機(jī)器人手臂開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用_第1頁
機(jī)器人手臂開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用_第2頁
機(jī)器人手臂開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用_第3頁
全文預(yù)覽已結(jié)束

下載本文檔

版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡介

    機(jī)器人手臂開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)在實(shí)驗(yàn)教學(xué)中的應(yīng)用    錢鈞 訾斌 錢森摘 要 針對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)封閉和現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)教學(xué)設(shè)備功能有限的現(xiàn)狀，自主設(shè)計(jì)了一款機(jī)器人手臂開放式控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)以3d打印機(jī)械手為被控對(duì)象，使用低成本開源控制器，控制系統(tǒng)支持機(jī)器人操作系統(tǒng)（ros），可以開展機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制、手臂協(xié)調(diào)控制等實(shí)驗(yàn)，有助于學(xué)生掌握機(jī)器人控制的基本理論和軟件編程。關(guān)鍵詞 機(jī)器人;控制;機(jī)器人操作系統(tǒng);實(shí)驗(yàn)教學(xué)基金項(xiàng)目 2019年度安徽省重大教學(xué)改革研究項(xiàng)目“高校機(jī)器人技術(shù)高端人才培養(yǎng)方法研究”;2019年度合肥工業(yè)大學(xué)研究生精品課程建設(shè)項(xiàng)目“復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論”;2018年度教育部產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目“面向中國制造2025的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室建設(shè)研究”作者簡介 錢 鈞（1979），男，安徽舒城人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，主要從事移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)研究;訾 斌（1975），男，江蘇徐州人，工學(xué)博士，教授，博士生導(dǎo)師，主要從事柔性驅(qū)動(dòng)機(jī)器人研究;錢 森（1988），男，山東棗莊人，工學(xué)博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，主要從事柔索并聯(lián)機(jī)器人研究。 g642.423    a    1674-9324（2020）35-0388

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論