MPS自動(dòng)生產(chǎn)線簡(jiǎn)介

1、蘇 州 市 職 業(yè) 大 學(xué)實(shí)習(xí)（實(shí)訓(xùn)）報(bào)告 名稱 工業(yè)生產(chǎn)線組建與調(diào)試 2013年9月3日至2013年11月4日共10周院 系 機(jī)電工程系 班 級(jí) 機(jī)電一體化（1）班 姓 名 115306152 系主任 陶亦亦 教研室主任 陸春元 指導(dǎo)教師 金芬 目錄第1章 自動(dòng)生產(chǎn)線簡(jiǎn)介-311 了解自動(dòng)生產(chǎn)線及其應(yīng)用-312 本自動(dòng)生產(chǎn)線的介紹-4第2章 FESTO中文版液壓與氣動(dòng)教學(xué)軟件的介紹與使用-721 FESTO中文版液壓與氣動(dòng)教學(xué)軟件的介紹-722 純氣動(dòng)基本回路圖-723 雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動(dòng)回路-8第3章 搬運(yùn)站裝置電、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-1131 搬運(yùn)站裝置的組成與控制-1132 搬運(yùn)站裝

2、置的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)-1333 搬運(yùn)站裝置電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)-14第4章 搬運(yùn)站裝置電、氣控制系統(tǒng)的實(shí)際回路安裝與調(diào)試-1841 機(jī)械手氣動(dòng)回路的組建-184. 2 PLC輸入輸出的查找-1943 調(diào)試過程-20小結(jié)-23附一-24第一章 自動(dòng)生產(chǎn)線簡(jiǎn)介11 了解自動(dòng)生產(chǎn)線及其應(yīng)用1.1.1 自動(dòng)生產(chǎn)線的了解自動(dòng)生產(chǎn)線是由工件傳送系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，將一組自動(dòng)機(jī)床和輔助設(shè)備按照工藝順序聯(lián)結(jié)起來，自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng)，自動(dòng)生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及

3、其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。通過自動(dòng)化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動(dòng)化專機(jī)連接一體，并通過氣動(dòng)、電機(jī)、液壓、傳感器和電氣控制系統(tǒng)是各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。自動(dòng)生產(chǎn)線具有很多的優(yōu)點(diǎn)，其采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周

4、期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。自動(dòng)生產(chǎn)線在無人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)進(jìn)行操作或控制的過程，其目標(biāo)是“穩(wěn)，準(zhǔn)，快”。自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)生產(chǎn)線不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。1.1.2自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用自動(dòng)生產(chǎn)線的應(yīng)用廣泛，可以應(yīng)用到很多地方，機(jī)械制造業(yè)中有鑄造、鍛造、沖壓、熱處理、焊接、切削加工和機(jī)械裝配等，也有包括不同性質(zhì)的工序，如毛坯制造、加工、裝配、檢驗(yàn)和包裝等的綜合自動(dòng)線

5、。切削加工自動(dòng)線在機(jī)械制造業(yè)中發(fā)展最快、應(yīng)用最廣。主要有：用于加工箱體、殼體、雜類等零件的組合機(jī)床自動(dòng)線；用于加工軸類、盤環(huán)類等零件的，由通用、專門化或?qū)Ｓ米詣?dòng)機(jī)床組成的自動(dòng)線；旋轉(zhuǎn)體加工自動(dòng)線；用于加工工序簡(jiǎn)單小型零件的轉(zhuǎn)子自動(dòng)線等。1先確定節(jié)拍時(shí)間：不論何種制品，皆在其必須完成的恰好時(shí)間內(nèi)制造。2單位流程：只針對(duì)一項(xiàng)產(chǎn)品，進(jìn)行單位配件的搬運(yùn)、裝配、加工及素材的領(lǐng)取。3先導(dǎo)器：制作以目視即能了解節(jié)拍時(shí)間的裝置。4U字型生產(chǎn)線：將設(shè)備依工程順序逆時(shí)針排列，并由一人負(fù)責(zé)出口及入口。5AB控制：只有當(dāng)后工程無產(chǎn)品，而前工程有產(chǎn)品的情形，才進(jìn)行工程。6燈號(hào)：傳達(dá)生產(chǎn)線流程中產(chǎn)品異狀的裝置。7后工程領(lǐng)

6、?。荷a(chǎn)線的產(chǎn)品要因應(yīng)后工程的需求。從圖上更直觀更清楚的看出自動(dòng)生產(chǎn)線的發(fā)展方向和應(yīng)用領(lǐng)域如圖1-1所示：圖1-1 自動(dòng)生產(chǎn)線發(fā)展及應(yīng)用圖1.2 MPS自動(dòng)生產(chǎn)線的介紹這套自動(dòng)生產(chǎn)線是由蘇州華美公司制造的一套實(shí)驗(yàn)設(shè)備，總共提供六站，分別是上料檢測(cè)站，搬運(yùn)站，加工站，安裝站，分類站，安裝搬運(yùn)站。上料檢測(cè)站將大工件按順序排好后提升送出，送出后有聯(lián)機(jī)通信給下一站發(fā)出工件到位信號(hào)。搬運(yùn)站接收到信號(hào)后將大工件從上料檢測(cè)站搬至加工站，同時(shí)發(fā)出工件到位信號(hào)。接收信號(hào)后，加工站將大工件加工后送出工位。安裝搬運(yùn)站將大工件搬至安裝工位放下后，安裝站再將對(duì)應(yīng)的小工件裝入大工件中。而后，安裝搬運(yùn)站再將安裝好的工件送分

7、類站，分類站再將工件送入相應(yīng)的料倉(cāng)。以上完成一次循環(huán)。物流傳遞圖如圖1-2所示。圖1-2 物流傳遞圖自動(dòng)化生產(chǎn)教學(xué)系統(tǒng)是為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。實(shí)物圖如圖1-3所示。圖1-3 六站實(shí)物拼合圖該系統(tǒng)囊括了電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC（可編程控制器）、傳感器等多種技術(shù)。各站有著不同的工作它們分別是，上料檢測(cè)站的工作是將工件依次送到檢測(cè)工位并檢測(cè)工件顏色，搬運(yùn)站的工作則是將工件從上站搬至下一站，加工站的工作是用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換并且打孔，安裝站的工作是選擇要安裝工件的料倉(cāng)，并將工件從料倉(cāng)中推出安裝到位，安裝搬

8、運(yùn)站的工作是將上站工件拿起放入安裝工位裝好后將工件送往下一站，分類站的工作就是將工件分類，分類后并把工件推到庫(kù)房?jī)?nèi)。各站還設(shè)有控制面板，可通過控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。各開關(guān)的控制功能定義為：綠色按鈕是開始按鈕，負(fù)責(zé)某站的開始。黃色按鈕是負(fù)責(zé)復(fù)位的按鈕第三個(gè)按鈕是特殊按鈕，第四個(gè)是兩位的旋鈕，用來手動(dòng)和自動(dòng)模式的旋轉(zhuǎn)切換，第五個(gè)也是個(gè)兩位旋鈕負(fù)責(zé)單站和聯(lián)機(jī)切換，第六個(gè)按鈕時(shí)紅色的，負(fù)責(zé)停止，第七個(gè)綠色按鈕是上電按鈕，最后一個(gè)是急停按鈕。其實(shí)物圖如圖1-4所示。圖1-4 控制面板實(shí)物圖第2章FESTO中文版液壓與

9、氣動(dòng)教學(xué)軟件的介紹與使用2. 1 FESTO中文版液壓與氣動(dòng)教學(xué)軟件的介紹FESTO中文版教學(xué)軟件含液壓與氣動(dòng)兩種軟件，其用法類似。該軟件的主要特征就是其可與CAD功能和仿真功能緊密聯(lián)系在一起?？梢圆煌ㄟ^實(shí)驗(yàn)而直接驗(yàn)證自己設(shè)計(jì)的回路的正確性，可節(jié)省大量的時(shí)間，避免了不必要的麻煩。 FluidSIM軟件符合DIN電氣氣動(dòng)回路圖繪制標(biāo)準(zhǔn)，且可對(duì)基于元件物理模型的回路圖進(jìn)行實(shí)際仿真，這樣就使回路圖繪制和相應(yīng)氣動(dòng)系統(tǒng)仿真相一致。 FluidSIM軟件的另一個(gè)特征就是其系統(tǒng)學(xué)習(xí)概念：FluidSIM軟件可用來自學(xué)、教學(xué)和多媒體教學(xué)氣動(dòng)技術(shù)知識(shí)。氣動(dòng)元件可以通過文本說明、圖形以及介紹其

10、工作原理的動(dòng)畫來描述；各種練習(xí)和教學(xué)影片講授了重要回路和氣動(dòng)元件的使用方法。在 FluidSIM 軟件中，元件庫(kù)中的每個(gè)元件都對(duì)應(yīng)一個(gè)物理模型，基于這些模型，F(xiàn)luidSIM 軟件首先創(chuàng)建整個(gè)系統(tǒng)模型，然后在仿真期間對(duì)其進(jìn)行處理。  2.2 純氣動(dòng)基本回路圖。圖2-1回路圖氣動(dòng)回路如圖2-1所示工作原理：當(dāng)驅(qū)動(dòng)左邊按鈕閥作用時(shí)，雙作用氣缸活塞桿伸出。雙作用氣缸活塞桿一直處于伸出狀態(tài)，直至驅(qū)動(dòng)左邊按鈕閥動(dòng)作，氣缸活塞桿才回縮至初始位置。按鈕閥1S1動(dòng)作，在雙氣控二位五通閥的控制口14上有氣信號(hào)，使雙氣控二位五通閥換向氣缸活塞伸出。當(dāng)按鈕閥1S2動(dòng)

11、作時(shí)，雙氣控二位五通閥1V3換向，氣缸活塞回縮。使用FESTO中文版液壓與氣動(dòng)教學(xué)軟件進(jìn)行仿真，結(jié)果正確。2.3 雙氣缸步進(jìn)控制電、氣動(dòng)回路2.3.1雙氣缸步進(jìn)控制氣動(dòng)回路圖與電氣原理圖雙氣缸步進(jìn)控制氣動(dòng)回路圖如圖2-2所示。圖2-2 雙氣缸步進(jìn)控制氣動(dòng)回路圖電氣控制原理圖如圖2-3所示。 圖2-3 雙氣缸步進(jìn)控制電氣原理圖2.3.2雙氣缸步進(jìn)控制工作原理及電磁鐵動(dòng)作順序表工作原理：按下啟動(dòng)按鈕SB，K1線圈得電并實(shí)現(xiàn)自鎖，電磁線圈1Y1得電，兩位五通電磁換向閥1V2的左位通，氣體流入1A1氣缸左腔推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)到2S1位置時(shí)，K2線圈得電并自鎖，電磁線圈2Y1得電，兩位五

12、通電磁換向閥2V2的左位通，氣體流入2A1氣缸左腔推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)到1S2位置時(shí)，K3線圈得電并自鎖，電磁線圈1Y2得電，兩位五通電磁換向閥1V2的右位通，氣體流入1A1氣缸右腔推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)到2S2位置時(shí)，K4線圈得電并自鎖，電磁線圈2Y2得電，兩位五通電磁換向閥2V2的右位通，氣體流入2A1氣缸右腔推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。電磁鐵動(dòng)作順序如表2-1所示。表2-1 電控順序真值表使用FESTO中文版液壓與氣動(dòng)教學(xué)軟件進(jìn)行仿真，其仿真圖如圖2-4所示。圖2-4 仿真圖第3章 搬運(yùn)站裝置電、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)3.1 搬運(yùn)站裝置的組成與控制3.1.1搬運(yùn)站的介紹搬運(yùn)站是MPS自動(dòng)生產(chǎn)線的第

13、二站，其主要工作就是將工件從上一站搬運(yùn)到下一站的，實(shí)現(xiàn)工件的傳遞。 圖3-1 搬運(yùn)站示意圖3.1.2搬運(yùn)站的組成搬運(yùn)站主要是由機(jī)械手、氣壓系統(tǒng)、控制面板、升降汽缸，伸縮汽缸，伺服電機(jī)，工作臺(tái)I/O 接口板各電磁閥及傳感器組成。搬運(yùn)站示意圖如圖3-1所示，其中伺服電機(jī)是用于將工件送往下一站，機(jī)械手有夾緊缸，橫臂缸，升降缸組成，橫臂缸升降缸都有磁感應(yīng)開關(guān)檢測(cè)是否到位。在伺服電機(jī)下面也有一個(gè)檢測(cè)其復(fù)位的電感開關(guān)。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個(gè)脈沖，就會(huì)旋轉(zhuǎn)1個(gè)脈

14、沖對(duì)應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)椋欧姍C(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，都會(huì)發(fā)出對(duì)應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會(huì)知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時(shí)又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。因此，搬運(yùn)站機(jī)械手水平旋轉(zhuǎn)選擇用伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)，伺服電機(jī)由PLC的Y0觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)脈沖發(fā)送用Y7控制其轉(zhuǎn)向。由PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。伺服電機(jī)外形圖及驅(qū)動(dòng)器圖如圖3-2所示。圖3-2 伺服電機(jī)外形圖及驅(qū)動(dòng)器圖關(guān)于傳感器的選擇，氣缸上用磁感式傳感器，檢測(cè)電機(jī)初始位的用

15、電感傳感器。3.1.3搬運(yùn)站的控制要求搬運(yùn)站的要求是在系統(tǒng)上電后復(fù)位，復(fù)位完畢，開始燈閃，按開始按鈕水平汽缸伸出至前極限，到位后，垂直汽缸下降至下極限，到位后，氣爪抓工件，一段時(shí)間后，垂直汽缸上升，到位后，水平汽缸縮回至后極限位，轉(zhuǎn)動(dòng)至設(shè)定位置后，水平汽缸伸出至前極限，垂直汽缸下降至下極限，到位后，氣爪松開工件一段時(shí)間后，垂直汽缸上升，到位后水平汽缸縮回至后極限，機(jī)械手回初始位置，在進(jìn)行下個(gè)循環(huán)。以此往復(fù)循環(huán)，實(shí)現(xiàn)完整的操作要求。3.2 搬運(yùn)站的氣動(dòng)回路設(shè)計(jì)3.2.1 氣動(dòng)元件選型和作用1.雙作用氣缸 ：在壓縮空氣作用下，雙作用氣缸活塞桿既可以伸出，也可以回縮。通過緩沖調(diào)節(jié)裝置，可以

16、調(diào)節(jié)其終端緩沖。氣缸活塞上永久磁環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)行程開關(guān)動(dòng)作。 2.氣源：氣源可以提供氣動(dòng)系統(tǒng)所需的壓縮空氣，其中減壓閥用于調(diào)節(jié)工作壓力。 3.二位五通換向閥：受電控或手動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)換向。 4.可調(diào)單向節(jié)流閥:可調(diào)單向節(jié)流閥由單向閥和可調(diào)節(jié)流閥組成，單向閥在一個(gè)方向上可以阻止壓縮空氣流動(dòng)，此時(shí)，壓縮空氣經(jīng)可調(diào)節(jié)流閥流出，調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)節(jié)流面積。 5.二聯(lián)件：二聯(lián)件由過濾器和減壓閥組成。搬運(yùn)站氣動(dòng)回路圖采用兩個(gè)雙電控兩位五通電磁閥（夾緊缸、橫臂缸），一個(gè)單電控兩位無通電磁閥（升降缸），控制要求是可調(diào)速的，為滿足控制要求，采用溢流閥控制其氣缸伸出速度。3.2

17、.2電磁鐵動(dòng)作順序表及工作原理表3-1 電磁鐵動(dòng)作順序表1Y11Y22Y12Y23Y1橫臂缸+ + - - - -橫臂缸- - + - - -夾緊缸加緊 - - + - -夾緊缸松開 - - - + -升降缸加緊 - - - - +工作原理：1Y1得電，橫臂缸伸出。1Y2得電，橫臂缸縮回。2Y1得電，升降缸伸出。2Y2得電，升降缸縮回。3Y1得電，夾緊缸加緊，失電夾緊缸張開，夾緊缸是單電控電磁閥。氣動(dòng)元件選型及動(dòng)作順序完成后根據(jù)要求畫出氣動(dòng)原理圖如圖3-3所示。圖3-3 搬運(yùn)站氣動(dòng)回路圖3.3 搬運(yùn)站電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)3.3.1 PLC控制I/O分配及端口圖根據(jù)控制要求知，該裝置連接到PLC的

18、輸入信號(hào)有橫臂缸和升降缸的行程限位開關(guān)1B1、1B2、2B1、2B2，他們用的是磁感應(yīng)傳感器。檢測(cè)電機(jī)初始位置用電感傳感器。還有控制面板上對(duì)應(yīng)的輸入。輸出信號(hào)有橫臂缸的伸出與縮回1Y1、1Y2，夾緊缸的加緊與張開2Y1、2Y2，升降缸的下降3Y1，及電機(jī)脈沖輸出端及旋轉(zhuǎn)方向判定。根據(jù)搬運(yùn)站輸入輸出，PLC選用FX2N_48MR主單元，共24個(gè)點(diǎn)輸入和24個(gè)點(diǎn)繼電器輸出，PLC的I/O信號(hào)分配如表3-2所示，PLC的端口圖如圖3-4所示。表3-2 PLC控制I/O分配表PLC控制I/O分配表輸入作用輸出作用X0橫臂缸伸出到位1B2Y0伺服電機(jī)脈沖輸出端X1橫臂缸縮回到位1B1Y1橫臂缸縮回1Y2

19、X3升降缸下極限位2B2Y2橫臂缸伸出1Y1X4升降缸上極限位2B1Y3夾緊缸松開2Y2X5參考點(diǎn)位Y4夾緊缸加緊2Y1X10開始Y5升降缸下降3Y1X11復(fù)位Y7電機(jī)轉(zhuǎn)向控制端X12特殊X13手/自X14單/聯(lián)X15停止X16上電圖3-4 PLC I/O端口圖3.3.2梯形圖搬運(yùn)單元運(yùn)行的主要過程是搬運(yùn)控制，根據(jù)控制要求繪制其控制流程圖，如圖3-5所示。圖3-5 搬運(yùn)站程序流程圖根據(jù)流程圖以及控制要求，編寫PLC梯形圖，考慮到要聯(lián)機(jī)操作，在編寫梯形圖時(shí)加入了聯(lián)機(jī)語句，和主站通訊，接收主站工件到位信號(hào)的語句M1000以及工件被取走傳給主機(jī)的信號(hào)M1064。綜合以上，梯形圖見附一。第4章 搬運(yùn)站

20、電、氣控制系統(tǒng)的實(shí)際回路安裝與調(diào)試4.1 搬運(yùn)站氣動(dòng)回路的組建與手動(dòng)調(diào)試如圖是4-1、4-2是氣動(dòng)回路實(shí)物圖，氣動(dòng)回路圖的組建與調(diào)試步驟如下：（1）接通氣源前，先用手輕輕拉拔各快速接頭處的氣管，確認(rèn)各管路中不存在氣管未插好的情況。同時(shí)，將調(diào)節(jié)各執(zhí)行元件速度的節(jié)流閥開度調(diào)到最小，避免氣源接通后，各執(zhí)行元件突然動(dòng)作產(chǎn)生較大沖擊，導(dǎo)致設(shè)備或人員傷害事故發(fā)生。 （2）打開氣泵，接通氣源，將氣源處理裝置的壓力調(diào)節(jié)手柄向上提起，順時(shí)針或逆時(shí)針慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，觀察壓力表，待壓力表氣壓指在0.5Mpa左右時(shí)，壓下壓力調(diào)節(jié)手柄鎖緊。切忌過度的轉(zhuǎn)動(dòng)壓力調(diào)節(jié)手柄，以防其損壞和壓力突然升高。 

21、;（3）檢查氣動(dòng)回路的氣密性，觀察氣路中是否存在漏氣，若有出現(xiàn)漏氣的情況，根據(jù)響聲判斷找出漏氣的位置及原因。若是氣管破損或氣動(dòng)元件損壞導(dǎo)致漏氣的，更換氣管或氣動(dòng)元件；若是沒有插好氣管導(dǎo)致漏氣，重新插好氣管即可。 遵守氣動(dòng)安全操作規(guī)范情況下，打開氣源后，手動(dòng)強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)電磁閥，即依次按下各換向閥的手動(dòng)按鈕，確認(rèn)各氣缸動(dòng)作是否符合要求，若不符合，作相應(yīng)的調(diào)整。氣動(dòng)回路實(shí)物圖如圖4-1、4-2所示。圖4-1 氣動(dòng)回路實(shí)物圖圖4-2 氣動(dòng)回路圖4.2 PLC輸入輸出的查找在輸入的查找時(shí)，按下控制橫臂缸的手動(dòng)換向閥，讓氣缸完全伸出，看PLC觸點(diǎn)那個(gè)變ON，變ON的就是橫臂缸對(duì)應(yīng)的PLC輸入觸點(diǎn)。其

22、余同理，依次進(jìn)行查找。在輸出的查找時(shí)，先借助控制面板上的開關(guān)進(jìn)行輔助查找。編寫輔助查找程序?qū)懭氲絇LC?？雌鋭?dòng)作與那個(gè)輸出點(diǎn)相對(duì)應(yīng)，并記錄。按下X011，Y001有輸出，橫臂缸縮回，Y001對(duì)應(yīng)的動(dòng)作就是橫臂缸縮回。其余同理，依次進(jìn)行查找。輔助查找程序如圖4-3所示。圖4-3 輸出查找輔助程序圖4.3 調(diào)試過程4.3.1程序下載檢查各硬件，并檢查通訊線的連接情況，通過GX軟件測(cè)試通訊線是否連接正確，如圖4-4所示。圖4-4 檢測(cè)通訊圖檢測(cè)通訊口連接良好后，點(diǎn)擊在線后選擇PLC寫入，將程序?qū)懭氲絇LC中。4.3.2 485聯(lián)機(jī)通訊方式介紹485通訊其實(shí)就是N:N網(wǎng)的建立，以實(shí)現(xiàn)設(shè)備間的通信，進(jìn)行

23、集中監(jiān)控。此協(xié)議決定了每個(gè)控制器須要知道它們的設(shè)備地址，識(shí)別按地址發(fā)來的消息，決定要產(chǎn)生何種行動(dòng)。N:N網(wǎng)連接示意圖如圖4-5所示。圖4-5 N:N網(wǎng)連接示意圖4.3.3聯(lián)機(jī)調(diào)試程序正確寫入PLC，檢查485聯(lián)機(jī)是否正常。然后讓PLC處于RUN狀態(tài)，按下上電按鈕，復(fù)位，復(fù)位后開始，主站推出工件，傳送帶動(dòng)，然后工件被攔截，檢測(cè)顏色，藍(lán)色，蜂鳴器響，3秒后，工件放行，到達(dá)待搬運(yùn)工位（傳送信息給從1站），從1站機(jī)械手抓取工件，放到指定位置后（傳送信息給主站），主站推出工件，循環(huán)。聯(lián)機(jī)調(diào)試完畢，動(dòng)作流暢準(zhǔn)確。聯(lián)機(jī)程序中通訊語句如圖4-6所示，其中K1是為了說明搬運(yùn)站是從一站。圖4-6 聯(lián)機(jī)通訊語句主站工件運(yùn)送到位后主站將通過聯(lián)機(jī)通訊將信號(hào)傳遞給本站，提醒本站機(jī)械手去抓取工件，聯(lián)機(jī)程序中工件到位信號(hào)用M1000代替，程序如圖4-7所示。圖4-7 主站傳遞工件到位信號(hào)程序圖本站將工件抓取走