小松液壓系統(tǒng)學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1第一頁(yè)，共62頁(yè)。三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo) (鏟斗卸載) (左行走(xngzu)后退) (動(dòng)臂提升) (右行走(xngzu)后退) (斗桿卸載) (動(dòng)臂提升(tshng)16.LS旁通閥17.PLS(前)18.PLS(后)19.LS梭閥(鏟斗端)29.LS選擇閥30.LS梭閥(斗桿端) (鏟斗挖掘) (左行走前進(jìn)) (動(dòng)臂下降) (右行走前進(jìn)) (斗桿挖掘)1. 該主控制閥為6聯(lián)閥(整體鑄成一體)。另外還可以追加1-3片備用閥，用螺栓加以連接。每一 閥控制一個(gè)油缸/馬達(dá)動(dòng)作的方向及快慢。2. 該閥油道皆內(nèi)部相連，結(jié)構(gòu)緊湊，易于維修。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-41第1頁(yè)/共61頁(yè)第

2、二頁(yè)，共62頁(yè)。四、主控制閥工作原理四、主控制閥工作原理( (以小臂工作為例以小臂工作為例) )1. 1. 當(dāng)當(dāng)PPCPPC閥處于中位時(shí)，至小臂主閥芯兩端的閥處于中位時(shí)，至小臂主閥芯兩端的PPCPPC油壓均為油壓均為0 0，小臂主閥芯在彈簧，小臂主閥芯在彈簧(1)(2)(1)(2)的作用下，處于中位，從主泵排出的液壓油被主閥芯封住，小臂油缸靜止的作用下，處于中位，從主泵排出的液壓油被主閥芯封住，小臂油缸靜止不動(dòng)。不動(dòng)。2. 2. 當(dāng)移動(dòng)操作桿至小臂挖掘位置時(shí)，當(dāng)移動(dòng)操作桿至小臂挖掘位置時(shí)，PPCPPC閥輸出相應(yīng)的閥輸出相應(yīng)的PPCPPC油壓至小臂主閥芯油壓至小臂主閥芯的左端，該的左端，該P(yáng)PC

3、PPC油油 壓克服彈簧力壓克服彈簧力(2)(2)，將主閥芯推向右側(cè)，將主閥芯推向右側(cè)(yu c)(yu c)，油道與油道接通，從，油道與油道接通，從主泵輸出的高壓油頂開(kāi)主泵輸出的高壓油頂開(kāi) 壓力補(bǔ)償閥的下閥，進(jìn)入油缸底端，推動(dòng)活塞桿外伸，油缸上端的低壓壓力補(bǔ)償閥的下閥，進(jìn)入油缸底端，推動(dòng)活塞桿外伸，油缸上端的低壓油，通過(guò)主控制油，通過(guò)主控制 閥，流回油箱。閥，流回油箱。 操作桿行程加大，至主閥芯左端的操作桿行程加大，至主閥芯左端的PPCPPC油壓升高，主閥芯向右移動(dòng)行程加大油壓升高，主閥芯向右移動(dòng)行程加大，油道與油，油道與油 道之間的開(kāi)口面積增加。從主泵至油缸的油流量增加，油缸工作速度加道之間

4、的開(kāi)口面積增加。從主泵至油缸的油流量增加，油缸工作速度加快?？臁?若操作桿行程減小，則油缸工作速度下降（根據(jù)步驟自行推斷若操作桿行程減小，則油缸工作速度下降（根據(jù)步驟自行推斷) )。自減壓閥壓力(yl)補(bǔ)償閥斗桿主閥芯彈簧(tnhung)(1)安全吸油閥彈簧(2)壓力補(bǔ)償閥下閥(6)下閥(5)斗桿油缸液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-42PPC閥斗桿挖掘第2頁(yè)/共61頁(yè)第三頁(yè)，共62頁(yè)。3. 當(dāng)移動(dòng)操作桿至斗桿卸載位置時(shí)，PPC閥輸出相應(yīng)的PPC油壓至斗桿主閥芯的右側(cè)。該P(yáng)PC壓力 克服彈簧力(1)，將主閥芯推向左側(cè)，油道與接通，從主泵來(lái)的高壓油頂開(kāi)壓力補(bǔ)償閥 的下閥進(jìn)入油缸上端，推動(dòng)活塞桿收回，油

5、缸下端的低壓油，通過(guò)(tnggu)主控制閥，流回油箱。斗桿油缸自減壓閥主泵油箱(yuxing)壓力(yl)補(bǔ)償閥彈簧(1)斗桿主閥芯彈簧(2)下閥(6)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-43斗桿卸載PPC閥第3頁(yè)/共61頁(yè)第四頁(yè)，共62頁(yè)。主溢流閥主溢流閥一、概述一、概述 主溢流閥安裝在主控制閥的上下主溢流閥安裝在主控制閥的上下(shngxi)(shngxi)兩端，上下兩端，上下(shngxi)(shngxi)各一個(gè)。該閥設(shè)各一個(gè)。該閥設(shè)定整個(gè)液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)主溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，主溢流閥打定整個(gè)液壓系統(tǒng)工作時(shí)的最高壓力。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過(guò)主溢流閥設(shè)定壓力時(shí)，主溢流閥打開(kāi)回油箱油路

6、將液壓油溢流回油箱，以保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng)，避免油路壓力過(guò)高。本溢流開(kāi)回油箱油路將液壓油溢流回油箱，以保護(hù)整個(gè)液壓系統(tǒng)，避免油路壓力過(guò)高。本溢流閥具有兩級(jí)設(shè)定壓力，當(dāng)先導(dǎo)壓力為閥具有兩級(jí)設(shè)定壓力，當(dāng)先導(dǎo)壓力為OFFOFF時(shí)，為一級(jí)設(shè)定壓力時(shí)，為一級(jí)設(shè)定壓力355kg/cm2355kg/cm2；當(dāng)先導(dǎo)壓力為；當(dāng)先導(dǎo)壓力為ONON時(shí)，為二級(jí)設(shè)定壓力時(shí)，為二級(jí)設(shè)定壓力380kg/cm2380kg/cm2。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)閥總成(zn chn)零件號(hào)：723-40-91101液壓符號(hào)主溢流閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-44第4頁(yè)/共61頁(yè)第五頁(yè)，共62頁(yè)。1.彈簧2.提動(dòng)頭3.

7、柱塞四、工作原理：四、工作原理：( 參考上頁(yè)圖參考上頁(yè)圖) 泵壓力泵壓力PP上升上升 超過(guò)超過(guò)(chogu)355kg/cm2(先導(dǎo)油壓先導(dǎo)油壓ON時(shí)為時(shí)為380kg/cm2) 泵壓推動(dòng)提動(dòng)頭泵壓推動(dòng)提動(dòng)頭(2)克服彈簧克服彈簧(1)力向上推開(kāi)力向上推開(kāi) 柱塞柱塞(3)中小孔（僅中小孔（僅0.5）開(kāi)始有油流動(dòng)）開(kāi)始有油流動(dòng) 柱塞柱塞(3)由于前后壓差由于前后壓差(下面大，上面小下面大，上面小)，隨即被向上推開(kāi)，隨即被向上推開(kāi) 壓力油回油箱壓力油回油箱 泵壓下降直到泵壓下降直到355kg/cm2(先導(dǎo)油壓先導(dǎo)油壓ON時(shí)為時(shí)為380kg/cm2)當(dāng)泵壓力低于當(dāng)泵壓力低于355kg/cm2時(shí)：時(shí)：提

8、動(dòng)頭提動(dòng)頭(2)在彈簧在彈簧(1)的壓力下關(guān)閉的壓力下關(guān)閉 柱塞柱塞(3)中小孔無(wú)油流動(dòng)中小孔無(wú)油流動(dòng) 柱塞柱塞(3)二端壓力差為二端壓力差為0,在彈簧力及油壓作用下返回在彈簧力及油壓作用下返回 壓力油與油箱通路斷開(kāi)壓力油與油箱通路斷開(kāi) 泵壓力可以保持泵壓力可以保持五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象(xinxing)(xinxing)：整機(jī)所有工作裝置速度都慢：整機(jī)所有工作裝置速度都慢( (全全部工作裝置速度低于部工作裝置速度低于 標(biāo)準(zhǔn)值標(biāo)準(zhǔn)值) )，工作無(wú)力，主泵最高壓力低于，工作無(wú)力，主泵最高壓力低于150kg/cm2150kg/cm2。檢查結(jié)果：主溢流閥柱塞檢查結(jié)果：主溢流閥柱塞(

9、3)(3)有一臟物堵死小孔。有一臟物堵死小孔。故障分析：由于柱塞故障分析：由于柱塞(3)(3)小孔堵死造成柱塞小孔堵死造成柱塞(3)(3)兩端壓力兩端壓力差很大差很大, , 柱塞柱塞(3)(3)常開(kāi)，高壓油通過(guò)柱塞常開(kāi)，高壓油通過(guò)柱塞(3)(3)常通油箱常通油箱, ,因此主因此主 壓力降低。壓力降低。故障處理：故障處理：1 1）將該閥分解清洗干凈后組裝。）將該閥分解清洗干凈后組裝。 2 2）檢查液壓油及濾芯已很長(zhǎng)時(shí)間未換，都已）檢查液壓油及濾芯已很長(zhǎng)時(shí)間未換，都已很臟，很臟， 堵塞小孔的雜質(zhì)就是來(lái)自液壓油里臟物，堵塞小孔的雜質(zhì)就是來(lái)自液壓油里臟物，所以清所以清 洗管路，更換液壓油及濾芯。洗管路

10、，更換液壓油及濾芯。 3 3）全部完成后重試，壓力恢復(fù)正常。）全部完成后重試，壓力恢復(fù)正常。 小孔(僅0.5)油箱(yuxing)泵壓先導(dǎo)油液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-45第5頁(yè)/共61頁(yè)第六頁(yè)，共62頁(yè)。六、泵溢流壓力的測(cè)試與調(diào)整六、泵溢流壓力的測(cè)試與調(diào)整( (一一) )測(cè)試測(cè)試1.1.拆下油壓測(cè)量塞或，安裝快換接拆下油壓測(cè)量塞或，安裝快換接 頭，并安裝頭，并安裝58MPa600kg/cm258MPa600kg/cm2壓力表壓力表。 塞：測(cè)量前泵輸出壓力塞：測(cè)量前泵輸出壓力 塞：測(cè)量后泵輸出壓力塞：測(cè)量后泵輸出壓力2.2.測(cè)試條件：測(cè)試條件： 發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn) 液壓油溫：液壓油溫

11、：45455555 工作模式：工作模式：A A模式模式 當(dāng)所有操作桿均處于中位時(shí)，測(cè)量得當(dāng)所有操作桿均處于中位時(shí)，測(cè)量得到的油壓到的油壓 值。值。4.1 4.1 將被測(cè)量的油缸移至行程末端。將被測(cè)量的油缸移至行程末端。4.2 4.2 全行程操作操縱桿，使油缸處于溢全行程操作操縱桿，使油缸處于溢流狀態(tài)時(shí)流狀態(tài)時(shí) 測(cè)得的油壓值。測(cè)得的油壓值。注：注：若測(cè)一級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)若測(cè)一級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)移至關(guān)移至OFFOFF 位置。位置。若測(cè)二級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)若測(cè)二級(jí)溢流壓力，需將回轉(zhuǎn)鎖緊開(kāi)關(guān)移到關(guān)移到ONON 位置，或按下觸式加力開(kāi)關(guān)時(shí)測(cè)量二位置，或按下觸式加力開(kāi)關(guān)時(shí)測(cè)量二

12、級(jí)溢流壓級(jí)溢流壓 力。力。動(dòng)臂油缸頂端動(dòng)臂油缸頂端(dngdun)(dngdun)的安全閥設(shè)的安全閥設(shè)定壓力低于主溢流的定壓力低于主溢流的 一級(jí)設(shè)定壓力，動(dòng)臂向下溢流時(shí)測(cè)得一級(jí)設(shè)定壓力，動(dòng)臂向下溢流時(shí)測(cè)得的壓力為的壓力為 該安全閥設(shè)定壓力。該安全閥設(shè)定壓力。當(dāng)前后泵處于分流狀態(tài)時(shí)，應(yīng)根據(jù)右當(dāng)前后泵處于分流狀態(tài)時(shí)，應(yīng)根據(jù)右側(cè)的表格側(cè)的表格 選擇相應(yīng)的測(cè)壓口，做相應(yīng)的溢流動(dòng)選擇相應(yīng)的測(cè)壓口，做相應(yīng)的溢流動(dòng)作。作。泵執(zhí)行器起作用的溢流閥后泵(卸荷時(shí))卸荷閥(上端)鏟斗主溢流閥(上端)左行走主溢流閥(上端)動(dòng)臂舉升：主溢流閥(上端)下降：安全閥(油缸頂端)前泵回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)馬達(dá)安全閥右行走主溢流閥(下端)斗

13、桿主溢流閥(下端)(卸荷時(shí))卸荷閥(下端)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-46第6頁(yè)/共61頁(yè)第七頁(yè)，共62頁(yè)。ON位置。5.2全行程操作回轉(zhuǎn)(huzhun)操作桿，在回轉(zhuǎn)(huzhun)油路處于溢流 狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注：因回轉(zhuǎn)(huzhun)馬達(dá)安全閥設(shè)定壓力低于主溢流閥一 級(jí)溢流壓力，故此測(cè)量值為回轉(zhuǎn)(huzhun)馬達(dá)安全閥 設(shè)定壓力值。6.1按右圖所示方法鎖住履帶。全行程操作行走操作桿，在行走油路處于溢流 狀態(tài)時(shí)測(cè)得的油壓值。注：行走溢流壓力始終為二級(jí)溢流壓力。(二)調(diào)整擰松鎖緊螺母(5)，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(6)調(diào)整壓 力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器

14、，壓力下降。MPa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩：Nm(5.50.5kgm)調(diào)整高壓側(cè)時(shí)，低壓側(cè)受到影響，因此還需調(diào) 整低壓側(cè)。擰松鎖緊螺母(7)，轉(zhuǎn)動(dòng)保持器(8)調(diào)整壓力。a.順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力上升。b.逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)保持器，壓力下降。MPa(約128kg/cm2)鎖緊螺母擰緊力矩：Nm(5.50.5kgm)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-47第7頁(yè)/共61頁(yè)第八頁(yè)，共62頁(yè)。卸卸 荷荷 閥閥一、概述一、概述 卸荷閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一件卸荷閥安裝在主控制閥的上下兩端，上下各一件( (主溢流閥的對(duì)主溢流閥的對(duì)側(cè)側(cè)) )。由該閥設(shè)定在所有操作桿均處于中位時(shí)，整個(gè)

15、液壓系統(tǒng)的最高。由該閥設(shè)定在所有操作桿均處于中位時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)的最高壓力。此時(shí)主泵打出的油，通過(guò)卸荷閥返回壓力。此時(shí)主泵打出的油，通過(guò)卸荷閥返回(fnhu)(fnhu)油箱。而在正常油箱。而在正常工作時(shí)，該閥一直關(guān)閉工作時(shí)，該閥一直關(guān)閉( (卸荷閥設(shè)定壓力卸荷閥設(shè)定壓力40kg/cm2)40kg/cm2)。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)1 閥芯2 彈簧(tnhung)1 閥芯2 彈簧3 O型圈3 O型圈參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-84頁(yè)）液壓符號(hào)卸荷閥PLS液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-48第8頁(yè)/共61頁(yè)第九頁(yè)，共62頁(yè)。主泵壓油箱四、工作原理四、工作原理1 1、所有操作手柄均處于中位

16、時(shí)、所有操作手柄均處于中位時(shí)( (此時(shí)此時(shí)PLSPLS壓力壓力=0kg/cm2)=0kg/cm2) 泵壓逐步上升至泵壓逐步上升至40kg/cm240kg/cm2 閥芯閥芯(1)(1)克服彈簧克服彈簧(2)(2)力被向下推開(kāi)力被向下推開(kāi) 壓力油流回至油箱壓力油流回至油箱 主泵壓下降主泵壓下降 當(dāng)主泵壓下降低于當(dāng)主泵壓下降低于40kg/cm240kg/cm2時(shí)，彈簧時(shí)，彈簧(2)(2)將閥將閥 芯芯(1)(1)頂回，關(guān)閉主泵油與油箱的通路頂回，關(guān)閉主泵油與油箱的通路 主泵壓再次上升超過(guò)主泵壓再次上升超過(guò)40kg/cm240kg/cm2時(shí)，重復(fù)時(shí)，重復(fù) 步驟步驟 主泵壓力穩(wěn)在主泵壓力穩(wěn)在40kg/c

17、m240kg/cm22 2、工作時(shí)、工作時(shí)( (此時(shí)此時(shí)PLSPLS壓力略小于主泵壓壓力略小于主泵壓) ) 主泵壓上升主泵壓上升 PLSPLS壓也同步上升壓也同步上升 主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于主泵壓產(chǎn)生的向下推力小于PLSPLS壓力產(chǎn)生的壓力產(chǎn)生的向向 上推力上推力+ +彈簧彈簧(2)(2)力之和力之和 閥芯閥芯(1)(1)不能向下推開(kāi)不能向下推開(kāi)( (即正常工作時(shí)，卸即正常工作時(shí)，卸荷閥荷閥 一直關(guān)閉一直關(guān)閉) ) 主泵壓得以主泵壓得以(dy)(dy)保持保持 五、故障診斷五、故障診斷 故障現(xiàn)象：主泵溢流時(shí)壓力低于規(guī)定值（故障現(xiàn)象：主泵溢流時(shí)壓力低于規(guī)定值（355kg/cm2)355kg/c

18、m2) 檢查結(jié)果：檢查結(jié)果：O O型圈型圈(3)(3)損壞損壞 故障分析：故障分析：PLSPLS壓力經(jīng)損壞的壓力經(jīng)損壞的O O型圈直接流回油箱，型圈直接流回油箱， 僅靠彈簧力頂不住閥芯僅靠彈簧力頂不住閥芯(1)(1)上的主泵壓，上的主泵壓， 造成閥芯造成閥芯(1)(1)提前向下打開(kāi)，主泵壓力通油提前向下打開(kāi)，主泵壓力通油 箱造成主泵壓力下降，系統(tǒng)壓力不夠。箱造成主泵壓力下降，系統(tǒng)壓力不夠。 故障處理故障處理(chl)(chl)：更換新的：更換新的O O型圈。型圈。3 O型圈主泵壓油箱液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-49第9頁(yè)/共61頁(yè)第十頁(yè)，共62頁(yè)。安全吸油閥安全吸油閥一、概述一、概

19、述 安全吸油閥安裝在液壓裝置安全吸油閥安裝在液壓裝置( (油缸、馬達(dá)油缸、馬達(dá)) )的每一分支油路上。的每一分支油路上。它具有以下兩功能它具有以下兩功能( (以油缸為例以油缸為例) )： 1. 1.當(dāng)工作當(dāng)工作(gngzu)(gngzu)裝置受到外界異常的沖擊力時(shí)，油缸內(nèi)將產(chǎn)裝置受到外界異常的沖擊力時(shí)，油缸內(nèi)將產(chǎn)生異常高壓，安全吸油閥打開(kāi)，將異常高壓泄回油箱。在此情況下生異常高壓，安全吸油閥打開(kāi)，將異常高壓泄回油箱。在此情況下，該閥起安全閥作用，以保護(hù)相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。，該閥起安全閥作用，以保護(hù)相關(guān)的液壓油缸和液壓油管。 2. 2.當(dāng)油缸內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，該閥便起吸油閥作用，將油從油箱管當(dāng)

20、油缸內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓時(shí)，該閥便起吸油閥作用，將油從油箱管路中補(bǔ)充回負(fù)壓區(qū)中，以避免形成真空，產(chǎn)生氣蝕。路中補(bǔ)充回負(fù)壓區(qū)中，以避免形成真空，產(chǎn)生氣蝕。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)油箱(yuxing)高壓油區(qū)參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-92頁(yè)）液壓符號(hào)安全吸油閥大臂、小臂、鏟斗共有6個(gè)安全吸油閥，每個(gè)閥具體對(duì)應(yīng)位置詳見(jiàn)2-41頁(yè)。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-50第10頁(yè)/共61頁(yè)第十一頁(yè)，共62頁(yè)。四、工作原理四、工作原理安全作用安全作用:高壓油區(qū)油壓上升至高壓油區(qū)油壓上升至390kg/cm2高壓油推動(dòng)錐閥高壓油推動(dòng)錐閥(5)克服彈簧克服彈簧(6)力向上打開(kāi)力向上打開(kāi)活塞活塞(3)的節(jié)流槽中的油

21、開(kāi)始的節(jié)流槽中的油開(kāi)始(kish)少量流動(dòng)少量流動(dòng)活塞活塞(3)上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓力差上下由于節(jié)流槽節(jié)流作用產(chǎn)生壓力差主閥主閥(2)由于受此壓力差作用，克服彈簧由于受此壓力差作用，克服彈簧(4)力向上打開(kāi)力向上打開(kāi)大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下降大量高壓油得以泄回油箱，主油路壓力下降保護(hù)了油缸和油管保護(hù)了油缸和油管吸油作用：吸油作用：當(dāng)當(dāng)E區(qū)為負(fù)壓時(shí)，油壓低于油箱壓力區(qū)為負(fù)壓時(shí)，油壓低于油箱壓力油箱油壓作用在油箱油壓作用在A-D的環(huán)行受力面上，推動(dòng)吸入閥的環(huán)行受力面上，推動(dòng)吸入閥(1)向上打開(kāi)向上打開(kāi)油箱油補(bǔ)進(jìn)此負(fù)壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)生氣蝕油箱油補(bǔ)進(jìn)此負(fù)壓區(qū)，避免生成氣泡，產(chǎn)

22、生氣蝕五、故障診斷五、故障診斷故障故障1(見(jiàn)下頁(yè)圖見(jiàn)下頁(yè)圖1)故障現(xiàn)象：大臂油缸受高壓沖擊后鼓包。故障現(xiàn)象：大臂油缸受高壓沖擊后鼓包。檢查結(jié)果：大臂缸底安全吸油閥主閥檢查結(jié)果：大臂缸底安全吸油閥主閥(2)卡死不能移動(dòng)?？ㄋ啦荒芤苿?dòng)。故障分析：異常高壓達(dá)到故障分析：異常高壓達(dá)到390kg/cm2以上時(shí)，主閥以上時(shí)，主閥(2)還不還不能打能打 開(kāi)，造成持續(xù)異常高壓，油缸筒受巨大內(nèi)力而變形開(kāi)，造成持續(xù)異常高壓，油缸筒受巨大內(nèi)力而變形。故障處理：分解后發(fā)現(xiàn)主閥故障處理：分解后發(fā)現(xiàn)主閥(2)損傷嚴(yán)重?fù)p傷嚴(yán)重(有兩條較深的劃有兩條較深的劃痕痕)。 無(wú)法修復(fù)所以更換安全吸油閥。分解大臂油缸后發(fā)無(wú)法修復(fù)所以更

23、換安全吸油閥。分解大臂油缸后發(fā) 現(xiàn)鼓包嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)因此更換大臂油缸筒殼?，F(xiàn)鼓包嚴(yán)重?zé)o法修復(fù)因此更換大臂油缸筒殼。故障故障2故障現(xiàn)象：大臂明顯自然下降。故障現(xiàn)象：大臂明顯自然下降。檢查結(jié)果：錐閥檢查結(jié)果：錐閥(5)的錐面有明顯的劃痕。的錐面有明顯的劃痕。故障分析：由于故障分析：由于(yuy)錐閥錐閥(5)錐面有明顯劃痕造成大臂錐面有明顯劃痕造成大臂油缸底部壓油缸底部壓 力油經(jīng)錐閥力油經(jīng)錐閥(5)錐面漏回油箱。錐面漏回油箱。故障處理：更換大臂安全閥機(jī)器恢復(fù)正常。故障處理：更換大臂安全閥機(jī)器恢復(fù)正常。AB10.鎖緊螺母9.調(diào)整螺釘6.錐閥彈簧5.錐閥4.活塞彈簧3.活塞2.主閥7.吸油閥彈簧1.吸入

24、閥8.閥體參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-92頁(yè)）123456DE油箱(yuxing)1液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-51第11頁(yè)/共61頁(yè)第十二頁(yè)，共62頁(yè)。伺服活塞(husi)PC閥LS閥PC-EPCLS-EPC電磁閥電磁閥電腦自減壓閥先導(dǎo)(xindo)油卸荷閥(40kg/cm2)PLS(來(lái)自主(zzh)控制閥)主溢流閥(355/380kg/cm2)蓄能器安全鎖緊閥PPC閥主控閥油缸安全吸油閥(390kg/cm2)安全吸油閥(390kg/cm2)332kg/cm2液壓泵Q最小Q最大小節(jié)： 至此，我們可以掌握PC200-7的基本工作原理（工作示圖如下），同時(shí)，還可掌握一般故障的診斷方法。以下我們舉例說(shuō)明更

25、多的故障診斷，請(qǐng)學(xué)員依此方法進(jìn)行診斷。1)若主溢流閥發(fā)生故障，設(shè)定壓力低，則會(huì)造成整機(jī)工作無(wú)力。2)若卸荷閥提前開(kāi)啟，也會(huì)造成整機(jī)工作無(wú)力。3)若自減壓閥輸出先導(dǎo)壓力低，會(huì)造成整機(jī)工作速度慢。4)若PPC閥出故障，一般會(huì)造成某一動(dòng)工作速度慢。5)若安全吸油閥、安全閥設(shè)定壓力低，則會(huì)造成相應(yīng)動(dòng)作工作無(wú)力。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-52第12頁(yè)/共61頁(yè)第十三頁(yè)，共62頁(yè)。斗桿收回(shu hu)（圖1）斗桿再生回路斗桿再生回路一、概述一、概述 斗桿收進(jìn)回路上設(shè)有再生回路。斗桿下降時(shí)由于重力作用，斗桿油缸斗桿收進(jìn)回路上設(shè)有再生回路。斗桿下降時(shí)由于重力作用，斗桿油缸頂端壓力頂端壓力 油缸底端壓力，

26、通過(guò)此再生回路，可將油缸頂端的部份壓力油，與油缸底端壓力，通過(guò)此再生回路，可將油缸頂端的部份壓力油，與泵輸出的壓力油，同時(shí)供給泵輸出的壓力油，同時(shí)供給(gngj)(gngj)油缸底端，可加快斗桿下降速度，提高油缸底端，可加快斗桿下降速度，提高工作效率。工作效率。二、構(gòu)造與位置二、構(gòu)造與位置2 斗桿再生(zishng)回路單向閥壓力補(bǔ)償閥參見(jiàn)零件手冊(cè)（YO-112頁(yè)）壓力補(bǔ)償閥安全吸油閥斗桿主閥芯安全吸油閥至油缸底端至油缸頂端LS梭閥再生回路單向閥三、工作原理三、工作原理2斗桿滑閥缸頭 缸底斗桿收進(jìn)PPC油壓E液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-535A壓力補(bǔ)償閥9LS梭閥5B壓力補(bǔ)償閥AB4B安全吸油

27、閥4A安全吸油閥10C3單向閥D1主泵HF挖掘 卸載第13頁(yè)/共61頁(yè)第十四頁(yè)，共62頁(yè)。1)斗桿靠自重收回時(shí)（參見(jiàn)圖1） 此時(shí)，斗桿油缸缸頭油壓缸底油壓。 缸頭壓力油一部份經(jīng)斗桿滑閥(2)進(jìn)入油道B返回油箱，而另一部份則通過(guò)油槽F進(jìn)入油道C。 油道C內(nèi)的壓力油則頂開(kāi)再生回路單向閥(3)，進(jìn)入油道D和E。 這部份壓力油和主泵來(lái)的壓力油一起進(jìn)入斗桿油缸缸底。 至此(zhc)，斗桿下降速度加快，提高工作效率。（圖（圖2）2)斗桿進(jìn)行挖掘時(shí)（參見(jiàn)圖2） 此時(shí)，斗桿油缸缸底油壓缸頭油壓。 油道D壓力油道C壓力。 同時(shí)油道D內(nèi)的壓力油通過(guò)單向閥(3)上的油孔H進(jìn)入單向閥(3)背部。 單向閥(3)向下關(guān)閉

28、。 油道D壓力(即油缸缸底壓力)得以保持，可正常進(jìn)行挖掘作業(yè)。四、故障診斷故障現(xiàn)象：斗桿挖掘無(wú)力，最高壓力只有250kg/cm2。檢查結(jié)果：再生回路單向閥(3)小孔堵死單向閥常開(kāi)。故障分析：7000小時(shí)也未換液壓油，液壓油太臟堵塞(ds)單向閥(3)小孔，導(dǎo)致單向閥(3)沒(méi)有背壓， 以致單向閥(3)無(wú)法關(guān)閉，挖掘時(shí)高壓油通過(guò)單向閥(3)與油箱聯(lián)通。故障處置：取下單向閥清洗并更換液壓油濾芯，清洗油箱及相關(guān)油管。3單向閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-54斗桿收進(jìn)PPC油壓1主泵CHD第14頁(yè)/共61頁(yè)第十五頁(yè)，共62頁(yè)。動(dòng)臂再生回路動(dòng)臂再生回路一、概述一、概述 動(dòng)臂下降回路上設(shè)有動(dòng)臂再生

29、回路，目的是為了加快動(dòng)臂下降速度動(dòng)臂下降回路上設(shè)有動(dòng)臂再生回路，目的是為了加快動(dòng)臂下降速度(sd)(sd)，基本狀況與斗桿再生回路類似。，基本狀況與斗桿再生回路類似。二、構(gòu)造與位置二、構(gòu)造與位置參見(jiàn)(cnjin)零件手冊(cè)（YO-112頁(yè)）壓力(yl)補(bǔ)償閥安全吸油閥合分流閥再生回路單向閥吸油閥動(dòng)臂主閥芯壓力補(bǔ)償閥動(dòng)臂保持閥LS梭閥三、工作原理三、工作原理（和小臂再生回路一樣，請(qǐng)參考小臂再生回路部分）四、故障診斷四、故障診斷（請(qǐng)參考前述斗桿再生回路部分）再生回路單向閥大臂保持閥安全吸油閥壓力補(bǔ)償閥再生回路單向閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-55吸油閥動(dòng)臂下降PPC油壓主泵動(dòng)臂閥芯第15頁(yè)/共61頁(yè)

30、第十六頁(yè)，共62頁(yè)。PLS油壓在此油道中產(chǎn)生(chnshng)62LSLS壓力的產(chǎn)生壓力的產(chǎn)生一、概述一、概述 LS LS壓力是壓力是CLSSCLSS（閉式負(fù)荷傳感系統(tǒng)）中一個(gè)非常關(guān)鍵的（閉式負(fù)荷傳感系統(tǒng)）中一個(gè)非常關(guān)鍵的參數(shù)。參數(shù)。LSLS油壓指的是執(zhí)行器的負(fù)載壓力。在正常工作油壓指的是執(zhí)行器的負(fù)載壓力。在正常工作(gngzu)(gngzu)時(shí)，時(shí)，LSLS壓力略小于執(zhí)行器的負(fù)載壓力。溢流時(shí)，壓力略小于執(zhí)行器的負(fù)載壓力。溢流時(shí)，LSLS壓力等于執(zhí)行器負(fù)載壓力。壓力等于執(zhí)行器負(fù)載壓力。二、二、LSLS壓力的產(chǎn)生壓力的產(chǎn)生6.LS梭閥* PPC油壓作用在主閥芯的左端，主閥芯向右移動(dòng)。* 主泵壓P

31、P通過(guò)主閥芯(2)，頂開(kāi)閥(4)流向執(zhí)行器。* 同時(shí)，主泵壓PP通過(guò)主閥芯(2)的節(jié)流孔(a)，進(jìn)入LS產(chǎn)生回路C。* 執(zhí)行器回路壓力A(即負(fù)載壓力)上升到所需要的壓力時(shí)，泵壓PP也上升，主閥芯(2)內(nèi)的單向 閥(5)向右打開(kāi)，執(zhí)行器回路A與LS回路C接通。* 據(jù)此，LS回路C的PLS壓力與執(zhí)行器回路A的壓力(負(fù)載壓力)幾乎相等(xingdng)。因此，LS壓力反映的是 執(zhí)行器負(fù)載壓力的大小。 * 此時(shí)，LS回路C產(chǎn)生的PLS油壓，通過(guò)LS梭閥(6)，進(jìn)入液壓系統(tǒng)的LS回路。PPC液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-56第16頁(yè)/共61頁(yè)第十七頁(yè)，共62頁(yè)。注：中立時(shí)：PLS=0 工作時(shí)：PLS略小于

32、主泵壓PP 溢流時(shí)：PLS=主泵壓Pp五、故障診斷故障現(xiàn)象：斗桿速度低。檢查結(jié)果：斗桿主控閥閥芯內(nèi)產(chǎn)生PLS壓力的節(jié)流小孔（a）堵塞。故障分析：據(jù)客戶反映該機(jī)工作8000小時(shí)從未換液壓油，油液太臟將斗桿主控閥閥芯內(nèi) 小孔（a）堵塞，油流不暢通，PLS壓力下降，泵流量減少（參考LS閥）故障處置：取出斗桿主控閥閥芯清洗，更換液壓油、液壓油濾芯，清洗所有(suyu)油管、油箱。節(jié)流(ji li)小孔A液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-57第17頁(yè)/共61頁(yè)第十八頁(yè)，共62頁(yè)。LS梭閥梭閥一、概述一、概述 由由LS壓力的產(chǎn)生過(guò)程可知，當(dāng)幾個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，每個(gè)執(zhí)行器均產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)壓力的產(chǎn)生過(guò)程

33、可知，當(dāng)幾個(gè)執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，每個(gè)執(zhí)行器均產(chǎn)生一個(gè)對(duì)應(yīng)于其負(fù)荷大小的于其負(fù)荷大小的PLS壓力。壓力。LS梭閥將這幾個(gè)不同大小的梭閥將這幾個(gè)不同大小的PLS油壓進(jìn)行比較，最后只取出油壓進(jìn)行比較，最后只取出最大的最大的PLS油壓，作為系統(tǒng)的油壓，作為系統(tǒng)的PLS油壓，作用于主泵、壓力補(bǔ)償閥和卸荷閥上。油壓，作用于主泵、壓力補(bǔ)償閥和卸荷閥上。二、位置二、位置 打開(kāi)打開(kāi)(d ki)主閥蓋板，可以看到下圖示的地方有二排主閥蓋板，可以看到下圖示的地方有二排LS梭閥。梭閥。三、構(gòu)造三、構(gòu)造 LS LS梭閥內(nèi)有滾珠梭閥內(nèi)有滾珠(gnzh)(gnzh)和通道，滾珠和通道，滾珠(gnzh)(gnzh)起著雙向單向

34、閥的作用起著雙向單向閥的作用，其工作原理在下文中敘述。，其工作原理在下文中敘述。LS梭閥(鏟斗端)LS梭閥(斗桿端)液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-58第18頁(yè)/共61頁(yè)第十九頁(yè)，共62頁(yè)。四、工作四、工作(gngzu)原理原理其他(qt)動(dòng)作PLS動(dòng)臂PLS左行走(xngzu)PLS鏟斗PLS控制回路abcde1）2個(gè)或2個(gè)以上的執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)。2）每個(gè)執(zhí)行器各自產(chǎn)生不同大小的PLS油壓分別輸?shù)絃S梭閥的a,b,c,d油口。3）其他動(dòng)作產(chǎn)生的PLS油壓與動(dòng)臂產(chǎn)生的PLS在梭閥內(nèi)進(jìn)行比較，較大的PLS1流向下一級(jí)通道， 小的PLS油壓則被滾珠封堵在原LS回路中。4）PLS1再與左行走

35、產(chǎn)生的PLS油壓相比，較大的PLS2油壓進(jìn)入下一級(jí)通道，小的PLS被滾珠封 在原LS回路中。5）同樣PLS2再與鏟斗產(chǎn)生的PLS油壓比較，此時(shí)選出的PLS油壓即為幾個(gè)同時(shí)產(chǎn)生的PLS油壓中 最大的PLSmax油壓。6）PLSmax通過(guò)e口進(jìn)入系統(tǒng)的LS回路中，即作為整個(gè)CLSS系統(tǒng)的PLS壓力作用于主泵的LS閥， 各執(zhí)行器的壓力補(bǔ)償閥及卸荷閥上。 注：其他端PLS油來(lái)自于回轉(zhuǎn)、斗桿、右行走的PLS油壓經(jīng)比較后，選出的最大的PLS油壓。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-59第19頁(yè)/共61頁(yè)第二十頁(yè)，共62頁(yè)。LS選擇閥選擇閥一、概述一、概述 該閥安裝在回轉(zhuǎn)該閥安裝在回轉(zhuǎn)PLS油壓輸出的通路上，在兩油

36、壓輸出的通路上，在兩LS梭閥中梭閥中間間(zhngjin)，它可在回轉(zhuǎn)與大臂舉升同時(shí)動(dòng)作時(shí)，防止回，它可在回轉(zhuǎn)與大臂舉升同時(shí)動(dòng)作時(shí)，防止回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的較高的轉(zhuǎn)產(chǎn)生的較高的PLS油壓，進(jìn)入系統(tǒng)的油壓，進(jìn)入系統(tǒng)的LS回路，造成大臂舉回路，造成大臂舉升慢，確?；剞D(zhuǎn)與大臂提升復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。升慢，確?；剞D(zhuǎn)與大臂提升復(fù)合動(dòng)作的協(xié)調(diào)性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)回轉(zhuǎn)(huzhun)PLS壓力油去LS梭閥ABP1自動(dòng)臂提升PPC油壓參見(jiàn)零件手冊(cè)YO-88頁(yè)LS選擇閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-60第20頁(yè)/共61頁(yè)第二十一頁(yè)，共62頁(yè)。四、工作原理四、工作原理 1 1、動(dòng)臂升、動(dòng)臂升PPCP

37、PC油壓油壓BPBP關(guān)閉關(guān)閉1)1)柱塞柱塞(3)(3)被彈簧被彈簧(2)(2)推至下端。推至下端。2)2)若此時(shí)操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)若此時(shí)操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)PLSPLS壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)閥芯壓力經(jīng)回轉(zhuǎn)閥芯 (5) (5)向下頂開(kāi)閥體向下頂開(kāi)閥體(1)(1)。3)3)則回轉(zhuǎn)則回轉(zhuǎn)PLSPLS壓力壓力P1P1進(jìn)入進(jìn)入LSLS梭閥回路梭閥回路(9)(9)。2 2、動(dòng)臂升、動(dòng)臂升PPCPPC油壓油壓BPBP接通（如右上圖）接通（如右上圖）1)BP1)BP壓力向上推動(dòng)活塞壓力向上推動(dòng)活塞(3)(3)。2)2)克服彈簧克服彈簧(2)(2)力。力。3)3)活塞活塞(3)(3)向上頂住閥體向上頂住閥體(1)(1)，A A、B

38、 B油路切斷。油路切斷。4)4)若此時(shí)操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)產(chǎn)生若此時(shí)操作回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)產(chǎn)生(chnshng)(chnshng)的的PLSPLS壓力則不壓力則不 能進(jìn)入能進(jìn)入LSLS梭閥回路梭閥回路(9)(9)。5)5)確保回轉(zhuǎn)與大臂提升同時(shí)工作時(shí)的動(dòng)作協(xié)調(diào)確?；剞D(zhuǎn)與大臂提升同時(shí)工作時(shí)的動(dòng)作協(xié)調(diào) 性。性。五、故障五、故障(gzhng)診斷診斷故障故障(gzhng)現(xiàn)象：大臂和回轉(zhuǎn)同時(shí)作現(xiàn)象：大臂和回轉(zhuǎn)同時(shí)作業(yè)時(shí)，動(dòng)臂提升慢而業(yè)時(shí)，動(dòng)臂提升慢而 回轉(zhuǎn)快。回轉(zhuǎn)快。檢查結(jié)果：動(dòng)臂升檢查結(jié)果：動(dòng)臂升PPC信號(hào)壓力信號(hào)壓力BP=0故障故障(gzhng)分析：由上圖分析：由上圖BP壓力壓力=0，系統(tǒng)始終受回轉(zhuǎn)，系統(tǒng)始

39、終受回轉(zhuǎn)PLS 壓力控制，此壓力控制，此LS壓力油會(huì)流到動(dòng)壓力油會(huì)流到動(dòng)臂壓力臂壓力 補(bǔ)償閥，減少去動(dòng)臂油缸的流量，補(bǔ)償閥，減少去動(dòng)臂油缸的流量，其結(jié)其結(jié) 果使動(dòng)臂提升速度下降。果使動(dòng)臂提升速度下降。故障故障(gzhng)處置：更換處置：更換LS選擇閥至選擇閥至動(dòng)臂動(dòng)臂PPC閥的油管。閥的油管。右行走(xngzu)PLS壓力 斗桿PLS壓力動(dòng)臂升PPC油壓BP回轉(zhuǎn)PLS壓力LS選擇閥動(dòng)臂舉升PPC油壓液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-61第21頁(yè)/共61頁(yè)第二十二頁(yè)，共62頁(yè)。LSLS旁通閥旁通閥一、概述一、概述 通過(guò)該閥內(nèi)的兩節(jié)流孔，微量泄掉通過(guò)該閥內(nèi)的兩節(jié)流孔，微量泄掉LSLS回路中的一些回路中

40、的一些PLSPLS壓壓力，防止力，防止PLSPLS油壓急劇變化而造成泵流量的急劇變化，增加了油壓急劇變化而造成泵流量的急劇變化，增加了操作的柔和操作的柔和(ruh)(ruh)性，增強(qiáng)了執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。性，增強(qiáng)了執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造如下圖，安裝時(shí)要注意：如下圖，安裝時(shí)要注意：1 1）LSLS旁通閥內(nèi)小孔清潔暢通；旁通閥內(nèi)小孔清潔暢通； 2 2）注意）注意O O形圈形圈1 1與檔圈的位置與檔圈的位置(wi zhi)(wi zhi)，不可倒裝。，不可倒裝。擋圈O型圈1O型圈2參見(jiàn)零件(ln jin)手冊(cè)YO-82頁(yè)LS旁通閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-62第22頁(yè)

41、/共61頁(yè)第二十三頁(yè)，共62頁(yè)。cb1回油箱(yuxing)四、工作原理四、工作原理PLS壓力油經(jīng)過(guò)壓力油經(jīng)過(guò)PLS旁通閥旁通閥 PLS油壓通過(guò)油壓通過(guò)(tnggu)節(jié)流孔節(jié)流孔b、c回油箱回油箱 當(dāng)當(dāng)PLS壓力突變升高時(shí)，通過(guò)壓力突變升高時(shí)，通過(guò)(tnggu)b、c小孔卸壓小孔卸壓 PLS油壓升壓速度變緩，防止油壓急劇變化油壓升壓速度變緩，防止油壓急劇變化 操作柔和性提高，增加執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性操作柔和性提高，增加執(zhí)行器的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性cbPLS1五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象：全機(jī)動(dòng)作緩慢（各項(xiàng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)值），各工作裝置最高壓力小于故障現(xiàn)象：全機(jī)動(dòng)作緩慢（各項(xiàng)速度低于標(biāo)準(zhǔn)值），各工作裝置最

42、高壓力小于250kg/cm2。檢查結(jié)果檢查結(jié)果(ji gu)：LS旁通閥旁通閥O型圈損壞。型圈損壞。故障分析：由于故障分析：由于LS旁通閥旁通閥O型圈損壞，型圈損壞，PLS壓力與油箱相通，壓力與油箱相通，PLS壓力下降。而在作業(yè)壓力下降。而在作業(yè)時(shí)卸荷時(shí)卸荷 閥的背壓就是閥的背壓就是PLS壓力，當(dāng)壓力，當(dāng)PLS下降時(shí)，卸荷閥背壓頂不住主泵壓，因而卸荷閥下降時(shí)，卸荷閥背壓頂不住主泵壓，因而卸荷閥常常 開(kāi)，所以各工作裝置最高壓力小于開(kāi)，所以各工作裝置最高壓力小于250kg/cm2。故障處置：更換故障處置：更換LS旁通閥旁通閥O形圈，系統(tǒng)恢復(fù)正常。形圈，系統(tǒng)恢復(fù)正常。回油箱1 閥芯2 彈簧PLS壓主

43、泵壓油箱3 O型圈1 閥體2 O型圈3 擋圈由于O形圈損壞PLS壓力下降由于PLS壓力下降，閥芯(1)頂不住主閥高壓,致使主閥高壓與油箱連通,導(dǎo)致主閥壓力下降。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-63第23頁(yè)/共61頁(yè)第二十四頁(yè)，共62頁(yè)。壓力補(bǔ)償閥壓力補(bǔ)償閥一、概述一、概述 在在OLSS系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)中，因沒(méi)有壓力補(bǔ)償閥，當(dāng)兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，需不時(shí)調(diào)中，因沒(méi)有壓力補(bǔ)償閥，當(dāng)兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，需不時(shí)調(diào)整操作手柄，以適應(yīng)不斷變化整操作手柄，以適應(yīng)不斷變化 的執(zhí)行器負(fù)荷，才能確保兩執(zhí)行器動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，而在的執(zhí)行器負(fù)荷，才能確保兩執(zhí)行器動(dòng)作的協(xié)調(diào)性，而在CLSS系統(tǒng)系統(tǒng)(xtng)中，因有壓力補(bǔ)償

44、閥，可不考慮外界不斷變化的執(zhí)行器負(fù)荷，只需設(shè)中，因有壓力補(bǔ)償閥，可不考慮外界不斷變化的執(zhí)行器負(fù)荷，只需設(shè)定兩操作手柄的相對(duì)行程，即可確保兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)的協(xié)調(diào)性。定兩操作手柄的相對(duì)行程，即可確保兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)的協(xié)調(diào)性。二、位置二、位置三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)(在內(nèi)部(nib)看不見(jiàn))壓力補(bǔ)償閥共12個(gè)，主控制閥兩側(cè)各6個(gè)，每個(gè)工作裝置左右各1個(gè)。PLS321至工作裝置閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-64第24頁(yè)/共61頁(yè)第二十五頁(yè)，共62頁(yè)。四、工作原理四、工作原理1）大臂舉升與斗桿卸載同時(shí)動(dòng)作時(shí)為例）大臂舉升與斗桿卸載同時(shí)動(dòng)作時(shí)為例* 大臂的負(fù)荷大臂的負(fù)荷PB1大于斗桿的負(fù)荷大于斗桿

45、的負(fù)荷PB2。* 大臂產(chǎn)生的大臂產(chǎn)生的PLS1因大于斗桿產(chǎn)生的因大于斗桿產(chǎn)生的PLS2， 而作為系統(tǒng)的而作為系統(tǒng)的PLS，進(jìn)入系統(tǒng)的，進(jìn)入系統(tǒng)的LS回回路。路。* 斗桿油缸的負(fù)荷斗桿油缸的負(fù)荷B小于大臂油的負(fù)荷。小于大臂油的負(fù)荷。 若無(wú)壓力補(bǔ)償閥作用，斗桿油缸動(dòng)作速若無(wú)壓力補(bǔ)償閥作用，斗桿油缸動(dòng)作速度度 將大大快于動(dòng)臂油缸。將大大快于動(dòng)臂油缸。* 此時(shí)動(dòng)臂升此時(shí)動(dòng)臂升PLS1將斗桿壓力補(bǔ)償內(nèi)的將斗桿壓力補(bǔ)償內(nèi)的梭閥梭閥 (1)向下推，向下推，PLS油壓通過(guò)活塞油壓通過(guò)活塞(2)內(nèi)的內(nèi)的通通 路進(jìn)入彈簧路進(jìn)入彈簧(3)室室C。* 活塞活塞(2)以及閥以及閥(4)被被PLS1油壓推向下方油壓推向下

46、方。* 由于閥由于閥(4)向下，從向下，從A流向流向B處的油被節(jié)處的油被節(jié)流，流， A處油壓處油壓(斗桿滑閥出口油壓斗桿滑閥出口油壓)上升，直上升，直至至 與大臂滑閥出口油壓相等。與大臂滑閥出口油壓相等。* 因?yàn)楸脡阂驗(yàn)楸脡篜P(斗桿斗桿/動(dòng)臂滑閥入口油壓動(dòng)臂滑閥入口油壓)相相 同，而此時(shí)斗桿與大臂滑閥出口油壓又同，而此時(shí)斗桿與大臂滑閥出口油壓又相相 等等(即斗桿與大臂滑閥入口與出口的壓即斗桿與大臂滑閥入口與出口的壓差差 相等相等)，所以流至斗桿與動(dòng)臂油缸的油，所以流至斗桿與動(dòng)臂油缸的油流流 只與各滑閥的開(kāi)口面積成比例只與各滑閥的開(kāi)口面積成比例(bl)分配分配。* 兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，只需控制

47、各主滑兩執(zhí)行器同時(shí)動(dòng)作時(shí)，只需控制各主滑閥閥 的開(kāi)口面積的大小，即可保證兩執(zhí)行器的開(kāi)口面積的大小，即可保證兩執(zhí)行器動(dòng)動(dòng) 作協(xié)調(diào)性。作協(xié)調(diào)性。二、在單獨(dú)動(dòng)作時(shí)或復(fù)合動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行二、在單獨(dú)動(dòng)作時(shí)或復(fù)合動(dòng)作時(shí)，執(zhí)行器負(fù)器負(fù) 荷為最高負(fù)荷荷為最高負(fù)荷* 該執(zhí)行器壓力補(bǔ)償閥僅起單向閥作用。該執(zhí)行器壓力補(bǔ)償閥僅起單向閥作用。* 例如例如B處的負(fù)荷突然升高，且高于系統(tǒng)處的負(fù)荷突然升高，且高于系統(tǒng)LS 壓力時(shí)，壓力時(shí)，PB向上推動(dòng)梭閥向上推動(dòng)梭閥(1)，PB通過(guò)通過(guò)活活 塞塞(2)內(nèi)的通路進(jìn)入彈簧內(nèi)的通路進(jìn)入彈簧 (3)室室C，活塞，活塞(2) 及閥及閥(4)，朝閉合方向移動(dòng)，防止了異，朝閉合方向移動(dòng)，防止了

48、異常常 高壓逆流，避免主油路受此壓力的影響高壓逆流，避免主油路受此壓力的影響。液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-65PLS2斗桿卸載(xi zi)PPC油壓第25頁(yè)/共61頁(yè)第二十六頁(yè)，共62頁(yè)。合流合流/分流閥分流閥一、概述一、概述 合流合流/分流閥的作用是根據(jù)作業(yè)的需要分流閥的作用是根據(jù)作業(yè)的需要,由泵控制由泵控制(kngzh)器自動(dòng)地把前泵和后泵排出器自動(dòng)地把前泵和后泵排出的壓力油流的壓力油流P1和和P2進(jìn)行合流或分流（分別送到各自的控制進(jìn)行合流或分流（分別送到各自的控制(kngzh)閥組），同時(shí)，也閥組），同時(shí)，也對(duì)對(duì)LS控制控制(kngzh)回路壓力進(jìn)行合流或分流?；芈穳毫M(jìn)行

49、合流或分流。二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系閥體主滑閥彈簧(tnhung)彈簧(tnhung)LS滑閥三、構(gòu)造三、構(gòu)造 外觀、零件分解圖外觀、零件分解圖請(qǐng)參閱零件手冊(cè)YO-132頁(yè)（合流（合流/分流閥在車上位置）分流閥在車上位置）（合流（合流/分流閥與相關(guān)部件關(guān)系）分流閥與相關(guān)部件關(guān)系）主滑閥LS滑閥來(lái)自合流/分流電磁閥（合流（合流/分流閥外觀與模型圖）分流閥外觀與模型圖）發(fā)動(dòng)機(jī)合流/分流閥來(lái)自前泵來(lái)自后泵液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-66第26頁(yè)/共61頁(yè)第二十七頁(yè)，共62頁(yè)。電腦(dinno)輸出電壓為0合流/分流電磁閥斷電先導(dǎo)壓力PS關(guān)閉彈簧（2）把主滑閥（1）推到左邊 油口E和F相通 前泵、

50、后泵排出的壓力油P2和P1在油口F和E匯合 合流后壓力油輸入(shr)到需要油的控制閥中彈簧(tnhung)（4）把LS滑閥（3）推到左邊 油口A和D相通油口B和C相通 小臂端LS壓力和鏟斗端LS壓力匯合 合流后的LS壓力油輸入到壓力補(bǔ)償閥、卸荷閥和主泵LS閥（合流（合流/分流閥油路圖分流閥油路圖1）操縱手柄四、工作原理四、工作原理 根據(jù)作業(yè)的需要和為了節(jié)省能源，泵控制器根據(jù)監(jiān)控器的指令和操作桿狀態(tài)等情況發(fā)出合流/分流的命令，由合流/分流電磁閥執(zhí)行此命令，將前后泵壓力油和LS回路控制油流進(jìn)行合流或分流。 1 1、合流、合流/ /分流電磁閥斷電分流電磁閥斷電( (先導(dǎo)壓力先導(dǎo)壓力PSPS關(guān)閉關(guān)閉

51、)合流合流液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-67第27頁(yè)/共61頁(yè)第二十八頁(yè)，共62頁(yè)。電腦輸出分流命令合流/分流電磁閥通電先導(dǎo)(xindo)壓力PS接通PS壓力把主滑閥(1)推到右邊油口E和F被隔斷(gdun) 前泵、后泵排出的壓力油P2和P1分流 前泵壓力油P2：到回轉(zhuǎn)、右行走、小臂控制閥組后泵壓力油P1：到鏟斗、左行走、大臂控制閥組PS壓力把LS滑閥（3）推到右邊 油口B和D相通 回轉(zhuǎn)、右行走(xngzu)、小臂組LS壓力與鏟斗、左行走(xngzu)、大臂組LS壓力分流 小臂端LS壓力：到回轉(zhuǎn)、右行走(xngzu)、小臂壓力補(bǔ)償閥、前泵LS閥、卸荷閥(下端)鏟斗端LS壓力：到鏟斗、左行走(xn

52、gzu)、大臂壓力補(bǔ)償閥、后泵LS閥、卸荷閥(上端)（合流（合流/分流閥油路圖分流閥油路圖2）操縱手柄2 2、合流、合流/ /分流電磁閥通電分流電磁閥通電( (先導(dǎo)壓力先導(dǎo)壓力PSPS接通接通)分流分流液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥2-68第28頁(yè)/共61頁(yè)第二十九頁(yè)，共62頁(yè)。大臂保持閥大臂保持閥一、概述一、概述 大臂保持閥安裝大臂保持閥安裝(nzhung)在主控制閥上至大臂油缸缸底的油口處。當(dāng)大臂操縱桿處在主控制閥上至大臂油缸缸底的油口處。當(dāng)大臂操縱桿處于中位時(shí)，該閥防止大臂油缸缸底的油在自重作用下，經(jīng)大臂主閥芯返回油箱，防止大于中位時(shí)，該閥防止大臂油缸缸底的油在自重作用下，經(jīng)大臂主閥芯返回油箱

53、，防止大臂自然下降。臂自然下降。三、構(gòu)造三、構(gòu)造(guzo)（大臂保持（大臂保持(boch)閥在車上位置）閥在車上位置）（大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系）（大臂保持閥與相關(guān)部件關(guān)系）二、位置和關(guān)系二、位置和關(guān)系 通過(guò)下列二圖我們可以了解大臂保持閥的位置及它與其它液壓元件的連接關(guān)系。 參閱零件手冊(cè)YO-102頁(yè)塞O型圈彈簧單向閥閥體螺釘螺釘提動(dòng)頭密封濾芯塞彈簧O型圈塞彈簧先導(dǎo)滑閥環(huán)O型圈塞O型圈O型圈環(huán)塞O型圈大臂保持閥液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)主閥主閥( (大臂保持閥外觀圖大臂保持閥外觀圖) )2-69第29頁(yè)/共61頁(yè)第三十頁(yè)，共62頁(yè)。四、工作原理四、工作原理1)1)大臂提升時(shí)（參閱圖大臂提升時(shí)（參閱圖1

54、 1）* * 大臂操作桿處于提升位置。大臂操作桿處于提升位置。* * 大臂提升大臂提升PPCPPC油壓將大臂主閥油壓將大臂主閥 芯推向左側(cè)。芯推向左側(cè)。* * 主泵高壓主泵高壓(goy)(goy)油通過(guò)主閥芯油通過(guò)主閥芯(1)(1)作作 用在由提動(dòng)頭用在由提動(dòng)頭(5)(5)的外徑的外徑d1d1和和 閥座直徑閥座直徑d2d2形成的環(huán)形作用形成的環(huán)形作用 面面A(d1-d2)A(d1-d2)上。上。* * 此時(shí)，若油壓作用力高于彈此時(shí)，若油壓作用力高于彈 簧簧(4)(4)的力，提動(dòng)頭的力，提動(dòng)頭(5)(5)被高被高 壓油推向左側(cè)。壓油推向左側(cè)。* * 泵高壓泵高壓(goy)(goy)油通過(guò)大臂保持

55、閥油油通過(guò)大臂保持閥油 口口B B進(jìn)入大臂油缸缸底。缸頭進(jìn)入大臂油缸缸底。缸頭 低壓油通過(guò)主閥芯低壓油通過(guò)主閥芯(1)(1)返回油返回油 箱。箱。* * 大臂提升。大臂提升。2)2)大臂操作桿在大臂操作桿在“中立中立”位置時(shí)位置時(shí) （參閱圖（參閱圖2 2）* * 大臂操作桿回至大臂操作桿回至“中立中立”位置。位置。* * 大臂主閥芯大臂主閥芯(1)(1)在彈簧在彈簧(6)(7)(6)(7) 作用下回至作用下回至“中位中位”。* * 通過(guò)節(jié)流口通過(guò)節(jié)流口a a進(jìn)入提動(dòng)頭進(jìn)入提動(dòng)頭(5)(5) 背部的油流被先導(dǎo)滑閥背部的油流被先導(dǎo)滑閥(2)(2)封封 住。住。* * 在自重作用下產(chǎn)生的油缸缸在自重

56、作用下產(chǎn)生的油缸缸 底的壓力油作用在提動(dòng)閥底的壓力油作用在提動(dòng)閥 (5) (5)的外徑的外徑d1d1和閥座直徑和閥座直徑d2d2形形 成的環(huán)形作用區(qū)成的環(huán)形作用區(qū)A A的右側(cè)，此的右側(cè)，此 作用力與彈簧作用力與彈簧(4)(4)的合力，將的合力，將 提動(dòng)頭提動(dòng)頭(5)(5)向右動(dòng)作，截?cái)嘤拖蛴覄?dòng)作，截?cái)嘤?缸缸底至主閥芯缸缸底至主閥芯(1)(1)的油路。的油路。* * 大臂保持不動(dòng)，防止自然下大臂保持不動(dòng)，防止自然下 降。降。圖1圖2液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-70第30頁(yè)/共61頁(yè)第三十一頁(yè)，共62頁(yè)。3)3)大臂下降時(shí)（參閱圖大臂下降時(shí)（參閱圖3 3）* *大臂操縱桿做大臂操縱桿

57、做“下降下降”動(dòng)作動(dòng)作* *大臂下降大臂下降PPCPPC壓力分別作用于：壓力分別作用于：a.a.至大臂主閥芯左側(cè)至大臂主閥芯左側(cè) 大臂控制閥閥芯向右移動(dòng)大臂控制閥閥芯向右移動(dòng) 主泵壓力油通過(guò)大臂主控閥主泵壓力油通過(guò)大臂主控閥 閥芯進(jìn)入大臂油缸頭閥芯進(jìn)入大臂油缸頭b.b.流入大臂保持閥先導(dǎo)滑閥流入大臂保持閥先導(dǎo)滑閥(2)(2) 推動(dòng)先導(dǎo)滑閥推動(dòng)先導(dǎo)滑閥(2)(2)向上移動(dòng)向上移動(dòng) 來(lái)自來(lái)自(li z)(li z)大臂油缸底的壓大臂油缸底的壓力油從力油從 節(jié)流口節(jié)流口“a”“a”，經(jīng)過(guò)，經(jīng)過(guò)“b”“b”腔和腔和節(jié)節(jié) 流口流口“c”“c”流回油箱流回油箱 “b” “b”腔內(nèi)油壓下降腔內(nèi)油壓下降 “b

58、” “b”腔內(nèi)油壓低于油口腔內(nèi)油壓低于油口“B”“B”的的 壓力壓力 提動(dòng)頭提動(dòng)頭(5)(5)向左打開(kāi)向左打開(kāi) 缸底油通過(guò)缸底油通過(guò)“B”“B”口、口、“A”“A”口口和和 主閥芯主閥芯(1)(1) 回油箱回油箱 大臂下降大臂下降4)4)當(dāng)缸底產(chǎn)生異常高壓時(shí)（參當(dāng)缸底產(chǎn)生異常高壓時(shí)（參 閱圖閱圖4 4）* * 當(dāng)大臂油缸底部?jī)?nèi)產(chǎn)生了異當(dāng)大臂油缸底部?jī)?nèi)產(chǎn)生了異 常高壓，油口常高壓，油口B B內(nèi)的油壓向內(nèi)的油壓向 右推開(kāi)單向閥右推開(kāi)單向閥(6)(6)，異常高，異常高 壓流至安全閥壓流至安全閥(3)(3)。安全閥。安全閥 (3) (3)打開(kāi)，將此高壓泄至油打開(kāi)，將此高壓泄至油 箱保護(hù)了油缸及油管。箱

59、保護(hù)了油缸及油管。圖3圖4液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)(xtng)主閥主閥2-71第31頁(yè)/共61頁(yè)第三十二頁(yè)，共62頁(yè)。五、故障診斷五、故障診斷故障現(xiàn)象：大臂自然下降過(guò)大（在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量故障現(xiàn)象：大臂自然下降過(guò)大（在右圖所示狀態(tài)下測(cè)量 動(dòng)臂油缸收縮量，實(shí)際值：動(dòng)臂油缸收縮量，實(shí)際值：58mm，故障判斷基，故障判斷基 準(zhǔn)值：準(zhǔn)值：27mm以下）以下）檢查原因：大臂保持閥內(nèi)先導(dǎo)滑閥過(guò)度磨損。檢查原因：大臂保持閥內(nèi)先導(dǎo)滑閥過(guò)度磨損。故障分析：油臟故障分析：油臟(6000小時(shí)未換油小時(shí)未換油)，使先導(dǎo)滑閥過(guò)度磨，使先導(dǎo)滑閥過(guò)度磨 損，損，B室內(nèi)壓力油始終通過(guò)先導(dǎo)滑閥回油箱。室內(nèi)壓力油始終通過(guò)先導(dǎo)滑閥回油箱

60、。 手柄中立時(shí)，由于手柄中立時(shí)，由于B室內(nèi)壓力油的壓力被節(jié)流室內(nèi)壓力油的壓力被節(jié)流 口口a降低，提動(dòng)頭降低，提動(dòng)頭(2)始終打開(kāi)始終打開(kāi),大臂油缸底端大臂油缸底端 的保持壓力油不再被提動(dòng)頭的保持壓力油不再被提動(dòng)頭(2)封閉，導(dǎo)致大封閉，導(dǎo)致大 臂自然下降過(guò)大。臂自然下降過(guò)大。故障處置故障處置(chzh)：更換大臂保持閥自然下降恢復(fù)正常。：更換大臂保持閥自然下降恢復(fù)正常。工作(gngzu)裝置姿勢(shì) 按上述(shngsh)形態(tài)停放，測(cè)量動(dòng)臂油 缸收縮量 鏟斗額定負(fù)載 水平平坦地面 操縱桿在空檔 發(fā)動(dòng)機(jī)停車 液壓油溫：4555 設(shè)定好后立即開(kāi)始測(cè)量 每5分鐘測(cè)下降量一次，用15分 鐘時(shí)間進(jìn)行判定參閱