汽車工裝夾具設(shè)計標準

1、版次：OR批準常核校對編制目錄、底板二、調(diào)平機構(gòu) 5三、支座 6四、基準球座及測量安裝座 6五、調(diào)整墊 6六、導向板 7七、限位塊 8八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍 1010） 8九、可調(diào)機構(gòu) 8十、壓頭和支撐塊 10H一、外購件的選擇 13十二、鋼板間隙 13十三、焊接夾具的通用公差 14十四、焊接檢具的通用公差 14十五、制圖 15十六、夾具編號原則 1821、底板1、夾具底板要求采用Q235-A板材和型材焊接而成，底板的焊縫采用非連續(xù)焊縫，焊縫高度為5mm焊縫長度大于600m怵用問斷焊，每條焊縫長度不小于125mm 焊縫總長度不小于焊接總長度的1/2。焊縫要求牢固，光滑平整，不允許有夾渣、 氣

2、孔等缺陷，底板焊接后應經(jīng)熱處理退火消除應力。2、 夾具的底板加工后的厚度為2030mm （注意：為了方便運輸，底板的寬度尺寸 應小于2200 mm ）底板周邊的槽鋼開口向外，中間加強用的槽鋼間距不宜大于 1000mm3、長度尺寸L<1280mm寬度尺寸B<500mm或臺面面積<0.64平方米），底板加工后的厚度為20mm，槽鋼為10號槽鋼；腳輪選用：科順 4-4109-929-BRK4和4-4108-929（承重 1080 公斤）。4、長度尺寸1280V L<1600mm寬度尺寸500< B<700mm取0.64平方米 <臺面面積 <1.12平方

3、米），底板加工后的厚度為 20mm，槽鋼為14b號槽鋼；腳輪選用： 科順 4-5109-929-BRK4 和 4-5108-929（承重 1360 公斤）。5、長度尺寸1600V L<2000mm寬度尺寸700v B<800mm取1.12平方米 <臺面面積<1.6平方米），底板加工后的厚度為25mm，槽鋼為16號槽鋼；腳輪選用：科順 4-6109-929-BRK4 和 4-6108-929（承重 1640 公斤）或 7-10609-979-BRK1 和 7-10608-979（承重 5448 公斤）。6、 長度尺寸L>2000mm或臺面面積>1.6平方米），

4、底板加工后的厚度為30mm , 槽鋼為20號槽鋼。7、如果是旋轉(zhuǎn)夾具，則底板采用 60mm * 60mm * 5mm!勺方鋼管。8、如果是涂膠架，則采用 50mm * 50mm * 4mm!勺方鋼管。9、 底板的上表面（即安裝基準面）的平面度為IT8級，表面粗糙度3.2 010、底板的加工基準邊基準邊一般長60mm寬5mm設(shè)計布置圖如下：4-C3011、底板上測量基準孔（主要是三座標檢測用）設(shè)計形式如下:15 網(wǎng)戶180響20何1其中3- 4 10H7的基準孔為通孔，3-4 30的沉頭孔深2mm加工時應隨底板的安裝基準面一次性加工而成?；鶞士字辽僖齻€，它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的

5、區(qū)域盡量大， 應該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部，同時應考慮三座標在火具裝配完成后 檢測探頭的可接近性。12、底板的安裝基準面上若需刻坐標網(wǎng)格線，坐標網(wǎng)格線的深度0.2 mm,寬度線距為100或200mm并在刻線的兩端刻上坐標號，坐標號應與汽車產(chǎn)品圖上的 坐標號相一致。（根據(jù)客戶需求）13、底板上應最少有橫豎各一條測量基準槽，其截面寬度為10 mm、深度為5mm 一邊為直角的倒梯形槽（當邊長大丁 2米時應平行對稱布置兩條，間距一般 為1米）。（根據(jù)客戶需求）設(shè)計圖示如下：卜 1。 3x45°_L.q 蟲 /714、安裝螺釘如無特殊要求均采用 8.8級內(nèi)六角螺釘。15、吊環(huán)螺釘：

6、當火具重量小丁 1噸時用M16 12噸時用M24 2噸以上用M30 （底板上僅制孔，不裝吊環(huán)螺釘）。、調(diào)平機構(gòu)16、底板固定在地面的方式有可調(diào)式地腳螺釘。17、在任何情況下，采用的各種固定方式都不能引起設(shè)備的幾何精度發(fā)生變化。18、在一些手動設(shè)備特殊的情況下，可以采用1個支撐的固定方式。19、對丁底板尺寸小丁 1.2m * 1.2m，需要使用3個支撐，并且足夠保證固定 3個支撐的布置采取三角形，以保證設(shè)備的最佳穩(wěn)定性。20、對丁底板尺寸超過1.2m*1.2m,選取支撐的規(guī)則如下：尺寸在1.2m和2m內(nèi) 4支撐尺寸在2m和4m內(nèi) 6 支撐支座優(yōu)先選用“通用標準庫”中的 TOPZ0001/TOPZ

7、0002/TOPZ00O3TOPZ1003/TOPZ2003 種高度的支承座或L形安裝座或支承過渡座。四、基準球座及測量安裝座1、優(yōu)先選用“通用標準件庫”中的 TOPC0002/TOPR00022、基準球座至少要三個，應該布置在支撐塊的支座形成的多邊形的外部。它的布置必須是非直線，而且形成的三角形的區(qū)域盡量大。3、基準球座也不能布置在機器人焊鉗或手工焊鉗的運動軌跡上。4、測量安裝座的布置應保證 ROMERT接近，且不與焊鉗，焊鉗的吊掛裝置等發(fā)生十涉，數(shù)量根據(jù)具體夾具形式來定。“通用標準件庫”中備有 ROMERH莫型，可進行檢 測位置的模擬。5、在一些情況下， 如果夾具允許，測量球可直接布置在底

8、板上（如：包邊設(shè)備，樣 架等）。五、調(diào)整墊a）優(yōu)先選用“通用標準件庫”中的 TOPD*。b）調(diào)整墊的理論設(shè)計厚度和數(shù)量一般根據(jù)客戶的需求而定。（如神龍汽車有限公司焊接夾具一般要求一組調(diào)整墊的數(shù)量不能多于3片）c）調(diào)整墊的常用規(guī)格為：0.2、0.3、0.5、1、2、4、5mm六、導向板1、使用導向板是為了防止放錯工件（小件 ），便丁裝件等。工件邊緣與導向板之間的距離為2mm導向板的調(diào)整范圍為土 5mm工件剛好脫離定位銷時，靠近導向板的 工件邊緣規(guī)定為導向板的彎曲位置。2、焊鉗導向處的材料為銘?zhàn)┿~（CuCrlZr），同時要考慮焊鉗導向板和支座之間的絕緣；（即加絕緣墊和絕緣套筒等）推薦板厚：最小16

9、mm手持移動式焊點導向板由丁要減輕焊點導向板的重量，推薦使用CESTILENBHD1000R（蘋果綠色）材料；（焊鉗導向板示意圖）焊鉗導向板導槽優(yōu)先選用 V形，也可采用U形。在V/U形槽邊緣加工5*30°導角作 為預留磨損量（一般為5mm右）。絕緣墊和絕緣套筒的材料一般采用不易破碎的膠木，推薦使用樹脂膠木。固定式焊鉗導向板一般安裝在裝配鋼板的下面，與鋼板表面平行，距離為2-5mm七、限位塊推薦選用U形限位塊，用丁大翻板或者定位銷、螺柱導套等處，定位精度比較高， 且重復定位比較穩(wěn)定。既可保證夾緊后壓頭與支承塊的間隙， 也可在夾緊部件傾斜布 置時，保證壓頭的幾何位置。參考“通用標準件庫”

10、的 TOPX*。八、絕緣墊片（材質(zhì)為尼龍1010）1、優(yōu)先選用“通用標準件庫”中的 TOPJ*2、絕緣墊片有M6 M 8兩種墊片M6螺栓絕緣套代碼為TOPJ1001-H=*（H=8 10、12、18四種規(guī)格）M8螺栓絕緣套代碼為TOPJ2001-H=*（H=1Q 12、18、20四種規(guī)格）4 8銷絕緣套代碼為TOPJ2001-H=*（H=1Q 12、16、18、20五種規(guī)格）九、可調(diào)機構(gòu)（一）定位銷1、與主定位銷不平行的定位銷必須采用伸縮銷。2、優(yōu)先選用“通用標準件庫”中定位銷 TOPDX*%3、定位銷工作表面形式：圓柱形、菱形、削扁、帶缺口（如下圖）名義直徑d檢查用二二 I u二名義直徑d一

11、名義直徑d帶缺口定位銷=1檢查用名義直徑d圓形7E位銷菱形正位銷削扇7E位銷4、選用材料：20Cr熱處理：滲碳淬火，滲碳深度 1.2mm （直徑小丁 12mm -1.5mm （直徑大丁 12mm,表面硬度要求HRC48-525、裝在磁場內(nèi)的定位銷選用材料為不銹鋼，僅對工作表面進行滲氮處理；6、定位銷直徑：主定位銷直徑=定位孔名義直徑一0.2mm輔定位銷直徑=定位孔名義直徑一0.5mm定位銷的加工公差：0/ 0.057、 定位銷的工作表面：定位銷截面可以是圓形、菱形、削扁或圓形帶缺口的。（如 下圖）工件（二）定位銷座定位銷座推薦的形式，如下圖:定位銷直徑ABCDE *FIRSTU0 <20

12、12903095,5202047,515161420 <0 <40209540117,5203047,520262240 <0 <603011040117,5303057,5252632注意：定位銷座銷孔不得為盲孔。（三）設(shè)計形式定位銷設(shè)計安裝形式應為二維或三維可調(diào)型十、壓頭和支撐塊1、厚度- 18 土 1 mm.用丁與外觀零件接觸的支撐塊和火緊器- 最小 37 （+1/0 ）mm壓頭（門外板，頂蓋，等.）。支撐塊和壓頭的厚度相同。2、材料42 CrMo ,熱處理方式：工作表面采用淬火(淬火深度：2 mm)表面硬度可達到HRC 55對丁外觀零件的壓頭(如:側(cè)圍，門，頂蓋

13、)在現(xiàn)場調(diào)試后進行熱處理，火2個鎖止自由度支撐旋轉(zhuǎn)參考定位區(qū)皎接軸旋轉(zhuǎn)軸的理論位置焰淬火和水冷卻3、特殊情況接觸鋁制零件的壓頭和支撐塊 ：- 表面拋光:Ra < 0,2 mm僅對厚度37 mm- 周邊圓角 ：r芝5 mm4、壓頭壓緊方式(1)壓頭的壓緊力一般要求垂直丁工件的厚度方向具體如下圖：1個鎖止自由度(2)夾緊器正常情況下夾緊鋼板，壓頭所允許的最大傾角155、支撐塊和壓頭的可調(diào)支撐塊設(shè)計時應確保在功能方向的一維或二維可調(diào)， 特殊情況可設(shè)計為三維可調(diào), 另外在設(shè)計支撐塊或壓頭時應盡可能選取平面處， 盡量不要選取復雜的型面做為定位 支撐面。壓頭與壓緊臂在設(shè)計時應盡可能分開可調(diào)，不要做成

14、一體。1一、外購件的選擇1、腳輪(向榮、科順)；無油軸套(嘉善)；電機采用SE臧FLANDERS品；2、氣缸類(1) 常用的氣缸有：普通型、封閉式、耳環(huán)式、銷釘缸四種。一般選用SMS司的 產(chǎn)品(特殊情況下也可選用FEST6勺氣缸，比如 要求單獨發(fā)信號時)。若客戶無要求， 可選用國產(chǎn)氣動元件品牌：如煙臺 FAST等耳環(huán)式夾緊氣缸優(yōu)先選用CK1A型。吊具氣缸采用鎖緊氣缸(CA麻列和CLS系列)。行程超過400mm勺氣缸必須安裝防塵護套。(2) CNOMO準缸的選用原則：客戶要求；一個零件上有多個方向和多個支撐，尤其是在裝焊厚度較厚的零件時。3、手動夾緊器(GOOD HAND)優(yōu)先 選用：GH-70

15、1-D, GH-701-K, GH-702-D, GH-702-K; GH-304-CM, GH-305-CM, GH-304-EM, GH-305-EM, GH-304-HM, GH-305-HM十二、鋼板間隙1、 一股情況 (e < 1.5mm)焊接： 壓頭/支撐塊間的間隙=【標準厚度e* (1+ 6% )】(+0.1/0)其中標準厚度e=壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和2、包邊 ：包邊機的理論厚度(凹模和鑲塊問)=【標準厚度* (1+ 6% )】(+0.2/+0.1)其中標準厚度e=凹模和鑲塊間之間所有零件的厚度之和3、板厚較厚零件(e>1.5 mm)壓頭/支撐塊間的間隙=

16、【標準厚度e * (1+ 6% )】(+0.05/0)其中 標準厚度e=壓頭和支撐塊之間所有零件的厚度之和十三、焊接夾具的通用公差1、支撐面，壓頭和定位塊的公差：土 0,20 mm2、 固定和活動定位銷的公差（在帶氣壓的工作條件下）: 土 0,10 mm （參照零件的 位置）。3、底板的參考坐標點：平行度=0,05 mm在共同的區(qū)域。4、對于焊接設(shè)備上同時加工幾個部件的情況，它們之間（定位銷，支撐面）的最大偏差不超過0,20 mm 。5、 焊接或其他方式的底板的平面度和曲率，在長度小于 1000時最大不超過0,05 ,在 長度大于1000時最大不超過0,1。驗收的必要條件：至少有4個支腳.供應

17、商負責提 供所需的布置以滿足這個條件。6、水平面上定位孔與定位孔之間的公差為土 0.02mm粗糙度為1.6um。7、所有的定位孔與基準面的公差為土 0.05mm粗糙度為1.6um。8、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的重復到位精度為土 0.2。9、 精度孔的同心度、平行度、垂直度的精度容許誤差在0.02mm以下。十四、焊接檢具的通用公差1、通用公差：土 0.20 mm2、定位基準（支撐和定位銷）的位置公差： 土 0,10 mm3、基準平臺的平行度：=0,05 mm4、 對于同一規(guī)格型號的多個檢具，它們之間的偏差不能超過0.20 mm。5、 焊接的機器檢測平臺或其它平臺的平面度及平整度，長度小于1000的，最大不 得超

18、過0,05;長度超過1000的，最大不得超過0,1。檢測平臺用4腳支撐。必須遵 守驗收條件。6、 用于建立車身坐標系的基準小球：球度： 0.05mm基準球空間位置度：0.1mm7、基準球位置坐標值的確定方法：用定位元素擬合車身坐標系，在此擬合坐標系中 確定基準球位置坐標值，作為基準球的理論坐標值。在以后的所用過程中，使用基準 球心理論坐標值建立車身坐標系。十五、制圖（一）尺寸標注要求設(shè)計基準和加工基準統(tǒng)一的原則。（二）圖幅圖面一般用A3 A4兩種圖幅，必要情況下可用更大圖幅。 A3圖紙采用橫向，A4圖紙采 用豎向。（三）各種安裝面及非安裝面光潔度的要求一般安裝面的表面光潔度至少 Ra3.2,非

19、安裝面的光潔度為 Ra6.3,底板上大的非安 裝面達到Ra12.5即可。（四）各種材料熱處理技術(shù)要求：（1）45鋼調(diào)質(zhì)處理技術(shù)要求：1、熱處理：HB220-2502、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1 X 45°5、表面發(fā)黑（2）45鋼淬火處理技術(shù)要求：1、熱處理：HRC40-452、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照 GB/T1804-m4、孔口、銳邊倒角1 X45°5、表面發(fā)黑(3) Q235鋼焊接技術(shù)要求：1、本件為焊接件，焊接質(zhì)量符合機械工程用焊接標準2、型材表面為非加工面3、焊后非

20、加工面，焊接加工至 Ra6.3。4、 未注焊縫均為連續(xù)焊縫，焊縫高度 5mm焊縫長度大于600mm寸采用問斷焊, 每條焊縫長度不小于125mm焊縫總長度不小于焊接總長度的1/25、焊接無缺陷，牢固，焊后打磨，焊縫光滑6、焊后退火消除焊接應力7、未注形位公差按照GB/T1184-H8、未注線性公差按照GB/T1804-m9、孔口、銳邊倒角1 X45°10、非工作表面噴底漆防銹漆及面漆(4) 底板孔位圖通用技術(shù)要求：1、 底板基準A上以相互垂直的基準B、C為基準刻出座標網(wǎng)絡(luò)線，網(wǎng)絡(luò)線的間距100土 0.05，線深0.2，線寬0.2 ,網(wǎng)格間的平行度和垂直度的允差為0.05,在網(wǎng)格線對應位

21、置標記座標號；2、 螺紋孔與螺紋孔、螺紋孔與銷孔的尺寸公差為土0.2;銷孔與銷孔之間的尺寸公差為土 0.02 ;銷孔與基準面之間的尺寸公差為土 0.05 ;與基準邊的角度公差為土 5'。3、銳邊倒鈍（5）20Cr材料技術(shù)要求：1、滲碳淬火 1.5mm HRC48-522、未注形位公差按照GB/T1184-H3、未注線性公差按照 GB/T1804-m4、銳邊倒角1 X 4505、表面發(fā)黑（五）圖樣與工件在圖紙中的表達方式要求總圖、部件圖上應標注：夾具輪廓尺寸、操作高度、坐標線（盡量與汽車坐標線 統(tǒng)一）、坐標基準、坐標基準孔、各部件的安裝位置、汽缸位置、所有定位尺寸坐 標基準孔應相對于坐標

22、線標注，在圖中按汽車產(chǎn)品件在汽車中的實際位置建立汽 車坐標；同時按夾具的基礎(chǔ)建立坐標系。在夾具上有產(chǎn)品圖的擺放位置，并用細 雙點劃線繪出。設(shè)計時應注意焊點的坐標位置，必須留有充分的焊鉗工作空間位 置，便于施焊。用雙點劃線表示焊鉗的外形。（六）、左右對稱件制圖的原則一般左右對稱件，僅繪制右件圖，在 2D圖中注明“注：Top*-*-* （右件圖號）如圖所示，Top*-*-* （左件圖號）與之對稱”。（七）、常用材料及標準件對應的國標號Q235-A GB/T 700-1988熱軋槽鋼 GB/T 707-1988熱軋鋼板和鋼帶GB/T 709-1988熱軋扁鋼 GB/T 704-1988熱軋圓鋼、方鋼 GB/T 702-1986、GB/T 705-1989熱軋等邊角鋼 GB/T 9787-1988熱軋不等邊角鋼 GB/T 9788-1988結(jié)構(gòu)用和輸送流體用無縫鋼管GB/T 8162-1999內(nèi)六角螺釘 GB/T 70.1-2000內(nèi)六角平端緊定螺釘 GB/T 77-2000吊環(huán)螺釘 GB/T 825-1988六角頭螺栓全螺紋 GB/T5783-2000平墊圈 GB/T 97.2-1985彈簧墊圈 GB/T 93-1987內(nèi)螺紋圓