白車身焊裝夾具設(shè)計手冊

1、焊裝夾具設(shè)計手冊一 概念及名稱1 . 基準(zhǔn)點及車線的規(guī)定一般情況下汽車坐標(biāo)系的原點規(guī)定為車前輪軸心線的中點。 TL或X表示車長 以車前輪為原點向車尾方向為正，向車頭方向為負(fù)。BL或Y表示車寬 以車的對稱中心線為原點，面對車的行駛方向，向右為正，向左為負(fù)。WL或Z表示車高 以車前輪為原點，向上為正，向下為負(fù)。見圖11；有時，汽車生產(chǎn)廠家也可自行規(guī)定基準(zhǔn)點及坐標(biāo)系的位置。圖11由于夾緊位置的需要而將夾緊單元旋轉(zhuǎn)一定角度時，其車線的標(biāo)注如圖12，其中45º圖122.夾緊單元（POST）一個典型的夾緊單元通常包括L板、支板、夾緊臂、定位塊、 墊片、 回轉(zhuǎn)銷、定位銷、 定位銷連接板、到位止動塊

2、或限位塊,、連接板、氣缸 等。見圖13圖133.夾具一套完整的夾具一般包含若干夾緊單元（POST）、基板（BASE）、舉升機(jī)構(gòu)（LIFTER）甚至旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。根據(jù)操作方式可劃分為手動夾具、氣動夾具及液壓夾具；根據(jù)控制方式可劃分為氣控夾具、電控夾具等。見圖1-4（手動夾具）, 見圖1-5（氣動夾具）。圖1-4 圖1-5二 基板（Base板）Base板一般由槽鋼與鋼板焊接而成。槽鋼多采用10#、12#、14b#、16#、20#、25b# 等，鋼板厚度多采用t=20mm或t=25mm（此為加工完成的厚度，選用毛料時，因考慮加工余量，相應(yīng)的板厚取t=25mm或t=30mm）。對于小夾具或滑臺等亦可采用t

3、=3040mm的鋼板焊接而成，而對于總拼夾具以及頂蓋裝焊夾具，其滑臺及支架則可采用矩形方管與鋼板焊接而成。1.Base的最大外形尺寸對于Base的設(shè)計應(yīng)充分考慮焊接及加工的工藝性，以及吊裝、運輸?shù)确奖阈?。對于只加工頂?shù)變擅娴钠胀˙ase而言，其長度暫不界定，但寬度不得大于2m，能夠運輸?shù)淖畲髮挾龋ǚ荁ase本身）為2.3m。見圖2-1圖2-1而對于較寬大的Base，為了使其便于加工，往往將其劃分為若干個Base，Base間則以支架相聯(lián)接，此時該Base的單側(cè)或雙側(cè)就需加工。 見圖2-2（單側(cè)），見圖2-3（雙側(cè)）。 圖2-2 圖2-3僅加工單側(cè)：其寬度不大于2000mm，加工雙側(cè)時其寬度不大于

4、1600mm，而對于Base長度方向的兩端需加工時其尺寸見圖2-4。圖2-4對于總成線中裝焊頂蓋工位，其兩側(cè)滑臺Base因較高，往往用方管焊接而成，此時其高度不大于1550mm，當(dāng)其側(cè)面需加工孔時，其距頂面最大距離不大于500mm，見圖2-5。圖2-52.Base尺寸與所使用型鋼型號關(guān)系表：BASE尺寸800X1200800X1200|1000X16001000X1600|1500X20001500X2000|2000X32002000X3200|3000X40003000X4000|3500X5000上面板t1202020202025下面板t2151515202020槽鋼型號C10C12C1

5、4C16C20C25b 注：表中所示板厚t1、t2為加工完成的尺寸3.Base設(shè)計中應(yīng)注意焊接及加工工藝性a.槽鋼的布置對于普通Base而言，槽鋼布置見圖2-6，槽鋼間距為700mm900mm，個別情況除外，并且四周槽鋼搭接以八字為主，但如滑臺以及Base間的連接板等，以方管、矩形管焊合而成的框架結(jié)構(gòu)不允許采用八字結(jié)構(gòu)，而在露出型材腹腔的部位加堵，見圖2-7。圖2-6 圖2-7b.槽鋼的接口 見圖2-8圖2-9圖2-8c.在端面處鋼板需探出槽鋼20mm以便焊接。d.對于長條型的小型Base，其結(jié)構(gòu)應(yīng)如圖2-9所示，突出部便于機(jī)加工時裝夾。e.下板的布置 如圖2-10圖2-10 圖2-11f.

6、Base的起吊裝置小型Base使用起吊環(huán)，于Base上表面鉆M30螺孔，鉆孔時應(yīng)注意起吊鋼絲繩是否會與Post等發(fā)生干涉；大型Base需采用吊耳，結(jié)構(gòu)見圖2-11，其相關(guān)尺寸已形成標(biāo)準(zhǔn)。g.地腳結(jié)構(gòu)地腳板結(jié)構(gòu)如圖2-12，其中過孔直徑28，螺孔尺寸為M24，且已形成標(biāo)準(zhǔn)。若Base較矮需加裝支腿時，其結(jié)構(gòu)見圖2-13。圖2-12 圖2-13h.若使用方管、矩形管焊合結(jié)構(gòu)件及Base時，應(yīng)預(yù)先加工出氣孔，以免氣體受熱膨脹，引起不必要的變形。i. Base的基準(zhǔn)槽基準(zhǔn)槽的位置應(yīng)優(yōu)先選用車線數(shù)值的100的整倍數(shù)，其次選用車線數(shù)值的50的整倍數(shù)。對于小型Base，基準(zhǔn)槽可貫通，對于大型Base其基準(zhǔn)槽

7、可斷續(xù)，（見圖2-14）此外在設(shè)計Base鉆孔圖時，盡量避免將孔打入基準(zhǔn)槽內(nèi)。見圖2-15圖2-14 圖2-15 j.為避免Lifter及個別Post上氣缸與Base干涉，應(yīng)提前在Base板上開出相應(yīng)孔，這些孔的位置及尺寸應(yīng)標(biāo)示在Base焊接圖中，以便在機(jī)加工前將孔切割出來，尤其當(dāng)Post的氣缸底部與Base面間隙小于25mm或沉入Base面板以下時，其開孔尺寸見圖2-16及圖2-17，當(dāng)該Post周圍有其它夾緊單元時，其開孔尺寸酌情而定。 圖2-16 圖2-17k.對于旋轉(zhuǎn)Base，為減小其轉(zhuǎn)動慣量，一般只在有Post的部位鋪以鋼板，其它部位做鏤空處理。此外，旋轉(zhuǎn)Base如無特殊情況，其拐角

8、部位做倒角處理，（見圖2-18）以減小其回轉(zhuǎn)半徑。圖 2-18l. Base Link及聯(lián)接板當(dāng)焊接線含輸送機(jī)構(gòu)時，為不使各單一夾具，因輸送力的作用而產(chǎn)生偏移，需用Base Link將各單一Base聯(lián)接起來形成一個剛體，Base link一般采用100X100方管或100X150矩形管焊合而成，其結(jié)構(gòu)形式如圖2-19，其與Base間尺寸鏈見圖2-20。聯(lián)接板的作用是將Base與Base Link聯(lián)接起來，現(xiàn)已形成標(biāo)準(zhǔn)件見圖2-21。 圖2-19 圖2-21圖2-20三 .L板及H腿L板是固定在Base或H腿上，用以聯(lián)接支板、夾緊臂及定位塊等的專用支座。其高度自100mm至500mm間，每隔50

9、mm劃分為2類9種規(guī)格，已形成標(biāo)準(zhǔn)。見圖3-1及3-2。 圖3-1 圖3-2此外，在特殊場合為減小尺寸或減輕重量，可將L-Plate與支板作為一體或采用其它形式。見圖3-3及3-4。 圖3-3 圖3-4 在車身線及側(cè)圍線上因采用了輸送機(jī)構(gòu)，工件與Base面間尺寸往往較大，此時就需在L-Plate及Base間采用一個過渡的支撐架H腿。目前H腿的高度自400mm1000mm間劃分為4類12種規(guī)格。且已形成標(biāo)準(zhǔn)件。見圖3-5及3-6 圖3-5 圖3-6四 .支板目前，支板只將定位面與L-plate聯(lián)接起來，其本身并不直接定位工件（個別情況例外）， 支板所用材料為Q235-A，依據(jù)合同及技術(shù)協(xié)議其厚度

10、分為16mm及19mm兩種規(guī)格。見圖4-1 圖4-1 當(dāng)支板尺寸過大時為減輕重量，可開孔處理，見圖4-2；或?qū)⒃揚ost分為兩個，見圖4-3。去除 圖4-4圖4-3圖4-2此外，為使氣缸擺動靈活，其吊耳處，應(yīng)為圖4-4結(jié)構(gòu)。當(dāng)Post上定位塊 A、B面間的斜角大于10°時，或夾緊臂上裝有斜的Locate pin時，在支板及L-plate間需采用斜鐵，其尺寸標(biāo)注見圖4-5。圖4-5圖5-1 圖5-2 圖5-3五.夾緊臂1.緊臂的夾緊力普通Post中夾緊臂夾緊力不得小于30kgf，當(dāng)Post為雙級夾緊臂時，第一級氣缸直徑為63，第二級氣缸直徑為50。（圖5-1）此外，當(dāng)Post為雙夾緊臂

11、且分為支板和夾緊臂時，支板側(cè)氣缸直徑為63，夾緊臂側(cè)氣缸直徑為50。見圖5-2一般情況下（圖5-2）尺寸A=60，系統(tǒng)壓力為0.5MPa，氣缸的效率為80%時，夾緊臂的夾緊力如下表所示：缸徑（mm）氣缸力（kgf）B/A5078.52.5631254.2802002.8此外，對于汽車車架類夾具由于其板厚較 大，需要夾緊力在5080kg以上。此時，氣缸直徑應(yīng)為63或80。2.夾緊臂的開啟角度：為方便裝卸工件，必須保證夾緊臂有一定的開啟角度，一般而言，夾緊臂打開以后，其與工件間隙沿搬運方向的投影不小于30mm，見圖5-3。3.使用氣缸夾緊時應(yīng)注意的幾個問題：a. 為保證夾緊，不能將氣缸的行程全部使

12、用出來，應(yīng)保留510mm余量。例如：額定行程為75mm的氣缸使用70mm作為實際行程，保留5mm以保證有效的夾緊。b. Hinge Pin在高度方向的位置應(yīng)在實際行程的1/2高度以保證氣缸在運動過程中擺動均勻，且兩個極限位置姿態(tài)一致。見圖5-4。c. 氣缸底部距Base面的間隙不小于25mm，氣缸擺動的極限位置應(yīng)在圖中表達(dá)，其與可能發(fā)生干涉的部位距離不得小于15mm。見圖5-5。d.當(dāng)氣缸行程較大時，應(yīng)注意夾緊臂與氣缸頭的結(jié)合處，以免干涉見圖5-6。圖5-6圖5-4 圖5-5e. 見圖5-6，當(dāng)A100時B取25；當(dāng)100A150時B取30；當(dāng)150A200時B取35；但當(dāng)夾緊臂上有定位銷時，

13、為便于固定支座，尺寸B可酌情而定。此外對于地板本體等夾具，由于夾緊臂過長，不便用鋼板制作，應(yīng)用矩形管制作夾緊臂，既有剛性，重量又輕。但當(dāng)夾緊臂過長時打開后會造成取件困難，此時可將夾緊臂只打開一定角度，然后將夾緊臂橫向轉(zhuǎn)出，見圖5-7。圖5-74.夾緊臂上的工藝孔：夾緊臂較長時為加工方便，一般開有工藝孔，工藝孔的位置及尺寸見圖5-8。 圖5-8為便于加工工藝孔，其孔距及孔徑應(yīng)優(yōu)先選用附表二所給數(shù)據(jù)。5.若該工位為弧焊夾具，則整個POST除氣缸及L-PLATE外都需鍍銅處理。六.定位塊為便于調(diào)整，我公司制造的焊接夾具廣泛采用了定位塊。1.種類定位塊的毛坯已成標(biāo)準(zhǔn)件：依高度劃分為三種規(guī)格50mm、7

14、0mm、90mm；依寬度又可劃分為兩種規(guī)格16mm、19mm；依種類又可分為四種見圖6-1。 圖6-1 圖6-2 關(guān)于定位塊具體應(yīng)用實例因過于繁雜，在此不作贅述。 2.材料：普通定位塊毛坯的材料為45#鋼精密鑄造且表面發(fā)黑處理，形面加工后表面高頻淬火HRC3235，但當(dāng)定位塊與外板等覆蓋件直接接觸時，為避免劃傷工件表面其材料為尼龍，厚度為22，為防止其轉(zhuǎn)動一般在支板或夾緊臂上加工止口。見圖6-2七墊片及Side Plate墊片一般與定位塊配合使用，為防止個別定位塊旋轉(zhuǎn)，需加裝Side Plate見圖7-1。圖7-1 圖 7-21.厚度 墊片的厚度有兩種規(guī)格t=0.5mm及1.0mm一般而言一組

15、墊片厚度為3mm，由四片組成即（0.5+0.5+1.0+1.0=3mm），見圖7-2；寬度墊片寬度分為兩種規(guī)格16mm及19mm；長度墊片的長度主要采用兩種規(guī)格，見圖7-3。圖7-4圖7-3上述墊片已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)件，具體規(guī)格及尺寸詳見標(biāo)準(zhǔn)件圖冊（因夾具出廠時均已經(jīng)過三坐標(biāo)檢測，而在現(xiàn)場又需要調(diào)整夾具時，加減墊片要做詳細(xì)記錄）Side Plate（見圖7-4）已形成標(biāo)準(zhǔn)件。八ocate Pin為使焊接件在夾具中能夠準(zhǔn)確定位，便于焊接，焊接夾具大量采用了定位銷Locate Pin，一般來說每一個焊接件均需采用兩個Locate Pin定位。定位孔的選用首先應(yīng)以甲、乙雙方確認(rèn)過的基準(zhǔn)孔，其次應(yīng)采用工件上

16、精度較高的孔，最后采用螺孔并且間距盡可能大，而當(dāng)兩孔間距過大時，其中一孔應(yīng)采用菱形銷。此外，從分總成夾具至總成夾具應(yīng)盡量采用相同的基準(zhǔn)孔，以免造成基準(zhǔn)不重合誤差。1.定位銷的設(shè)計a. 定位銷的直徑及公差；原則上定位銷的直徑應(yīng)比工件的相應(yīng)孔減0.2mm，同時定位銷公差為d0-0.02。當(dāng)不得已采用螺孔時定位銷直徑應(yīng)采用下表：螺柱公稱直徑 dM5M6M8M10M12M16精定位孔內(nèi)徑D6.28.210.212.2粗定位孔內(nèi)徑D6.48.510.412.5B定位銷的長度：原則上定位銷有效長度應(yīng)伸出工件58mm。見圖8-1圖8-1圖8-2其長度通常為15mm、20mm、25mm三個系列，且盡量選用長度

17、大于20的長銷。c.定位銷的裝配。原則上優(yōu)先選用A型銷，當(dāng)結(jié)構(gòu)所限用A型銷定位有困難時，才用B型銷見圖8-2;； 當(dāng)定位銷直徑D32mm時，銷的固定方式見圖8-3;當(dāng)定位銷直徑D7mm時，為保證定位銷的剛性，有效長度L一般取1520mm不宜過長，但為防止工件與Bracket發(fā)生干涉，定位銷結(jié)構(gòu)見圖8-4；圖8-4圖8-3d.定位銷的材料及硬度：定位銷材料一般為45#鋼，前部高頻淬火；硬度為HRC4245，發(fā)黑處理；e.定位銷的前端形式：如無須特殊要求定位銷的前端見圖8-5。而當(dāng)有特殊要求時，其前部可做成圖8-6形式；f.定位銷的裝配公差：見圖8-7及8-8。圖8-5 圖8-6 圖8-7 圖8-

18、82.定位銷的形式定位銷一般分為固定式和滑動式，其中滑動式又分為手動滑動和氣動滑動兩種形式。a.固定式（見圖8-9）；b.手動滑動式（見圖8-10）；c.氣動滑動式分為單銷機(jī)構(gòu)及雙銷機(jī)構(gòu)（見圖8-11），其行程為30mm，已形成標(biāo)準(zhǔn)當(dāng)需較大行程時可采用圖8-12結(jié)構(gòu)；圖8-9 圖8-10圖8-11 圖8-123.定位銷設(shè)計時應(yīng)注意的問題：a.應(yīng)注意定位銷支座與工件干涉，見圖8-13；b.定位銷直徑D32mm時，其四面應(yīng)削平，以便于工件的裝卸，見圖8-14；圖8-13圖8-14c. 當(dāng)定位孔為長孔時，可同時使用兩圓銷定位，但要布置得當(dāng)見圖8-15；d. 當(dāng)單獨使用定位銷時，可將其固定于支架上，支

19、架可用40X40的方管焊接而成。見圖8-16；圖8-16圖8-15e. 當(dāng)工件定位孔傾斜時（含螺紋孔），應(yīng)做其在水平面的投影，該投影為一近似橢圓，當(dāng)其長短軸D-d0.2mm時，可選用普通定位銷。而當(dāng)其D-d0.2mm時，應(yīng)考慮采用伸縮銷；f. 空中點處尺寸的標(biāo)注，定位銷在傾斜使用時如圖8-17所示，如果僅對P點標(biāo)注，在加工及測量中因P點為空中虛擬點不便標(biāo)注及測量，因此必須如圖所示在Q點處標(biāo)注尺寸，P點作為參考；圖8-17g. 采用滑動式定位銷及直線導(dǎo)軌、直線軸承時，應(yīng)考慮焊渣飛濺及粉末因素，滑動部分應(yīng)加裝防護(hù)套(見圖8-18)。并且滑動式垂直定位銷為防焊接飛濺及垃圾積存而被卡住，設(shè)計時要使定位

20、銷的端面比工件端面高。圖8-18九.Bracket為使定位銷兩向可調(diào)，我司廣泛采用了Pin Bracket及Key。目前依長度的不同將Bracket分為80和100兩個系列（見圖91），同時每個系列內(nèi)部又因定位銷及安裝形式劃分為A、B、C、D、E五個型號，見圖92及93，目前上述Bracket均已納入標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)定位銷單獨使用時見圖816。此外，為避免Bracket與工件干涉，可將標(biāo)準(zhǔn)定位銷加長，但加長時應(yīng)注意其強(qiáng)度，見圖94。圖91 圖94圖92圖93十.Hinge Pin及Link1.Hinge Pin及Link的基本結(jié)構(gòu)：如圖101，尺寸A一般選為60，特殊情況可變化。圖101 圖1022.

21、 Hinge Pin位置的確定確定Hinge Pin的位置在Post設(shè)計中非常重要，應(yīng)充分考慮以下幾個方面：a.夾緊臂在旋轉(zhuǎn)中是否有干涉現(xiàn)象，見圖102；b.帶定位銷的夾緊臂, Hinge Pin的位置應(yīng)與定位孔的位置在一個平面內(nèi)（為使Hinge Pin在支板板上鉆孔位置為整數(shù)，Hinge Pin的具體位置可做微調(diào)），以保證定位銷可安全退出，見圖103；圖 圖103 圖104c. 為保證夾緊臂的夾緊力在30Kg以上，以及夾緊臂打開時，能保證工件正常裝卸時，Hing pin所處的位置。d. 手動夾緊臂見圖104，A軸位置的確定與Hinge pin位置的確定方法相同。3. Hinge pin的種類

22、標(biāo)準(zhǔn)Hinge pin直徑為 16，依據(jù)支板厚度的不同，當(dāng)t=16時A34而t=19時A37（見圖105），一般情況下與Hing pin 成套使用的Bush外徑D18，但有時因夾緊臂過重或雙級夾緊臂中的第一級，Bush的外徑為D=22。圖105 圖1064 .其它的Hinge pin在一些非標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中需采用特殊的Hinge pin時，其結(jié)構(gòu)及尺寸見圖106及附表；5. Link的種類Link目前已經(jīng)形成標(biāo)準(zhǔn)系列，見圖107，應(yīng)優(yōu)先選用L40的Link.。圖107 十一.HLink設(shè)計中遇到夾緊臂打開高度受限制且開啟角度要求大，或者夾緊臂運動軌跡受限制時，考慮使用HLink.，它與普通Li

23、nk在使用上有區(qū)別，與HLink相配的氣缸，在運動過程中氣缸無擺動，可選用防轉(zhuǎn)架將氣缸固定，見圖111，一般情況下A60mm，B70mm已形成標(biāo)準(zhǔn)。注意：與HLink擋鐵相接觸的支板側(cè)面一定要加工，且有公差，見圖112。 圖111 圖11-2十二.Stopper及Carcher為防止壓緊力或沖擊過大，造成工件變形或劃傷工件表面，使用Stopper,而在夾緊臂板厚方向有精度要求時使用Carcher。1.夾緊臂上有定位銷時，使用單孔Carche，見圖121；2.雙級夾緊臂的第一級，使用單孔Carche，見圖122；圖121 圖1223.當(dāng)夾緊單元中，A、B面相差大于3mm時，使用單孔Carcher

24、，見圖123；4.當(dāng)夾緊臂臂長超過250時，使用單孔Carcher，見圖124；圖123 圖1245.當(dāng)夾緊臂上有定位銷且距Hinge pin超過250時，使用雙孔Carcher，見圖125；6.雙級Post且第二級夾緊臂上有定位銷時，第一級使用雙孔Carcher,見圖126；7.為配合不同的支板板厚，Stopper及Carcher均有兩種寬度尺寸，其中Carcher還分為單孔及雙孔（已形成標(biāo)準(zhǔn)）。此外Stopper及Carcher應(yīng)盡量遠(yuǎn)離Hinge pin,以求得最佳的定位效果。圖125 圖126十三.BackBar在外板夾具設(shè)計中，為避免焊后留下痕跡影響美觀，采用了BackBar，將其放

25、置于外板外側(cè)，焊接時焊槍的兩個電極分別與外板內(nèi)側(cè)及BackBar接觸，這樣就不會在外板外側(cè)留下焊接痕跡，見圖131。BackBar應(yīng)使用導(dǎo)電性能良好且耐磨性較好的鉻青銅（QCr0.5）材料，BackBar設(shè)計時應(yīng)有一定的浮動量，以保證工件定位可靠，目前我們主要采用螺栓式BackBar，其厚度為10(8)mm，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖131十四.Gun Guide（焊槍導(dǎo)向）Gun Guide主要用于以下幾個方面：1.夾具中Post較密集，焊槍難于定位在正確的焊點位置；2.焊點位置及數(shù)量有較高要求；3.將兩個工件焊合時，上面的工件完全遮蓋了下面的工件，無法 快速，準(zhǔn)確地找到焊點位置；設(shè)計焊槍導(dǎo)向時，應(yīng)首先

26、確定焊槍，并將其擺放在正確位置之后進(jìn)行導(dǎo)向設(shè)計。注意：焊槍導(dǎo)向應(yīng)導(dǎo)引電極臂，不要導(dǎo)電極頭，見圖141。焊槍導(dǎo)向一般用尼龍等絕緣材料制成，用沉頭螺釘與支架連接起來 若只導(dǎo)引一個焊點時，見圖142；若焊幾個焊點且相距不遠(yuǎn)時，可參見143；尼龍板厚t10mm，其與支架連接孔見圖144；支架可與相鄰Post連接或另外在Base板上單獨做支架。 圖141 圖142 圖143 圖144十五.工件導(dǎo)向及吊具導(dǎo)向1.在一些夾具中為便于放入及取出工件，采用了導(dǎo)向裝置，見圖151，已形成標(biāo)準(zhǔn)。若導(dǎo)向角度較大或?qū)蜉^長時可做成圖示152的形式。2.為使吊具方便抓取工件，特設(shè)置了吊具導(dǎo)向，見圖153，已形成標(biāo)準(zhǔn)。圖1

27、53圖151 圖152十六.焊槍通過性當(dāng)夾具在工藝規(guī)劃時，根據(jù)焊點的位置、板厚初選了焊槍，夾具在進(jìn)入建模設(shè)計時更要時時注意留出焊槍通道，并且每設(shè)計一個Post時就要注意周圍的焊點及焊槍可達(dá)性，當(dāng)夾具模型全部建成后，要進(jìn)行焊槍通道檢驗。一般而言，焊槍通道是指焊槍與周圍Post、工件間的間隙，對于有一定深度的焊點間隙如圖161，而對于邊沿上的焊點，間隙如圖162；對于地板本體類的夾具，其地板較大，但所焊合的工件較小且都位于居中位置更要注意焊槍通道。對于一些裝焊小件的工位，因小件的工藝性較差，往往一個孔周圍并沒太多的翻邊，因而給焊接造成困難，此時焊槍與定位塊的間隙要酌情而定，但間隙應(yīng)大于5mm見圖163。 圖163圖164圖16-1 圖16-2 此外，在設(shè)計焊槍時，應(yīng)盡量使電極頭取直，而當(dāng)焊接有一定困難時才允許使用帶一定斜角的焊槍，見圖164。當(dāng)工件較大，基