徑為:d2=800mm, p =14860kn把前面的數(shù)據(jù)代入上式計(jì)算:% 二 pc. /().2二)二 14860x 1000x 18()/(0.2 x 9863) = 2.smpa<t2_2 = pc2 /(0.2jf_2) = 14806 x 1000 x 266 /(0.2 x 14503) =

51、 10am pa叫)-厶=1486x1000(1432-493) =g0.4d;0.4xl4503本設(shè)計(jì)支撐轆為合金鍛鋼rb二140150 mk,可見支撐轆的彎曲應(yīng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于該許 用應(yīng)力,故滿足要求。精軋第一架用以上的方法計(jì)算得6一2、6_3數(shù)值都滿足彎曲應(yīng)力要求。4.1.2工作輾的扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度校核:由于有支撐銀承受彎曲力矩,故工作銀可只考慮扭轉(zhuǎn)力矩,即僅計(jì)算傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn) 應(yīng)力。扭轉(zhuǎn)應(yīng)力為 t=式屮mk一一作用在一個(gè)工作幅上的最大傳動(dòng)力矩;一工作轆傳動(dòng)端的扭轉(zhuǎn)斷面系數(shù)。驅(qū)動(dòng)一個(gè)工作轆的傳動(dòng)力矩旳燈有軋制力矩工作轆帶動(dòng)支撐轆的力矩m、和工 作幅軸承的摩擦力矩m門組成,即m ki =冏 +m$ +m fi或 m = pxa + psxs + pf x p式中s一一反力對工作車?yán)サ牧Ρ郏籶、工作轆軸承處摩擦圓半徑。上式各參數(shù)的計(jì)算公式為;張力軋制時(shí)軋制壓力偏離垂直方向的角度:口2p支撐轆對工作車?yán)サ姆戳Γ簆,:pcos(pcos(y + /)其中7 前張力;人后張力;p軋制力。匸作餛與支撐餛連心線與垂直線夾角0 =arcsin e/ (ri+r2) (17)其屮e工作餛相對于支撐車?yán)サ钠木嘁话鉫二5lomm取e二5mm;r】、r2工作轆半徑、支撐轆半徑。支撐轆與工作轆的反力人的作用線與工作槻和支撐車毘連心線間的夾角:r

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