無(wú)線(xiàn)遙感控制設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、1前言1.1無(wú)線(xiàn)遙控技術(shù)的現(xiàn)狀無(wú)線(xiàn)遙控，即在控制端把控制指令以某種編碼方式形成易于發(fā)送的信號(hào)，通過(guò)無(wú) 線(xiàn)傳輸，在受控端經(jīng)解碼等處理形成相應(yīng)的控制操作。目而國(guó)內(nèi)外都在對(duì)遙控技術(shù)進(jìn)行著廣泛的研究，已取得一定的成績(jī)和研究成杲。 而紅外遙控技術(shù)是目前研究的主要方向，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的主要手段。一般的紅外遙 控一般是由發(fā)射和接受兩個(gè)部分。發(fā)射部分的主要結(jié)構(gòu)是紅外發(fā)光二極管，它實(shí)際上 是一支特殊的發(fā)光二極管，其所發(fā)射的不是可見(jiàn)光而是紅外線(xiàn)。紅外遙控的特點(diǎn)是不影響周邊環(huán)境的、不干擾其他電器設(shè)備。由丁其無(wú)法穿透墻壁， 故不同房間的家用電器可使用通用的遙控器而不會(huì)產(chǎn)生相互干擾；電路調(diào)試簡(jiǎn)單，只 要按給定屯路連接無(wú)

2、誤，i般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進(jìn)行多路 遙控。紅外技術(shù)的研究開(kāi)發(fā)是自動(dòng)化控制的主要方向。它的研究針對(duì)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各行各 業(yè)和人們?nèi)粘Ｉ畹姆椒蕉?，在工業(yè)自動(dòng)化、生產(chǎn)控制過(guò)程、信息采集和處理、通 信、紅外制導(dǎo)、激光武器、電了對(duì)抗、環(huán)境監(jiān)測(cè)、紅外育種安全防范、家用電器控制 及f!常生活（如節(jié)能燈控制、自動(dòng)門(mén)控制、節(jié)水節(jié)能控制、紅外醫(yī)療與美容、智能玩 具、空調(diào)、彩燈遙控以及vcd、svcd和dvd機(jī)錄放等）各個(gè)方面都在進(jìn)行紅外研究開(kāi) 發(fā)和控制。1.2課題研究的意義遙控技術(shù)的發(fā)展只有幾十年歷史，但是隨著遙控技術(shù)的高度發(fā)展，人們逐漸試圖 將遙控技術(shù)應(yīng)用于無(wú)人駕駛飛機(jī)和艦艇上，由于技術(shù)的

3、不夠完善，一直未能獲得成功, 也促使人們加快了研究的腳步。隨著科技技術(shù)的飛速發(fā)展，新型大規(guī)模遙控集成電路 的不斷出現(xiàn)，使得遙控技術(shù)有了嶄新的發(fā)展方向。目前常用的遙控方式主耍有超聲波 遙控、紅外遙控、無(wú)線(xiàn)電遙控等等。由于紅外遙控具冇保密性強(qiáng)，息容量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單，既可以是室內(nèi)使用，也可以在野外使用，由于它具有良好的方向性等優(yōu)點(diǎn)，因此 選定紅外遙控的設(shè)計(jì)方案。紅外通信是利用紅外技術(shù)實(shí)現(xiàn)兩點(diǎn)間的近距離保密通信和 信息傳發(fā)。它一般由紅外發(fā)射和接收系統(tǒng)兩部分組成。發(fā)射系統(tǒng)對(duì)一個(gè)紅外輻射源進(jìn)行調(diào)制后發(fā)射紅外信號(hào)，而接收系統(tǒng)用光學(xué)裝置和紅外探測(cè)器進(jìn)行接收，就構(gòu)成紅外 通信系統(tǒng)。針對(duì)國(guó)內(nèi)外的發(fā)展情況，可見(jiàn)紅外

4、遙控系統(tǒng)是我國(guó)未來(lái)智能化發(fā)展方向之一。本 課題要設(shè)計(jì)的紅外多路遙控系統(tǒng)，主要紅外發(fā)射和紅外接收這兩部分，本設(shè)計(jì)依托市 面上常見(jiàn)的紅外發(fā)射和紅外接收元器件，使設(shè)計(jì)貝有傳輸距離一般、硬件簡(jiǎn)單、安裝 方便、價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)。本文所介紹的紅外多路遙控系統(tǒng)，是采用碼分制多通道紅外 遙控系統(tǒng)裝置。早期的碼分制的脈沖指令編碼多采用分離元器件及小規(guī)模數(shù)字集成電 路，編碼、譯碼電路弄得很復(fù)雜，可靠性也差。但隨著大規(guī)模數(shù)字集成技術(shù)的發(fā)展和 h趨成熟，各種大規(guī)模專(zhuān)用集成編、譯碼集成器件的層岀不窮，使外圍元器件很少， 電路簡(jiǎn)單，功能完善。紅外遙控是目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段。出于紅外遙控裝置具冇體積 小、功耗低

5、、功能強(qiáng)、成木低等特點(diǎn)，因而，繼彩電、錄像機(jī)、咅響設(shè)備、空調(diào)機(jī)等 其他小型電器裝置上也紛紛采用紅外遙控。工業(yè)設(shè)備忠，在高壓、輻射、有毒氣體、 粉塵等環(huán)境下，采用紅外遙控不僅完全可靠而且有效的隔離氣體干擾。在講紅外遙控z而，首先講一講什么是紅外線(xiàn)。我們知道，人的眼鏡能看到的可 見(jiàn)光安波長(zhǎng)從長(zhǎng)到短的排列，依次為紅橙黃綠青藍(lán)紫。其中紅光的波長(zhǎng)范圍為 0. 621. 5um；紫光的波長(zhǎng)范圍為0. 380. 46umo比紫光波長(zhǎng)還短的光叫紫外線(xiàn)，比紅 光波長(zhǎng)還長(zhǎng)的光腳紅外線(xiàn)。紅外遙控就是利用波長(zhǎng)為0761.5uni之間的近紅外線(xiàn)來(lái) 傳送控制信號(hào)的。紅外遙控系統(tǒng)一般分發(fā)射和接收兩個(gè)部分。發(fā)射部分的主要元件

6、為紅外發(fā)射二極 管。它實(shí)際上是一支特殊的發(fā)光二極管；由于其內(nèi)部材料不同于普通發(fā)光二極管，因 而在其兩端施加一定電壓時(shí)，它便發(fā)出紅外線(xiàn)而不是可見(jiàn)光?？谇按罅渴褂玫募t外發(fā) 光二極管發(fā)出的紅外線(xiàn)波長(zhǎng)為940mm左右。紅外發(fā)光二極管一般有黑色、深藍(lán)色、透 明三種顏色。紅外遙控的特點(diǎn)是不影響周邊環(huán)境，不干擾其他電器設(shè)備。由于無(wú)法穿透墻壁， 故不同房間的家用屯器可使用通用的遙控器；電路調(diào)試簡(jiǎn)單，只要按給定電路來(lái)連接 無(wú)誤，一般不需任何調(diào)試即可投入工作；編解碼容易，可進(jìn)行多路遙控。多路遙控的紅外發(fā)射部分一般有許多按鍵，代表不同的控制功能。當(dāng)發(fā)射端按下 某一按鍵式，相應(yīng)地接收端有不同的輸岀狀態(tài)。接收端地輸岀狀

7、態(tài)大致可分為脈沖、 點(diǎn)評(píng)、白饋、互鎖、數(shù)據(jù)五種形式?！懊}沖”輸出是當(dāng)按發(fā)射端按鍵時(shí)，接收端對(duì)應(yīng) 輸岀端輸岀一個(gè)"冇效脈沖”，寬度一般在100ms左右?！半娖健陛敵鍪侵赴窗l(fā)射端按 鍵吋，接收端對(duì)應(yīng)輸出端輸出“有效電平”，可能是高、也可能是低，取決于相應(yīng)輸 出腳的靜態(tài)狀況,如靜態(tài)時(shí)為低，則“高”為有效、如靜態(tài)時(shí)為高，則“低”為有效, 大多數(shù)情況下“高”為冇效?！白枣i”輸出是指發(fā)射端每按一次某個(gè)鍵，結(jié)合搜段對(duì) 應(yīng)輸出端改變一次狀態(tài)，即原來(lái)為高電平變?yōu)榈碗娖剑瓉?lái)低電平邊為高電平。此種 輸岀適合用作屯源開(kāi)關(guān)、靜音控制等。冇時(shí)亦稱(chēng)這種輸出形式為“反相”?！盎ユi”輸 出是指多個(gè)輸出互相清除，在同

8、一吋間內(nèi)只有一個(gè)輸出有效。電視機(jī)的選臺(tái)就屬于此 種情況。“數(shù)據(jù)”輸岀是指把一些發(fā)射鍵編上號(hào)碼，利用接收端地兒個(gè)輸出形成一個(gè) 二進(jìn)制數(shù)，來(lái)代表不同的按鍵輸入。一般情況下，接收端除了幾位數(shù)據(jù)輸出外，還應(yīng) 有一位“數(shù)據(jù)有效”輸出端，以便以后適時(shí)地來(lái)取數(shù)據(jù)。這種輸出形式一般用于與單 片機(jī)或?yàn)榻涌?。紅外遙控的原理是一個(gè)由“1”、“0”組成的指令串，被調(diào)制成38khz的脈沖段, 經(jīng)放大后，由紅外發(fā)射管發(fā)射。接收端由紅外接收管、選頻在38khz的放大電路等組 成。把接收到的紅外信號(hào)述原成指令串紅外遙控的發(fā)射電路是采用紅外發(fā)光二極管來(lái) 發(fā)出經(jīng)過(guò)調(diào)制的紅外光波；紅外接收電路由紅外接收二極管、三極管或硅光電池組成

9、, 它們將紅外發(fā)射器發(fā)射雕紅外光轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的屯信號(hào)，再送后置放大器。發(fā)射機(jī)一般由指令鍵（或操作桿）、指令編碼系統(tǒng)、調(diào)制電路、驅(qū)動(dòng)電路、發(fā)射電 路等兒部分組成。當(dāng)按下指令鍵或推動(dòng)操作桿時(shí)，指令編碼電路產(chǎn)生所需的指令編碼 信號(hào)，指令編碼信號(hào)對(duì)載體進(jìn)行調(diào)制，再由驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大后由發(fā)射電路向外 發(fā)射經(jīng)調(diào)制定指令編碼信號(hào)。接收屯路一般曲接收屯路、放人屯路、調(diào)制屯路、指令譯碼電路、驅(qū)動(dòng)電路、執(zhí) 行電路（機(jī)構(gòu)）等幾部分組成。接收電路將發(fā)射器發(fā)擊的已調(diào)制的編碼指令信號(hào)接收下 來(lái)，并進(jìn)行放大后送解調(diào)電路，解調(diào)電路將已調(diào)制的指令編碼信號(hào)解調(diào)出來(lái)，即還原 為編碼信號(hào)。指令譯碼器將編碼指令信號(hào)進(jìn)行譯碼，最后由驅(qū)

10、動(dòng)電路來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行電路 實(shí)現(xiàn)各種指令的操作控制。2系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)總體機(jī)構(gòu)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接受控制系統(tǒng)兩部分組成叭發(fā)射部分如圖2.1所示：圖2. 1無(wú)線(xiàn)遙控發(fā)射系統(tǒng)接收部分如圖2. 2所示:圖2. 2無(wú)線(xiàn)遙控接收系統(tǒng)無(wú)線(xiàn)遙控的整體系統(tǒng)如圖2. 3所示:調(diào) am被控設(shè)備圖2. 3線(xiàn)遙控系統(tǒng)遙控系統(tǒng)的工作原理首先通過(guò)按鍵編制電路輸入所需控制的電路的信號(hào)，同吋啟 動(dòng)編碼電路產(chǎn)生帶有地址編碼信息和開(kāi)關(guān)狀態(tài)信息的編碼脈沖信號(hào)，在通過(guò)無(wú)線(xiàn)電發(fā) 射電路講該信號(hào)發(fā)射岀去。而無(wú)線(xiàn)電接收電路講接收到的編碼脈沖信號(hào)通過(guò)解碼電路 進(jìn)行編碼地址確認(rèn)，確認(rèn)是否為本遙控開(kāi)關(guān)系統(tǒng)地址。如果是執(zhí)行指令，受控系統(tǒng)工 作。如果

11、不是，責(zé)備空對(duì)象無(wú)任何動(dòng)作。紅外遙控的整體設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖2. 4示：juliiil鍵盤(pán)及其代碼產(chǎn)生電路：它產(chǎn)生表示控制信號(hào)的bcd代碼；編碼電路：對(duì)控制信號(hào)代碼和地址代碼進(jìn)行編碼，并轉(zhuǎn)換成串行發(fā)送數(shù)據(jù)； 調(diào)制振蕩電路：它產(chǎn)牛頻率約為40khz的振蕩信號(hào)，并有發(fā)送的數(shù)拯對(duì)齊進(jìn)行脈 沖調(diào)制，形成發(fā)射電路；紅外發(fā)射電路：它將發(fā)射信號(hào)放大，并轉(zhuǎn)換成紅外光信號(hào)；紅外接收電路：它將接收到的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，并放人、借條出串行數(shù) 據(jù)；解碼電路：它將接收到的串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成控制代碼。2.1方案的比較方案一：采用碼分制多通道紅外遙控發(fā)射和接收系統(tǒng)。碼分制的遙控指令信號(hào)是 由編碼脈沖發(fā)生器（一般由數(shù)字集成電路和

12、少量外圍元件組成）產(chǎn)生的。碼分指令是 用不同的脈沖數(shù)冃或不同寬度的脈沖組合而成的。指令編碼器曲基本脈沖發(fā)生屯路和指令編碼開(kāi)關(guān)組成。當(dāng)按下sisn中的某個(gè) 指令鍵時(shí)，指令編碼器將產(chǎn)生不同編碼的指令信號(hào)。該編碼信號(hào)經(jīng)調(diào)制器調(diào)制后變?yōu)?編碼脈沖調(diào)制信號(hào)，再經(jīng)駆動(dòng)電路功率放大后加至紅外發(fā)射級(jí)，張動(dòng)紅外發(fā)射管發(fā)出 紅外編碼脈沖光信號(hào)。工作原理如圖2. 5所示：rt方案二：采用頻分制多通道紅外遙控發(fā)射和接收系統(tǒng)。頻分制的頻率編碼一般采用頻道編碼開(kāi)關(guān)，通過(guò)改變振蕩屯路的參數(shù)來(lái)改變振蕩屯路的振蕩參數(shù)和頻率。當(dāng)按下不同的編碼鍵時(shí)，振蕩器就會(huì)輸出不同頻率的指令信號(hào)。這些指令信號(hào)經(jīng)驅(qū)動(dòng)級(jí)放人 后對(duì)高頻載波進(jìn)行調(diào)制，

13、并驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)光管發(fā)出紅外光脈沖信號(hào)。紅外接收控制電路的組成框圖包拈紅外接收光電轉(zhuǎn)換器、前置放大器、頻率譯碼 電路、驅(qū)動(dòng)級(jí)和執(zhí)行機(jī)件等。當(dāng)紅外光電檢測(cè)器接收到發(fā)射器發(fā)來(lái)的紅外編碼指令后, 光電檢測(cè)管隨即將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)前置電壓放大器放大后，加至頻率 譯碼屯路和選頻屯路，選岀不同指令的頻率信號(hào)，并加至相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)級(jí)及執(zhí)行機(jī)件。 對(duì)應(yīng)每一頻率的指令信號(hào)，應(yīng)有一個(gè)相應(yīng)的選頻電路。在頻分制紅外遙控電路中，代表控制指令信號(hào)的頻率一般為兒百赫茲至兒i千赫 茲。發(fā)射電路屮的頻率編碼開(kāi)關(guān)的位號(hào)應(yīng)與接收電路屮的選頻電路的位號(hào)相對(duì)應(yīng)，以 選出不同頻率的指令信號(hào)。紅外接收、譯碼電路曲紅外接收器、前置放大器

14、、解調(diào)器、指令譯碼器、記憶和 驅(qū)動(dòng)級(jí)組成。紅外光電二極管將接收到的紅外光信號(hào)轉(zhuǎn)變成相應(yīng)的電脈沖信號(hào)，再經(jīng) 高倍數(shù)電壓放大后加至解調(diào)器進(jìn)行解調(diào)，然后由指令譯碼器解碼出指令信號(hào)。指令譯 碼器是與指令編碼器相對(duì)應(yīng)的譯碼器，用丁脈沖指令信號(hào)譯出。譯出的指令信號(hào)加至 相應(yīng)的記憶和驅(qū)動(dòng)級(jí)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)件動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)紅外光遙控。工作原理如圖2. 6示：驅(qū). 動(dòng) 電 路紅 外 發(fā) 射 器紅外接收光電轉(zhuǎn)換=前 置 放 大頻二率譯碼驅(qū)動(dòng)、抑亍n圖2. 6方案二的工作原理圖方案一：采用碼分制多通道紅外遙控系統(tǒng)。主要用在多通道的紅外遙控系統(tǒng)中，遙控系統(tǒng)抗干擾強(qiáng)。能夠形成一個(gè)無(wú)線(xiàn)的屮距離的遙控系統(tǒng)。主要由發(fā)射和接收并執(zhí)行兩

15、部分組成。用戶(hù)根據(jù)需要按下功能鍵，先是指令編碼器進(jìn)行編碼，在進(jìn)行信號(hào)調(diào)制，在曲紅外發(fā)光二極管發(fā)射岀信號(hào)，經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸后，接收部分接收到發(fā)射信號(hào)，先經(jīng)過(guò)信號(hào)處理，在通過(guò)單片機(jī)軟件譯碼，查表控制對(duì)應(yīng)遙控路上的發(fā)光二極管發(fā)光。方案二：采用頻分制多通道紅外遙控系統(tǒng)。理論上講，電磁波的頻譜是從0- hz,任何一路電信號(hào)都占有一定的“帶寬”，如果想在同一時(shí)刻傳輸更多的“多路 的”信號(hào)，那么只要采用一定的技術(shù)手段，使各路信號(hào)在頻譜上互不重疊“互不干 擾”，就可以在同一回路上傳輸更多的電信號(hào)“即信息組”，它們的識(shí)別，是靠頻率 的不同來(lái)實(shí)現(xiàn)的。女山在收音機(jī)屮，在一個(gè)“波段”里，某電臺(tái)占用某個(gè)頻率，這樣 便可容納

16、多個(gè)電臺(tái)，這就是一種具體的應(yīng)用。有線(xiàn)電視信號(hào)的傳輸也是這個(gè)道理。在實(shí)際應(yīng)用中，帶寬僅用到一個(gè)有限的范圍，即沒(méi)有用到-hz,現(xiàn)在的光纖通 信只是用到可見(jiàn)光的某一頻率“頻段”上，即使部分應(yīng)用涉及到非可見(jiàn)光頻段也是非 常冇限的。頻分制主要用在單通道或者幾通道的紅外遙控系統(tǒng)中。能夠形成一個(gè)無(wú)線(xiàn) 的短距離的遙控系統(tǒng)。主要由發(fā)射和接收并執(zhí)行兩部分組成。先是發(fā)射部分，用戶(hù)根 據(jù)需要按下功能鍵，在經(jīng)過(guò)編碼后通過(guò)紅外發(fā)光二極管發(fā)射出信號(hào)。經(jīng)過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸后, 接收部分接收到發(fā)射信號(hào)，然后經(jīng)過(guò)芯片內(nèi)部譯碼并執(zhí)行對(duì)應(yīng)遙控路上的發(fā)光二極管 發(fā)光。2.3方案選擇頻分制紅外光遙控電路比較簡(jiǎn)單，通常應(yīng)用在遙控通道數(shù)目不太多的控

17、制系統(tǒng) 中。當(dāng)頻道數(shù)目較多時(shí)，選頻電路和相應(yīng)電路的數(shù)目加多，電路復(fù)雜，且各頻道間的 相互干擾加重，導(dǎo)致誤控或誤報(bào)。采用高品質(zhì)因數(shù)的lc振蕩器或選頻回路，可提高 選頻精度和穩(wěn)定度，但會(huì)使lc回路的體積加大，電路便得復(fù)雜，調(diào)試?yán)щy，也加大。 因此，這次我們?cè)O(shè)計(jì)的是16路遙控，遙控?cái)?shù)目較多，所以不宜采用頻分制而采用碼 分制遙控方式。3電路的設(shè)計(jì)與計(jì)算3.1發(fā)射控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)此部分設(shè)計(jì)要求：用數(shù)碼管顯示所控制的路數(shù)，即按下鍵-顯示數(shù)字“ 1 ”,表不對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制;按下“2”鍵一一顯示數(shù)字“2”,表示對(duì)設(shè)備“2”進(jìn)行控制;按下“3”鍵顯示數(shù)字“3”,表示對(duì)設(shè)備“3”進(jìn)行控制;按下“4”鍵-顯示數(shù)字“4

18、”,表示對(duì)設(shè)備“4"進(jìn)行控制;按下“5”鍵-顯示數(shù)字“5”,表示對(duì)設(shè)備“5”進(jìn)行控制;按下“6”鍵-顯示數(shù)字“6”,表不對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制;按下鍵一一顯示數(shù)字“7”,表示對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制;按下表示對(duì)設(shè)備“8”進(jìn)行控制;在所有被控制對(duì)象處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，數(shù)碼管熄滅4-53.1. 1獨(dú)立式按鍵電路vccrstvccrxd/p3j0pl .7txd/p3 pl 6xtal2pl.5xtal1pl 41nto/p3.2pl .3dttp3.3pl .2top3.4pi.ittitrit1/p3 5pl 0/a1n0gndp3.7丄235 "6 "7巨10ats9c205114 7

19、k201918171615141312211圖3. 1獨(dú)立式按鍵電路獨(dú)立式按鍵電路是指直接用i/o線(xiàn)構(gòu)成的單個(gè)按鍵電路，每個(gè)獨(dú)立式按鍵占有一 根i/o 口線(xiàn)，每根1/0 口線(xiàn)上的按鍵工作狀態(tài)不會(huì)影響到其他1/0 口線(xiàn)上的工作狀態(tài), 其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但i/o 口涎浪費(fèi)較大。獨(dú)立式按鍵配置靈活，軟件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，上拉屯阻保證了按鍵斷開(kāi)時(shí)，1/0 口線(xiàn)確定的高電平，其電路原理圖如圖3. k采用的是89c2051芯片。用pt 口組成鍵盤(pán)，獲得鍵值，用內(nèi)部的定時(shí)器1產(chǎn)生 一個(gè)40hz的軟件定吋屮斷，當(dāng)做紅外線(xiàn)的調(diào)制基波，當(dāng)某個(gè)按鍵按下吋，單片機(jī)先 讀出鍵值，然后根據(jù)鍵值設(shè)定遙控碼的脈沖個(gè)數(shù)，再調(diào)制成40khz的

20、方波由紅外發(fā)射 管發(fā)射岀去。3. 1.2紅外發(fā)射電路根據(jù)紅外發(fā)射管本身的物理特性，必須要冇載波信號(hào)與即將發(fā)射信號(hào)相“與”， 然后將“與”后的信號(hào)送發(fā)射管，才能進(jìn)行紅外信號(hào)的發(fā)射傳送，二在頻率為38khz 的載波信號(hào)下，發(fā)射管的性能越好，發(fā)射距離越遠(yuǎn)。因此本設(shè)計(jì)采用38hkz的晶體產(chǎn) 生載波信號(hào)與發(fā)射信號(hào)邏輯“與”運(yùn)算后，通過(guò)三極管的功率驅(qū)動(dòng)到紅外發(fā)光二極管 ±o紅外發(fā)送屯路曲4001m0s或非門(mén)38khz振蕩器，單片機(jī)發(fā)送控制屯路和紅外發(fā)送 管驅(qū)動(dòng)輸出電路組成，當(dāng)單片機(jī)p3.4輸出為“ 0”吋，發(fā)射管不發(fā)光，當(dāng)單片機(jī)p3.4 輸出為“1”是，紅外發(fā)送管發(fā)出38khz調(diào)制紅外線(xiàn)。其發(fā)射

21、波形如圖3. 2 發(fā)廚8號(hào)圖3. 2紅外發(fā)射波形圖其發(fā)射電路如圖3. 3：12"46"9訶rstvccrxd/p3 0p1.7txd/p3.1p1.6xtal2p1.5xtal1p1.4int0/p3.2p1.3int1/p3.3p1.2t0/p34p1.1/ain1t1/p3.5p1.0/ain0gndp3.7at89c2051201817t615it?312it圖3. 3紅外發(fā)射電路圖如圖3.4為整個(gè)紅外發(fā)射部分的完整電路圖：vxxrst rxwio rxr>pi i xtau xtli xto化令 hti 仍 3 tuq3 4 ti4>3$圖3. 4紅外發(fā)

22、射電路的整體框圖3.2紅外接收電路設(shè)計(jì)接收控制部分的設(shè)計(jì)要求：用8個(gè)led的亮、滅表示相應(yīng)設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)某個(gè)led亮-該被控對(duì)象處于開(kāi)啟狀態(tài)某個(gè)led滅一一該被控對(duì)彖處于停止?fàn)顟B(tài)接收控制部分主要有紅外接收、解調(diào)電路，解碼電路，控制電路三部分。紅外接 收電路通常曲一片專(zhuān)用集成電路和少量外圍器件組成。紅外接收管將光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電 信號(hào)，經(jīng)前置放大器、先幅放大器放大后送至帶通濾波器，對(duì)接收信號(hào)進(jìn)行解調(diào)；解 碼電路的功能是將解調(diào)后的串行數(shù)據(jù)進(jìn)行解調(diào)，使其成為bcd控制代碼，并使控制代 碼進(jìn)行輸出；譯碼控制電路輸出的是4為二進(jìn)制，述要經(jīng)譯碼控制電路變換為發(fā)射裝 置對(duì)應(yīng)的8個(gè)控制信號(hào)去驅(qū)動(dòng)8個(gè)被控設(shè)備。主要

23、設(shè)計(jì)發(fā)射系統(tǒng)部分，因此接收系統(tǒng)在此稍稍帶過(guò)。4軟件的設(shè)計(jì)4.1發(fā)射系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)軟件設(shè)計(jì)有兩種方法：一種是自上而下，逐步細(xì)化；一種是自下而上，先設(shè)計(jì)出 每一個(gè)具體的模塊(了程序)，然后再慢慢擴(kuò)大，最后組成一個(gè)系統(tǒng)。在木設(shè)計(jì)中我 用自下而上的設(shè)計(jì)方法。首先設(shè)計(jì)岀一個(gè)顯示子程序，最后組成一個(gè)按鍵查詢(xún)程序。 當(dāng)然在編程之前要先陸出程序流程圖。畫(huà)程序流程圖是程序設(shè)計(jì)的一個(gè)重要組成部分，而且絕對(duì)成敗的關(guān)鍵部分。畫(huà)程 序流程圖的過(guò)程就是進(jìn)行程序，的邏輯設(shè)計(jì)過(guò)程，這屮間的任何錯(cuò)誤或忽視均將導(dǎo)致 程序出錯(cuò)或可靠性卜降。因此，真正的程序設(shè)計(jì)過(guò)程是流程圖設(shè)計(jì)，而上機(jī)編程是將 設(shè)計(jì)好的程序流程圖轉(zhuǎn)換成程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言而

24、已"。發(fā)射部分的軟件設(shè)計(jì)有兩種方案。第一種方案是在發(fā)射部分從編碼程序著手，從而設(shè)計(jì)出整個(gè)發(fā)射部分。下面是兩種方 案的比較。(1)方案一：編碼程序的設(shè)計(jì)課題要求用數(shù)字顯示所遙控的路數(shù)，即將發(fā)送的鍵值與數(shù)碼管顯示相對(duì)應(yīng)的字符 碼。鍵盤(pán)的每一鍵均表示一種控制，并賦予了鍵值，因此，編碼程序的作用是控制單 片機(jī)讀鍵盤(pán)，然后生成與鍵值一致的編碼，并用串行數(shù)據(jù)方式發(fā)送編碼，編碼程序流 程圖如圖4.1所示：圖4.1方案一的編碼程序流程圖其屮，置波特率子程序用于設(shè)定數(shù)據(jù)傳送速率。（2）方案二的程序框圖下而是程序框圖的一部分，是通用的獨(dú)立式按鍵查詢(xún)程序框圖。此程序的功能：查詢(xún)有無(wú)按鍵按卜：沒(méi)有轉(zhuǎn)卜一次查

25、詢(xún)，有則調(diào)用延時(shí)了程序， 作用是消除按鍵的抖動(dòng)，確定此鍵確實(shí)按下。然后調(diào)用顯示子程序?qū)⒋随I值送顯示電 路，其思維bcd碼送編碼電路進(jìn)行編碼。最后半段此按鍵是否釋放，調(diào)用延吋子程序 直到按鍵被釋放。圖4. 2是方案二的程序流程圖：圖4. 2方案二的編碼程序流程圖方案二的程序設(shè)計(jì)：主控程序的設(shè)計(jì)思路：發(fā)射控制程序主要用到了獨(dú)立式按鍵查詢(xún)程序、延吋程序 和查表顯示程序。用89c51單片機(jī)的p1 口作為按鍵的輸入，p2 口作為顯示輸出，p3 口作為鍵值的bcd碼輸出和控制輸出。用寄存器r0作為計(jì)數(shù)器，初值為0。在每次測(cè) 試有無(wú)按鍵么而加1,直到加到7為止，然后再?gòu)?開(kāi)始加，是為了顯示杳表了程序 中查表

26、的目的。顯示電路的設(shè)計(jì)思想是，當(dāng)測(cè)試到是哪一路信號(hào)輸入?yún)迹瑢⑵鋵?duì)應(yīng)的i六進(jìn)制數(shù) 送到p2 口輸出。其對(duì)應(yīng)情況為：信號(hào)通道p2 口輸岀p3 口輸岀按鍵“ 1 ”0f9ii0d1ii按鍵“2”0a4h0d2h按鍵“3”0b0h0d3h按鍵“4”99h0d4h按鍵“5”92h0d5h按鍵“6”83110d6ii按鍵“7”0f8h0d7h按鍵“8”80h0d8h4.2接收系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)在接收部分主要冇譯碼即解碼程序設(shè)計(jì)和控制程序設(shè)計(jì)。主要程序流程圖如圖4.4：收解調(diào)信號(hào)狀態(tài)控制并返回二亠顯示r”并返回顯示“0”并返回圖4.4譯碼程序流程圖在此稍微帶過(guò)。5器件介紹5. 1at89c51 的介紹at89c

27、51是一種帶4k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器(fperomflash programmable and erasable read only memory)的低電壓，高性能 cmos 8 位 微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。at89c2051是一種帶2k字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存 儲(chǔ)器的單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件釆用 atmel高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的mcs-51指令集和輸出 管腳相兼容。由于將多功能8位cpu和閃爍存儲(chǔ)器組合在單個(gè)芯片中，atmel 的at89c51是一種高效微控制器,at89c2051是它的一種精簡(jiǎn)版本。at89c單片 機(jī)為很多

28、嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。外形及引腳排列 如圖5. 1所示32】at8些52at89s51at89c51vccpo. 0/ (ado)p0. 1/(add p0.2/ud2)po. ” (ad3)p0.4/(ad4)po. 5/(ads)po. o/(ad6>po. 7/ (am) 陽(yáng)vpp ale/礙p5kxp2.7/ui5) p2.6/u14) p2.5/ub) p2.4u12)p2.3/<all> p2.2/(a：0)p2.1/(a9) p2.0/(a8)ploll pl lepi. 2dpl 3(1 pi低 pl5e pi<6tat89c5i

29、pi. 7 rst (rxd)p3.0 (txo>pi 1 (rm5)?5.2 (fntl)p3. 3 cto) pl 4 ct 1)pm5 (vi)p3.6 (ito) pl?xt al 2 xtal1at89c51的引腳拙列c、d三種單片機(jī)的外形圖圖5. 1 at89c51外形及引腳5. 1. 1主要特性如下：與mcs-51兼容4k字節(jié)可編程閃爍存儲(chǔ)器壽命：1000寫(xiě)/擦循環(huán)數(shù)據(jù)保留時(shí)間：10年全靜態(tài)工作：0iiz-24miiz三級(jí)程序存儲(chǔ)器鎖定 128x8位內(nèi)部ram 32可編程i/o線(xiàn)兩個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器 5個(gè)中斷源可編程串行通道低功耗的閑置和掉電模式5. 1.2管腳說(shuō)明vc

30、c：供電電壓。gnd：接地。p0 口： p0 口為一個(gè)8位漏級(jí)開(kāi)路雙向1/0 口，每腳口j吸收8ttl門(mén)電流。當(dāng)p1 口 的管腳第一次寫(xiě)1時(shí)，被定義為高阻輸入。p0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，它可以 被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在ftash編程時(shí)，p0 口作為原碼輸入口，當(dāng)ftash進(jìn) 行校驗(yàn)時(shí)，p0輸出原碼，此時(shí)p0外部必須被拉高。p1 口： p1 口是一個(gè)內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向i/o 口，p1 口緩沖器能接收輸出 4ttl f電流。pl 口管腳寫(xiě)入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，p1 口被外部下拉 為低電平時(shí)，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在flasii編程和校驗(yàn)時(shí)，p1 口作

31、為第八位地址接收。p2 口： p2 口為一個(gè)內(nèi)部上拉電阻的8位雙向i/o 口，p2 口緩沖器可接收，輸出4 個(gè)ttl門(mén)電流，當(dāng)p2 口被寫(xiě)“1”時(shí)，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。并 因此作為輸入時(shí)，p2 口的管腳被外部拉低，將輸岀電流。這是由丁內(nèi)部上拉的緣故。 p2 口當(dāng)用于外部程序存儲(chǔ)器或16位地址外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器進(jìn)行存取時(shí)，p2 口輸出地址 的高八位。在給岀地址“1”時(shí)，它利用內(nèi)部上拉優(yōu)勢(shì)，當(dāng)對(duì)外部八位地址數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 器進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，p2 口輸出其特殊功能寄存器的內(nèi)容。p2 口在flash編程和校驗(yàn)時(shí)接 收高八位地址信號(hào)和控制信號(hào)。p3 口: p3 口管腳是8個(gè)帶內(nèi)部上拉電阻的雙向1/0

32、 口，可接收輸岀4個(gè)ttl門(mén)電 流。當(dāng)p3 口寫(xiě)入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于 外部下拉為低電平，p3 口將輸岀電流（tix）這是曲于上拉的緣故。p3 口也可作為at89c51的一些特殊功能口，如下表所示：口管腳備選功能p3. 0 rxd （串行輸入口）p3. 1 txd （串行輸出口）p3. 2 /into （外部中斷0）p3. 3 /int1 （外部中斷1）p3.4 t0 （記時(shí)器0外部輸入）p3.5 t1 （記時(shí)器1外部輸入）p3.6 /wr （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器寫(xiě)選通）p3.7 /rd （外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器讀選通）p3 口同時(shí)為閃爍編程和編程校驗(yàn)接收一些控制信號(hào)

33、。rst：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時(shí)，要保持rst腳兩個(gè)機(jī)器周期的高電平時(shí)間。 ale/prog：當(dāng)訪問(wèn)外部存儲(chǔ)器時(shí)，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位 字節(jié)。在flasii編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時(shí)，ale端以不變的頻率 周期輸岀正脈沖信號(hào)，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對(duì)外部輸岀的脈沖 或用于定時(shí)口的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器吋，將跳過(guò)一個(gè)ale脈 沖。如想禁止ale的輸出可在sfr8eh地址上置0«此時(shí)，ale只有在執(zhí)行movx, movc 指令是ale才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如杲微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ale 禁止，置位無(wú)

34、效。/psen：外部程序存儲(chǔ)器的選通信號(hào)。在由外部程序存儲(chǔ)器取指期間，每個(gè)機(jī)器周 期兩次/psen有效。但在訪問(wèn)外部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器吋，這兩次有效的/psen信號(hào)將不出現(xiàn)。/ea/vpp：當(dāng)/ea保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲(chǔ)器(ooooh-ffffh),不 管是否有內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。注意加密方式1時(shí)，/ea將內(nèi)部鎖定為reset；當(dāng)/ea端保 持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲(chǔ)器。在flash編程期間，此引腳也用于施加12v編程 電源(vpp)。xtal1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時(shí)鐘工作電路的輸入。xtal2:來(lái)口反向振蕩器的輸出。5.1.3振蕩器特性：xtal1和xtal2分別為反向放大器的輸

35、入和輸出。該反向放大器可以配置為片內(nèi)振 蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動(dòng)器件，xtal2應(yīng)不接。 有余輸入至內(nèi)部時(shí)鐘信號(hào)要通過(guò)一個(gè)二分頻觸發(fā)器，因此對(duì)外部時(shí)鐘信號(hào)的脈寬無(wú)任 何要求，但必須保證脈沖的高低電平要求的寬度。5. 1.4芯片擦除：整個(gè)perom陣列和三個(gè)鎖定位的電擦除可通過(guò)正確的控制信號(hào)組合，并保持ale管 腳處于低電平10ms來(lái)完成。在芯片擦操作中，代碼陣列全被寫(xiě)“1” 口在任何非空存 儲(chǔ)字節(jié)被重復(fù)編程以前，該操作必須被執(zhí)行。此外，at89c51設(shè)有穩(wěn)態(tài)邏輯，可以在低到零頻率的條件下靜態(tài)邏輯，支持兩種軟件 可選的掉電模式。在閑置模式下，cpu停止工作。但ram

36、,定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，串口和 中斷系統(tǒng)仍在工作。在掉電模式下，保存ram的內(nèi)容并且凍結(jié)振蕩器，禁止所用其他 芯片功能，直到下一個(gè)碩件復(fù)位為止。5.2 at89c2051at89c2051是美國(guó)atmel公司生產(chǎn)的低電壓、高性能cmos 8位單片機(jī)，片內(nèi)含 2k bytes的可反復(fù)擦寫(xiě)的只讀程序存儲(chǔ)器(perom)和128bytes的隨機(jī)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (ram),器件采用atmel公司的高密度、非易失性存儲(chǔ)技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)mcs-51 指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和flash存儲(chǔ)單元，功能強(qiáng)大at89c2051單片 機(jī)可為您提供許多高性?xún)r(jià)比的應(yīng)用場(chǎng)合。程序保密89c2051設(shè)計(jì)有2個(gè)程序保密位

37、，保密位1被編程之后，程序存儲(chǔ)器不能再被編 程除非做一次擦除，保密位2被編程之后，程序不能被讀出。軟硬件的開(kāi)發(fā)89c2051可以采用卜面2種方法開(kāi)發(fā)應(yīng)用系統(tǒng)。(1) 曲于89c2051內(nèi)部程序存貯器為flash,所以修改它內(nèi)部的程序十分方便 快捷，只要配備一個(gè)可以編程89c2051的編程器即可。調(diào)試人員可以采用程序編輯- 編譯-固化-插到電路板中試驗(yàn)這樣反復(fù)循環(huán)的方法，對(duì)于熟練的mcs-51程序員來(lái)說(shuō), 這種調(diào)試方法并不十分困難。當(dāng)做這種調(diào)試不能夠了解片內(nèi)ram的內(nèi)容和程序的走向 等有關(guān)信息。(2) 將普通8031/80c31仿真器的仿真插頭中p1. 0p1. 7和p3. 0p3. 6引出 來(lái)

38、仿真2051,這種方法可以運(yùn)用單步、斷點(diǎn)的調(diào)試方法，但是仿真不夠真實(shí)，比如， 2051的內(nèi)部模擬比較器功能，p1 口、p3 口的增強(qiáng)下拉能力等等。主要性能：和mcs-51產(chǎn)品兼容；2kb可重編程flash存儲(chǔ)器(1000次)；.2. 7-6v電壓范圍;全靜態(tài)工作：0hz-24khz2級(jí)程序存儲(chǔ)器保密鎖定128*8位內(nèi)部ram15條可編程i/o線(xiàn)兩個(gè)16位定吋器/計(jì)數(shù)器6個(gè)中斷源可編程串行通道高精度電壓比較器(p1.0, pl. 1, p3.6).直接驅(qū)動(dòng)led的輸岀端口如圖5. 2所示,即為c2051的引腳圖:rst/vpp 匚1伸x0)p30匸2ftxdj p31 匚3燈心匚4xtal1 匚

39、5(intojp32 :615t祁）p3 3匸714s13：仃1>p35匸912：gnd匸1011pdip/soic voc 3p173 pie pi£j pl 43 pl 3j pi22 pi 11 p1 0 (ajho)j p3 7atb9c2051圖5.2 c2051芯片引腳圖6系統(tǒng)調(diào)試在器件焊接好后我們先進(jìn)行碩件調(diào)試，電源模塊調(diào)試：依據(jù)電源模塊電路圖把元 器件焊接好之后，仔細(xì)檢查元器件是否焊接有誤，電路板是否在虛焊或焊渣短路等現(xiàn) 象，檢查無(wú)誤后，把穩(wěn)壓電源的一端接上單片機(jī)電源接口，打開(kāi)穩(wěn)壓電源開(kāi)關(guān)，調(diào)節(jié) 到7v左右，接著用試觸法，把另一端與模塊電源另一端試觸，試觸時(shí)間要

40、短，觀察 穩(wěn)壓電源的電流顯示，如果電流不是很大，一般小于0. 1a,證明焊接可以，如果電流 很人，則要再檢查電路是否真的焊接好了。假如試觸沒(méi)有大的電流，就把穩(wěn)壓電源加 到屯源模塊上。把萬(wàn)用表打開(kāi)到20v量程檔，把萬(wàn)用表的接地端，即黑表筆接到單片 機(jī)插座的第20引腳上，單片機(jī)20引腳是接地的，再用萬(wàn)用表的紅表筆試觸單片機(jī)的 第40引腳，40端是接電源的，試觸的同時(shí)觀察萬(wàn)用表，如果萬(wàn)用表顯示不超過(guò)5v, 則證明焊接沒(méi)有我們問(wèn)題，假如電壓很高，則證明焊接述需仔細(xì)檢查，至此電源模塊 調(diào)試完畢。單片機(jī)模塊調(diào)試：電源模塊調(diào)試完畢后，把元器件插進(jìn)插座，仔細(xì)檢查無(wú) 誤后，接上電源，我們利用單片機(jī)本身的程序，假

41、如單片機(jī)是好的，電路焊接也沒(méi)有 問(wèn)題，我們可以觀察到8個(gè)發(fā)光二極管流水似的輪流發(fā)光，假如沒(méi)有反應(yīng)，則檢查電 路板和器件。把萬(wàn)用表打開(kāi)到蜂鳴檔，萬(wàn)用表接地端接到二極管接地端，電源端接試 觸接到另一端引出腳上，假如看到發(fā)光二極管發(fā)光，則證明發(fā)光二極管焊接正確。確 保碩件沒(méi)有問(wèn)題后，我們進(jìn)行軟件調(diào)試。從而進(jìn)行各部分模塊調(diào)試腸。6.1紅外發(fā)射機(jī)的調(diào)試紅外發(fā)射機(jī)的調(diào)試可以按照控制代碼一-編碼一-脈碼調(diào)制一-紅外發(fā)射的順序進(jìn) 行調(diào)試。（1）調(diào)試控制代碼形成電路即鍵盤(pán)及其代碼產(chǎn)生電路時(shí)，可依次固定16路 的按鍵屯平為低屯平，用示波器依次測(cè)試cd4067的輸岀abcd點(diǎn)的屯平，應(yīng)符合bcd 碼的邏輯電平。（2

42、）調(diào)試編碼部分時(shí)，應(yīng)先將編碼時(shí)鐘頻率調(diào)到設(shè)計(jì)值，可用頻率 計(jì)在mc145026的第12腳測(cè)試，然后按下第一路按鍵電平為s1,用雙蹤示波器測(cè) mc145026第12腳的時(shí)鐘波形和第15腳的輸岀波形。（3）調(diào)試脈碼調(diào)制振蕩電路， 應(yīng)先與編碼輸出斷開(kāi)，將載頻調(diào)到設(shè)計(jì)值。再與輸出相連接，使第一路按鍵為低電平, 用示波器測(cè)其波形，觀察與設(shè)計(jì)預(yù)期波形是否相符'16-181 o6.2紅外接收機(jī)的調(diào)試紅外接收機(jī)的調(diào)試應(yīng)先調(diào)接收電路的增益和接收中心頻率，從使用的是通用型 fps-4091紅外接收模塊，在第二腳用示波器檢測(cè)其輸出波形是否是輸出整形后的指令 碼脈沖。在紅外接收時(shí)還需要對(duì)單片機(jī)的軟件部分進(jìn)行調(diào)

43、試，看其是否符合要求。& 3聯(lián)機(jī)調(diào)試系統(tǒng)在連調(diào)時(shí)，可先將編、解碼電路進(jìn)行冇線(xiàn)連調(diào)，即將紅外發(fā)射器的輸岀 （mc145026的第15腳）與紅外接收機(jī)解碼器的輸入（mc145027的第9腳）直接相連, 按各路按鍵，所對(duì)應(yīng)的發(fā)光二極管能亮、滅轉(zhuǎn)換。有線(xiàn)聯(lián)調(diào)正確后，則可進(jìn)行無(wú)線(xiàn)聯(lián) 調(diào)。在無(wú)線(xiàn)聯(lián)調(diào)時(shí)常見(jiàn)的故障是遙控距離較短，不滿(mǎn)足要求，一般可通過(guò)增大紅外管發(fā) 射屯流，或?qū)讉€(gè)紅外發(fā)射管串聯(lián)發(fā)射等，還可以將紅外發(fā)射管和紅外接收管均放入 黑盒屏蔽，僅在發(fā)射和接收處開(kāi)個(gè)小窗口，這樣可消除雜散紅外光的干擾，使有用信 號(hào)增強(qiáng)。引起遙控距離較短的原因還有可能是發(fā)射的載波頻率與接收機(jī)帶通濾波器的 屮心頻率不一致，可試著微調(diào)發(fā)射載波的頻率，觀察遙控距離的變化，使系統(tǒng)達(dá)到最 佳工作狀態(tài)"9洶。設(shè)計(jì)時(shí)間為十五周，前三周主要完成了對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的總規(guī)劃，復(fù)習(xí)相關(guān)知識(shí)并 查找相關(guān)資料，第四周到第六周熟悉相關(guān)器件及軟件的應(yīng)用并洋習(xí)單片機(jī)編程方而的 知識(shí)。接卜來(lái)就開(kāi)始編寫(xiě)硬件調(diào)試軟件、仿真軟件，第十周刀第十二周編寫(xiě)軟件，并 在線(xiàn)調(diào)試，完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第十三周刀第十四周進(jìn)行軟硬聯(lián)合調(diào)試，完成這個(gè) 系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。第十五周開(kāi)始撰寫(xiě)論文。通過(guò)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的調(diào)試，可得到如下結(jié)論：16路開(kāi)關(guān)可通過(guò)紅外發(fā)射和接收對(duì)遙 控距離不小丁 3m的可控式開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制，這次是以發(fā)光二