CM維修培訓(xùn)報(bào)告學(xué)習(xí)教案

1、 CM202/301維修學(xué)習(xí)報(bào)告教師： 苗毅春紀(jì)錄(j l)：卜凡濤時(shí)間：2004/10/182004/10/22第1頁/共28頁第一頁，共29頁。 目錄一、CM202 1、CM202貼裝頭拆裝 2、Y軸馬達(dá)(md)更換 3、CM202 parameter teach二、CM301 1、CM301貼裝頭拆裝 2、CM301 parameter teach三、CM202/301電氣控制 第2頁/共28頁第二頁，共29頁。第一部分:CM202維修一： CM202貼裝頭拆裝 1、用十字起子(q zi)卸掉head的保護(hù)罩上的8個(gè)螺釘 2、將head上與MC02C卡連接的接頭拔掉（共5個(gè)） 3、拔掉與

2、電磁閥與匯流板連接的氣管（6根)匯流(huli)板MC02C第3頁/共28頁第三頁，共29頁。4、將固定head的基座的三支螺釘(ludng)拆掉 拆下后的head 如右圖所示5、拆shaft:將如圖所示位置的兩個(gè)M3螺釘(ludng) （位置相差90度）擰松，即可將SHAFT 取下。鎖螺釘(ludng)處shaftM3螺釘(ludng)吹/吸氣孔第4頁/共28頁第四頁，共29頁。 6 6、拆除氣缸 : CM402 : CM402的各貼裝頭的上下是靠氣缸控制的，而整個(gè)六個(gè)吸嘴一組的HEADHEAD是靠 馬達(dá)來控制其位置的，并且六個(gè)吸嘴公用一個(gè) 軸馬達(dá)。 拆氣缸時(shí) ： （1 1）先將六根SHAF

3、TSHAFT拆掉 （2 2）再將與氣缸連接的氣管松開，松開SENSORSENSOR固定支架(zhji)(zhji) （3 3）先將1 1和2 2分開，氣缸即與SHAFTSHAFT分離；然后，將固定 氣缸的螺母3 3卸下，即可將氣缸取下123固定架第5頁/共28頁第五頁，共29頁。 7 7、HEADHEAD安裝(nzhung)(nzhung) （1 1）安裝(nzhung)head(nzhung)head時(shí)，要注意其定位pinpin，一定要嚙合好 （2 2） 控制nozzlenozzle升降的valuevalue的順序號(hào)碼為，順序不可 混亂，否則對(duì)應(yīng)的nozzlenozzle就不能夠正常動(dòng)作第6

4、頁/共28頁第六頁，共29頁。 二、Y Y軸馬達(dá)更換 1 1、將馬達(dá)保護(hù)罩拆除(M4(M4螺釘4 4個(gè)），COUPLING COUPLING 保護(hù)罩 拆掉，可以看出COUPLINGCOUPLING由6 6支螺釘鎖緊； 將鎖緊COUPLINGCOUPLING的六支螺釘松開，取下COUPLINGCOUPLING 后的狀況如右圖所示 2 2、將固定馬達(dá)的四支M7M7螺釘拆掉，即可將馬達(dá)取下 在拆馬達(dá)的過程中，一定不要由劇烈的震動(dòng)或者 用類似榔頭等的東西敲擊馬達(dá)，否則編碼器很可能(knng)(knng) 受震動(dòng)而損壞。M7螺釘(ludng)第7頁/共28頁第七頁，共29頁。POSI CTRLGAIN1

5、SPEED CTRLGAIN1POSI CTRLGAIN2SPEED CTRLGAIN2POSI CTRLGAIN3SPEED CTRLGAIN3第8頁/共28頁第八頁，共29頁。(4) 進(jìn)入 MACHINE PARAMETERORIGIN OFFSET畫面 將UY 置為 0(5) 進(jìn)入ADJUST AXIS MOVE 畫面 選擇對(duì)應(yīng)的區(qū)域(AF等)，選擇 按下按鈕 ,使Y軸馬達(dá)歸零 由于COUPLING 是松動(dòng)的，所以橫梁不會(huì)動(dòng)作，此時(shí)用紙片 再 Y ORIGIN SENSOR 處連續(xù)(linx)擋光兩次，機(jī)器的Y軸馬達(dá)ENCODE 回到原點(diǎn)，馬達(dá)停止轉(zhuǎn)動(dòng)(6) 用手將橫梁拉至圖示位置，使橫

6、梁與stopper的距離為64mm 鎖緊coupling .YReturn to origin第9頁/共28頁第九頁，共29頁。第10頁/共28頁第十頁，共29頁。FIX MARK POSITIONCMR ANGLE TEACH第11頁/共28頁第十一頁，共29頁。 1、軌道(gudo)寬度TEACH2、ORG PICK MOUNT HEIGHT (1) 機(jī)器歸零 (2) 在head3上裝(shng zhung)上120nozzle (3) 在第7站裝上高度校正治具 (4) 按照右圖所示的順序進(jìn)行 pick height 的校準(zhǔn)第12頁/共28頁第十二頁，共29頁。 3、PCB CAMERA

7、TEACHPICK MOUNT HEIGHT JIG第13頁/共28頁第十三頁，共29頁。 4、CHIP RECOG CAMERA TEACH五孔治具第14頁/共28頁第十四頁，共29頁。 5、 Mount height teach 在teach mount height時(shí)，用塞尺 在nozzle和平板之間移動(dòng)時(shí)，塞尺 應(yīng)該能夠順利的通過，否則用z+ 或 z- 調(diào)整相應(yīng)的offset 值，然后將 當(dāng)前(dngqin)的offset值再減去塞尺的厚度 按下OFFSET SET 保存數(shù)據(jù) 按照同樣的方法依次測(cè)定其他NOZZLE 的MOUNT HEIGHT 第15頁/共28頁第十五頁，共29頁。Te

8、ach positionleftJig settingPick posi teach6 6、pick up position teachpick up position teachTeach positionright選擇(xunz)左邊或右邊在3號(hào)頭安裝(nzhung)120吸嘴并在7、21站放上測(cè)試治具開始示教吸取(xq)位置第16頁/共28頁第十六頁，共29頁。Nozzle setExchange posi teach7 7、nozzle exchange posi teachnozzle exchange posi teachHeight teachNozzle extend on/o

9、ffNo22 pos move在3號(hào)頭(hotu)安裝120nozzle讓機(jī)器自動(dòng)(zdng)捕捉兩個(gè)Mark點(diǎn)，確定位置ZZ+Z-Height teach時(shí)，用z+或z-來調(diào)整高度，最終的設(shè)定(sh dn)結(jié)果要減去塞尺的厚度值高度確定后，再將吸嘴移動(dòng)到22位置，讓吸嘴升降來確認(rèn)吸嘴Nozzle station是否位置正確第17頁/共28頁第十七頁，共29頁。8 8、 MOUNT POSITION TEACH MOUNT POSITION TEACH 1 1、所需治具： 300 300* *300300的透明(tumng)(tumng)治具、110NOZZLE110NOZZLE 六個(gè)、雙面膠

10、 2 2、300*300治具Configuration： 此選項(xiàng)內(nèi)容為決定校準(zhǔn)所使用的feeder 的類型是 single/double 以及是標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)或高精度等的選項(xiàng),一般情況下新機(jī)選擇標(biāo)準(zhǔn)(biozhn)即可 JIG SETTINGPICK RGH TEACHPCB LOADMOUNT POSITIONTEACH根據(jù)(gnj)提示在指定的料站放入裝好1005電阻的料盤的FEEDER根據(jù)吸料情況調(diào)整PICK OFFSET的值 X：要求X,Y的值在以內(nèi)，如果超出，則按下OFFSET RFLECT按鈕進(jìn)行修正，然后再PICK UP CHECK,直到X,Y在以內(nèi)。PICK UP CHE

11、CK第18頁/共28頁第十八頁，共29頁。一、CM301 HEADCM301 HEAD拆卸(chixi)(chixi) 1、用十字起子拆掉HEAD 保護(hù)罩的螺釘(ludng)8個(gè) 拔下連接器1或2，HEAD A ,B 與1,2對(duì)應(yīng) HEAD A與HEAD B是獨(dú)立的可以單獨(dú)拆卸 12第二部分(b fen):CM301維修第19頁/共28頁第十九頁，共29頁。2、拆 軸馬達(dá)座（M4螺釘3個(gè)） （1）用一字啟拆掉吹氣管的螺釘 （2）然后用六角扳手(bn shou)拆掉固定 軸馬達(dá) 座的三個(gè)螺釘 吹氣孔(qkng)螺釘M4螺釘(ludng)第20頁/共28頁第二十頁，共29頁。3 3、拆除(chic

12、h)Z(chich)Z軸馬達(dá)（1）按下如圖所示橙色按鈕，使得z軸 馬達(dá)的brake 釋放(shfng)，z軸可以手動(dòng)移 動(dòng)，露出z軸馬達(dá)固定的螺釘（2)將馬達(dá)與driver連接的插頭C17ZAF 拔掉，將固定的四個(gè)M4螺釘拆除, 卸除Z后的如圖所示按鈕M4螺釘(ludng)Z+ limitZ- limit第21頁/共28頁第二十一頁，共29頁。4 4、holder holder 分解(fnji)(fnji)（1）將圖示的一個(gè)M3螺釘(ludng)卸掉, 把SPRING輕輕的取下; 按順時(shí)針 旋轉(zhuǎn)HOLDER，即可將HOLDER取下 取下后的HOLDER如圖二所示M3 BOLT12SPRING3

13、45（2）用12號(hào)梅花扳手按照(nzho)圖三的 方法將螺母拆掉，在用一字起子 按照(nzho)圖四的方法輕輕的撬開圖示 部件，注意不要將羅紋損傷； 分解后的HOLDER如圖5所示第22頁/共28頁第二十二頁，共29頁。 二、CM301 PARAMETER TEACHCM301 PARAMETER TEACH流程(lichng)如右圖所示第23頁/共28頁第二十三頁，共29頁。1 1、PICK/MOUNT HEIGHT TEACHPICK/MOUNT HEIGHT TEACH(1) 準(zhǔn)備圖1的測(cè)試治具，使機(jī)器(j q)回到原點(diǎn)(2) 在HEAD A,B上安裝上1003多功能吸嘴1（2）設(shè)定(s

14、h dn)VACUUM SENSER 選擇通道，單位數(shù)量(shling)增加 單位數(shù)量遞減 選擇功能切換開關(guān)，設(shè)定保存 顯示項(xiàng)目 H1: HEAD A 當(dāng)前真空檢測(cè)值 H2: HEAD A 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值 H3: HEAD B 當(dāng)前真空檢測(cè)值 H4: HEAD B 設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值通道第24頁/共28頁第二十四頁，共29頁。 設(shè)定(sh dn)(sh dn)開始(kish)TEACH前，將H2,H3的數(shù)值設(shè)定修改為-90，等測(cè)試完成后須將修改的數(shù)值改回 測(cè)試 按照顯示的流程，將治具安裝好，進(jìn)行(jnxng)測(cè)試，如果在測(cè)試的過程出現(xiàn) 錯(cuò)誤信息“Z LIMIT SENSOR ERROR” 就必須根據(jù)情況上

15、下調(diào)整Z軸的 安裝高度，調(diào)整的基準(zhǔn)是NONNLE的最下端距離軌道上的治具的垂直 高度為 50 mm第25頁/共28頁第二十五頁，共29頁。第三(d sn)部分、 CM202/301電氣控制1、 CM202 CPU BOX 從左到右依次(yc)為1. SCV1E(X) MAIN CPU2. ELV1EX PERIPHERAL ELV2EX SCSI MEMORY CARD3. SCV2EX PRU BOX4. PR25EX PRU VIDEO5. PR24EX LINE CAMERA CARD6. ME13EX RECOGNIZE MEMORY7. SCV2EX PRU BOX8. PR25EX

16、 PRU VIDEO9. PR24EX LINE CAMERA CARD10. ME13EX RECOGNIZE11.3401P1 XY SERVO MOTOR CONTROLLER12.NFV2CX RING I/O13.NF0FCX MOTION-CONTROLLER STAGE A STAGE B第26頁/共28頁第二十六頁，共29頁。2、 CM301 CPU BOX 從左到右依次(yc)為1. SCV1EB MAIN CPU2. ELV1EA PERIPHERAL ELV2EA SCSI MEMORY CARD3. SCV2EX PRU BOX4. PR15EX PRU VIDEO5. PR16EX LINE CAMERA CARD11.MR-MC01 XY SERVO MOTOR CONTROLLER12.NFV2CA RING I/O13.NF0FCA MOTION-CONTROLLER 第27頁/共28頁第二十七頁，共29頁。感謝您的觀看(gunkn)！第2