臺達(dá)PLC控制伺服實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸和定位

1、臺達(dá)PLC控制伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)原點(diǎn)回歸和定位所有范例僅供初學(xué)者參考。范例的目的僅僅是說明指令的用法!脈沖輸出緊急停止 X7反轉(zhuǎn)根隕近點(diǎn)信號光正轉(zhuǎn)相眼升關(guān)X12電開美X13開美伺服電機(jī)DOG-前進(jìn)原點(diǎn)位置【控制要求】由PLC和伺服電機(jī)組成一個系統(tǒng)，通過FLC控制閥_服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)機(jī)拘的原點(diǎn)回歸、相對定位和絕對定位 功能。伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)極限近點(diǎn)信號光開關(guān)X12電開關(guān)幻3(IWH-原點(diǎn)位置脈沖諭出 暫停X1緊急停止 X7后退-<前進(jìn)正轉(zhuǎn)極限 開關(guān)X11【控制要求由PLC和何服電機(jī)組成;一個系統(tǒng)，通過FLC控制何服電嘰 實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的原點(diǎn)回歸、相對定位和絕對定位 功能?！驹f明】PLC軟司牛說明X0啟動開

2、關(guān)X1脈沖輸出暫停開美X2原點(diǎn)回歸按鈕X3相對定位按鈕X4相對定位按鈕X5絕對定位按鈕X6絕對定位按鈕X7緊急停止開關(guān)X10異常復(fù)位按鈕X11正轉(zhuǎn)極限開關(guān)X12反轉(zhuǎn)極限開關(guān)X13近點(diǎn)信號光電開關(guān)X14伺服電機(jī)啟動準(zhǔn)備完畢信號X15伺服電機(jī)簿速度檢出信號參數(shù)設(shè)置值說明P1-002外部脈沖輸渤式設(shè)置為脈沖+方向P1-010位置控制模式（命令由外部端孑輸入）P2-10101當(dāng)DI1二ON時,伺服啟動P2-11104當(dāng)DI2=ON時，清除脈沖計數(shù)寄存器P2-12102當(dāng)DI3=ON時，對伺服進(jìn)行異常重置P2-13122當(dāng)DI4二ON時，禁止何服電機(jī)正方向透轉(zhuǎn)P2-14123當(dāng)DI5二ON時，禁止伺服電

3、機(jī)反方向運(yùn)轉(zhuǎn)P2-15121當(dāng)DI6=ON時，伺服電機(jī)緊急停止P2-160無功能P2-170無功能P2-18101當(dāng)伺服電機(jī)啟動準(zhǔn)備完畢，DO1=ONP2-19103當(dāng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為零時，DO2=ONP2-20109當(dāng)伺服電機(jī)完成原點(diǎn)回歸后，DO3=ONP2-21105當(dāng)伺服電機(jī)到達(dá)目標(biāo)位置后，DO4=ONP2-22107當(dāng)伺服電機(jī)報警時，DO5=ONX2 XO X14 M1 M2 M3 M4原點(diǎn)回歸指令執(zhí)行條件廿 FyHICmQ相對定位指令1執(zhí)行條件相對定位指令2執(zhí)行條件絕對定位指令1執(zhí)行條件絕對定位指令2執(zhí)行條件X5 XO X14 MO M1 M2 M4_TtbyHIM3X6 XO X14 MO M1 M2 M3TtHHICM4伺服電機(jī)執(zhí)行 原點(diǎn)回歸動作伺