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文檔簡(jiǎn)介
1、.啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊應(yīng)急高機(jī)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 課題一,基于軟件無(wú)線電的應(yīng)急通信方法與技術(shù) 基于軟件無(wú)線
2、電的移動(dòng)指揮平臺(tái)通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法 .啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊新型移動(dòng)應(yīng)急指揮平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目啊啊啊啊啊
3、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊新型移動(dòng)應(yīng)急指揮平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目 一、項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4、0; 二、技術(shù)現(xiàn)狀和存在的問(wèn)題 1、目前的技術(shù)現(xiàn)狀:采用成熟技術(shù);基本是定制;功能上行業(yè)特征強(qiáng)。 2、存在的問(wèn)題: 設(shè)備種類多樣,使用不方便 靈活性差,擴(kuò)充性差 現(xiàn)場(chǎng)決策能力差 成本高 三、課題設(shè)置
5、60; 基于軟件無(wú)線電的應(yīng)急通信方法與技術(shù) 車載信息分析決策方法和技術(shù) 應(yīng)急高機(jī)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 課題一、基于軟件無(wú)線電的應(yīng)急通信方法與技術(shù) 基于軟件無(wú)線電的移動(dòng)指揮平臺(tái)通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法 通信體制和參數(shù)可重構(gòu)的應(yīng)急通信方法與組網(wǎng)技術(shù) 基于空中平臺(tái)的毫米波大容量中繼通信方法
6、0; 課題二、車載信息分析決策方法和技術(shù) 多源信息集成技術(shù) 移動(dòng)數(shù)據(jù)管理技術(shù) 信息有限條件下的決策模型 移動(dòng)計(jì)算環(huán)境技術(shù) 課題三、應(yīng)急高機(jī)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 微小型機(jī)器人機(jī)構(gòu)系統(tǒng)研究 感知系統(tǒng)與多傳感融合技術(shù)研究 &
7、#160; 多機(jī)器人系統(tǒng)控制與任務(wù)決策研究 創(chuàng)新點(diǎn) 采用軟件無(wú)線電技術(shù)實(shí)現(xiàn)應(yīng)急通信系統(tǒng),適應(yīng)性強(qiáng),靈活性強(qiáng); 信息有限、資源有限條件下的快速應(yīng)急決策能力; 非結(jié)構(gòu)環(huán)境下高機(jī)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì); 基于突發(fā)事件多機(jī)器人可重構(gòu)與任務(wù)規(guī)劃。 四、成果與項(xiàng)目實(shí)施 成果:
8、60; 兼容多體制的通信網(wǎng)關(guān)原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。體制: GSM/TD-SCDMA/802.11 浮空氣球載的毫米波大容量數(shù)據(jù)中繼實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。頻段: Ka波段,數(shù)據(jù)速率:100200Mbps 車載應(yīng)急平臺(tái)計(jì)算環(huán)境系統(tǒng) 車載應(yīng)急事件決策分析應(yīng)用系統(tǒng) 可執(zhí)行多任務(wù)的機(jī)器人樣機(jī),如探測(cè)、救援、通信中繼等任務(wù)
9、; 五、合作方式 合作開(kāi)發(fā)或技術(shù)轉(zhuǎn)讓 聯(lián)系人:賀成芬 電話303 *;啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
10、啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊新型移動(dòng)應(yīng)急指揮平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)研究項(xiàng)目啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊應(yīng)急高機(jī)動(dòng)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)研究 課題一,基于軟件無(wú)線電的應(yīng)急通信方法與技術(shù) 基于軟件無(wú)線電的移動(dòng)指揮平臺(tái)通信系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方法 .啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊
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