機械手臂的結構設計PPT教案_第1頁
機械手臂的結構設計PPT教案_第2頁
機械手臂的結構設計PPT教案_第3頁
機械手臂的結構設計PPT教案_第4頁
機械手臂的結構設計PPT教案_第5頁
已閱讀5頁，還剩31頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、會計學1機械手臂的結構設計機械手臂的結構設計上海世博軸陽光谷焊接施工 第1頁/共35頁第2頁/共35頁第3頁/共35頁第4頁/共35頁第5頁/共35頁第6頁/共35頁1、工字鋼的型號與高度尺寸h有關，如：10號工字鋼即指其高度尺寸為100mm。2、其它參數(shù)如截面積、單位長度的理論質量、截面靜力矩等可查相應的設計手冊。3、工字鋼的長度按長度系列購買。如：519m。第7頁/共35頁1、槽鋼的型號與高度尺寸h有關，如：10號槽鋼即指其高度尺為100mm。2、其它參數(shù)如截面積、單位長度的理論質量、截面靜力矩等可查相應的設計手冊。第8頁/共35頁第9頁/共35頁第10頁/共35頁第11頁/共35頁第12

2、頁/共35頁第13頁/共35頁第14頁/共35頁第15頁/共35頁第16頁/共35頁第17頁/共35頁第18頁/共35頁第19頁/共35頁第20頁/共35頁平面四桿機構雙曲柄機構雙搖桿機構第21頁/共35頁曲柄滑塊機構第22頁/共35頁1鉸接活塞缸2連桿3手臂4支承架運動特點：手臂關節(jié)的回轉運動是通過液壓缸-連桿機構實現(xiàn)。控制活塞的行程就控制了手臂擺角的大小。第23頁/共35頁第24頁/共35頁第25頁/共35頁腰轉肩轉肘轉俯仰偏轉腰轉姿態(tài)第26頁/共35頁肩關節(jié)、肘關節(jié)與手腕的協(xié)調第27頁/共35頁第28頁/共35頁關節(jié)型機器人傳動 系統(tǒng)圖：第29頁/共35頁腕部旋轉局部圖例：n電機M5減速器R5鏈輪 副C5錐齒輪副G5旋轉運動n5第30頁/共35頁腕部俯仰局部圖例：n電機M4減速器R4鏈輪副C4俯仰運動n4第31頁/共35頁肘關節(jié)局部圖例：n電機M3兩級同步帶傳動B3、B3減速器R3肘關節(jié)擺動n3第32頁/共35頁肩關節(jié)局部圖例：n電機M2同步帶傳動B2減速器R2肩關節(jié)擺動n2第3

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論