PLC在三相異步電機控制中的應用論文

1、 河北化工醫(yī)藥職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第1章 緒論三相異步電動機的應用幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領域，在這些應用領域中，三相異步電動機常常運行在惡劣的環(huán)境下，導致產(chǎn)生過流、短路、斷相、絕緣老化等事故。對于應用于大型工業(yè)設備重要場合的高壓電動機、大功率電動機來說，一旦發(fā)生故障所造成的損失無法估量。在生產(chǎn)過程，科學研究和其他產(chǎn)業(yè)領域中，電氣控制技術應用十分廣泛。在機械設備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。本系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言梯形語言，梯形語言是在可編程控制器中的應用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎上加進了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關系清晰直觀，編程容易

2、，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路?？删幊炭刂破魇挂环N數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制，定時、計數(shù)和算術等操作的指令，并采用數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器（PLC, Programmable Logic Controller）是采用微電腦技術制造的自動控制設備。他以順序控制為主，回路調(diào)節(jié)為輔，能完成邏輯判斷、定時、記憶和算術運算等功能。隨著PLC技術的發(fā)展，其功能越來越多，集成度越來越高，網(wǎng)絡功能越來越強，PLC與上位PC機聯(lián)網(wǎng)形

3、成的PLC及其網(wǎng)絡技術廣泛地應用到工業(yè)自動化控制之中，PLC集三電與一體，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的支柱。PLC的生產(chǎn)廠家和型號、種類繁多，不同型號自成體系有不同的程序語言和使用方法，本文擬就用日本立石公司生產(chǎn)的OMRON C20p型PLC，設計幾個PLC在相異步電機控制中的應用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點，可作為高校學生學習PLC的控制技術的參考，也可作為工業(yè)電機的自動控制電路。第2章 設備規(guī)范及簡要特性2.1 概況三相異步電機(Triple-phase asynchronous motor)是靠同時接入380

4、V三相交流電源(相位差120度)供電的一類電動機，由于三相異步電機的轉子與定子旋轉磁場以相同的方向、不同的轉速成旋轉，存在轉差率，所以叫三相異步電機鍋爐參數(shù)和主要技術數(shù)據(jù) 。與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉子結構的不同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種。籠式轉子的異步電動機結構簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應用，其主要缺點是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動機的轉子和定子一樣也設置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉速。隨著PLC成本的降低和應用日益廣泛，三相異步電動機的常規(guī)控制應

5、用PLC技術越來越成為現(xiàn)實。三相異步電動機根據(jù)工作要求不同，主要進行降壓啟動、正反轉、自動循環(huán)、制動、變速等不同控制，該設計要求把對電動機的上述控制采用PLC控制來實現(xiàn)，使系統(tǒng)的性能更完善，PLC是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制的，與之相比，PLC在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設計施工周期短、調(diào)試修改方便、而且體積小、功耗低、使用維護方便。作電動機運行的三相異步電機。三相異步電動機轉子的轉速低于旋轉磁場的轉速，轉子繞組因與磁場間存在著相對運動而感生電動勢和電流，并與磁場相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，實現(xiàn)能量變換。與單相異步電動機相比，三相異步電動機運行性能好，并可節(jié)省各種材料。按轉子結構的不

6、同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種。籠式轉子的異步電動機結構簡單、運行可靠、重量輕、價格便宜，得到了廣泛的應用，其主要缺點是調(diào)速困難。繞線式三相異步電動機的轉子和定子一樣也設置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。調(diào)節(jié)變阻器電阻可以改善電動機的起動性能和調(diào)節(jié)電動機的轉速。2.2 PLC簡述2.2.1 PLC的基本概念可編程控制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應用而設計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術

7、的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱PLC。PLC自1966年出現(xiàn)，美國，日本，德國的可編程控制器質(zhì)量優(yōu)良，功能強大。 2.2.2 PLC的基本結構PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為： 1. 電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以

8、不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去 2. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直

9、到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 3. 存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 4. 輸入輸出接口電路 (1)現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 (2)現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 5. 功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊 6. 通信模塊 如以太網(wǎng)、R

10、S485、Profibus-DP通訊模塊等2.2.3 PLC機型的選擇1. PLC的容量應為多大？2. 選擇什么公司的PLC及外設？目前各個廠家生產(chǎn)的PLC其品種、規(guī)格及功能都各不相同。由于本設計的需要我選擇了日本松下電工公司的FP系列PLC，即FP0,FP0是超小型PLC、之所以選擇這款PLC，是因為其產(chǎn)品有以下三個特點：(1)豐富的指令系統(tǒng)，有將近200條指令。(2)有強大通信功能。(3)CPU處理速度快。2.3 三相異步電機的結構簡述 2.3.1 定子（靜止部分）1. 定子鐵心作用：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組。 構造:定子鐵心一般由0.350.5毫米厚表面具有絕緣層的硅鋼片沖

11、制、疊壓而成，在鐵心的內(nèi)圓沖有均勻分布的槽，用以嵌放定子繞組。 定子鐵心槽型有以下幾種： 半閉口型槽：電動機的效率和功率因數(shù)較高，但繞組嵌線和絕緣都較困難。一般用于小型低壓電機中。 半開口型槽：可嵌放成型繞組，一般用于大型、中型低壓電機。所謂成型繞組即繞組可事先經(jīng)過絕緣處理后再放入槽內(nèi)。 開口型槽：用以嵌放成型繞組，絕緣方法方便，主要用在高壓電機中。 2. 定子繞組作用：是電動機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉磁場。 構造：由三個在空間互隔120°電角度、隊稱排列的結構完全相同繞組連接而成，這些繞組的各個線圈按一定規(guī)律分別嵌放在定子各槽內(nèi)。 定子繞組的主要絕緣項目有以下三種：（保

12、證繞組的各導電部分與鐵心間的可靠絕緣以及繞組本身間的可靠絕緣）。 (1)對地絕緣：定子繞組整體與定子鐵心間的絕緣。 (2)相間絕緣：各相定子繞組間的絕緣。 (3)匝間絕緣：每相定子繞組各線匝間的絕緣。電動機接線盒內(nèi)的接線： 電動機接線盒內(nèi)都有一塊接線板，三相繞組的六個線頭排成上下兩排，并規(guī)定上排三個接線樁自左至右排列的編號為1（U1）、2（V1）、3（W1），下排三個接線樁自左至右排列的編號為6（W2）、4（U2）、5（V2），.將三相繞組接成星形接法或三角形接法。凡制造和維修時均應按這個序號排列。 3. 機座作用：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用。 構造：機座通常為鑄鐵

13、件，大型異步電動機機座一般用鋼板焊成，微型電動機的機座采用鑄鋁件。封閉式電機的機座外面有散熱筋以增加散熱面積，防護式電機的機座兩端端蓋開有通風孔，使電動機內(nèi)外的空氣可直接對流，以利于散熱。 2.3.2 轉子（旋轉部分）1. 三相異步電動機的轉子鐵心：作用：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內(nèi)放置轉子繞組。 構造：所用材料與定子一樣，由0.5毫米厚的硅鋼片沖制、疊壓而成，硅鋼片外圓沖有均勻分布的孔，用來安置轉子繞組。通常用定子鐵心沖落后的硅鋼片內(nèi)圓來沖制轉子鐵心。一般小型異步電動機的轉子鐵心直接壓裝在轉軸上，大、中型異步電動機（轉子直徑在300400毫米以上）的轉子鐵心則借助與轉子支架壓在轉軸上。

14、 2. 三相異步電動機的轉子繞組作用：切割定子旋轉磁場產(chǎn)生感應電動勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動機旋轉。 構造：分為鼠籠式轉子和繞線式轉子。 鼠籠式轉子：轉子繞組由插入轉子槽中的多根導條和兩個環(huán)行的端環(huán)組成。若去掉轉子鐵心，整個繞組的外形像一個鼠籠，故稱籠型繞組。小型籠型電動機采用鑄鋁轉子繞組，對于100KW以上的電動機采用銅條和銅端環(huán)焊接而成。鼠籠轉子分為：阻抗型轉子、單鼠籠型轉子、雙鼠籠型轉子、深槽式轉子幾種，起動轉矩等特性各有不同。繞線式轉子: 繞線式轉子：繞線轉子繞組與定子繞組相似，也是一個對稱的三相繞組，一般接成星形，三個出線頭接到轉軸的三個集流環(huán)上，再通過電刷與外電路聯(lián)接。 特點

15、：結構較復雜，故繞線式電動機的應用不如鼠籠式電動機廣泛。但通過集流環(huán)和電刷在轉子繞組回路中串入附加電阻等元件，用以改善異步電動機的起、制動性能及調(diào)速性能，故在要求一定范圍內(nèi)進行平滑調(diào)速的設備，如吊車、電梯、空氣壓縮機等上面采用。 2.3.3三相異步電動機的其它附件1. 端蓋：支撐作用。 2. 軸承：連接轉動部分與不動部分。 3. 軸承端蓋：保護軸承。 4. 風扇：冷卻電動機。 第3章 PLC在電機控制中的應用3.1 控制方面1. 控制方案設計。根據(jù)電動機在實際工作時的常見控制要求，設計出23套控制方案。2. 硬件設計。對控制系統(tǒng)所需標準件進行選型和非標件設計。3. 控制程序設計。（1）三相異步

16、電機的正反轉控制要求當按下正轉按鈕，電機連續(xù)正轉，此時反轉按鈕不起作用（互鎖），按下停止 按鈕電機斷開電源，按下反轉按鈕電機連續(xù)反轉，正轉不起作用。圖3.1所示為三相異步電機的正反轉控制原理圖及指令、梯形圖。圖3.1 三相異步電機的正反轉控制原理圖及指令、梯形圖（2）三相異步電機Y啟動 要求起動時電機接成Y型，經(jīng)過一段時間自動轉化為形運行，要求Y形斷開后形才能啟動，防止Y形未斷形啟動造成電源短路。圖3.2所示是三相異步電機Y啟動控制原理圖及指令、梯形圖。圖3.2 三相異步電機Y啟動控制原理圖及指令、梯形圖（3）三相異步電機時間控制要求第1臺電動機M1啟動5s后，第2臺電動機M2自動啟動，只有當

17、第2臺M2停止后，經(jīng)過5s延時，M1自動停止。圖3.3所示是三相異步電機時間控制原理圖及指令、梯形圖。圖3.3 三相異步電機時間控制原理圖及指令、梯形圖（4）程序的寫入與運行將PLC聯(lián)上編程器并接通電源后，PLC電源指示燈亮，將編程器開關打到“PROGRAM”位置，這時PLC處于編程狀態(tài)。編程器顯示PASSWORD！這時依次按Clr鍵和Montr鍵，直至屏幕顯示地址號0000，這時即可輸入程序。在輸入程序前，需清除存儲器中內(nèi)容，依次按Clr、Play/Set， Not，Rec/Reset和Montr鍵，即將全部程序清除。按照以上3種控制的梯形圖或程序指令將3種控制程序?qū)懭隤LC，當上

18、述3部分程序輸入到PLC機中后，用上下方向鍵讀出所寫程序，如程序有錯，可用插入指令和刪除指令修改程序。程序輸入正確后，分別按圖3.1連接PLC外部接線及主回路線路實現(xiàn)電機正反轉控制，按圖3.2連接線路實現(xiàn)電機Y啟動，按圖3.3連接線路實現(xiàn)電機的時間控制。 此設計可以一次性把3種控制電路的序全部輸入，同時控制3種電路，運行時，按下SBF，SBR電機正反轉啟動，按下SB1，SB2控制電機Y啟動，按下SB3，SB4電機順序啟動，互不干擾，事半功倍，實現(xiàn)了一臺PLC同時控制多種電路形式。 3.2 技術指標1. 標準件的選型符合國標（1）編程簡單，可在現(xiàn)場修改和調(diào)試程序。（2）維護方便，采用插

19、入式模塊結構。（3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)。（4）體積小于繼電器控制柜。（5）能與管理中心計算機系統(tǒng)進行通信。（6）成本可與繼電器控制系統(tǒng)相競爭。（7）輸入量是115V交流電壓。（8）輸入量為115V交流電壓，輸出電流在2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥。（9）系統(tǒng)擴展時，原系統(tǒng)只需做很小的改動。（10）用戶程序存儲器容量至少4KB。2. 程序調(diào)試正確設計工作完畢后，要進行樣機或產(chǎn)品的電氣控制柜安裝施工，按照電氣接線圖完成電氣控制柜的安裝及外部接線。外部電氣接線圖所示，連接配電盤底板和控制面板的導線，采用蛇形塑料軟管或包塑金屬軟管保護，控制柜與電源、電機間多用電纜線連接。完成電氣控制柜的安裝及接線后

20、，經(jīng)檢查無誤且連接可靠，進行通電實驗。首先在空載狀態(tài)下（不接電動機等負荷），通過操作相應開關，給出開關信號，實驗控制回路各電器動作的正確性及狀態(tài)指示信號的顯示。經(jīng)過調(diào)試，各電器元件均按照原理要求動作準確無誤后，方可進行負載實驗。第二步的負載實驗通過后，編寫相應的報告、原理、使用操作說明文件。第4章 三相異步電動機的故障分析和處理繞組是電動機的組成部分,老化,受潮、受熱、受侵蝕、異物侵入、外力的沖擊都會造成對繞組的傷害,電機過載、欠電壓、過電壓,缺相運行也能引起繞組故障。繞組故障一般分為繞組接地、短路、開路、接線錯誤?，F(xiàn)在分別說明故障現(xiàn)象、產(chǎn)生的原因及檢查方法。 1、繞組接地:指繞組與貼心或與機

21、殼絕緣破壞而造成的接地。故障現(xiàn)象機殼帶電、控制線路失控、繞組短路發(fā)熱,致使電動機無法正常運行。 產(chǎn)生原因繞組受潮使絕緣電阻下降；電動機長期過載運行；有害氣體腐蝕；金屬異物侵入繞組內(nèi)部損壞絕緣；重繞定子繞組時絕緣損壞碰鐵心；繞組端部碰端蓋機座；定、轉子磨擦引起絕緣灼傷；引出線絕緣損壞與殼體相碰；過電壓(如雷擊)使絕緣擊穿。 檢查方法(1)觀察法。通過目測繞組端部及線槽內(nèi)絕緣物觀察有無損傷和焦黑的痕跡,如有就是接地點。 (2)萬用表檢查法。用萬用表低阻檔檢查,讀數(shù)很小,則為接地。 (3)兆歐表法。根據(jù)不同的等級選用不同的兆歐表測量每組電阻的絕緣電阻,若讀數(shù)為零,則表示該項繞組接地,但對電機絕緣受潮

22、或因事故而擊穿,需依據(jù)經(jīng)驗判定,一般說來指針在“0”處搖擺不定時,可認為其具有一定的電阻值。 (4)試燈法。如果試燈亮,說明繞組接地,若發(fā)現(xiàn)某處伴有火花或冒煙,則該處為繞組接地故障點。若燈微亮則絕緣有接地擊穿。若燈不亮,但測試棒接地時也出現(xiàn)火花,說明繞組尚未擊穿,只是嚴重受潮。也可用硬木在外殼的止口邊緣輕敲,敲到某一處等一滅一亮時,說明電流時通時斷,則該處就是接地點。 (5)電流穿燒法。用一臺調(diào)壓變壓器,接上電源后,接地點很快發(fā)熱,絕緣物冒煙處即為接地點。應特別注意小型電機不得超過額定電流的兩倍,時間不超過半分鐘；大電機為額定電流的20%-50%或逐步增大電流,到接地點剛冒煙時立即斷電。 (6

23、)分組淘汰法。對于接地點在鐵芯心里面且燒灼比較厲害,燒損的銅線與鐵芯熔在一起。采用的方法是把接地的一相繞組分成兩半,依此類推,最后找出接地點。 處理方法(1)繞組受潮引起接地的應先進行烘干,當冷卻到6070左右時,澆上絕緣漆后再烘干。 (2)繞組端部絕緣損壞時,在接地處重新進行絕緣處理,涂漆,再烘干。 (3)繞組接地點在槽內(nèi)時,應重繞繞組或更換部分繞組元件。 最后應用不同的兆歐表進行測量,滿足技術要求即可。 2、繞組短路由于電動機電流過大、電源電壓變動過大、單相運行、機械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至,分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。 故障現(xiàn)象離子的磁場分布不均,三相

24、電流不平衡而使電動機運行時振動和噪聲加劇,嚴重時電動機不能啟動,而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流,導致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。 產(chǎn)生原因電動機長期過載,使絕緣老化失去絕緣作用；嵌線時造成絕緣損壞；繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿；端部和層間絕緣材料沒墊好或整形時損壞；端部連接線絕緣損壞；過電壓或遭雷擊使絕緣擊穿；轉子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞；金屬異物落入電動機內(nèi)部和油污過多。 檢查方法(1)外部觀察法。觀察接線盒、繞組端部有無燒焦,繞組過熱后留下深褐色,并有臭味。 (2)探溫檢查法。空載運行20分鐘(發(fā)現(xiàn)異常時應馬上停止),用手背摸繞組各部分是否超過正常溫度。 (3)通電實驗法。用電流

25、表測量,若某相電流過大,說明該相有短路處。 (4)電橋檢查。測量個繞組直流電阻,一般相差不應超過5%以上,如超過,則電阻小的一相有短路故障。 (5)短路偵察器法。被測繞組有短路,則鋼片就會產(chǎn)生振動。 (6)萬用表或兆歐表法。測任意兩相繞組相間的絕緣電阻,若讀數(shù)極小或為零,說明該二相繞組相間有短路。 (7)電壓降法。把三繞組串聯(lián)后通入低壓安全交流電,測得讀數(shù)小的一組有短路故障。 (8)電流法。電機空載運行,先測量三相電流,在調(diào)換兩相測量并對比,若不隨電源調(diào)換而改變,較大電流的一相繞組有短路。 3、繞組斷路由于焊接不良或使用腐蝕性焊劑,焊接后又未清除干凈,就可能造成壺焊或松脫；受機械應力或碰撞時線

26、圈短路、短路與接地故障也可使導線燒毀,在并燒的幾根導線中有一根或幾根導線短路時,另幾根導線由于電流的增加而溫度上升,引起繞組發(fā)熱而斷路。一般分為一相繞組端部斷線、匝間短路、并聯(lián)支路處斷路、多根導線并燒中一根斷路、轉子斷籠。 故障現(xiàn)象電動機不能啟動,三相電流不平衡,有異常噪聲或振動大,溫升超過允許值或冒煙。 產(chǎn)生原因(1)在檢修和維護保養(yǎng)時碰斷或制造質(zhì)量問題。 (2)繞組各元件、極(相)組和繞組與引接線等接線頭焊接不良,長期運行過熱脫焊。 (3)受機械力和電磁場力使繞組損傷或拉斷。 (4)匝間或相間短路及接地造成繞組嚴重燒焦或熔斷等。 檢查方法(1)觀察法。斷點大多數(shù)發(fā)生在繞組端部,看有無碰折、

27、接頭出有無脫焊。 (2)萬用表法。利用電阻檔,對“Y”型接法的將一根表棒接在“Y”形的中心點上,另一根依次接在三相繞組的首端,無窮大的一相為斷點；“”型接法的短開連接后,分別測每組繞組,無窮大的則為斷路點。 (3)試燈法。方法同前,等不亮的一相為斷路。 (4)兆歐表法。阻值趨向無窮大(即不為零值)的一相為斷路點。 (5)電流表法。電機在運行時,用電流表測三相電流,若三相電流不平衡、又無短路現(xiàn)象,則電流較小的一相繞組有部分短斷路故障。 (6)電橋法。當電機某一相電阻比其他兩相電阻大時,說明該相繞組有部分斷路故障； (7)電流平衡法。對于“Y”型接法的,可將三相繞組并聯(lián)后,通入低電壓大電流的交流電

28、,如果三相繞組中的電流相差大于10%時,電流小的一端為斷路；對于“”型接法的,先將定子繞組的一個接點拆開,再逐相通入低壓大電流,其中電流小的一相為斷路。 (8)斷籠偵察器檢查法。檢查時,如果轉子斷籠,則毫伏表的讀數(shù)應減小。 4、繞組接錯繞組接錯造成不完整的旋轉磁場,致使啟動困難、三相電流不平衡、噪聲大等癥狀,嚴重時若不及時處理會燒壞繞組。主要有下列幾種情況:某極相中一只或幾只線圈嵌反或頭尾接錯；極(相)組接反；某相繞組接反； 多路并聯(lián)繞組支路接錯；“”、“Y”接法錯誤。 故障現(xiàn)象電動機不能啟動、空載電流過大或不平衡過大,溫升太快或有劇烈振動并有很大的噪聲、燒斷保險絲等現(xiàn)象。 產(chǎn)生原因誤將“”型

29、接成“Y”型；維修保養(yǎng)時三相繞組有一相首尾接反；減壓啟動是抽頭位置選擇不合適或內(nèi)部接線錯誤；新電機在下線時,繞組連接錯誤；舊電機出頭判斷不對。 檢修方法(1)滾珠法。 如滾珠沿定子內(nèi)圓周表面旋轉滾動,說明正確,否則繞組有接錯現(xiàn)象。 (2)指南針法。如果繞組沒有接錯,則在一相繞組中,指南針經(jīng)過相鄰的極(相)組時,所指的極性應相反,在三相繞組中相鄰的不同相的極(相)組也相反；如極性方向不變時,說明有一極(相)組反接；若指向不定,則相組內(nèi)有反接的線圈。 (3)萬用表電壓法。按接線圖,如果兩次測量電壓表均無指示,或一次有讀數(shù)、一次沒有讀數(shù),說明繞組有接反處。 (4)常見的還有干電池法、毫安表剩磁法、電

30、動機轉向法等。 處理方法(1)一個線圈或線圈組接反,則空載電流有較大的不平衡,應進廠返修。 (2)引出線錯誤的應正確判斷首尾后重新連接。 (3)減壓啟動接錯的應對照接線圖或原理圖,認真校對重新接線。 (4)新電機下線或重接新繞組后接線錯誤的,應送廠返修。 (5)定子繞組一相接反時,接反的一相電流特別大,可根據(jù)這個特點查找故障并進行維修。 (6)把“Y”型接成“”型或匝數(shù)不夠,則空載電流大,應及時更正。第5章 PLC在三相異步電機控制調(diào)試方案目的：通過調(diào)試，使三相異步電機的各項功能滿足設計要求。 范圍：PLC的寫入與運行 1、方法： （1）硬件調(diào)試: 接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接

31、頭是否接觸良好。（2）軟件調(diào)試: 按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后把程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。（3）運行調(diào)試 : 在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉、快速、中速、慢速、單步、定步控制。根據(jù)以上調(diào)試情況，此電機控制系統(tǒng)設計符合控制要求。通過調(diào)試找出問題的所在，相應的修改程序。在編程過程中難免會有不足之處，因此通過調(diào)試，再修改程序可以更好實現(xiàn)相應的功能。2、步驟： （1） 接通電源，檢查可編程序控制器能否正常工作，接頭是否接觸良好。 （2）按要求輸入梯形圖，檢查后編譯通過，在線工作后吧程序?qū)懭肟删幊绦蚩刂破鞯某绦虼鎯^(qū)。

32、 （3） 在硬件調(diào)試和軟件調(diào)試正確的基礎上，使PLC進入運行狀態(tài)，觀察運行情況，看是否能夠?qū)崿F(xiàn)正反轉、Y啟動、時間控制。結束語經(jīng)過老師耐心細致的指導，經(jīng)過近一個月的努力，本次畢業(yè)設計課題PLC在三相異步電動機控制中的應用告一段落。隨著PLC成本的降低和應用日益廣泛，三相異步電動機的常規(guī)控制應用PLC技術越來越成為現(xiàn)實。三相異步電動機根據(jù)工作要求不同，主要進行降壓啟動、正反轉、自動循環(huán)、制動、變速等不同控制，該設計要求把對電動機的上述控制采用PLC控制來實現(xiàn)，使系統(tǒng)的性能更完善，PLC是用來取代傳統(tǒng)的繼電器控制的，與之相比，PLC在性能上比繼電器控制邏輯優(yōu)異，特別是可靠性高、設計施工周期短、調(diào)試修改方便、而且體積小、功耗低、使用維護方便。通過本課題，一方面我在查閱資料的基礎上，了解PLC控制的一些基本技術，掌握其控制系統(tǒng)的分析方法與實現(xiàn)方法,能對