電缸常見問題

1、Q001: LECP/A6系列控制器能否和觸摸屏通信?A001:可以?？蛻艨梢酝ㄟ^觸摸屏連接 PLG通過RS485 ModbusRTU協(xié)議與LECP/A6系列控 制器進行通信。通過通信可任意讀取、寫入控制器內部參數、步信息等，進行控制。Q002: LER系列高精度型滑臺的軸承種類為？A002:角接觸球軸承。Q003: LEF系列無桿式電缸最長行程（包括特注）能做多長？A003: LEFS系列絲杠傳動最長可對應1200mm。LEFB系列同步帶傳動最長可對應 2800mm。Q004: LECP/A6系列控制器哪些信號是必須要接。A004:輸入部分：若根據客戶需要執(zhí)行的步數為n,則IN0IN5必接的

2、個數為:步數情況必接點點數n < 2IN0;12v n< 4IN0、IN1 ;24v n< 8IN0、IN1、IN2;38 v n< 16IN0、IN1、IN2、IN3;416v n< 32IN0、IN1、IN2、IN3、IN4;532 v n < 64IN0、IN1、IN2、IN3、IN4、IN5;6另外：SETUP原點回歸必須接；DRIVE運行信號必須接；RESET!置信號，建議客戶必須接上，如果是只差 1個點，可以和客戶溝通確認需要實 現(xiàn)的動作及功能確認是否必須要接。所以輸入部分必須要接的信號有：IN0IN5+SETUP+DRIVE+RESET輸出部分

3、：輸出部分的信號是否連接并不影響執(zhí)行器的使用，所以輸出接多少個信號， 可以根據客戶的要求進行選擇。Q005:總線網關型，如何選型，配件如何選？A005:網關型選型的時候大家比較頭疼各個配件分別選擇多少個。以下舉例說明:比如LEC-G的網關單元選了 a個，總計需要連接 b個電缸，貝U:需要通信電纜 LEC-CG1-：總計：a+b個；需要分支線纜 LEC-CG2-*總計：b-a個；需要分支接頭 LEC-CGD總計：b個；需要終端電阻（客戶自備），總計a個。Q006:客戶想再觸摸屏上實時修改電缸每次的移動距離，能否實現(xiàn)？A006:可以。方法有兩種：1） 脈沖控制型，客戶通過觸摸屏直接修改PLC中所發(fā)

4、脈沖個數的參數，即可實現(xiàn)對電 缸每次移動距離的修改；2） LECP/A6 I/O點控制型，參考 Q001即可，客戶通過觸摸屏連接PLG PLC中轉經過 通信（RS485通信，ModbusRTU協(xié)議），可以對控制器內部參數進行修改，或是直接控制。Q007:絕對增量編碼器和相對增量編碼器是什么區(qū)另U ?A007 :相對增量編碼器與絕對增量編碼器在結構上有很大區(qū)別。相時增量零信B健障絕對增髭，,愆陶坂先二極登如果發(fā)生緊急制動或停電現(xiàn)象, 需返回原點便宜-即使停電，不需要重新設定 的重新運動是可能的.晶者二者最本質的區(qū)別在于，相對增量型的斷電后無法記錄當前位置，而絕對增量的可以。相應的，絕對增量型的成

5、本較高。Q008: SMC有沒有一個控制器能帶多個電缸的？A008:沒有！但是這個地方需要有一個概念進行明確。對于所有的電機（電缸），前面是必須要單獨配一個控制器（或者稱為驅動器的），當需要連接多個電缸、多軸進行聯(lián)動的時候，就需要再前面配一個運動控制系統(tǒng)，這個系統(tǒng)有多個連接口，連接后面的幾軸電缸進行統(tǒng)一控制、 聯(lián)動。其實很多客戶所謂的一個控制器帶多個電缸的，無非是一個集成了 “運動控制系統(tǒng)+多個電機控制器”的小型設備，一般設備都比較大。舉例如下:因此，這個問題就比較明確了，SMC是元件商，不做控制系統(tǒng)，所以我們提供的元件可以實現(xiàn)客戶所要求的所有動作，但是，控制系統(tǒng)部分，客戶必須自己做。Q009

6、:總是出現(xiàn)報警【Drive is on when seton is off（1-099j,如何解決？A009:可能原因有兩種：一、電缸上電之后沒有原點回歸，跟報警內容描述一致，Drive is on when seton is off ,就是在反饋信號seton沒有on之前給出drive信號。解決辦法：先給setup信號，并且保證seton信號有反饋之后再給 drive信號。二、電缸反饋信號 svre沒有ON的時候，給了 setup信號。電缸、控制器上電之后需要有啟 動時間，在這時間之內給任何驅動信號有可能導致報警。解決辦法：上電、給 svon之后，監(jiān)控反饋 svre狀態(tài)，等ON 了之后再給s

7、etup信號。若未監(jiān)控svre狀態(tài)，可考慮給足延時（5s以上）再給setup信號。Q010: LECP/A6系列控制器，電缸時不時的會不按照PLC設定程序執(zhí)行？A010 :最可能原因：客戶程序輸入IN0-IN5之后，沒有給出30ms的控制器掃描周期時間，直接給 Drive信號。解釋：有些客戶在編程時會將 IN信號和Drive信號同時發(fā)給電缸執(zhí)行器，而控制器識別信號是需要有掃描周期的，因此，建議客戶先給IN0-IN5信號ON,并保持ON,待30ms之后（控制器掃描并識別），再輸入DRIVE信號ON。可有效避免問題中提到的情況。Q011: LECPA晾列直流伺服電機脈沖型控制器，需要設定軟件么？A011 :是的，需要，和原來LECP/A6系列是一樣的設定軟件 （請安裝最新版本）。Common files 里面可以找到。Q012: LECSA/酥列交流伺服控制器， 客戶說PLC發(fā)出的脈沖（集電極開路式） 控制器總收 不到，其他信號都沒有問題。A012 : OPC信號沒有接上（正常應該接 24V電源+）。OPC是兩路脈沖的 COM端，與其他輸 入輸出信號的COM端是分開的，容易被客戶忽略。Q013:直流步進、伺服型，選型中執(zhí)行器線纜種類：R-M器人電纜和 S標準電纜有什么區(qū)別么？A013: R-機器人電纜屬于抗彎曲線纜，