氣控氣動(dòng)課件2017

1、氣壓傳動(dòng)基本知識(shí)主講：主講：氣壓傳動(dòng)概述 氣壓傳動(dòng)簡(jiǎn)稱(chēng)氣動(dòng)，它是以壓縮空氣作為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞、能量控制和能量轉(zhuǎn)換的一種傳動(dòng)形式。 氣動(dòng)方式優(yōu)點(diǎn)：1 氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕便、安裝維護(hù)簡(jiǎn)單。壓力等級(jí)低，故使用安全。2工作介質(zhì)是取之不盡、用之不完的空氣，空氣本身不花錢(qián)。3輸出力及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易。4可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。5利用空氣的可壓縮性，可貯存能量，實(shí)現(xiàn)集中供氣。6全氣動(dòng)控制具有防火、防暴、耐潮的能力。7 由于空氣流動(dòng)損失小，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。氣動(dòng)方式缺點(diǎn)：1由于空氣有壓縮性，氣缸的動(dòng)作速度易受負(fù)載的變化而變化。2氣缸在低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于摩擦力占推力的比例較大，氣缸穩(wěn)定性

2、不如液壓缸。3氣缸的輸出力比液壓缸小。第一節(jié) 氣源裝置后冷卻器后冷卻器主管路過(guò)濾器主管路過(guò)濾器空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)氣罐氣罐冷凍式干燥機(jī)冷凍式干燥機(jī)氣缸氣缸電磁閥電磁閥調(diào)速閥調(diào)速閥三聯(lián)件三聯(lián)件1、排氣閥；、排氣閥；2、氣缸；、氣缸；3、活塞；、活塞；4、活塞桿；、活塞桿；56、十字頭與滑道；、十字頭與滑道；7、連桿；、連桿；8、曲柄；、曲柄；9、吸氣閥；、吸氣閥；10、彈簧、彈簧 上圖中上圖中8作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)連桿7、活塞桿、活塞桿4，帶動(dòng)氣缸活塞帶動(dòng)氣缸活塞3作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)活塞當(dāng)活塞3向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸內(nèi)容積增大而形向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣缸內(nèi)容積增大而形成局部真

3、空，吸氣閥成局部真空，吸氣閥9打開(kāi)，空氣在大氣壓用下打開(kāi)，空氣在大氣壓用下由吸氣閥由吸氣閥9進(jìn)入氣缸腔內(nèi)，此過(guò)程稱(chēng)為吸氣過(guò)程；進(jìn)入氣缸腔內(nèi)，此過(guò)程稱(chēng)為吸氣過(guò)程；當(dāng)活塞當(dāng)活塞3向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸氣閥向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，吸氣閥9關(guān)閉，隨著活塞的關(guān)閉，隨著活塞的左移，缸內(nèi)空氣受到壓縮使壓力升高，在壓力達(dá)左移，缸內(nèi)空氣受到壓縮使壓力升高，在壓力達(dá)到足夠高時(shí)，排氣閥到足夠高時(shí)，排氣閥1即被打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入即被打開(kāi)，壓縮空氣進(jìn)入排氣管內(nèi)，此過(guò)程稱(chēng)為排氣過(guò)程。圖中僅表示了排氣管內(nèi)，此過(guò)程稱(chēng)為排氣過(guò)程。圖中僅表示了一個(gè)活塞一個(gè)缸的空氣壓縮機(jī)，大多數(shù)空氣壓縮一個(gè)活塞一個(gè)缸的空氣壓縮機(jī)，大多數(shù)空氣壓縮機(jī)是多缸多活塞的組合。

4、機(jī)是多缸多活塞的組合。第二節(jié) 氣源凈化裝置蛇管式后冷卻器作用：將空氣壓縮機(jī)排出的氣體由140170攝氏度降至4050攝氏度，使壓縮空氣中的油霧和水氣迅速達(dá)到飽和，大部分析出并凝結(jié)成水滴和油滴，以便經(jīng)油水分離器排出。油水分離器作用：作用：分離并分離并排除壓縮空氣排除壓縮空氣中凝聚的水分、中凝聚的水分、油分和灰塵等油分和灰塵等雜質(zhì)。雜質(zhì)。儲(chǔ)氣罐作用：作用：1、消除由于空氣壓縮機(jī)斷續(xù)排氣而對(duì)系統(tǒng)引起的壓力波動(dòng)，保證輸出氣流的連續(xù)性和平穩(wěn)性；2、貯存一定數(shù)量的壓縮空氣，以備發(fā)生故障或臨時(shí)需要應(yīng)急使用；3、進(jìn)一步分離壓縮空氣中的油水等雜質(zhì)。氣源調(diào)節(jié)裝置（三聯(lián)件）氣動(dòng)三聯(lián)件的組成 氣動(dòng)三聯(lián)件是在氣動(dòng)控制系

5、統(tǒng)的入口所必須的器件。 它的組成是由過(guò)濾器、減 壓閥、油霧器三位一體。過(guò)濾器減壓閥油霧器過(guò)濾器的作用過(guò)濾器的作用過(guò)濾器的作用是將壓縮空氣里的雜質(zhì)，過(guò)濾器的作用是將壓縮空氣里的雜質(zhì)，油污，水份等過(guò)濾掉，存放在過(guò)濾器油污，水份等過(guò)濾掉，存放在過(guò)濾器里，達(dá)到使壓縮空氣干燥，清潔的目里，達(dá)到使壓縮空氣干燥，清潔的目的。的。過(guò)濾器應(yīng)定期排污過(guò)濾器應(yīng)定期排污過(guò)濾器工作原理過(guò)濾器工作原理壓縮空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я鲏嚎s空氣進(jìn)入過(guò)濾器內(nèi)部后，因?qū)Я靼宓膶?dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在板的導(dǎo)向，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，壓縮空氣中混有的大離心力作用下，壓縮空氣中混有的大顆粒固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾顆粒

6、固體雜質(zhì)和液態(tài)水滴等被甩到濾杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉杯內(nèi)表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的降至底部，然后，經(jīng)過(guò)這樣預(yù)凈化的壓縮空氣通過(guò)濾芯流出。壓縮空氣通過(guò)濾芯流出。為防止造成二次污染，濾杯中每天都為防止造成二次污染，濾杯中每天都應(yīng)該是空的。應(yīng)該是空的。過(guò)濾器符號(hào)減壓閥的作用減壓閥的作用 減壓閥的作用是用來(lái)調(diào)整壓縮空減壓閥的作用是用來(lái)調(diào)整壓縮空氣壓力的。氣壓力的。 減壓閥調(diào)整到合適的壓力后，應(yīng)減壓閥調(diào)整到合適的壓力后，應(yīng)將鎖定裝置鎖定，避免誤操作。將鎖定裝置鎖定，避免誤操作。減壓閥工作原理減壓閥工作原理 若工作壓力若工作壓力增大，膜片打增大，膜片打開(kāi)壓縮空氣就

7、開(kāi)壓縮空氣就經(jīng)閥體上的溢經(jīng)閥體上的溢流孔排出流孔排出油霧器的作用油霧器的作用 因氣動(dòng)控制系統(tǒng)里，很多氣缸需用油潤(rùn)滑，因氣動(dòng)控制系統(tǒng)里，很多氣缸需用油潤(rùn)滑，所以在氣路里，就加入了油霧器，目的是將油所以在氣路里，就加入了油霧器，目的是將油霧器里的油通過(guò)氣管送到氣缸里，達(dá)到潤(rùn)滑氣霧器里的油通過(guò)氣管送到氣缸里，達(dá)到潤(rùn)滑氣缸的目的；缸的目的； 油霧器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)滴油的快慢；油霧器可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)滴油的快慢； 油霧器應(yīng)定期加油，加油時(shí)不要超過(guò)油線。油霧器應(yīng)定期加油，加油時(shí)不要超過(guò)油線。油霧器工作原理油霧器工作原理當(dāng)壓縮空氣通過(guò)油霧當(dāng)壓縮空氣通過(guò)油霧器時(shí)，其在油室與視器時(shí)，其在油室與視油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓

8、油器之間產(chǎn)生一個(gè)壓降，該壓降，該壓降使油液經(jīng)吸油管上降使油液經(jīng)吸油管上升，并經(jīng)噴嘴引射到升，并經(jīng)噴嘴引射到壓縮空氣中，油滴被壓縮空氣中，油滴被霧化，隨壓縮空氣流霧化，隨壓縮空氣流出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油出。必須仔細(xì)調(diào)節(jié)油滴數(shù)。滴數(shù)。氣動(dòng)接頭1 1：直頭氣咀：直頭氣咀2 2：銅進(jìn)氣咀銅進(jìn)氣咀3 3：調(diào)調(diào)氣咀氣咀4 4：進(jìn)氣接頭進(jìn)氣接頭5 5：波紋插：波紋插 外牙直頭氣咀，鐵材質(zhì)。1、直頭氣咀、直頭氣咀 外牙直頭氣咀，銅材質(zhì)。 外牙直頭氣咀，銅材質(zhì)。2、銅進(jìn)氣咀、銅進(jìn)氣咀 外牙彎頭氣咀，塑料材質(zhì)。3、彎頭氣咀、彎頭氣咀 外牙直頭和彎頭調(diào)氣咀，塑料材質(zhì)。3、調(diào)氣咀、調(diào)氣咀 外牙直頭氣咀，鐵材質(zhì)。4、進(jìn)氣接

9、頭、進(jìn)氣接頭 外牙波紋插，銅材質(zhì)。5、波紋插、波紋插 卜申，管螺紋變徑接頭。6、其它、其它銅直通。 消音器。分寸大徑中徑小徑0.5分1/167.7237.1426.5611分1/89.7289.1478.5662分1/413.15712.30111.4453分3/816.66215.80614.9504分1/220.95519.79318.6316分3/426.44125.27924.1178分133.24931.77030.291電磁閥分類(lèi) 單電控直動(dòng)式二位三通電磁閥單電控直動(dòng)式二位三通電磁閥l 2/3二位三二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式） 電磁閥閥芯有2個(gè)位置，有3個(gè)氣路接口，如圖1，

10、P口為氣源接口，A為通往氣動(dòng)執(zhí)行器接口，R為排氣口。圖1l 2/3二位三通二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式） 初始狀態(tài)（失電）：如圖2，此時(shí)電磁閥失電，閥芯在右側(cè)，A口與R口相通，氣缸是排氣狀態(tài)，P口是封閉的。圖2l 2/3二位三通二位三通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式） 工作狀態(tài)（得電）：如圖3，此時(shí)電磁閥得電，閥芯被電磁力吸到左側(cè)，P口與A口相通，氣源由A口通往氣缸，R口是封閉的； 如果失電，閥芯在彈簧的作用下回到圖2的初始狀態(tài)。圖3電磁閥分類(lèi) 單電控直動(dòng)式二位五通電磁閥l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式）電磁閥閥芯有2個(gè)位置，有5個(gè)氣路接口，如圖4 P口為氣源接口，A、B

11、為通往氣動(dòng)執(zhí)行器接口，R、S為排氣口圖4l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式） 初始狀態(tài)（失電）：如圖5，此時(shí)電磁閥失電，閥芯在右側(cè)，P口與A口相通，氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室，B口與S口相通，與B口連的氣缸另一側(cè)是排氣狀態(tài)，R口是封閉的。圖5l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（單電控、直動(dòng)式）工作狀態(tài)（得電）：如圖6，此時(shí)電磁閥得電，閥芯在電磁力的作用下被吸到左側(cè)，P口與B口相通，氣源通過(guò)B口進(jìn)入氣缸另一側(cè)氣室，A口與R口相通，與A口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài)，S口是封閉的。如果失電，閥芯在彈簧力的作用下再次回到圖5的初始狀態(tài)。圖6電磁閥分類(lèi) 雙電控直動(dòng)式二位五通電磁閥l

12、2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（雙電控、直動(dòng)式）初始狀態(tài)：如圖7，此時(shí)電磁閥沒(méi)有電，閥芯在左右任意一側(cè)（此圖示在右側(cè)），P口與A口相通，氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室，B口與S口相通，與B口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài)，R口是封閉的。圖7l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（雙電控、直動(dòng)式）右側(cè)得電狀態(tài)：如圖8，此時(shí)電磁閥右側(cè)線圈得電，閥芯吸在右側(cè)，P口與A口相通，氣源通過(guò)A口進(jìn)入氣缸一側(cè)氣室，B口與S口相通，與B口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài)，R口是封閉的。雙電控電磁閥具有記憶功能，即此時(shí)右側(cè)線圈失電，左側(cè)線圈也不得電的情況下電磁閥閥芯始終保持在右側(cè)不動(dòng)。圖8l 2/5二位五通二位五通電磁閥結(jié)構(gòu)（雙

13、電控、直動(dòng)式）左側(cè)得電狀態(tài)：如圖9，此時(shí)電磁閥左側(cè)線圈得電，閥芯吸在左側(cè)，P口與B口相通，氣源通過(guò)B口進(jìn)入氣缸另一側(cè)氣室，A口與R口相通，與A口相通的氣缸一側(cè)是排氣狀態(tài)，S口是封閉的。雙電控電磁閥具有記憶功能，即此時(shí)左側(cè)線圈失電，右側(cè)線圈也不得電的情況下電磁閥閥芯始終保持在左側(cè)不動(dòng)。圖9電磁閥圖示符號(hào)l 2/3圖示符號(hào)（單電控）圖示符號(hào)（單電控） 如圖如圖10為二位三通電磁為二位三通電磁閥的電氣符號(hào)圖，圖中左閥的電氣符號(hào)圖，圖中左側(cè)的方框是指得電狀態(tài)，側(cè)的方框是指得電狀態(tài)，右側(cè)的方框是指失電狀態(tài)右側(cè)的方框是指失電狀態(tài)，左側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁，左側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈，右側(cè)折線是指彈簧線圈，右側(cè)折

14、線是指彈簧，所以靠近彈簧側(cè)的方框，所以靠近彈簧側(cè)的方框是失電狀態(tài)，靠近線圈側(cè)是失電狀態(tài)，靠近線圈側(cè)的方框是得電狀態(tài)。的方框是得電狀態(tài)。圖10l 2/5圖示符號(hào)（單電控）圖示符號(hào)（單電控） 如圖如圖11為二位五通電磁為二位五通電磁閥的電氣符號(hào)圖，圖中左閥的電氣符號(hào)圖，圖中左側(cè)的方框是指失電狀態(tài)，側(cè)的方框是指失電狀態(tài)，右側(cè)的方框是指得電狀態(tài)右側(cè)的方框是指得電狀態(tài)，右側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁，右側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈，左側(cè)折線是指彈簧線圈，左側(cè)折線是指彈簧，所以靠近彈簧側(cè)的方框，所以靠近彈簧側(cè)的方框是失電狀態(tài)，靠近線圈側(cè)是失電狀態(tài)，靠近線圈側(cè)的方框是得電狀態(tài)。的方框是得電狀態(tài)。圖11l 2/5圖示符號(hào)（雙

15、電控）如圖12為雙電控二位五通雙電控二位五通電磁閥的電氣符號(hào)圖，圖中左側(cè)的方框是指左側(cè)得電后至右側(cè)沒(méi)有得電之前的狀態(tài)，右側(cè)的方框是指右側(cè)得電后左側(cè)沒(méi)有得電之前的狀態(tài)，左右側(cè)小長(zhǎng)方形是指電磁線圈。雙電控電磁閥有記憶功能記憶功能，可以得電狀態(tài)持續(xù)幾秒后失電，氣缸也可以維持之前狀態(tài)，不用電磁閥長(zhǎng)期帶電。而單電控電磁閥想維持狀態(tài)必須一直帶電。圖12氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件方向控制閥方向控制閥單向型控制閥單向型控制閥單向閥單向閥：氣流只能單方向流動(dòng)。：氣流只能單方向流動(dòng)。1. 1.氣動(dòng)控制閥氣動(dòng)控制閥梭閥（或門(mén)）梭閥（或門(mén)） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口。相當(dāng)于兩個(gè)有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口

16、。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組成的閥。單向閥組成的閥。梭閥工作原理梭閥工作原理P1P1，P2P2有一個(gè)有輸入，有一個(gè)有輸入，A A有輸出。都有輸入，有輸出。都有輸入，A A有輸出。有輸出。雙壓閥（與門(mén)）雙壓閥（與門(mén)） 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口。有兩個(gè)輸入口，一個(gè)輸出口。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組成的閥。相當(dāng)于兩個(gè)單向閥組成的閥。工作原理工作原理 P P1 1，P P2 2有一個(gè)有輸入，有一個(gè)有輸入，A A無(wú)無(wú)輸出輸出。P P1 1，P P2 2都都有輸入，有輸入，A A有輸出。有輸出。1P快速排氣閥快速排氣閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過(guò)換向閥常裝在換向閥和氣缸之間，它使氣缸不通過(guò)換向

17、閥而快速排出氣體，可以加快氣缸往復(fù)動(dòng)作速度?？於焖倥懦鰵怏w，可以加快氣缸往復(fù)動(dòng)作速度?？焖倥艢忾y可使氣缸運(yùn)動(dòng)速度提高速排氣閥可使氣缸運(yùn)動(dòng)速度提高4545倍。倍。 P P進(jìn)氣進(jìn)氣A A輸出，到氣缸。輸出，到氣缸。A A進(jìn)氣進(jìn)氣OO輸出，快速排氣輸出，快速排氣 快速排氣閥工作原理快速排氣閥工作原理排氣節(jié)流閥: 不僅具有節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲降低排放氣流噪聲的作用 排氣節(jié)流閥只能安裝在排氣口， 調(diào)節(jié)排出氣體的流量以控制執(zhí)行元件的速度A排氣節(jié)流閥圖17-25安全閥（溢流閥） 功能功能:當(dāng)儲(chǔ)氣罐或氣動(dòng)回路中的壓力超過(guò)一定值時(shí)，安全閥能立即打開(kāi)放氣，以阻止壓力繼續(xù)升高產(chǎn)生危

18、險(xiǎn)，系統(tǒng)中起過(guò)壓保護(hù)過(guò)壓保護(hù)作用 工作原理工作原理關(guān)閉狀態(tài)開(kāi)啟狀態(tài)安全閥的工作原理 圖17-18順序閥：依靠回路中壓力的高低變化實(shí)現(xiàn)執(zhí)行元件的順序動(dòng)作 順序閥的工作原理關(guān) 閉 狀 態(tài)b)開(kāi) 啟 狀 態(tài)順 序 閥 工 作 原 理圖 17-16c)第二章 氣動(dòng)執(zhí)行元件 將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、夾持的元件稱(chēng)為氣動(dòng)執(zhí)行元件。第一節(jié) 氣動(dòng)元件與系統(tǒng)的基本構(gòu)成氣源設(shè)備：氣源設(shè)備： 空氣壓縮機(jī)、后冷卻器、氣罐氣源處理元件：氣源處理元件：過(guò)濾器、干燥器氣動(dòng)控制元件：氣動(dòng)控制元件：壓力、方向、速度控制閥氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣動(dòng)執(zhí)行元件：氣缸、氣馬達(dá)、氣爪氣動(dòng)輔助元件：氣

19、動(dòng)輔助元件：油霧器、消音器、管接頭1-增壓閥 2-五通電磁閥 3-儲(chǔ)氣罐第二節(jié) 氣缸的分類(lèi)按結(jié)構(gòu)分：按結(jié)構(gòu)分：有活塞式、非活塞式 標(biāo)準(zhǔn)型 ： CJ、CQ2、CM2、CG1、MB省空間型： CU、CQ2高精度型： CX、CXS、MGP/Q帶導(dǎo)桿型： MGP/Q帶閥型、無(wú)桿型、止動(dòng)性、中停型、落下防止型、計(jì)測(cè)型(以上機(jī)種為中國(guó)工廠常加工的機(jī)種）按功能分類(lèi)：按功能分類(lèi)：基本型： 不帶安裝件的氣缸 有S、B、A型腳座型 ： L型 法蘭型： F、G型按安裝方式分類(lèi)：按安裝方式分類(lèi)：耳環(huán)型： C、D、E型耳軸型： T、U型固定式擺動(dòng)式按緩沖方式分類(lèi)：按緩沖方式分類(lèi)：無(wú)緩沖墊緩沖：設(shè)置聚氨酯橡膠墊氣緩沖設(shè)置

20、液壓緩沖器給油氣缸：由壓縮空氣帶入油霧不給油氣缸：靠預(yù)先在密封圈內(nèi)添加的潤(rùn)滑脂來(lái)保證。按潤(rùn)滑方式分類(lèi)：按潤(rùn)滑方式分類(lèi)：目前，絕大多數(shù)系列的氣缸都是不給油式。需注意的是，它也可給油使用，單一旦給油，就必須保持給油，如中途停止給油，因潤(rùn)滑脂已被油沖洗掉而是它處于無(wú)潤(rùn)滑狀態(tài)，使密封件過(guò)快磨損。限位開(kāi)關(guān)式 很少用磁性開(kāi)關(guān)式 常 用按位置檢測(cè)方式分類(lèi)：按位置檢測(cè)方式分類(lèi)：按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)按驅(qū)動(dòng)方式分類(lèi)單作用氣缸雙作用氣缸無(wú)記號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)型無(wú)“D”：不帶磁石“R”：方型端蓋缸徑：行程：以5進(jìn)制 “N”：N制有“D”：帶磁石“B”：標(biāo)準(zhǔn)型12.16.20.25.32.40.50.63C G 系系 列列 品品 番番

21、 介介 紹紹NCDGBN20501標(biāo)準(zhǔn)型有“N”字刻印N 制護(hù)套橡膠緩沖型*標(biāo)準(zhǔn)型與N制的區(qū)別： 桿：標(biāo)準(zhǔn)型桿端螺紋較N制螺紋粗，N制螺紋較細(xì)，同時(shí)桿端螺紋追加保護(hù)套； 端蓋：N制型在氣孔一側(cè)，有“N”字刻?。粴饪茁菁y為NPI-*； 筒：N制型在氣孔一側(cè)，有“N”字刻??；氣孔螺紋為NPT-*；氣緩沖型方型端蓋標(biāo)準(zhǔn)型安裝形式：安裝形式： 缸徑：行程無(wú)“無(wú)“D”：不帶磁石：不帶磁石B B基本型基本型4040 40m m40m m有“有“D”：帶磁石：帶磁石*L*L軸向角座型軸向角座型5050 50m m50m m*F*F前端蓋角座型前端蓋角座型6363 63m m63m m*G*G后端蓋角座型后端

22、蓋角座型8080 80m m80m m*C*C100100100m m100m m*D*D CDA2B75CA 系系 列列 品品 番番 介介 紹紹50單耳軸型單耳軸型雙耳軸型雙耳軸型無(wú)桿側(cè)耳軸型無(wú)桿側(cè)耳軸型MB型氣缸MB32氣缸MB40-100氣缸無(wú)記號(hào)：標(biāo)準(zhǔn)型無(wú)“D”：不帶磁石“K”：防回轉(zhuǎn)型缸徑：行程：以5進(jìn)制“C”：橡膠緩沖 “N”：N制有“D”：帶磁石“W”：雙桿型12.16.20.25.32.40.50.63 無(wú)C：無(wú)緩沖 “E”：E制缸筒的安裝形式：驅(qū)動(dòng)方式：“M”：桿端外螺紋“A”：安裝孔為螺紋型“D”：雙動(dòng)型 無(wú)M：桿端內(nèi)螺紋“B”：安裝孔為光孔“S”：?jiǎn)蝿?dòng)型（彈簧壓入）“T”

23、：?jiǎn)蝿?dòng)型（彈簧壓出）CNMCD50K2QD20BC Q 系系 列列 品品 番番 介介 紹紹1225用3263用A型安裝孔B型安裝孔A型筒：均使用N制筒，刻“N”字;B型筒：12-25，32行程5使用標(biāo)準(zhǔn)缸筒，32-10以上63使用N制缸筒；桿內(nèi)螺紋型：端面為圓弧角，12、40、50、63從外觀殺上可明顯看出，其他目視不明顯；桿外螺紋型：螺紋外徑明顯比標(biāo)準(zhǔn)型小，并且加保護(hù)套；雙桿型防回轉(zhuǎn)T單動(dòng)型S單動(dòng)型外螺紋內(nèi)螺紋帶磁石型安裝形式缸徑： 行程B：標(biāo)準(zhǔn)型32m m32m m40m m40m m50m m50m m63m m63m m80m m80m mNCA 系系 列列 品品 番番 介介 紹紹ND

24、C1150150400AB150150200200250250325325400400C95型氣缸CP95型氣缸E制端蓋區(qū)別安裝形式：安裝形式： 缸徑：行程無(wú)“D”：不帶磁石B B基本型基本型3232 32m m32m m有“D”：帶磁石*L*L軸向角座型軸向角座型4040 40m m40m m*F*F前端蓋角座型前端蓋角座型5050 50m m50m m*G*G后端蓋角座型后端蓋角座型6363 63m m63m m*C*C8080 80m m80m m*D*D100100100m m100m m 雙耳軸型雙耳軸型無(wú)桿側(cè)耳軸型無(wú)桿側(cè)耳軸型單耳軸型單耳軸型MDBB5075MB 系系 列列 品品

25、番番 介介 紹紹MB型氣缸MB32氣缸MB40-100氣缸無(wú)記號(hào)標(biāo)準(zhǔn)型缸筒帶磁石型安裝形式缸徑： 行程方型缸筒3232 32m m32m m4040 40m m40m m5050 50m m50m m6363 63m m63m m8080 80m m80m m100100100m m100m mPSBPD5050100C95 系系 列列 品品 番番 介介 紹紹C95C95型氣缸CP95型氣缸E制端蓋區(qū)別形式：無(wú)“D”：不帶磁石基本型缸徑：有“D”：帶磁石雙桿型防回轉(zhuǎn)型直接安裝型安裝形式驅(qū)動(dòng)方式：直接安裝桿不回轉(zhuǎn)型B標(biāo)準(zhǔn)型D擺動(dòng)型L角座型F法蘭型CDJ2KB16C J 系系 列列 品品 番番 介

26、介 紹紹RKA無(wú)記號(hào)6.10.16.“S”無(wú)記號(hào)“T”標(biāo)準(zhǔn)型雙桿型防回轉(zhuǎn)型法蘭型U形鉤安裝導(dǎo)軌型行程：以5進(jìn)制標(biāo)準(zhǔn)型軸向氣孔驅(qū)動(dòng)方式：自動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝形式：緩沖形式：不帶磁石型無(wú)記號(hào)橡膠緩沖氣緩沖單動(dòng)壓入 安裝導(dǎo)軌型安裝皮帶型50SR無(wú)記號(hào)雙動(dòng)型無(wú)記號(hào)AABA單動(dòng)壓出安裝皮帶型RA直桿安裝型軸向氣孔型氣緩沖型無(wú)“D”：不帶磁石安裝形式:有“D”：帶磁石BD無(wú)“D”：不帶磁石缸徑：有“D”：帶磁石8.10.12.16.CDNCDJN16C J 系系 列列 品品 番番 介介 紹紹285標(biāo)準(zhǔn)型雙桿型U形鉤安裝形式:缸徑：N行程：標(biāo)準(zhǔn)型自動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝形式：標(biāo)準(zhǔn)型6.10.16.軸向氣孔不帶磁石型擺動(dòng)型E

27、制汽缸只有行程：自動(dòng)開(kāi)關(guān)的安裝形式：不帶磁石型安裝皮帶型SB安裝皮帶型100R無(wú)記號(hào)B無(wú)記號(hào)25B無(wú)記號(hào)BB16防回轉(zhuǎn)型安裝皮帶型軸向氣孔型氣緩沖型磁石有無(wú)磁石有無(wú)缸徑缸徑無(wú)無(wú)2020配管方法配管方法有有25253232形式形式4040安裝形式安裝形式 作動(dòng)方式作動(dòng)方式 G G C C D D 雙U型雙U型溝溝無(wú)凸臺(tái)桿無(wú)凸臺(tái)桿側(cè)耳軸側(cè)耳軸型型 前面直接安裝型前面直接安裝型單耳軸型單耳軸型無(wú)凸臺(tái)桿無(wú)凸臺(tái)桿側(cè)法蘭側(cè)法蘭型型 單動(dòng)壓出單動(dòng)壓出 底面直接安裝型底面直接安裝型無(wú)桿無(wú)桿側(cè)法蘭型側(cè)法蘭型無(wú)凸臺(tái)基本型無(wú)凸臺(tái)基本型 單動(dòng)壓回單動(dòng)壓回 桿不回桿不回轉(zhuǎn)型轉(zhuǎn)型桿桿側(cè)法蘭型側(cè)法蘭型耳耳軸一體型軸一體型無(wú)

28、無(wú)記號(hào)記號(hào)復(fù)動(dòng)復(fù)動(dòng)雙桿型雙桿型軸向角座型軸向角座型無(wú)桿無(wú)桿側(cè)耳軸型側(cè)耳軸型 氣液氣液連用型連用型基本型基本型桿桿側(cè)耳軸型側(cè)耳軸型無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào)基本型基本型40mm40mm 集約配管型集約配管型32mm32mm 內(nèi)制快內(nèi)制快換接通換接通 25mm25mm無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào)螺螺紋配管型紋配管型無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào)20mm20mm行程行程- - F F 型式品番表示型式品番表示磁性磁性開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)開(kāi)關(guān)個(gè)數(shù)自動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)線長(zhǎng)自動(dòng)開(kāi)關(guān)導(dǎo)線長(zhǎng)緩沖形式緩沖形式 氣氣緩沖緩沖無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào)橡橡膠緩沖膠緩沖Z Z 無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào) 雙面耐熱帆布雙面耐熱帆布雙面尼龍帆布雙面尼龍帆布 單面耐熱帆布單面耐熱帆布 單面尼龍帆布單面尼龍帆布n nn個(gè)

29、n個(gè)無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào) 個(gè) 個(gè)無(wú)無(wú)記號(hào)記號(hào)無(wú)無(wú) 1個(gè)1個(gè) L L 防防護(hù)套護(hù)套 前面取付形前面取付形 基本形 基本形一體形一體形 形 形 線長(zhǎng)線長(zhǎng) 底面取付形底面取付形 込配管形 込配管形 BZBZ標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 不適合事例不適合事例 先端 先端部部切屑付著切屑付著第三節(jié) 氣缸的基本構(gòu)造 由于氣缸的使用目的不同，氣缸的構(gòu)造是多種多樣的，但使用最多的是單桿雙作用氣缸。v缸筒內(nèi)徑的大小代表了氣缸輸出力的大小。v活塞要在缸筒內(nèi)作平穩(wěn)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，缸筒內(nèi)表面的表 面粗糙度應(yīng)達(dá)Ra0.8m。v對(duì)鋼管缸筒，內(nèi)表面還應(yīng)鍍硬鉻，以減少摩擦阻力和磨損，并能防止腐蝕。v缸筒材質(zhì)：高碳鋼管、高強(qiáng)度鋁合金、黃銅、不銹鋼。v注意：帶

30、磁性開(kāi)關(guān)的氣缸或在耐腐蝕環(huán)境中使用的氣缸缸筒材質(zhì)：不銹鋼、鋁合金或黃銅。進(jìn)排氣通口：緩沖機(jī)構(gòu)（部分）密封圈、防塵圈（桿側(cè)端蓋）：防止漏氣、防塵。導(dǎo)向套（桿側(cè)端蓋）：提高氣缸的導(dǎo)向精度，承受活塞桿上少量的橫向載荷，減少活塞桿伸出時(shí)的下彎量，延長(zhǎng)氣缸使用壽命；材質(zhì)：燒結(jié)含油合金、鉛青銅鑄件。材質(zhì)：可鍛鑄鐵、鋁合金壓鑄（輕、防銹）、黃銅（微型缸）氣缸中的受力元件?；钊芊馊Γ悍乐够钊笥覂汕幌嗷ゴ畾?；活塞耐磨環(huán)：提高氣缸導(dǎo)向性；聚氨酯、聚四氟乙烯、夾布合成樹(shù)脂活塞的寬度：由密封圈尺寸和必要的滑動(dòng)部分長(zhǎng)度來(lái)決定。 （滑動(dòng)部分太短，易引起早期磨損和卡死）材質(zhì)：鋁合金、鑄鐵、黃銅（小缸徑）q氣缸中的重要受

31、力元件q材質(zhì)：高碳鋼、表面經(jīng)鍍硬鉻處理，不銹鋼，以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。第四節(jié) 缸筒與端蓋的連接方法整體型：整體型：采用鍛造工藝把缸筒與一側(cè)端蓋作成一體，另一側(cè)端蓋與缸筒使用鉚接或用卡圈固定。用于微型缸和中小型缸。鉚接型：鉚接型：在端蓋上開(kāi)有溝槽，將缸筒兩端壓鉚入端蓋溝槽內(nèi)，形成一體，用于中小型缸。CJ2、CM2螺紋連接型：螺紋連接型：缸筒與端蓋上有連接螺紋，將它們連接在一起。用于中小型缸。CG1法蘭型：法蘭型：缸筒和端蓋上都有法蘭，用螺栓將它們連在一起，用于省空間的中小型缸。CUW拉桿型：拉桿型：用四根拉桿將兩端蓋與缸筒夾緊在一起，端蓋與缸筒之間有密封圈。用于行程不太長(zhǎng)也不太短的大中

32、型氣缸。MB、C95、CA第五節(jié) 密封 動(dòng)密封：動(dòng)密封：回轉(zhuǎn)或往復(fù)運(yùn)動(dòng)的部件密封； 靜密封：靜密封：靜止件部分的密封；要求：要求：既能保證密封，滑動(dòng)摩擦力又小。壓縮密封圈：壓縮密封圈：將密封圈放入密封溝槽內(nèi)時(shí)，便有一定的預(yù)壓縮量，靠密封面上的接觸面壓力阻塞泄露通路。氣壓密封圈：氣壓密封圈：靠氣壓力將密封圈的唇部壓緊在密封面上以保證密封。指氣缸的功能和規(guī)格是普遍使用的、結(jié)構(gòu)容易制造的、制造廠通常作為通用產(chǎn)品供應(yīng)市場(chǎng)的氣缸。第三章標(biāo)準(zhǔn)氣缸第一節(jié) 單作用氣缸S S型氣缸：型氣缸：彈簧壓回型T T型氣缸：型氣缸：彈簧壓出型特點(diǎn)：氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，耗氣量少；縮短了氣缸的有效行程；作用力隨壓縮行程而變化；彈簧

33、具有吸收動(dòng)能的能力，可減少行程終端的撞擊作用。在彈簧側(cè)設(shè)有呼吸孔，最好有過(guò)濾片應(yīng)用范圍：行程短，對(duì)輸出力和運(yùn)動(dòng)速度要求不高的場(chǎng)合。分類(lèi)：?jiǎn)位钊麠U型：?jiǎn)位钊麠U型：普通常用型雙活塞桿型：雙活塞桿型：活塞兩側(cè)受壓面積相等，兩側(cè)運(yùn)動(dòng)行程和輸出力相等。工作臺(tái)第二節(jié) 雙作用氣缸特點(diǎn)： 1、活塞前進(jìn)或后退都能輸出力； 2、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單前因：前因：運(yùn)動(dòng)速度大時(shí)，緊靠緩沖墊已不足吸收活塞對(duì)端蓋的沖擊力構(gòu)成：構(gòu)成：氣緩沖裝置是由緩沖套、緩沖密封圈和緩沖閥等組成。第三節(jié)氣緩沖氣缸1、當(dāng)活塞向右運(yùn)動(dòng)時(shí)，右緩沖套接觸右緩沖密封圈，活塞右側(cè)便形成一個(gè)封閉氣室（稱(chēng)為緩沖腔）。2、緩沖腔氣體根據(jù)緩沖閥開(kāi)度向外排氣；3、活塞繼續(xù)右

34、行，氣體絕熱壓縮，壓力上升；4、壓力對(duì)活塞產(chǎn)生反作用力，使活塞減速，停止，避免撞擊 注意：彈跳現(xiàn)象可調(diào)緩沖氣缸：可調(diào)緩沖氣缸：帶緩沖閥，通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，可改變緩沖能力。緩沖行程不宜太長(zhǎng)：因緩沖密封圈有節(jié)流作用，活塞動(dòng)作反應(yīng)慢。不可調(diào)緩沖氣缸：不可調(diào)緩沖氣缸：開(kāi)有恒節(jié)流孔，形成背壓，起到緩沖作用。加大恒節(jié)流孔，可使氣缸的運(yùn)動(dòng)速度增大。提示：液壓緩沖器提示：液壓緩沖器 運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量大，運(yùn)動(dòng)速度很高的氣缸。要求：要求：缸筒必須是導(dǎo)磁性弱，隔磁性強(qiáng)的 材料（硬鋁、不銹鋼、黃銅）。有觸電舌簧型（AC、DC）、無(wú)觸電固態(tài)電子型（DC）第四節(jié) 帶磁性開(kāi)關(guān)的氣缸工作原理：工作原理：1、在非磁性體的活塞上安

35、裝一個(gè)永久性磁鐵磁環(huán)：橡膠磁鐵、塑料磁鐵；2、隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近開(kāi)關(guān)時(shí)，舌簧開(kāi)關(guān)的兩根簧片被磁化而相互吸引，觸點(diǎn)閉合，反之，斷開(kāi)，發(fā)出電信號(hào)。3、信號(hào)控制相應(yīng)電磁閥切換。特點(diǎn)：特點(diǎn)：1、使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，2、可靠性好，壽命長(zhǎng)，成本低、反映快安裝方法：安裝方法：1、用鋼帶固定2、固定在導(dǎo)軌上3、卡固在拉桿上4、直接安裝安裝位置：安裝位置：在活塞應(yīng)停止位置使活塞固定，讓開(kāi)關(guān)在活塞的上方左右移動(dòng)，找出開(kāi)關(guān)吸合時(shí)位置，左右吸合位置的中間位置。最高靈敏位置。使用注意事項(xiàng)使用注意事項(xiàng)1、從安全考慮，間距應(yīng)比最大磁滯距離大3mm;2、不得裝在強(qiáng)磁場(chǎng);3、兩缸筒間距大于40mm;4、速度不得大于磁性開(kāi)關(guān)能

36、檢測(cè)的最大速度 Vmax=Lmin/Tc（當(dāng)速度過(guò)大時(shí)，選用帶延時(shí)功能的磁性開(kāi)關(guān)）5、擰緊安裝螺釘扭矩要適當(dāng)：偏移、損壞第五節(jié) 氣缸的特性1、當(dāng)活塞兩側(cè)的壓力差達(dá)到氣缸的最低工作壓力以上時(shí)，活塞開(kāi)始移動(dòng)。靜摩擦力降為動(dòng)摩擦力，稍有抖動(dòng)2、隨外負(fù)載和排氣回路的阻抗大小等因素的不同，導(dǎo)致活塞的運(yùn)動(dòng)速度及氣缸的有效輸出力的變化規(guī)律也不同。P1、p2、u一、氣缸的瞬態(tài)特性(氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài))延遲時(shí)間、延遲時(shí)間、 到達(dá)時(shí)間到達(dá)時(shí)間u0 理論基準(zhǔn)速度，mm/s;S排氣回路的合成有效面積，mm2；A排氣側(cè)活塞的有效面積，cm2；最大速度: um平均速度：v二、氣缸的速度特性： u0=1920*S/A當(dāng)速度小于

37、50mm/s時(shí)，摩擦阻力和氣體的可壓縮性，出現(xiàn)“爬行”當(dāng)速度大于500mm/s時(shí)，摩擦生熱加劇，加速密封件的磨損，加大沖擊力。 氣缸活塞桿受到的軸向負(fù)載力F與氣缸的理論值之比。 負(fù)載率由負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)而定。三、氣缸的理論輸出力 氣缸的使用壓力作用在活塞有效面積上產(chǎn)生的推力或拉力。F0=/4D2p四、氣缸的負(fù)載率氣缸的最低使用壓力至最高使用壓力的范圍。0.150.25，11.5MP五、使用壓力范圍七、環(huán)境溫度和介質(zhì)溫度：（軟化、硬化脆裂） 非磁性開(kāi)關(guān)氣缸：5700C 磁性開(kāi)關(guān)氣缸：5600C六、耐壓性能： 氣缸的最高使用壓力為1.5倍，保壓1min時(shí)氣缸狀況。八、泄漏量： 氣缸處于靜止?fàn)顟B(tài)，從無(wú)

38、桿側(cè)和有桿側(cè)交替輸入最低壓力和最高壓力，從活塞處（內(nèi)泄漏）及活塞桿和管接頭等處（外泄漏）的泄漏流量。根據(jù)JIS B 8377標(biāo)準(zhǔn)，外（內(nèi)）泄漏不得大于3+0.15d（D）mL/min九、耐久性: 在活塞桿的軸向施加負(fù)載率為50%的負(fù)載，向氣缸通入最高使用壓力，調(diào)節(jié)速度控制閥，使活塞運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到200mm/s,活塞沿全行程作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，氣缸仍保證合格的累計(jì)行程。不低于 3000km十、氣缸的耗氣量: 用于選用其他處理元件第六節(jié) 氣缸的選用一、預(yù)選氣缸的缸徑1、根據(jù)氣缸的負(fù)載狀態(tài)，確定氣缸的軸向負(fù)載力F2、根據(jù)負(fù)載的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，預(yù)選氣缸的負(fù)載率、根據(jù)氣源提供條件，確定氣缸使用壓力三、選擇氣缸的品種二、

39、預(yù)選氣缸行程1、根據(jù)氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是輸出力還是拉力、負(fù)載率、氣缸的行程L和氣缸的動(dòng)作時(shí)間t,可查得氣缸的理論基準(zhǔn)速度u0；2、根據(jù)氣缸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是輸出推力還是拉力以及負(fù)載率，可查得氣缸的最大速度um與理論基準(zhǔn)速度u0之比，從爾求出氣缸的最大速度um；3、負(fù)載運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能1/2Mum2和緩沖力的比較；四、演算緩沖能力七、計(jì)算氣缸的空氣消費(fèi)量和所要空氣量；八、選擇磁性開(kāi)關(guān)；九、選擇活塞桿端部接頭；十、確定充（放）氣回路中的各種氣動(dòng)元件；五、選擇安裝方式六、活塞桿長(zhǎng)度的演算；活塞桿端承受的橫向負(fù)載大小與氣缸行程的關(guān)系；用氣缸水平推動(dòng)臺(tái)車(chē)，負(fù)載質(zhì)量M=150kg，臺(tái)車(chē)與床面間的摩擦系數(shù)=0.3，氣缸行程L=300mm,要求氣缸的