機(jī)械原理習(xí)題-附答案整理

1、易品尺N zzfe弟早4 .在平面機(jī)構(gòu)中，具有兩個約束的運(yùn)動副是移動副或轉(zhuǎn)動副；具有一個約束的運(yùn)動副是 Wj副。5 .組成機(jī)構(gòu)的要素是 構(gòu)件和轉(zhuǎn)動副；構(gòu)件是機(jī)構(gòu)中的 運(yùn)動 單元體。6 .在平面機(jī)構(gòu)中，一個運(yùn)動副引入的約束數(shù)的變化范圍是1-2。7 .機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件是 _（機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目等于機(jī)構(gòu)的自由度）。8 .零件與構(gòu)件的區(qū)別在于構(gòu)件是 運(yùn)動的單元體,而零件是 制造的單元體。9 .由M個構(gòu)件組成的復(fù)合校鏈應(yīng)包括m-1個轉(zhuǎn)動副。10 .機(jī)構(gòu)中的運(yùn)動副是指兩構(gòu)件直接接觸所組成的可動聯(lián)接。1 .三個彼此作平面平行運(yùn)動的構(gòu)件共有3個速度瞬心，這幾個瞬心必定位于同一直線上。2 .含有六個構(gòu)件的平

2、面機(jī)構(gòu)，其速度瞬心共有15個，其中有5個是絕對瞬心，有10個是相對瞬心。3 .相對瞬心和絕對瞬心的相同點(diǎn)是兩構(gòu)件相對速度為零的點(diǎn)，即絕對速度相等的點(diǎn)，不同點(diǎn)是絕對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對速度為零，相對瞬心點(diǎn)兩構(gòu)件的絕對速度不為零。4 .在由N個構(gòu)件所組成的機(jī)構(gòu)中，有 （N-1）（N/2-1）個相對瞬心，有 N-1個絕對瞬心。5 .速度影像的相似原理只能應(yīng)用于同一構(gòu)件上 的各點(diǎn)，而不能應(yīng)用于機(jī)構(gòu)的 不同構(gòu)件上 的各點(diǎn)°6 .當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動副時，其瞬心在轉(zhuǎn)動副中心處；組成移動副時，其瞬心在移動方向的垂直無窮遠(yuǎn)處處；組成純滾動的高副時，其瞬心在高副接觸點(diǎn)處。7 . 一個運(yùn)動矢量方程只能求解 2

3、 個未知量。8 .平面四桿機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為 _6_。9 .當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，瞬心位置用三心定理確定。10 .當(dāng)兩構(gòu)件的相對運(yùn)動為移動*牽連運(yùn)動為 轉(zhuǎn)動 動時,兩構(gòu)件的重合點(diǎn)之間將有哥氏加 速度。哥氏加速度的大小為a*kc2c3 ,方向與將 vc2c3沿 2轉(zhuǎn)90度的方向一致。1 .從受力觀點(diǎn)分析，移動副的自鎖條件是驅(qū)動力位于摩擦錐之內(nèi)，轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力位于摩擦圓之內(nèi)。2 .從效率的觀點(diǎn)來看，機(jī)械的自鎖條件是y v 0。3 .三角形螺紋的摩擦力矩在同樣條件下大于矩形螺紋的摩擦力矩，因此它多用于 聯(lián)接。4 .機(jī)械發(fā)生自鎖的實(shí)質(zhì)是 無論驅(qū)動力多大，機(jī)械都無法運(yùn)動。5 .在構(gòu)件1、

4、2組成的移動副中，確定構(gòu)件1對構(gòu)件2的總反力FR12方向的方法是與2構(gòu)件相對于1構(gòu)件的相對速度 V12成90度+fai。6 .槽面摩擦力比平面摩擦力大是因?yàn)椴勖娴姆ㄏ蚍戳Υ笥谄矫娴姆ㄏ蚍戳Α? .矩形螺紋和梯形螺紋用于 徑動_,而三角形（普通）螺紋用于 聯(lián)接。8 .機(jī)械效率等于 輸出_功與輸A功之比，它反映了 輸入功在機(jī)械中的有效利用程度。9 .提高機(jī)械效率的途徑有盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng).詵擇合適的運(yùn)動副形式.盡量減少構(gòu)件尺寸,減少摩擦。1 .機(jī)械平衡的方法包括、平面設(shè)計(jì)和平衡試驗(yàn)，前者的目的是為了在設(shè)計(jì)階段，從結(jié)構(gòu)上保證其產(chǎn)生的慣性力最小 ，后者的目的是為了 用試驗(yàn)方法消除或減少平衡設(shè)計(jì)后生產(chǎn)

5、出的轉(zhuǎn)子所 存在的不平衡量 。2 .剛性轉(zhuǎn)子的平衡設(shè)計(jì)可分為兩類：一類是 靜平衡設(shè)計(jì)，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是 可近似地看做在 同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，平衡條件是。 匯F=0即總慣性力為零；另一類是 動平衡設(shè)計(jì)，其質(zhì)量分布特點(diǎn)是不在同一回轉(zhuǎn)平面內(nèi)，平衡條件是 EF=0,匯M=0。3 .靜平衡的剛性轉(zhuǎn)子 不一定是動平衡的，動平衡的剛性轉(zhuǎn)子一定是靜平衡的。4 .衡量轉(zhuǎn)子平衡優(yōu)劣的指標(biāo)有許用偏心距e ,許用不平衡質(zhì)徑積 Mr 。1 .機(jī)械中安裝飛輪的目的是 減少周期性的速度波動。2 .某機(jī)器的主軸平均角速度m=100rad/s,機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)的速度不均勻系數(shù)=0.05,則該機(jī)器的最大角速度 max等于102.5rad/s

6、,最小角速度min等于97.5 rad/s。3 .最大盈虧功是指機(jī)械系統(tǒng)在一個運(yùn)動循環(huán)中動能 變化的最大差值。4 .某機(jī)械主軸實(shí)際轉(zhuǎn)速在其平均轉(zhuǎn)速的3%范圍內(nèi)變化，則其速度不均勻系數(shù)=0.06.5 .機(jī)械產(chǎn)生速度波動的主要原因是在某瞬時，驅(qū)動力所做的功與阻抗力所做的功不等，速度波動類型有周期性和非周期性兩種。6 .周期性速度波動和非周期性速度波動的調(diào)節(jié)方法分別是安裝飛輪和調(diào)速器。7 .為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在高速軸上1 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)具有兩個曲柄的條件是符合桿長和條件且最短桿為機(jī)架。2 .在擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)以曲柄為原動件時，該機(jī)構(gòu)的壓力角0度，其傳動角為90度。3 .在對心曲柄

7、滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選滑塊為機(jī)架，則將演化成直動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。4 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 搖桿為原動件，曲柄與連桿構(gòu)件兩次共線時，則機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。5 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 曲柄與機(jī)架兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角。6 .右圖的錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若機(jī)構(gòu)以AB桿為機(jī)架時，則為/雙曲柄 機(jī)構(gòu)；以CD桿為機(jī)架時，則為 雙搖桿機(jī)構(gòu)；而以AD 日桿為機(jī)架時，則為 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。7 .機(jī)構(gòu)的壓力角是指 從動件的受力方向與速度方向所夾的銳角，壓力角愈大，則機(jī)構(gòu) 傳動性能差。8.機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時，其傳動角為0,壓力角為90。9 .右圖所示的運(yùn)動鏈中，當(dāng) AD桿為機(jī)架時為雙曲柄機(jī)構(gòu)； 選才i BC桿為機(jī)架時為雙搖桿機(jī)

8、構(gòu)；選擇 AB或CD桿為機(jī)架 時為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。10 .在平面四桿機(jī)構(gòu)中，能實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動的機(jī)構(gòu)有：偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 等。11 .在對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若改選曲柄為機(jī)架，則將演化成回轉(zhuǎn)導(dǎo)桿 機(jī)構(gòu)。12 .錢鏈四桿機(jī)構(gòu)演化成其它型式的四桿機(jī)構(gòu)有4種方法，它們是改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動尺寸改變運(yùn)動副的尺寸，選不同構(gòu)件為機(jī)架，運(yùn)動副元素逆換。13 .機(jī)構(gòu)倒置是指 變換原動件。倒置以后 相對_運(yùn)動不變，其原因是 相對尺寸未變。1 .凸輪的基圓半徑是從凸輪回轉(zhuǎn)軸心到理論輪廓的最短距離。2 .平底垂直于導(dǎo)路的直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其壓力角恒等于0。3 .在凸輪機(jī)構(gòu)推桿的四種常用運(yùn)動規(guī)律中，等速運(yùn)動

9、規(guī)律有剛性沖擊； 等加速減速 運(yùn)動規(guī)律有柔性沖擊；正弦加速度運(yùn)動規(guī)律無沖擊。4 .凸輪機(jī)構(gòu)推桿運(yùn)動規(guī)律的選擇原則為：滿足工作對從動件的運(yùn)動要求，保證凸輪機(jī)構(gòu)具有良好的動力特性，考慮所設(shè)計(jì)出的凸輪廓線 便于加工 。5 .設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施 是增大基圓半徑。6 .尖底直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)的基圓半徑加大時，壓力角將減少。7 .滾子從動件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的內(nèi)等距曲線。8 .凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角是 從動件的所受正壓力方向 和速度方向所夾的銳角。1 .以漸開線作為齒輪齒廓的優(yōu)點(diǎn)是能保證定傳動比傳動、齒廓間的正壓力方向不變、傳動具有可

10、分性。2 .用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)齒輪時，其刀具的分度線與輪坯分度圓之間做純滾動；加工變位齒輪時，其刀具的 分度線平行的直線 與輪坯的分度圓之間做純滾動。3 .正變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪比較其分度圓齒厚增大，齒槽寬減小，齒頂高依毛胚大小而定，一般增大，齒根高減小。4 .蝸輪蝸桿傳動的正確嚙合條件是中間平面內(nèi)蝸桿與蝸輪的模數(shù)與壓力角分別相等且分別為標(biāo)準(zhǔn)值；丫 1=3 2,且旋向相同。5 .決定漸開線圓柱直齒輪尺寸的參數(shù)有齒數(shù)，模數(shù)，壓力角，齒頂高系數(shù)，頂隙系數(shù) 。6 . 一對漸開線直齒圓柱齒輪嚙合傳動時，兩輪的節(jié)圓總是相切并相互作純滾動的，而兩輪的中心距不一定總等于兩輪的分度圓半徑之和。7 .斜齒輪

11、在 法面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)和標(biāo)準(zhǔn)壓力角。8 .若兩軸夾角為900的漸開線直齒圓錐齒輪的齒數(shù)為Zi = 25, Z2 = 40,則兩輪的分度圓錐角1= 32 度，2=58 度。9 .一對漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪非標(biāo)準(zhǔn)安裝時，節(jié)圓與分度圓不重合，分度圓的大小取決于 齒數(shù)與模數(shù)，而節(jié)圓的大小取決于 安裝位置。10 . 一對斜齒圓柱齒輪的重合度是由端面重合度 和軸面重合度 兩部分組成。11 .已知一對漸開線直齒圓柱齒輪傳動，其主動輪齒數(shù)Z1 = 20,基圓直徑db1 = 93.969mm,從動輪齒數(shù)Z2 = 67,則從動輪的基圓直徑 db2 = 314.80mm。12 .用標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具加工標(biāo)準(zhǔn)直齒輪時，在

12、其它條件不變時，只改變刀具的移動線速度，則 影響被切齒輪的齒數(shù)。1 .周轉(zhuǎn)輪系的基本構(gòu)件是 作為輸入或輸出運(yùn)動的構(gòu)件 。2 .差動輪系和行星輪系的最本質(zhì)區(qū)別是行星輪中有一個太陽輪是固定不動的。3 .具有確定運(yùn)動的差動輪系中其原動件數(shù)目為2。4 .微動螺旋機(jī)構(gòu)的兩段螺紋的旋向應(yīng)相同，兩導(dǎo)程應(yīng)不相等。5 .在單萬向聯(lián)軸節(jié)中，主、從動軸傳動比i121 / 2的變化范圍是1/COSa cosa ,其變化幅度與兩軸夾角a有關(guān)。機(jī)構(gòu)中按給定的運(yùn)動規(guī)律對立運(yùn)動的構(gòu)件稱為原動件；而其余活動構(gòu)件稱為從動件。轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是：驅(qū)動力作用在摩擦圓內(nèi)。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若以 曲柄為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)演化為 導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。齒

13、輪機(jī)構(gòu)的重合度愈大，表明同時參加嚙合的輪齒對數(shù) 愈多。棘輪機(jī)構(gòu)的主要組成構(gòu)件有：棘輪、棘爪、止動爪等。設(shè)計(jì)滾子推桿盤形凸輪輪廓線時，若發(fā)現(xiàn)工作廓線有變尖現(xiàn)象時，則尺寸參數(shù)上應(yīng)采取的措施是：加大基圓半徑。在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng) 曲柄與機(jī)架兩次共線位置 時出現(xiàn)最小傳動角。當(dāng)兩構(gòu)件組成兼有滑動和滾動的高副時，其瞬心在過接觸點(diǎn)高副元素的公法線處漸開線的形狀取決于基圓的大小。直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的正確嚙合條件是：模數(shù)相等、壓力角相等。轉(zhuǎn)動副的自鎖條件是 驅(qū)動力臂直摩擦圓半徑。斜齒輪傳動與直齒輪傳動比較的主要優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好，重合度大，結(jié)構(gòu)緊湊。一、判斷題：1 .機(jī)構(gòu)的自由度一定是大于或等于1。T2 .虛約束是

14、指機(jī)構(gòu)中某些對機(jī)構(gòu)的運(yùn)動無約束作用的約束。在大多數(shù)情況下虛約束用來改善機(jī)構(gòu)的受力狀況。T3 .局部自由度是指在有些機(jī)構(gòu)中某些構(gòu)件所產(chǎn)生的、不影響機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件運(yùn)動的局部運(yùn)動的自由度。T4 .只有自由度為1的機(jī)構(gòu)才具有確定的運(yùn)動。F5 .任何機(jī)構(gòu)都是自由度為零的基本桿組依次連接到原動件和機(jī)架上面構(gòu)成的。T6 .運(yùn)動鏈要成為機(jī)構(gòu)，必須使運(yùn)動鏈中原動件數(shù)目大于或等于自由度數(shù)。F7 .任何機(jī)構(gòu)都是由機(jī)架加原動件，再加自由度為零的桿組組成的。因此桿組是自由度為零的運(yùn)動鏈。T1 .瞬心是作平面運(yùn)動的兩構(gòu)件上瞬時相對速度為零的重合點(diǎn)，也就是絕對速度相等的點(diǎn)。T2 .作平面運(yùn)動的三個構(gòu)件之間共有三個速度瞬心，它

15、們不一定位于同一直線上。F3 .在平面機(jī)構(gòu)中，有 n個活動構(gòu)件，則該機(jī)構(gòu)的瞬心總數(shù)為n(n 1) ° F24 .速度瞬心是兩剛體上相對速度為零的重合點(diǎn)。F5 .當(dāng)兩構(gòu)件不直接組成運(yùn)動副時，瞬心位置用三心定理來確定To6 .速度瞬心是指兩構(gòu)件相對運(yùn)動時相對速度相等的點(diǎn)。F1 .三角螺紋比矩形螺紋的摩擦大，故三角螺紋多用應(yīng)于聯(lián)接，矩形螺紋多應(yīng)用于傳動。T2 .提高機(jī)械效率的途徑有：盡量簡化機(jī)械傳動系統(tǒng)、選擇合適的運(yùn)動副形式、盡量減少構(gòu)件尺 寸、減少摩擦。T3 .平面摩擦的自鎖條件是壓力角大于摩擦角。F4 .平面摩擦的總反力方向恒與運(yùn)動方向成一鈍角。T5 .在機(jī)械運(yùn)動中總是有摩擦力存在。因

16、此，機(jī)械功總有一部分消耗在克服摩擦力。T6 .在外載荷和接觸表面狀況相同的條件下，三角螺紋的摩擦力要比矩形螺紋的大，是因?yàn)槟Σ撩嫔系姆ㄏ蚍戳Ω蟆7 .當(dāng)機(jī)械的效率 0時，機(jī)械發(fā)生自鎖。當(dāng)0時，它已沒有一般效率的意義， 其絕對值越大， 則表明機(jī)械自鎖越可靠。T1 .為了減少飛輪的重量和尺寸，應(yīng)將飛輪裝在低速軸上。F2 .非周期性速度波動，對于選用電動機(jī)作為原動機(jī)的機(jī)械，其本身具有自調(diào)性To3 .在機(jī)械系統(tǒng)中安裝飛輪可使其周期性速度波動消除。F4 .從減輕飛輪重量上看，飛輪應(yīng)安裝在高速軸上。T5 .為了調(diào)節(jié)機(jī)械的非周期性速度波動，需要安裝一個適當(dāng)大小的飛輪。F6 .為了調(diào)節(jié)機(jī)械的周期性速度波動

17、，需要安裝一個調(diào)速器。F1 . 一錢鏈四桿機(jī)構(gòu)，兩連架桿的長度分別為20mm和30mm,固定構(gòu)件(即機(jī)架)長 25mm, 易品則連桿的長度L不論如何變化，不可能得到雙曲柄機(jī)構(gòu)。2 . 一個校鏈四桿機(jī)構(gòu)若為雙搖桿機(jī)構(gòu)，則最短桿與最長桿之和一定大于其它兩桿長度之和。F3 .考慮四桿機(jī)構(gòu)的傳動性能時，應(yīng)使壓力角越大越好。F4 .在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為原動件時， 最小傳動角可能出現(xiàn)在曲柄與機(jī)架的兩個共線位 置之一處。T5 .在錢鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若以最短桿為原動件，則該機(jī)構(gòu)即為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。F6 .對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若以曲柄為主動件，則滑塊的行程速比系數(shù)一定等于1。T7 .從傳力效果看，傳動角越大

18、越好，壓力角越小越好。T1 .滾子從動件盤形凸輪，它的實(shí)際廓線是理論廓線的外等距曲線。F2 .在對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪的基圓半徑增大時，其壓力角將增大。F3 .在直動推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，對于同一凸輪，若分別采用尖底推桿、平底推桿和滾子推桿， 則推桿的運(yùn)動規(guī)律互不相同。T4 .為了避免從動件運(yùn)動失真，平底從動件凸輪輪廓不能內(nèi)凹。T5 .當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角的最大值達(dá)到許用值時就會出現(xiàn)自鎖現(xiàn)象。F1 .漸開線直齒圓錐齒輪的當(dāng)量齒數(shù)Zv小于實(shí)際齒數(shù)Z。F2 .基本參數(shù)相同的正變位齒輪和標(biāo)準(zhǔn)比較，其分度圓齒厚增大。T3 .模數(shù)相同的若干齒輪，齒數(shù)越大，則其漸開線齒廓越平坦。T4 .斜齒輪在端面上具有標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)與標(biāo)準(zhǔn)壓力角。F5 .只有一對標(biāo)準(zhǔn)齒輪在標(biāo)準(zhǔn)中心距情況下嚙合傳動時，嚙合角的大小才等于分度圓壓力角。T6 .由于斜齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸在端面計(jì)算，所以基本參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)值規(guī)定在端面。F7 . 一對漸開線齒廓嚙合時，嚙合點(diǎn)處兩者的壓力角相等。T8 .漸開線齒輪齒條嚙合時，其齒條相對齒輪作遠(yuǎn)離圓心的平移時，其嚙合角加大。F9 .一對漸開線斜齒圓柱齒輪在嚙合傳動過程中，一對齒廓上的接觸線長度是由小到大再到小逐漸變化的。T10 . 一對相