南京工程學院數(shù)控技術(shù)期末考試

1、五、計算題20題（每題10分）1. 步進電機轉(zhuǎn)子有80個齒，采用三相六拍通電方式， 經(jīng)絲杠螺母傳動副驅(qū)動工作臺做直線運動，滾珠絲杠導程為5mm工作臺移動最大速度為 6mm/s求：(1)步進電機的步距角0（4 分)(2)工作臺的脈沖當量3（3 分)(3)步進電機的最高工作頻率f2. 步進電機轉(zhuǎn)子有40個齒，采用三相單三拍通電方式，經(jīng)絲杠螺母傳動副驅(qū)動工作臺做直線運動，滾珠絲杠導程為5mm工作臺移動最大速度為 12mm/s,求：(4)步進電機的步距角0（4分）(5)工作臺的脈沖當量3（3分）(6)步進電機的最高工作頻率f （3分）2. 步電驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)的脈沖當量3=0.03 mm。絲杠導程L=7

2、.2mm ,電機直接驅(qū)動絲杠帶動工作臺運動，問：1電機步距角0應為多大？3. 設(shè)計步進式開環(huán)伺服系統(tǒng)，已知3=0.01 mm,機床工作臺以螺桿螺母傳動（假如采用直接連接方式，沒有齒輪變速），導程L=2.4mm試問：4. 設(shè)計步進式開環(huán)伺服系統(tǒng)，已知3=0.01 mm,機床工作臺以螺桿螺母傳動（假如采用直接連接方式，沒有齒輪變速），導程L=2.4mm試問：5. 步進電機在20秒鐘接受了 3000個脈沖，若其脈沖當量為 0.01mm/p，求6. 數(shù)控車床，已知縱向脈沖當量3z=0.01mm/p。絲杠導程Lz=6mm ,電機步距角都為0 =0.750，確定齒輪傳動副中的傳動比。（本題10分）7. 設(shè)

3、有第一象限直線 OA起點A在坐標原點，終點B為（5，7）,試用DDA法直線插補此直線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。（本題10分）8. 用逐點比較法插補以原點為圓心，起點A （0，3），終點B （3，0）的圓弧，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。（本題10分）9. 設(shè)欲加工第一象限直線 OA終點坐標Xa=6, Ya=3。用逐點比較法插補，畫出插補軌跡并寫出插補運算 過程，畫出插補軌跡圖。（本題10分）10. 用逐點比較法插補以原點為圓心，起點A （0，4），終點B（4, 0）的圓弧，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。（本題10分）11. 用逐點比較法插補線段 AB,起動A（0, 0）

4、,終點B （ 4, 3）列出加工運算表，并畫出刀具軌跡。（本題10分）12. 用DDA法插補直線段AB,A （0,0） , B （4,7）,寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。（選寄存器位數(shù)N=3）（本題10 分）13. 設(shè)有第一象限直線 OA，起點A在坐標原點，終點B為（3 , 5）,試用逐點比較法法直線插補此直線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。（本題10分）14. 用DDA法插補以原點為圓心，起點 A（ 5，0）,終點B（0，5）的圓弧，寫出加工運算表，并畫出刀具 運動軌跡。（本題10分）15. 設(shè)有第一象限直線 OA，起點A在坐標原點，終點 B為（1，7）,試用DDA法直線插補此直

5、線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。（本題10分）16. 用逐點比較法插補，起點 A（ 0，0 ），終點B（ 3, 7）的直線，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。（本題10分）1.步進電機轉(zhuǎn)子有80個齒，采用三相六拍通電方式,經(jīng)絲杠螺母傳動副驅(qū)動工作臺做直線運動,滾珠絲vv杠導程為5mm工作臺移動最大速度為 6mm/s求:(7)步進電機的步距角0（4 分)(8)工作臺的脈沖當量3（3 分)(9)步進電機的最高工作頻率f(3 分)答: 360°mkz3600L*36003* 2*805*0.75°36000.7500.01mm/ plusvv600 Hz0.012.步進

6、電機轉(zhuǎn)子有40個齒，采用三相單三拍通電方式,經(jīng)絲杠螺母傳動副驅(qū)動工作臺做直線運動，滾珠vv絲杠導程為5mm工作臺移動最大速度為 12mm/s,求:(10)步進電機的步距角0（ 4分）(11)工作臺的脈沖當量3（ 3 分）(12)步進電機的最高工作頻率f (3 分)答: 3600mkz3600z.L*36003*1* 405*0.75036000.7500.01mm/ plus121200 Hz0.01v2. 步電驅(qū)動的開環(huán)系統(tǒng)的脈沖當量3=0.03 mm。絲杠導程L=7.2mm ,電機直接驅(qū)動絲杠帶動工作臺運動，問：1電機步距角0應為多大？2若電機轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z=80,則環(huán)行分配應為幾相幾拍？（本

7、題 10分）答：（1）9- 360X 7.2=0.030 =1.5 度所以步距角選1.5度（2） 9 =360/80*k*mmk=3 ,m=3,k=1所以環(huán)行分配應為三相三拍。3. 設(shè)計步進式開環(huán)伺服系統(tǒng)，已知3=0.01 mm,機床工作臺以螺桿螺母傳動（假如采用直接連接方式，沒有齒輪變速），導程L=2.4mm,試問：1）步距角選多大？2）轉(zhuǎn)子Z=80,確定環(huán)形分配器應為幾相幾拍？（本題 10分）答：（1）9- 360X 2.4=0.019 =1.5 度步距角選1.5度（2） 9 =360/80*k*mmk=3 m=3,k=1所以環(huán)行分配應為三相三拍。4. 設(shè)計步進式開環(huán)伺服系統(tǒng)，已知3=0.

8、01 mm,機床工作臺以螺桿螺母傳動（假如采用直接連接方式，沒有齒輪變速），導程L=2.4mm試問：1）步距角選多大？2）轉(zhuǎn)子Z=40,確定環(huán)形分配器應為幾相幾拍？（本題 10分）答：（1） 9 - 360X 2.4=0.019 =1.5 度步距角選1.5度（2） 9 =360/40*k*mmk=6 m=3,k=2所以環(huán)行分配應為三相六拍。5. 步進電機在20秒鐘接受了 3000個脈沖，若其脈沖當量為 0.01mm/p，求（1）工作臺直線移動距離為多少？（2）其速度大小又為多少？（本題 10分）解：（1） 20秒工作臺直線移動的距離為：3000 X 0.01=30 （mm(2)工作臺的移動速度

9、為：3000 X 0.01 X 60* 20=90mm/min6. 數(shù)控車床，已知縱向脈沖當量3z=0.01mm/p。絲杠導程Lz=6mm ,電機步距角都為0 =0.750，確定齒輪傳動副中的傳動比。(本題10分)答：一個脈沖當量絲桿轉(zhuǎn)過的角度 =0.01 X 360* 6=0.6度傳動比 0.6* 0.75=4/57. 設(shè)有第一象限直線 OA起點A在坐標原點，終點B為(5, 7),試用DDA法直線插補此直線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。(本題10分)答：Jvx=5 J vy=7選寄存器位數(shù)N=3,累加次數(shù)n=8累加次數(shù)nX積分器Jrx+ J Vx益出 XY積分器jRy+ J Vy益出

10、 y終點判斷J E00000010+5=500+7=7+00125+5=8+217+7=8+61232+5=7+006+7=8+51347+5=8+415+7=8+41454+5=8+114+7+8+31561+5=6+003+7=8+21676+5=8+312+7=8+11783+5=8+011+7=8+018用逐點比較法插補以原點為圓心，起點A (0, 3),終點B (3, 0)的圓弧，寫出加工運算表，并畫出Z.刀具運動軌跡。（本題10分）答:序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0R)=0xo=0,y o=361Fo=0-yF= Fd2y°+1=0-2*3+1=-5x 1=0,y

11、 1=252Fi<0+xR= F1+2X1+1=-5+2*0+1=-4x2 = 1,y2=243F2<0+xFj= F 2+2x2+ 仁-4+2*1 + 1=-1x3=2,y3=234F3<0+xR= F3+2x3+1=-1+2*2+ 1=4x4=3,y4=225F4>0-y呂=F 4-2y 4+ 仁 4-2*2+1 = 1x5=3,y5=116F5>0-yR= F 5-2y 5+ 仁 1-2*1+1=0x6=3,y6=008. 設(shè)欲加工第一象限直線 OA終點坐標Xa=6, Ya=3。用逐點比較法插補，畫出插補軌跡并寫出插補運算過程，畫出插補軌跡圖。（本題10分）

12、答：總步數(shù) n=6+3=9 x e=6 y e=3序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0R=01F=0+xF= F0 ye=0 3=-3n=9-1=82F1<0+yH= F1+Xe= 3+6=3n=8-1=7z.3F2>0+xR= F2 ye =3 3=0n=7-1=64F3=0+xE= F3 ye=0 3=-3n=6-1=55F4<0+y呂=F4+xe= 3+6=3n=5-1=46F5>0+xF6= F5 ye =3 3=0n=4-1=37F6=0+xF7= F 6 y e =0 3= -3n=3-1=28F7<0+yFj= F7+xe= 3+6=3n=2-1=

13、19F8>0+xR= F8 ye =3 3=0n=1-1=0y9. 用逐點比較法插補以原點為圓心，起點A (0 ,4),終點B(4, 0)的圓弧，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。(本題10分)序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0F)=0x0=0,y 0=361Fo=0-yF= F2y 0+1=0-2*3+1=-5x 1=0,y 1=252F1<0+xR= F1+2X1+1=-5+2*0+1=-4x2 = 1,y2=243F2<0+xR= F 2+2x2+1=-4+2*1 + 1=-1x3=2,y3=234F3<0+xR= Fs+2x3+1=-1+2*2+ 1=4x

14、4=3,y4=225F4>0-yE= F 4-2y 4+ 仁 4-2*2+1 = 1x5=3,y5=116F5>0-yF6= F 5-2y 5+ 仁 1-2*1+1=0x6=3,y6=0010. 用逐點比較法插補線段 AB,起動A ( 0, 0),終點B( 4, 3)列岀加工運算表，并畫岀刀具軌跡。(本 題10分）總步數(shù) n=4+3=7 x e=4 y e=3序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0F0=01F=0+xF1= F0 ye=0 3=-3n=7-1=62F<0+yF2= F1+Xe = 3+4=1n=6-1=53H>0+xF 3= F 2 y e =1 3=-

15、2n=5-1=44冃<0+yF4= F3+Xe =-2 + 4=2n=4-1=35R>0+xF5= F4 ye =2-3=-1n=3-1=26任<0+yF6= F5+ x e = 1+4 = 3n=2-1=17R>0+xF7= F6 ye =3 3= 0n=1-1=0Z.Z.Z.11. 用DDA法插補直線段AB,A （0,0） , B （4,7）,寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。（選寄存器位數(shù)N=3）（本題10分）答：J/x=4 JVy=7 選寄存器位數(shù)N=3,累加次數(shù)n=8累加次數(shù)nX積分器Jrx+ Jvx益出 XY積分器JRy+ Jvy益出 y終點判斷Je000

16、00010+4=400+7=7+00124+4=8+017+7=8+61230+4=406+7=8+51344+4=8+015+7=8+41450+4=404+7+8+31564+4=8+013+7=8+21670+4=402+7=8+11784+4=8+011+7=8+018X12. 設(shè)有第一象限直線 OA，起點A在坐標原點，終點B為（3，5），試用逐點比較法法直線插補此直線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。（本題10分）答：n=3+5=8序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0F0=081F=0+ XF1=F0-Ye=-572F1V0+YF2=F1+Xe=-263F2V0+YF3=F2+

17、Xe=154F3>0+XF4=F3-Ye=-445F4V0+YF5=F4+Xe=-136F5v0+YF6=F5+Xe=227F6 > 0+XF7=F6-Ye=-318F7v0+YF8=F7+Xe=0013. 用DDA法插補以原點為圓心，起點 A (5, 0),終點B (0 , 5)的圓弧，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。(本題10分)累加器X積分器y積分器j vxj rx x jExj vxj rx y j ex0000550051000555052000558+2143110557044120558+4135240558+112637055602738+21458+31184

18、6044701948+21348+3101057033停止累加01158+41231258+111213570111458+4101155停止累加00014. 設(shè)有第一象限直線 OA，起點A在坐標原點，終點 B為（1, 7）,試用DDA法直線插補此直線。要求列出工作運算表，畫出插補軌跡圖。 （本題10 分） 答：Jx=1 Jvy=7選寄存器位數(shù)N=3,累加次數(shù)n=8累加次數(shù)nX積分器Jrx+ Jvx益出 xY積分器jRy+ Jy益出 y終點判斷Je00000010+1 = 100+7=7+00121 +仁207+7=8+61232+1=306+7=8+51343+1=405+7=8+41454+1=504+7+8+31565+1=603+7=8+21676+1=702+7=8+11787+仁 8+011+7=8+018Z.16.用逐點比較法插補，起點 A (0 , 0),終點B( 3, 7)的直線，寫出加工運算表，并畫出刀具運動軌跡。(本題10分)答：總步數(shù) n=3+7=10 Xe=3 ye=7序號偏差判別進給方向偏差計算終點判別0F0=0n=101F=0+xF1=