2010拖拉機(jī)教案

1、拖拉機(jī)一、拖拉機(jī)的工作原理（一）輪式拖拉機(jī)的工作原理1、拖拉機(jī)的行駛拖拉機(jī)能行駛是靠內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)傳動系統(tǒng)，使驅(qū)動輪獲得驅(qū)動扭矩k，獲得驅(qū)動扭矩的驅(qū)動輪再通過輪胎花紋和輪胎表面給地面小、向后的水平作用力（切線力），而地面對驅(qū)動力大小相等、方向相反的水平飯作用力Pk，這個Pk飯作用力就是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力（也稱喂推進(jìn)力）。當(dāng)驅(qū)動力Pk足以克服前后車輪向前滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，拖拉機(jī)便向前行駛。若將驅(qū)動輪支離地面，即驅(qū)動力Pk等于零，則驅(qū)動輪只能原地空轉(zhuǎn)，拖拉機(jī)不能行駛；若滾動阻力與牽引阻力之和大于驅(qū)動力k時，拖拉機(jī)也不能行駛。由此可見輪式拖拉機(jī)行駛是由驅(qū)動扭矩驅(qū)動輪與地面間的相

2、互作用而實(shí)現(xiàn)的，并且驅(qū)動力要大于滾動阻力與牽引阻力之和。下面我們再分析一下影響拖拉機(jī)行駛有主要因素。2、影響拖拉機(jī)行駛的主要因素（1）滾動阻力 拖拉機(jī)的滾動阻力，主要是由于輪胎和土壤的變形而產(chǎn)生的，在拖拉機(jī)的重量作用下，輪胎被壓扁、土壤被壓實(shí)。車輪在滾動過程中、輪胎沿圓周圍方向與地面相接觸的各個部上繼被壓扁變形，且把車輪前面高出土壤壓下去使土壤壓下去使土壤變形而形成輪轍，即產(chǎn)生了阻礙車輪向前滾動的滾動阻力。影響滾動阻力的因素很多，主要與地面的堅實(shí)和潮濕程度上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對同一臺拖拉機(jī)來說，若地面條件不同，其滾動阻力也不同，如在瀝青和水泥或干硬地面上行駛滾動阻力小，拖拉機(jī)牽引力就

3、大，在同樣使用條件下，若加在輪胎上的重量越大，土壤在垂直方向的變形越大，滾動阻力也就越大。一般說來，減少輪胎本身的變形和土壤垂直方向的變形，有利于減少滾動阻力。若拖拉機(jī)在松軟地面上行駛，采用低壓輪胎，加大輪胎支承面積，則可減小土壤在垂直方向的變形，降低滾動阻力，從而提高牽引力。由于拖拉機(jī)主要用于田間作業(yè)，多在松軟地面上行駛，為減小土壤在垂直方向的變形，因此拖拉機(jī)一般采用的最低壓輪胎，采用加寬輪胎也是同樣的道理。在我們經(jīng)營中應(yīng)注意低壓輪胎、加寬輪胎和高壓輪胎在使用上的區(qū)別。（2）牽引阻力 牽引阻力是拖拉機(jī)帶動農(nóng)機(jī)具進(jìn)行作業(yè)所要克服的阻力，它等于拖拉機(jī)通過連接裝置傳給農(nóng)機(jī)具的牽引力。由于牽引力等于

4、驅(qū)動減去滾動阻力，因此，增加驅(qū)動力和減少滾動阻力是提高牽引力的有效措施。（3）驅(qū)動力 它是路面對驅(qū)動輪的水平反作用力。因此，內(nèi)燃機(jī)通過傳動系統(tǒng)傳到驅(qū)動輪上的驅(qū)動扭矩k的大小，表明了拖拉機(jī)的驅(qū)動力k也越大。但由于k是由內(nèi)燃機(jī)的功率決定的，因此k也受到內(nèi)燃機(jī)功率的限制。同時k又受土壤條件的限制，不能無限增加，因?yàn)楫?dāng)土壤的反作用力即驅(qū)動力k增加到一定程度時同，土壤被破壞，驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，驅(qū)動力k不能再增加了。我們把土壤對驅(qū)動輪所能產(chǎn)生的最大反作用力叫做“附著力”。由此可見，驅(qū)動力k的最大值除了受內(nèi)燃機(jī)率限制外，還受土壤附著力的限制，而不能無限增加國。附著力反映了驅(qū)動與土壤間產(chǎn)生最大驅(qū)動力的能力。影響

5、附著力的因素很多，主要與地面的條件，輪胎氣壓、尺寸、花紋和作用在輪胎上的垂直載荷的大小等因素有關(guān)。對拖拉機(jī)來說，在一定的土壤條件下，在一定的范圍內(nèi)降低輪胎氣壓、增大輪胎支承面積、改善車輪對土壤的抓著能力、增加車輪的附著重量等，都有利于提高拖拉機(jī)的附著力，在拖拉機(jī)上普遍采用低壓輪胎，有的拖拉機(jī)采用了加寬輪胎和高花紋輪胎以及在拖拉機(jī)驅(qū)動輪上加配重鐵，都是為了增加拖拉機(jī)的附著力，提高拖拉機(jī)的牽引能力而采取的措施。但應(yīng)指出驅(qū)動輪上加配重鐵，雖然可增加附著力，但同時也增加了土壤在垂直方向上的變形，增加了滾動阻力，因此是否加配重鐵，還要視具體使用條件，權(quán)衡總的效果進(jìn)行取舍。拖拉機(jī)驅(qū)動輪與地面間產(chǎn)生的最大附

6、著能力和抵抗打滑的能力，稱為拖拉機(jī)的附著性能。若附著性能好，打滑較輕，則驅(qū)動扭矩就能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力也能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時就顯得有勁。若附著性能差，打滑嚴(yán)重，則驅(qū)動扭矩就不能充分利用，內(nèi)燃機(jī)的能力就不能得到充分的發(fā)揮，拖拉機(jī)在工作時就顯得有勁使不出來，或者說拖拉機(jī)沒有多大勁。驅(qū)動輪嚴(yán)重打滑，會使拖拉機(jī)行駛速度降低，生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)性下降，同時也加快了驅(qū)動輪輪胎的磨損，此外土壤的結(jié)構(gòu)也會遭到破壞。（二）履帶式拖拉機(jī)的工作原理履帶式與輪式拖拉機(jī)不同，它是通過一條卷繞的環(huán)形履帶支承在地面上。履帶接觸地面，履刺插入土內(nèi)，驅(qū)動工不接地。驅(qū)動輪在驅(qū)動扭矩的作用下，通過驅(qū)動輪上的輪齒和履帶板節(jié)銷

7、之間的嚙合連續(xù)不斷地把履帶從后方卷起。接地那部分履帶給地面一個向后的作用力，而需也相應(yīng)地給履帶一個前的反作用力k，這個k反作用是推動拖拉機(jī)向前行駛的驅(qū)動力。輪式拖拉機(jī)的驅(qū)動力是直接傳給行走輪的，而履帶式拖拉機(jī)不同，它的驅(qū)動力k是通過卷繞在驅(qū)動輪上的履帶傳給驅(qū)動輪的輪軸，再由輪軸通過拖拉機(jī)的機(jī)體傳到驅(qū)動輪上。當(dāng)驅(qū)動力足以克服滾動阻力和所帶農(nóng)具的牽引阻力時，支重輪就在履帶上表面向前滾動，從而使拖拉機(jī)向前行駛。由于驅(qū)動輪不斷地把履帶一節(jié)一節(jié)卷送到前方，再經(jīng)導(dǎo)向輪將其鋪在地面上，因此支重輪就可連續(xù)地在用履帶鋪設(shè)的軌道上滾動了。由此可知，履帶式拖拉機(jī)行使是由驅(qū)動扭矩通過驅(qū)動輪使履帶與地面間的相互作用而實(shí)

8、現(xiàn)的，并且驅(qū)動力大于滾動阻力與牽引阻力之和。驅(qū)動力的最大值與輪式拖拉機(jī)一樣，它一方面取決于內(nèi)燃機(jī)的能力，另一方面又受到履帶與地面間附著條件的限制。一般說來，拖拉機(jī)的功率越大，驅(qū)動力就越大。影響附著力的因素很多，就其拖拉機(jī)本身的結(jié)構(gòu)來說，合理的選擇履刺、履帶的形狀尺寸，在一定限度內(nèi)增加履帶的承受重量等，均可提高附著力，增加拖拉機(jī)的牽引力。履帶式拖拉機(jī)的滾動阻力是由土壤在垂直方向上的變形和行走系各機(jī)件間的相互摩擦作用而形成的，減小滾動阻力，可增加拖拉機(jī)的牽引力。二、拖拉機(jī)的基本組成拖拉機(jī)雖是一種比較復(fù)雜的機(jī)器，其型式和大小也各不相同，但它們都是由發(fā)動機(jī)、底盤和電器設(shè)備三大部分組成的。（一）發(fā)動機(jī)

9、它是拖拉機(jī)產(chǎn)生動力的裝置，其作用是將燃料的熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能向外輸出動力。我國目前生產(chǎn)的農(nóng)用拖拉機(jī)都采用柴油機(jī)。（二）底盤它是拖拉機(jī)傳遞動力的裝置。其作用是將發(fā)動機(jī)的動力傳遞給驅(qū)動輪和工作裝置使拖拉機(jī)行駛，并完成移動作業(yè)或固定作用。這個作用是通過傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和工作裝置的相互配合、協(xié)調(diào)工作來實(shí)現(xiàn)的，同時它們又構(gòu)成了拖拉機(jī)的骨架和身軀。因此，我們把上述的四大系統(tǒng)和一大裝置統(tǒng)稱為底盤。也就是說，在拖拉機(jī)的整體中，除發(fā)動機(jī)和電器設(shè)備以外的所有其他系統(tǒng)和裝置，統(tǒng)稱為拖拉機(jī)底盤。（三）電器設(shè)備它是保證拖拉機(jī)用電的裝置。其作用是解決照明、安全信號和發(fā)動機(jī)的起動。拖拉機(jī)有很多種類。高爾

10、夫球場使用的拖拉機(jī)叫草坪拖拉機(jī)，它常常配合多種其他草坪養(yǎng)護(hù)設(shè)備使用。進(jìn)口的草坪拖拉機(jī)以美國約翰迪爾品牌為主。手扶拖拉機(jī)90年代流行于中國鄉(xiāng)鎮(zhèn)的一種運(yùn)輸工具，以柴油作為燃料。中華人民共和國道路交通管理條例規(guī)定：上路行駛的手扶拖拉機(jī)，時速不得超過十五公里。 二、轉(zhuǎn)向沉重或轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)不動 1、故障原因 油箱缺油。濾清器堵塞或回路中有空氣。液壓泵內(nèi)部泄漏嚴(yán)重或傳動帶打滑。安全閥泄漏、彈簧太軟或調(diào)整不當(dāng)。 動力制式中分配閥密封圈損壞。 2、診斷與排除 檢查驅(qū)動液壓泵的傳動帶是否打滑（或檢查驅(qū)動液壓泵的傳動齒輪有無損壞）。檢查轉(zhuǎn)向器、分配閥、液壓泵、動力缸和各油管接頭無滲漏。檢查油箱油液，若發(fā)現(xiàn)油中有泡沫時

11、可能是油路中有空氣。此時，可架起前橋或拆下直拉桿，啟動發(fā)動機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，反復(fù)將轉(zhuǎn)向盤從一個盡頭轉(zhuǎn)到另一個盡頭，使動力缸在全行程往復(fù)運(yùn)動中排出空氣。檢查液壓泵、安全閥和動力缸是否良好。接上與規(guī)定油壓相適應(yīng)的壓力表和開關(guān)，打開開關(guān)，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤到盡頭，啟動發(fā)動機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。這時，看油壓表讀數(shù)時否達(dá)以規(guī)定值。若油壓表讀數(shù)是否達(dá)到規(guī)定值，說明液壓泵良好，故障在動力缸及分配閥；反之，說明液壓泵有問題?？焖俎D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時手感沉重 1、故障原因 油液中空氣較多。安全閥作用不良。流量調(diào)節(jié)閥作用不良。液壓泵供油流量過小。2、診斷與排除 首先應(yīng)察看貯油罐中的油位以及油中是否有泡沫。如油液不足，應(yīng)補(bǔ)充；如油中有泡沫說明油路

12、系統(tǒng)有空氣進(jìn)入，應(yīng)查明漏氣處并加以排除，然后排出油路中的空氣。檢查液壓泵的流量調(diào)節(jié)閥和安全閥?？尚断乱簤罕蒙系膬砷y，清洗后，放在彈簧試驗(yàn)機(jī)上進(jìn)行檢驗(yàn)，或?qū)εf彈彈簧與新彈簧進(jìn)行比較。如果發(fā)現(xiàn)彈簧強(qiáng)性減弱、自由長度變短等，可酌情給予修理及更換。當(dāng)更換彈簧或調(diào)整后仍不能排除上述故障時，說明故障不在兩閥上，可能是液壓泵磨損，必要時應(yīng)更換液壓泵。 左右轉(zhuǎn)向手感不同 1、故障原因分配閥的滑閥偏離中間位置，或雖在中間位置但與閥體臺肩的縫隙大小一致?；y內(nèi)有臟物阻滯，使左右移動時阻力不一樣。分配閥調(diào)整螺母調(diào)整不當(dāng)。2、診斷與排除 這種故障在一般情況下多為油液臟污所致，可更換新油。如確認(rèn)油液質(zhì)量良好，對可調(diào)式分

13、配閥應(yīng)重新調(diào)整；或拆開分配閥檢查滑閥是否居中、臺肩處是否有毛刺等，必要時進(jìn)行相應(yīng)的修整。 拖拉機(jī)跑偏 1、故障原因 分配閥反作用彈簧損壞或太軟，使滑閥不能及時回位。因油液臟污使滑閥運(yùn)動阻滯。由于滑閥與閥體臺階位置偏移，使滑閥不在中間位置。流量控制閥卡住，使液壓泵油量過大或油壓管道布置不合理，以致液壓系統(tǒng)管道節(jié)流損失過大，使動力缸左右腔壓力差過大。2、診斷與排除 首先應(yīng)檢查油液是否臟污。對于新車或大修的的機(jī)車來說，未認(rèn)真執(zhí)行磨合后的換油規(guī)定，油液往往是臟污的。對于使用較久的機(jī)車來說，此故障則可能是流量控制閥或分配閥反作用彈簧失效所致，可在不啟動發(fā)動機(jī)的情況下，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤，憑手感判斷滑閥是否運(yùn)動自

14、如，若有懷疑，一般應(yīng)拆卸檢查。轉(zhuǎn)向時液壓泵出現(xiàn)噪聲1、故障原因 液壓泵中油面過低，液壓泵在工作時吸進(jìn)空氣。 濾油器濾網(wǎng)阻塞或油管阻 各管路接頭松動或油管破裂。 液壓泵損壞或磨損嚴(yán)重。2、診斷與排除轉(zhuǎn)向時液壓泵出現(xiàn)噪聲首先應(yīng)檢查油箱液面高度和液壓泵傳動帶是否過松打滑。若尚好，即應(yīng)查看油液中有無泡沫。如有泡沫，應(yīng)查找漏氣處。若無漏氣，即說明油路有堵塞處或液壓泵損壞，因建立不起規(guī)定的油壓而產(chǎn)生噪聲。此時多半會伴隨著轉(zhuǎn)向沉重。三、拖拉機(jī)在行走時自動跑偏的原因分析及故障排除 拖拉機(jī)按照行走方式分為：輪式(輪胎式)和履帶式(也叫鏈軌式)，在實(shí)際操作使用中，因多種原因使兩種拖拉機(jī)都會出現(xiàn)不同程度的自動跑偏現(xiàn)

15、象。 一、輪式拖拉機(jī)自動跑偏的原因 在正常情況下把住方向盤向前行駛時，拖拉機(jī)自動地或突然駛向一側(cè)稱為跑偏，主要原因及排除方法如下： 1左右兩側(cè)輪胎氣壓相差大大，使兩側(cè)滾動速度不相同，造成拖拉機(jī)跑偏。充氣時應(yīng)保證兩側(cè)輪胎氣壓一致，井應(yīng)及時檢查充氣限量。 2方向盤自由行程增大，造成轉(zhuǎn)向控制失靈。當(dāng)拖拉機(jī)行駛在凹凸不平路面或遇到石塊等障礙時，前輪自動轉(zhuǎn)向，造成拖拉機(jī)突然跑偏。應(yīng)檢查方向盤自由行程，如行程過大，應(yīng)予以調(diào)整，一般正常情況下方向盤自由度應(yīng)在1525°范圍內(nèi)。 3.前軸慣斜或彎曲變形或轉(zhuǎn)向節(jié)軸變形，造成拖拉機(jī)跑偏。 4兩側(cè)后輪胎磨損不一樣或新舊搭配使用花紋高低不同附著性能不同，拖拉

16、機(jī)行駛時容易滑行跑偏。應(yīng)定期將兩側(cè)輪胎互換使用。另外，在更換輪胎時最好是成對更換。 二、履帶式拖拉機(jī)自動跑偏的原因 履帶式拖拉機(jī)在正常行駛中，在不拉動左右操縱桿時，而出現(xiàn)自動偏離行駛方向(向左或向右)，一般稱為自行跑偏。 1傳遞到兩側(cè)驅(qū)動輪上的力矩不相等，使兩側(cè)驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速不同。如：一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器操縱桿調(diào)整不當(dāng)，其自由行程太小或沒有自由行程轉(zhuǎn)向高合器處于半分離半接合狀態(tài)；轉(zhuǎn)向離合器室內(nèi)進(jìn)油而離合器片上沾有油污打滑；轉(zhuǎn)向離合器摩擦片燒損；轉(zhuǎn)向離合器彈簧彈力變?nèi)醯仍?，都會出現(xiàn)其一側(cè)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速降低，使機(jī)車向轉(zhuǎn)速低的一側(cè)偏轉(zhuǎn)。 2運(yùn)動的兩側(cè)履帶板出現(xiàn)速度差。如：兩側(cè)履帶板銷孔和履帶連接銷磨損不一致，

17、磨損嚴(yán)重的一側(cè)履帶扳節(jié)距變大，這樣就會出現(xiàn)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動同一個角度的兩側(cè)履帶板行走的距離卻不相等；兩側(cè)履帶板松緊度不一致，松動一側(cè)的履帶在驅(qū)動輪上打滑，當(dāng)履帶和驅(qū)動輪(齒平蘑尖)磨損嚴(yán)重時，行駛中還會出現(xiàn)跳齒；另外，機(jī)車在行駛時兩側(cè)履帶板所接觸土壤的面積、土壤的硬與軟及干濕程度的不同等；機(jī)車偏牽引時，兩側(cè)履帶板所受的負(fù)荷不同等，都會使某一側(cè)履帶的附著力發(fā)生變化。上述現(xiàn)象都是造成履帶式拖拉機(jī)自動跑偏的原因。 當(dāng)履帶式拖拉機(jī)出現(xiàn)自動跑偏時應(yīng)該根據(jù)其具體原因而加以排除。在使用中應(yīng)采取以下的預(yù)防措施：保證轉(zhuǎn)向離合器技術(shù)狀態(tài)經(jīng)常處于完好狀態(tài)，使兩驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速相等。隨時注意檢查履帶板孔與連接銷子的磨損情況，必

18、要時及時更換，盡量使兩側(cè)履帶扳的節(jié)距相等?？梢圆捎迷趦煞膸О鍓K數(shù)相等的情況下測量履帶總成長度的辦法，然后視其情況，左右對調(diào)其中一部分履帶板，使兩邊履帶的總長度達(dá)到相等。正確調(diào)整左右兩側(cè)履帶的張緊度；將磨損的驅(qū)動輪換邊使用，消除履帶在驅(qū)動輪的滑移。合理調(diào)整農(nóng)具在拖拉機(jī)上的掛接點(diǎn)，使?fàn)恳c(diǎn)通過拖拉機(jī)的縱向?qū)ΨQ錢，使兩側(cè)履帶負(fù)荷一致。盡量避免長期使用一側(cè)轉(zhuǎn)向離合器，使兩側(cè)行走系統(tǒng)磨損程度盡量一致。以上這些措施都能有效地解決和防止履帶拖拉機(jī)自動跑偏聽偏。 四、自動分離器飛錘、支架損壞及飛錘銷折斷，飛錘的鉤形結(jié)合面鉤不住或鉤不牢推桿套的擋肩，因而接合齒輪在推桿彈簧的作用下，永遠(yuǎn)處在和齒圈分離的位置。應(yīng)更換損壞件。像這類故障一般都是機(jī)手操作不當(dāng)造成的。正確結(jié)合齒輪和齒圈的方法是：將自動分離機(jī)構(gòu)接合手柄向下按到結(jié)合位置，然后將手柄扳回到分離位置。個別用戶不了解自動分離機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作原理，只“按”而不“扳回”接合手柄，擔(dān)心將接合手柄扳回到分離位置時，自動分離器也分離，這是誤解！特別是新車，推壓桿軸和主離合器殼的孔配合較緊，柴油機(jī)著火后推壓桿壓住自動分離器使其不能退回到分離位置，飛錘在離心力作用下張開被打壞。4）起動機(jī)離合器結(jié)合傳動時打滑，起動機(jī)功率傳動時損失太多，帶動柴油機(jī)轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)速很低。起動機(jī)熄火后調(diào)整離合器，調(diào)整目的是消除因摩擦