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文檔簡(jiǎn)介
1、產(chǎn)品培訓(xùn)教材一 氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行器: 1.1.撥叉機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介Biffi 的氣液連動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)GPO 系列適用于-20+80 的環(huán)境溫度,OGK 系列適用于-60+80 的環(huán)境溫度。它們的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用非對(duì)稱(chēng)或?qū)ΨQ(chēng)式撥叉機(jī)構(gòu),這種機(jī)構(gòu)的輸出扭矩最適合于驅(qū)動(dòng)角行程閥,尤其是球閥。圖1 為球閥的開(kāi)關(guān)行程與所需扭矩的曲線(xiàn)和非對(duì)稱(chēng)型撥叉機(jī)構(gòu)在一個(gè)行程(0°90°)的扭矩輸出曲線(xiàn)(見(jiàn)左圖) ,以及和對(duì)稱(chēng)型撥叉機(jī)構(gòu)在一個(gè)行程的扭矩輸出曲線(xiàn)、衡定輸出扭矩機(jī)構(gòu)(如齒輪齒條機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu))輸出扭矩的比較,這些曲線(xiàn)表明在同尺寸的活塞缸和撥叉情況下,非對(duì)稱(chēng)型撥叉機(jī)構(gòu)是最有效最經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)角行程閥門(mén)的機(jī)構(gòu)。
2、但在某些情況下Biffi 仍然可提供對(duì)稱(chēng)型撥叉機(jī)構(gòu)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。撥叉機(jī)構(gòu)的行程為82°98°可調(diào),它的調(diào)整是靠安裝在液壓缸上的機(jī)械制動(dòng)螺釘(調(diào)整關(guān)位)和安裝在外殼左側(cè)的機(jī)械制動(dòng)螺釘(調(diào)整開(kāi)位)進(jìn)行調(diào)整的,如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有二個(gè)液壓缸,那么兩個(gè)機(jī)械制動(dòng)螺釘則全部安裝在液壓缸兩側(cè)。撥叉機(jī)構(gòu)(2)在旋轉(zhuǎn)時(shí)是包托在青銅的襯套(3)里,襯套一頭安裝固定在外殼的法蘭里,而另一頭則固定在上蓋里,撥叉孔上有鍵槽用于和閥桿相連。青銅制的滑塊在撥叉槽內(nèi)滑動(dòng)時(shí),通過(guò)滑銷(xiāo)(5)接受來(lái)自活塞缸的推力滑塊銷(xiāo)安裝在導(dǎo)向塊(7)上,活塞桿(11)用螺釘也固定在導(dǎo)向塊上。導(dǎo)向塊通過(guò)襯套(9)在導(dǎo)向桿(8)上滑動(dòng)
3、,襯套為燒結(jié)青銅鍍聚四氟乙烯構(gòu)成,可將摩擦力降到最低。氣液連動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的活塞缸是用于液壓油的,經(jīng)過(guò)搪磨的活塞缸(10)內(nèi)膛十份平滑,活塞桿(11)通過(guò)安裝在外殼端法蘭上的導(dǎo)向襯套(12)進(jìn)行滑動(dòng)。同樣該襯套為青銅表面上鍍有聚四氟乙烯,可將摩擦力的影響降到最低,活塞(13)在活塞缸內(nèi)滑動(dòng),為了確保其滑動(dòng)方向,在活塞上裝了導(dǎo)向聚四氟乙烯環(huán)(14) ,以保證滑動(dòng)方向并提高效率。活塞和活塞桿的密封都是O 形圈,外包聚四氟乙烯密封環(huán),這種材質(zhì)可適用于許多種惡劣的環(huán)境 1.2工作原理氣液連動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源是高壓天然氣,天然氣在過(guò)濾之后通過(guò)流量調(diào)節(jié)閥進(jìn)入氣液連動(dòng)罐。具體進(jìn)入哪個(gè)罐取決于是開(kāi)閥動(dòng)作還是關(guān)閥動(dòng)
4、作。氣液連動(dòng)罐內(nèi)的液壓油被進(jìn)入罐的高壓氣體壓入相應(yīng)的油缸,同時(shí)另一個(gè)油缸的液壓油流回到第二個(gè)氣液連動(dòng)罐內(nèi),活塞的行程使執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)閥門(mén)。從油缸流入氣液聯(lián)動(dòng)罐的油流量是可調(diào)的,通過(guò)調(diào)節(jié)油流量可調(diào)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程時(shí)間。手動(dòng)緊急操作時(shí)需先用方向選擇開(kāi)關(guān)選擇相應(yīng)方向然后用手操油泵進(jìn)行操作。.執(zhí)行機(jī)構(gòu)供氣Biffi 的氣-液聯(lián)動(dòng)罐可工作在7105 bar(100psi-1500psi)的壓力范圍內(nèi),當(dāng)然Biffi 也可提供在此壓力工作范圍之外的氣-液聯(lián)動(dòng)罐。Biffi 的氣液聯(lián)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是用于操作的氣源是直接取自管線(xiàn)中的工藝氣體而無(wú)需其它氣源。氣液連動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)還提供了一個(gè)與其它氣源的接口,這樣執(zhí)行
5、機(jī)構(gòu)就可以接受來(lái)自氣體貯藏單元或氣瓶的氣做為氣源。氣液連動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝配有氣源過(guò)濾器以濾除氣源中的顆料,以保證所有的氣動(dòng)元件工作正常,如果工藝氣體較濕Biffi 還將提供冷凝分離除濕過(guò)濾單元。1.3 控制系統(tǒng)Biffi 可生產(chǎn)各種氣動(dòng)和液動(dòng)元件,也可按照用戶(hù)各種要求,如控制要求、緊急事故要求、工作溫度范圍、供氣壓力等進(jìn)行特殊元件的加工,所有這些元件都具有緊湊和高可靠的設(shè)計(jì)和制造。每個(gè)氣路上的閥門(mén)都能滿(mǎn)足高壓要求,因此控制組無(wú)需配有減壓閥,由此帶來(lái)的好處是增加了系統(tǒng)的可靠性。氣動(dòng)閥采用提升式可達(dá)到氣泡級(jí)密封,采用Teflon 的閥座可有效地防止化學(xué)腐蝕和粘連,使整個(gè)系統(tǒng)在任何環(huán)境下都有很長(zhǎng)的壽命和
6、極高的可靠性。Biffi 氣液連動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制閥主要采用二個(gè)二位三通控制閥,它由二個(gè)電磁閥驅(qū)動(dòng)進(jìn)行遠(yuǎn)方控制,一個(gè)用于關(guān)、一個(gè)用于開(kāi)。也可在現(xiàn)場(chǎng)用兩個(gè)手操桿操縱,一個(gè)用于開(kāi)、一個(gè)用于關(guān)。所有從執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)元件和從遠(yuǎn)方來(lái)的控制線(xiàn)全部匯集在接線(xiàn)箱內(nèi),接線(xiàn)箱上也可裝就地/遠(yuǎn)方選擇開(kāi)關(guān)。帶電磁閥的控制系統(tǒng) 帶高/低壓力開(kāi)關(guān)的控制系統(tǒng)當(dāng)差壓和壓力值超出了正常范圍時(shí),ESD 裝置將自動(dòng)將閥門(mén)打開(kāi)或關(guān)上,壓力開(kāi)關(guān)可以是氣動(dòng)的也可是電動(dòng)的。防破管裝置可在差壓超過(guò)預(yù)設(shè)定值時(shí)自動(dòng)將閥門(mén)關(guān)上,如果在電事故安全系統(tǒng)中或ESD 裝置中,在執(zhí)行機(jī)構(gòu)終點(diǎn)時(shí)仍存在控制信號(hào),執(zhí)行機(jī)構(gòu)可提供氣動(dòng)限位開(kāi)關(guān),將用于操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)終點(diǎn)的氣放
7、掉。這樣使氣-液連動(dòng)罐和所有的液動(dòng)元件只在執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作時(shí)才被壓縮。氣源供氣壓力變化過(guò)大或?qū)ψ畲笈ぞ赜邢拗?用于保護(hù)閥門(mén))時(shí),Biffi 將提供一個(gè)減壓閥或一個(gè)限扭矩裝置(Biffi 專(zhuān)利) 帶爆管保護(hù)裝置的控制系統(tǒng) 限扭矩裝置壓力減壓閥是用于降低供氣壓力,使之滿(mǎn)足預(yù)先設(shè)定壓力值來(lái)降低扭矩,而限扭矩裝置包括2 個(gè)閥門(mén),每臺(tái)氣-液連動(dòng)罐用一個(gè),在輸出扭矩超過(guò)設(shè)定值時(shí),用于切斷氣源所并將氣-液連動(dòng)罐內(nèi)的氣體排放。在氣源氣壓力過(guò)低或沒(méi)有時(shí),Biffi 將提供制造和設(shè)計(jì)滿(mǎn)足應(yīng)用規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)和貯氣罐。該罐上將配有必要的附件如安全閥/壓力表/截止閥和排放閥等。流量控制閥 帶方向控制閥的手泵執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度是用二
8、個(gè)閥門(mén)控制從油缸流回氣液聯(lián)動(dòng)罐的流量來(lái)實(shí)現(xiàn)的,這兩個(gè)閥門(mén)裝在氣液連動(dòng)罐的底部管口,它們是雙向閥,并可單獨(dú)調(diào)節(jié)開(kāi)和關(guān)的行程時(shí)間,調(diào)節(jié)油的速度而不是氣的速度能更精確的調(diào)節(jié)速度,近而保證了執(zhí)行機(jī)構(gòu)操作的平穩(wěn)性。緊急液壓手動(dòng)操作Biffi 的氣-液執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供一個(gè)手泵和一個(gè)四位控制閥,用于在沒(méi)有氣源的時(shí)候?qū)﹂y門(mén)進(jìn)行操作,四位控制閥的位置為:自動(dòng)、開(kāi)、關(guān)、旁路。在自動(dòng)時(shí)手泵不起作用,此時(shí)閥門(mén)由氣源進(jìn)行自動(dòng)操作,在打到開(kāi)或關(guān)位時(shí),可用手泵對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開(kāi)或關(guān)的操作,在旁路時(shí)可平衡兩個(gè)氣液連動(dòng)罐液位。典型操作原理圖1.4 常見(jiàn)故障處理故障現(xiàn)象可能原因排除方法執(zhí)行器不動(dòng)作無(wú)電源檢查電源無(wú)氣源打開(kāi)進(jìn)氣截止閥閥門(mén)
9、卡死修理或更換方向控制閥位置不正確方向控制閥位置置于自動(dòng)位置控制系統(tǒng)故障聯(lián)系BIFFI服務(wù)人員過(guò)扭矩保護(hù)動(dòng)作聯(lián)系BIFFI服務(wù)人員氣源壓力低恢復(fù)氣源壓力值執(zhí)行器速度太低氣源壓力低恢復(fù)氣源壓力值流量控制閥設(shè)置不正確調(diào)整流量控制閥閥門(mén)扭矩發(fā)生變化修理或更換閥門(mén)執(zhí)行器速度太快氣源壓力高恢復(fù)氣源壓力值流量控制閥設(shè)置不正確調(diào)整流量控制閥控制電路失敗密封故障聯(lián)系BIFFI服務(wù)人員閥位不正確機(jī)械限位設(shè)定錯(cuò)誤調(diào)整機(jī)械限位位置信號(hào)開(kāi)關(guān)設(shè)定不正確調(diào)整位置信號(hào)開(kāi)關(guān)手泵不工作方向控制閥位置不正確方向控制閥位置置于開(kāi)或關(guān)位油量不足補(bǔ)充液壓油液壓止回閥故障聯(lián)系BIFFI服務(wù)人員1.5 電子控制系統(tǒng)ELBS10二 電動(dòng)執(zhí)行
10、機(jī)構(gòu)1 QTC一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)1.1 工作原理 QTC一體化執(zhí)行器結(jié)構(gòu)如上圖所示,執(zhí)行器的所有控制由控制室進(jìn)行控制。執(zhí)行器反饋位置信號(hào)和扭矩信號(hào)。通常使用3個(gè)控制按鈕和兩個(gè)指示燈完成操作。1.2 控制系統(tǒng)閥門(mén)的限位:松開(kāi)機(jī)械限位螺釘,將閥門(mén)分別運(yùn)行到全開(kāi)和全關(guān)位置時(shí),分別拎緊全開(kāi)和全關(guān)的限位螺釘.閥門(mén)的限位開(kāi)關(guān)調(diào)整:電動(dòng)操作閥門(mén)接近開(kāi)或關(guān)位時(shí)停止電動(dòng),使用手動(dòng)將閥門(mén)完全運(yùn)行到位,松動(dòng)相應(yīng)的鎖緊螺釘,將凸輪旋轉(zhuǎn)直至限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作,鎖緊螺釘,完成限位.完成后還應(yīng)動(dòng)作完全動(dòng)作23次,驗(yàn)證限位正確.1.3 常見(jiàn)故障及處理故障現(xiàn)象排除方法執(zhí)行器不動(dòng)作檢查電源電壓與銘牌是否一致檢查接線(xiàn)是否按照接線(xiàn)圖相符檢查電
11、源相序檢查電源是否掉相閥門(mén)不能到位使用人工方法電機(jī)太熱不能啟動(dòng)冷卻電機(jī),檢查熱繼電器檢查電機(jī)的每小時(shí)操作次數(shù)符合S2或S4檢查閥門(mén)的運(yùn)行時(shí)間符合原始設(shè)定值電機(jī)工作但不能驅(qū)動(dòng)閥檢查電機(jī)至驅(qū)動(dòng)軸的連接扭矩過(guò)大填料過(guò)緊,松動(dòng)填料壓蓋檢查是否有附加力作用閥板上檢查減速齒輪是否損壞閥門(mén)卡死于關(guān)閉位置檢查電源相序使用手動(dòng)功能使閥門(mén)脫離卡死位置全開(kāi)或全關(guān)時(shí),閥門(mén)不能自動(dòng)停止檢查限位凸輪在正確位置檢查限位凸輪是否固定良好檢查限位/扭矩開(kāi)關(guān)檢查限位/扭矩開(kāi)關(guān)接線(xiàn)于接線(xiàn)圖相符ICON2000智能型執(zhí)行器介紹:高標(biāo)準(zhǔn):主要功能自動(dòng)相位糾正系統(tǒng)能自動(dòng)識(shí)別并糾正相位,可防止轉(zhuǎn)動(dòng)傳感器的任何不可預(yù)料的錯(cuò)誤,從而保護(hù)了閥門(mén)
12、。掉相糾正當(dāng)電源發(fā)生掉相時(shí),該功能可防止電機(jī)過(guò)熱,產(chǎn)生報(bào)警的最短時(shí)間為100毫秒,目的是為了防止系統(tǒng)產(chǎn)生短時(shí)振蕩。如果在電機(jī)運(yùn)行時(shí)發(fā)生掉相,執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)在報(bào)警和切斷電源供應(yīng)之前先運(yùn)行到行程終點(diǎn)。電機(jī)熱保護(hù)在操作中如果電機(jī)溫度超過(guò)了安全極限,調(diào)溫器將報(bào)警,輸入信號(hào)將被切斷。閥門(mén)防卡死保護(hù)在信號(hào)輸入(開(kāi)閥/關(guān)閥)后,如果閥位在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)無(wú)變化,系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警,輸入信號(hào)被切斷,時(shí)間可在2100秒內(nèi)任意設(shè)定。防沖擊保護(hù)該功能可以保護(hù)電機(jī)和閥門(mén)。如果達(dá)到扭矩極限,該功能可防止閥門(mén)向增大力矩的方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。瞬間反向保護(hù)當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)時(shí),如果信號(hào)突然改變?yōu)榉聪蛐盘?hào),此時(shí)發(fā)生的不可預(yù)測(cè)的電涌沖擊可能
13、會(huì)損壞電機(jī)。為了防止這種現(xiàn)象發(fā)生,執(zhí)行兩次方向相反運(yùn)動(dòng)命令的間隔時(shí)間可在500毫秒到5秒間調(diào)整設(shè)定。遠(yuǎn)程輸出觸點(diǎn)共有8個(gè)無(wú)源的自鎖式觸點(diǎn)可以用作遠(yuǎn)程指示。任何一個(gè)觸點(diǎn)都可以設(shè)定為常開(kāi)或常閉,并可以任意設(shè)定為以下功能。全開(kāi) 手輪操作全關(guān) 電機(jī)過(guò)熱中間位置 扭矩報(bào)警閥位 % 開(kāi)閥中扭矩報(bào)警閥位 % 關(guān)閥中扭矩報(bào)警開(kāi)閥中 閥門(mén)卡死報(bào)警關(guān)閥中 開(kāi)閥中閥門(mén)卡死報(bào)警選擇器在“就地”位置 關(guān)閥中閥門(mén)卡死報(bào)警選擇器在“遙控”位置 中間位報(bào)警就地按“停”按鈕 警告 緊急自保信號(hào) 低電池電壓監(jiān)視繼電器無(wú)源觸點(diǎn)是固定的,無(wú)需設(shè)定。緊急自保 (ESD)當(dāng)在緊急狀態(tài)時(shí),執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)收到自保信號(hào),并完成自保操作。自??沙?/p>
14、以下任意狀態(tài)(可選擇):選擇開(kāi)關(guān)在“LOCAL”位選擇開(kāi)關(guān)在“OFF”位電機(jī)溫度報(bào)警就地“STOP”按鈕扭矩報(bào)警二速定時(shí)器自保位置可設(shè)定為:保位移動(dòng)至開(kāi)閥位置移動(dòng)至關(guān)閥位置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置監(jiān)視繼電器當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)無(wú)法遙控時(shí)會(huì)產(chǎn)生報(bào)警狀態(tài),觸點(diǎn)為無(wú)源轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān),以下?tīng)顟B(tài)可產(chǎn)生報(bào)警。失電 速度傳感器接觸器故障 組態(tài)錯(cuò)誤電機(jī)溫度報(bào)警 硬件錯(cuò)誤位置傳感器 中間位報(bào)警以下條件可單獨(dú)組態(tài),觸發(fā)監(jiān)視繼電器的動(dòng)作:掉相閥門(mén)卡死按下就地“?!卑粹o 執(zhí)行器手輪操作就地顯示開(kāi)關(guān)在LOCAL/OFF位置 自保信號(hào)扭矩報(bào)警 電池低電壓接觸器故障報(bào)警作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部的一個(gè)關(guān)鍵部件,接觸器狀態(tài)被連續(xù)地監(jiān)視著。一旦檢測(cè)到接觸器發(fā)生故障,就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)報(bào)警,運(yùn)行操作隨即被禁止。最大扭矩報(bào)警在操作中,如果當(dāng)前的扭矩超過(guò)了有關(guān)設(shè)定值,執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行將被禁止,系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)警。光電耦合遙控通過(guò)對(duì)接線(xiàn)
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