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文檔簡介

1、DBC文件解析文件解析CAN數據包數據包-基于基于CANAPE打開CANape，新建一個工程，如右圖所示。如圖示過程，建立新的project(例如名稱為demo),存儲路徑自行定義。點擊“完成”后，彈出的提示信息點擊“確定”或“ok”跳過，進入CANape主界面。上圖為CANape主界面?？梢园岩延械膁bc文件最后放到工程的路徑下。在“Device”中選擇“New from database”.找到放在工程路徑下的.dbc文件，導入。此時上圖紅色框位置由灰色變?yōu)樗{色，說明成功導入。點擊上述變?yōu)樗{色的按鈕，彈出.dbc文件中包含的信息，如下圖所示。Message下為各幀信息，Signals子目錄

2、下為所有的信號。各信號需要在Signals下面定義好。如需增加，可以在空白處點擊鼠標右鍵，New，新建信號，根據通訊協(xié)議定義好信號的名稱，長度，偏移量，縮放因子等參數。雙擊Message下某一幀，彈出如圖示對話框，可以在definition中定義數據幀名稱，類型，ID，長度等，在Signals下可以為數據幀添加所需包含的且已經在Signals下定義好的信號。在Layout下可以為某一幀信息中各信號的存儲位置，存儲方式進行自定義。要觀測信號，可在主界面右鍵，在Display windows中選擇顯示的方式，如圖形，數顯等。以圖形顯示（Graphic window)為例，如圖示，加入.dbc文件中包含的數據幀或信號。如圖，選擇一幀信號的全部或是某些，點擊Appl

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