RFID在中藥倉儲物流投料自動化技術(shù)中的應(yīng)用

1、    rfid在中藥倉儲物流投料自動化技術(shù)中的應(yīng)用    黃新蘭 劉炳順 楊揚(yáng) 許冬冬 何光健摘要：醫(yī)藥倉儲物流是醫(yī)藥企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動化、智能化的重要組成部分，中藥材生產(chǎn)過程中在前處理車間、提取車間周轉(zhuǎn)時(shí)效率低，易混淆，質(zhì)量難以得到保障，嚴(yán)重影響藥品生產(chǎn)質(zhì)量，鑒于此，對rfid系統(tǒng)在醫(yī)藥倉儲物流自動化技術(shù)中的應(yīng)用進(jìn)行了具體論述。關(guān)鍵詞：rfid;中藥材;自動化;倉儲物流1    rfid組成及中藥倉儲物流自動化技術(shù)的作用1.1    rfid系統(tǒng)組成1rfid系統(tǒng)主要由硬件系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)兩部分組成，其中，硬件包括電子

2、標(biāo)簽、讀寫器。1.1.1    rfid電子標(biāo)簽（芯片）中藥物流系統(tǒng)中rfid電子標(biāo)簽安裝于盛放中藥材的周轉(zhuǎn)箱底部，是中藥材在物流周轉(zhuǎn)中的唯一標(biāo)簽，用于記錄、傳遞信息。1.1.2    rfid讀寫器讀寫器是對rfid電子標(biāo)簽內(nèi)的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行寫入或讀取的電子器件，其使中藥材信息與物流系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)無縫對接。1.2    中藥倉儲物流自動化技術(shù)的作用通過醫(yī)藥倉儲物流自動化系統(tǒng)，無縫銜接中藥生產(chǎn)車間前處理車間、凈藥材高架庫、提取車間的中藥周轉(zhuǎn)箱輸送、碼垛入凈藥材高架庫儲存、配料、出庫投料、抽樣檢測等一系列自動化、信息化流程。倉庫管理人員通

3、過wms系統(tǒng)創(chuàng)建入庫單據(jù)、出庫單據(jù)，將任務(wù)自動下達(dá)wcs系統(tǒng)，wcs系統(tǒng)再將任務(wù)分配給指定輸送設(shè)備，完成中藥材周轉(zhuǎn)，代替了傳統(tǒng)的人工使用叉車轉(zhuǎn)運(yùn)中藥材，大大減少了操作人員，并且對中藥材的倉儲、投料生產(chǎn)全過程實(shí)施動態(tài)化管理，中藥材周轉(zhuǎn)可追溯，杜絕了人為因素導(dǎo)致藥材混淆或者投料錯誤的風(fēng)險(xiǎn)，大大提升了產(chǎn)品質(zhì)量。2    rfid應(yīng)用于中藥倉儲物流自動化投料技術(shù)的工藝流程工藝流程如圖1所示。2.1    凈藥材高架庫空周轉(zhuǎn)箱出庫至前處理車間裝中藥材流程（1）wms系統(tǒng)接到前處理車間加工任務(wù)后，托盤堆垛機(jī)根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的指令（出庫下架指令），從立體高架庫中將需要出

4、庫的空周轉(zhuǎn)箱托盤取出，并送到堆垛機(jī)放貨站臺，通過直行穿梭車系統(tǒng)送至出庫站臺。（2）空箱托盤由出庫站臺的輸送機(jī)送至拆垛機(jī)器人處進(jìn)行拆垛，拆垛后的空周轉(zhuǎn)箱通過輸送機(jī)送至空箱稱量工位進(jìn)行稱重，每個(gè)周轉(zhuǎn)箱箱底附有電子標(biāo)簽（芯片），稱重完成后電控系統(tǒng)通過rfid讀寫器將空箱重量寫入周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽內(nèi)，空周轉(zhuǎn)箱重量數(shù)據(jù)錄入完成后，周轉(zhuǎn)箱再輸送至前處理車間，通過設(shè)置在前處理車間的分流口及提升機(jī)，自動將空箱分配到各樓層聯(lián)動線前端輸送站臺，由直行穿梭車系統(tǒng)將空箱送至加去蓋工位進(jìn)行拆蓋，拆蓋后的空周轉(zhuǎn)箱返回至裝箱點(diǎn)等待裝箱。（3）原藥材經(jīng)前處理聯(lián)動線加工處理后，進(jìn)入位于裝箱點(diǎn)上方的皮帶輸送機(jī)上，通過皮帶輸送機(jī)的輸送

5、將加工完的凈藥材送入空周轉(zhuǎn)箱內(nèi)進(jìn)行裝箱，此時(shí)，位于空周轉(zhuǎn)箱下方的電子地上衡對裝箱重量進(jìn)行在線稱量，當(dāng)達(dá)到標(biāo)定的重量時(shí)，通過rfid系統(tǒng)將中藥材凈重、物料代碼、生產(chǎn)批號等數(shù)據(jù)自動錄入芯片內(nèi)，完成裝箱，實(shí)周轉(zhuǎn)箱通過直行穿梭車系統(tǒng)送至入庫站臺。2.2    中藥材實(shí)周轉(zhuǎn)箱入庫流程（1）首先在wms系統(tǒng)根據(jù)中藥材物料代碼、批次號、入庫總重量等信息，創(chuàng)建“中藥材入庫單”，單據(jù)創(chuàng)建完成后由復(fù)核人員進(jìn)行人工復(fù)核確認(rèn)，確認(rèn)無誤后該入庫單方可啟用。（2）通過輸送機(jī)將中藥材實(shí)周轉(zhuǎn)箱輸送至凈藥材庫在線稱量工位并對周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)物料代碼等數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)核，復(fù)核無誤后通過rfid系統(tǒng)再次將準(zhǔn)確無誤的凈重錄

6、入周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)，同時(shí)電控系統(tǒng)將該周裝箱物料信息同步上報(bào)至wms系統(tǒng)，wms系統(tǒng)自動增加相應(yīng)物料庫存，實(shí)周裝箱輸送至碼垛機(jī)器人工位，將同一品種實(shí)周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行碼垛，放置于托盤上再入托盤高架立體庫進(jìn)行存儲，當(dāng)wms系統(tǒng)檢測到物料入庫實(shí)際總重量等于入庫單據(jù)理論重量時(shí)，wms系統(tǒng)自動確認(rèn)入庫單據(jù)完成，并能夠打印入庫單據(jù)明細(xì)，作為批生產(chǎn)記錄附于相關(guān)文件中，實(shí)現(xiàn)了無紙化辦公。當(dāng)前入庫單據(jù)完成后，wms系統(tǒng)可自動開啟第二條入庫任務(wù)。2.3    中藥材實(shí)箱配料（1）現(xiàn)場qa根據(jù)前處理車間生產(chǎn)安排表在wms系統(tǒng)中查看物料是否入庫完成，入庫完成后，根據(jù)檢驗(yàn)報(bào)告書合格的結(jié)果在wms系統(tǒng)中進(jìn)行物料質(zhì)

7、量轉(zhuǎn)換，將相關(guān)物料質(zhì)量狀態(tài)轉(zhuǎn)換為合格。（2）提取車間向凈藥材庫提供經(jīng)審核批準(zhǔn)的調(diào)撥單（erp系統(tǒng)開具），erp系統(tǒng)調(diào)撥單據(jù)信息傳送至wms系統(tǒng)，wms系統(tǒng)接收到erp系統(tǒng)下達(dá)的需求任務(wù)單后，自動產(chǎn)生配料任務(wù)，托盤堆垛機(jī)將質(zhì)量狀態(tài)為合格的中藥材實(shí)箱從凈藥材托盤高架庫中取出進(jìn)行拆垛。（3）需要精確配料的中藥材實(shí)箱通過rfid系統(tǒng)在線識別復(fù)核后自動輸送至配料工位，操作人員根據(jù)現(xiàn)場wms系統(tǒng)客戶端電腦提示配料信息（如物料代碼、物料名稱、配料凈重等數(shù)據(jù)信息）進(jìn)行人工配料，配料完成后通過rfid系統(tǒng)將配料信息記錄在周轉(zhuǎn)箱芯片內(nèi)，并上報(bào)wms系統(tǒng)進(jìn)行管理，無誤后自動輸送至件箱立體高架庫進(jìn)行存儲。2.4 &#

8、160;  中藥材實(shí)箱投料出庫（1）當(dāng)提取車間啟動指定的中藥材投料任務(wù)時(shí)，高速堆垛機(jī)將已經(jīng)配好的中藥材實(shí)箱從件箱立體高架庫中調(diào)出，經(jīng)rfid系統(tǒng)、在線稱重系統(tǒng)復(fù)核無誤后輸送至提取車間投料區(qū)。（2）當(dāng)中藥材實(shí)箱需要投料時(shí)，輸送至投料機(jī)器人進(jìn)行上料，投料機(jī)器人在投料前通過rfid系統(tǒng)再次識別復(fù)核，復(fù)核無誤后投料機(jī)器人將中藥材投入提取罐中進(jìn)行煎煮，實(shí)周轉(zhuǎn)箱投料完成后通過rfid系統(tǒng)自動清除物料信息，并上報(bào)wms系統(tǒng)，wms系統(tǒng)將相應(yīng)庫存自動扣除。2.5    空周轉(zhuǎn)箱自動清潔（1）當(dāng)提取車間投料機(jī)器人完成實(shí)中藥周轉(zhuǎn)箱投料后，空周轉(zhuǎn)箱需要進(jìn)行必要的清潔，避免不同中藥材裝箱

9、所導(dǎo)致的物料交叉污染。（2）空周轉(zhuǎn)箱通過提取車間至凈藥材庫之間的輸送線自動輸送至凈藥材庫庫前區(qū)，通過rfid系統(tǒng)自動識別讀取周轉(zhuǎn)箱底面的電子標(biāo)簽，根據(jù)芯片記錄的使用次數(shù)，自動判斷是否需要進(jìn)行高壓噴淋清洗至清潔。若不需要進(jìn)行高壓噴淋清潔，該空周轉(zhuǎn)箱自送輸送至加去蓋工位進(jìn)行拆蓋，實(shí)現(xiàn)箱蓋和箱體分離，箱蓋直接輸送至高壓風(fēng)洗工位1，進(jìn)行吹掃至清潔;箱體通過翻轉(zhuǎn)設(shè)備進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，再輸送至高壓風(fēng)洗工位2，箱體實(shí)現(xiàn)倒扣式吹掃至清潔;清潔完成后再進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)。當(dāng)箱蓋、箱體都吹掃完成后，移動加去蓋設(shè)備將箱體蓋上箱蓋，碼垛自動入托盤高架立體庫存儲，待下次出庫裝箱使用。（3）若rfid系統(tǒng)檢測空周轉(zhuǎn)箱電子標(biāo)簽內(nèi)記錄的使用次數(shù)達(dá)到高壓噴淋清潔要求，該周轉(zhuǎn)箱自動輸送至噴淋間進(jìn)行清潔，清潔完成后烘干，碼垛入托盤高架立體庫存儲。2.6    實(shí)周轉(zhuǎn)箱抽樣檢查（1）管理人員可根據(jù)藥材特性進(jìn)行抽樣檢查，檢查飲片是否有霉變、受潮、生蟲現(xiàn)象。（2）在wms系統(tǒng)中篩選出需要抽樣的中藥材，自動生成抽檢下架任務(wù)，設(shè)備自動輸送至抽檢站臺供管理人員抽樣檢查，確認(rèn)無誤后，使用rf手持設(shè)備，通過掃描托盤條碼即可自動完成入庫。3    結(jié)語通過安裝于周轉(zhuǎn)箱下方的rfid電子標(biāo)簽實(shí)現(xiàn)中藥材物料智能化、信息化管理，中藥材實(shí)周轉(zhuǎn)箱入庫時(shí)可自動寫入物料數(shù)據(jù)，出庫投料