天遠(yuǎn)三維掃描儀說明書

1、天遠(yuǎn)二維掃描儀okio系列使用說明書www.3D.cii天遠(yuǎn)三維掃描儀OKIO系列使用說明書親愛的用戶，您好:非常感謝您購買天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)。操作設(shè)備之前請您仔細(xì)閱讀本產(chǎn)品使用說明書，以保證您正確操作設(shè)備，詳 細(xì)閱讀安全條例以保證您和設(shè)備的安全。操作中出現(xiàn)一些問題請您參考本說明書的故障診斷章節(jié)。如果有難以解決的 問題請您及時聯(lián)系我們。建議您設(shè)備所用的計算機不耍連接互聯(lián)網(wǎng)，以免中計算機病毒而影響您的設(shè) 備的正常使用。如果產(chǎn)品升級請您及時與我們聯(lián)系更換新的產(chǎn)品說明書，或任我公司官方網(wǎng) 站下載新的產(chǎn)品說明書。天遠(yuǎn)團(tuán)隊愿為您竭誠服務(wù)！天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南目錄第一章引言 11.1關(guān)于天遠(yuǎn)三維掃描

2、儀 11. 2 系統(tǒng)配件 21.3關(guān)丁本說明書 31.4 本說明書的結(jié)構(gòu)組成 3第二章安全 42. 1安全標(biāo)識符號 42. 2安全標(biāo)識52. 3常規(guī)安全專項 8第三章基木概念 93. 1三維掃描儀 93.2 圖像采集93. 3攝像機定標(biāo) 93.4測最模式 113.5三維數(shù)據(jù)文件格式 11第四章系統(tǒng)安裝 124. 1系統(tǒng)需求 124.2硬件及相應(yīng)驅(qū)動安裝 124. 3掃描軟件安裝 16第五章軟件界而 225. 1引言 225.2 菜單 255. 3工具欄 405.4 視窗 415. 5右鍵菜單42第六章系統(tǒng)操作 456. 1 系統(tǒng)啟動 456.2系統(tǒng)預(yù)調(diào)整 456. 3 定標(biāo) 476.4計算區(qū)域

3、設(shè)置 546. 5 掃描 556.6 光筆測量 656. 7數(shù)據(jù)顯示與編輯 746.8拍攝圖像并保存 786.9 系統(tǒng)關(guān)閉 81笫七章故障診斷 82第八章設(shè)備維護(hù) 90第九章常見問題 91第十章其他 93-II-天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第一章引言1.1關(guān)于天遠(yuǎn)三維掃描儀天遠(yuǎn)三維知描儀是北京天遠(yuǎn)三維科技有限公司與清華大學(xué)聯(lián)合開發(fā)的、 具有白主知識產(chǎn)權(quán)的非接觸光學(xué)三維掃描儀。系統(tǒng)具有如下優(yōu)良特性：1）掃描粘:度島、數(shù)據(jù)暈大，在光學(xué)掃描過程中產(chǎn)生極向密度數(shù)據(jù)；2）速度快，單面掃描時間小丁 5秒；3）非接觸式扒描，適合任何類型的物體，除可以覆蓋接觸式打描的適用范 用之外，可以用于對柔軟、易碎物體的

4、掃描以及難于接觸或不允許接觸 掃描的場合；4）測最過程中可實時顯示攝像機拍攝的圖像和得到的三維數(shù)據(jù)結(jié)果，具有 良好的軟件界而；5）測屋結(jié)果可輸出ASC點云文件格式，與相關(guān)軟件配合,可得到STL. IGES, OBJ, DXF等各種數(shù)據(jù)格式；6）使用方便，操作簡單，對操作人員耍求較低。1天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南1.2系統(tǒng)配件系統(tǒng)框圖如圖11所示圖i-i系統(tǒng)組成框圖 關(guān)鍵部分主耍如下：(1) 計算機，用丁控制系統(tǒng)的操作，數(shù)據(jù)處理及結(jié)果顯示;(2) 光柵發(fā)射器，用丁投射光柵；(3) CCD攝像機兩架,用于拍攝圖像:1394卡及線纜，CCD與計算機的連接；(5) 標(biāo)定塊，用于系統(tǒng)定標(biāo)：標(biāo)志點，用丁

5、標(biāo)志點拼接。2天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南1.3關(guān)于本說明書本說明書詳細(xì)講述了天遠(yuǎn)三維掃描儀的相關(guān)知識和使用方法等，可作為學(xué)習(xí) 天遠(yuǎn)三維掃描儀使用的培訓(xùn)和參考資料。1.4本說明書的結(jié)構(gòu)組成笫二章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些安全事項；笫三章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些基本概念；第四章講述了系統(tǒng)的安裝；第五章講述了軟件的界面；第六草講述了系統(tǒng)的操作；第七章講述了設(shè)備的故障診斷:第八章講述了設(shè)備的維護(hù)；第九章講述了常見的問題；第十章講述了 一些其他的相關(guān)問題。3天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第二章安全本章講述了與設(shè)備操作相關(guān)的一些安全事項，為了操作人員和設(shè)備的安全, 請仔細(xì)閱讀木章安全標(biāo)識的含義，正確安全的操

6、作本系統(tǒng)。2.1安全標(biāo)識符號以下說明書所用到的安全標(biāo)識符號的含義如下。警告提示對操作者可能造成傷去或?qū)赡茉O(shè)備產(chǎn)生破壞。A小尤、 提示操作者對設(shè)備操作要小心，以免誤操作對設(shè)備可產(chǎn)生破壞。當(dāng)心 提示操作者對設(shè)備操作耍小心，以免操作不當(dāng)對設(shè)備產(chǎn)生不良影響。4天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2.2安全標(biāo)識2. 2. 1設(shè)備主體A禁止用利器擊打兩個CCD相機鏡頭和光柵發(fā)射器的鏡頭，禁止用手觸摸 CCD相機和光柵發(fā)射器的鏡頭片。2. 2. 2設(shè)備連接 所示為控制云臺的螺桿，可以調(diào)節(jié)云臺上下旋轉(zhuǎn): 所示為控制云臺的螺桿，可以調(diào)節(jié)云臺水平旋轉(zhuǎn): 所示為控制云臺的螺桿，可以調(diào)棉云臺左右旋轉(zhuǎn): 所示為固定測暈頭的兩

7、個螺絲，用來把測最頭固定到云臺上。安裝和使用設(shè)備時一定要把上面所示的三個螺桿和兩個螺絲鎖緊，否則設(shè)備 固定不緊，容易脫落摔碎。2. 2. 3三腳架 所示為三腳架的搖桿，可以通過旋轉(zhuǎn)搖桿升降設(shè)備； 所示為三腳架的頂絲，用來鎖死螺桿； 所示為三腳架升降控制鈕，用來控制三腳架內(nèi)接桿的升降。每次調(diào)整好設(shè)備的高度后請把三腳架的頂絲鎖緊，否則在測量過程中設(shè)備容 易晃動，而且會影響中軸的剛性。8天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2.3常規(guī)安全察項II .警告設(shè)備電源耍求是220伏50赫茲的穩(wěn)定電源。非專業(yè)匸程師，嚴(yán)格禁止打開設(shè)備的光柵發(fā)射器和CCD相機。當(dāng)正在操作軟件時禁止拔下1394線。 當(dāng)關(guān)閉光柵發(fā)射器時耍等

8、光柵發(fā)射器的散熱風(fēng)扇完全停止后再關(guān)閉電源。禁止用手觸摸光柵發(fā)射器和CCD相機的鏡頭。禁止用利器擊打相機和光柵發(fā)射器。禁止用利器擊打定標(biāo)塊的表面。標(biāo)定完成后定標(biāo)塊的箱子一泄耍用鑰匙鎖上。注意設(shè)備必須在潔凈的車間內(nèi)操作，禁止任灰塵比較大的車間內(nèi)使用。為了確保設(shè)備的操作安全，必須由經(jīng)過專門培訓(xùn)過的專業(yè)人員操作設(shè)備。設(shè)備運行時禁止用布或其他東曲遮住散熱風(fēng)扇，以免散熱不良對設(shè)備上板造 成傷害。設(shè)備運行時禁止光柵發(fā)射器M射人眼，以免長時間照射對眼睛造成傷害。9天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第三章基本概念本章講述了與本系統(tǒng)相關(guān)的一些基本概念，也是操作本系統(tǒng)所必備的一些基 礎(chǔ)知識。3.1三維掃描儀利用一定的方法

9、獲取物體表而輪廓的三維數(shù)據(jù)的設(shè)備。從掃描方法來說主耍 分為兩人類，即接觸式掃描和非接觸式掃描。本設(shè)備屈光學(xué)非接觸式三維掃描儀。像采集10天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖像采集系統(tǒng)由CCD攝像機和圖像采集卡完成。每臺攝像機均可由軟件調(diào)整其曝光時間和増益值，如圖3-1所示。左相機：1俁存因像停止捕獲參數(shù)調(diào)整X二 13隔仁353圖3-1攝像機參數(shù)開整曝光時間調(diào)節(jié)：通過軟件來調(diào)籟相機的曝光時間，曝光時間調(diào)節(jié)是調(diào)整籟幅 圖像的亮度。增益調(diào)節(jié)：增益調(diào)節(jié)用來調(diào)胳圖像的清晰度、對比度。對不同需求、不同光 照條件下，通過調(diào)幣増益能得到令人滿意的圖像效果。3.3攝像機定標(biāo)攝像機定標(biāo)是得

10、到三維世界屮物體點的三維坐標(biāo)與其圖像上對應(yīng)點的函數(shù) 關(guān)系的過程。#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南攝像機定標(biāo)的精度是決定系統(tǒng)掃描精度的重要因素。#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南定標(biāo)中耍使用標(biāo)定塊，如圖32所示:圖3-2標(biāo)定塊攝像機定標(biāo)通過拍攝標(biāo)定塊在不同位置的圖像，來實現(xiàn)對系統(tǒng)的標(biāo)定。本系 統(tǒng)采用平而標(biāo)定塊，為了能測量空間三維物體，標(biāo)定塊應(yīng)該放置在不同的位置， 盡量充滿待測物體的每次掃描區(qū)域可能占據(jù)的空間。攝像機定標(biāo)時系統(tǒng)會讓用戶拍攝三個不同的點位置和三個不同的面位置的 定標(biāo)塊圖像，拍攝圖像的耍求是：(1) 為了人眼能夠在拍攝圖像上淸晰分辨出黑色圓點，可能要通過調(diào)整 增

11、益來達(dá)到最好的效果；(2) 在每個位置上要保證能看到四個大點，其他點可以有看不見的部分, 但耍盡可能看到更多的點；(3) 三個不同的點位置耍盡量充滿待測物體每次掃描區(qū)域?qū)δ苷紦?jù)的空 間；(4) 第一個位置標(biāo)定塊放置在圖像中看到的結(jié)果是：四個大點中，共線 的三個大點在另一個大點的下方。這樣做的目的是最后得到的三維 坐標(biāo)的默認(rèn)顯示位置與在圖像中看到基本相同。系統(tǒng)每次調(diào)整后，或長途運輸，或使用過程中嚴(yán)重震動等，都要重新定標(biāo), 以保證設(shè)備的精度。3.4測量模式測雖模式分為單面掃描、標(biāo)志點拼接、建立框架。不需耍拼接的使用單而掃 描，需要拼接的使用標(biāo)志點拼接或建立框架拼接。3.4.1單面掃描對一些物體的測

12、量，只要舶攝一而就能得到所需的數(shù)據(jù)，此時需耍使用單而 掃描操作。3. 4. 2標(biāo)志點拼接對一些較大的物體一次不能測完全部數(shù)據(jù)，可通過貼標(biāo)志點，利用標(biāo)志點拼 接方式完成，標(biāo)志點拼接時耍注意以下兒個問題：（1）標(biāo)志點要貼在物體上平面區(qū)域；（2）標(biāo)志點不要貼在一條K線上：（3）每相鄰兩次之間的公共標(biāo)志點至少為4個，由丁圖像質(zhì)最、拍攝角度 等多方而原因，有些標(biāo)志點不能正確識別，因而建議用盡可能多的標(biāo)志點，一般 68個即可。3. 4. 3建立框架拼接測杲一些大物體時，由丁積累誤差使最后的測最誤差偏大，為了控制梢體誤 差，測量大物體時先建立框架再進(jìn)行標(biāo)志點拼接測量。3.5三維數(shù)據(jù)文件格式常見的三維數(shù)據(jù)格式

13、有點云ASC、STL、DXF、IGES、OBJ等。本系統(tǒng)測量 輸出結(jié)果為ASC點云文件，通過與其他軟件的結(jié)合，可以得到用戶所需的文件 格式。12天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南第四章系統(tǒng)安裝4.1系統(tǒng)需求本系統(tǒng)運行J* Microsoft WindowsXP(SPl)操作系統(tǒng)。系統(tǒng)對微機的硬件配置 要求是：CPU耍求Intel Pentium 800以上，內(nèi)存128M以上：顯卡顯存8M以上 支持雙顯示器輸出。4.2硬件及相應(yīng)驅(qū)動安裝本系統(tǒng)硬件連線圖如卜圖所示:圖41硬件接線圖4.2.1安裝雙頭顯卡及其驅(qū)動因本系統(tǒng)中耍同時控制計算機顯示器和投射光的光柵發(fā)射器，因而采取雙頭 顯卡。在計算機主板顯卡槽中

14、插入顯卡，并用螺絲周定好。安裝好顯卡后，耍安裝其驅(qū)動程序。其安裝方法見顯卡說明書及相應(yīng)的驅(qū)動光盤。雙顯示器的設(shè)置顯卡驅(qū)動安裝好后，査看顯示屬性得到如圖4-2對話框:圖4-2顯示屬性對話框其中圖中可以看出，有兩個監(jiān)視器，將“1”的分辨率設(shè)為“1024X768”， 其中第二個還未啟用。點擊“2”對應(yīng)的圖標(biāo)，并選擇“將Windows桌而擴(kuò)展 到該監(jiān)視器上(E)”，將其分辨率設(shè)為“1024X768”。然后拖動“2”對應(yīng)的圖標(biāo), 至“1”的下方，同時“2”上顯示其右上角的位置，當(dāng)此值為(0,768)時，停住即 可，如圖4-3所示：圖4-3顯示屈性設(shè)置4.2.2安裝相機、加密狗及其驅(qū)動木系統(tǒng)采用兩臺CCD

15、攝像機并用1394卡與計算機主板相連。關(guān)機后將1394卡插入空余的主板PCI槽內(nèi)，不要連接CCD攝像機，然后重 新啟動計算機;硬件檢測時缺省安裝PCI OHCI Compliant IEEE 1394 Host Conuoller的1394總線控制器。用1394線纜將相機的1394 口和圖像卡的1394 口連接起來。在關(guān)機的狀態(tài)下，將加密狗插在并口上，并用螺絲固定。注意：不要在帶電的情況下熱插拔加密狗，否則會造成加密狗的損壞。相機和加密狗安裝好后，要安裝其驅(qū)動程序。運彳安裝光盤 l_Cam_Dog_Insall_V1.8 目錄下的 CaniDogDiiver.exe 文件，如 圖4-4所示：圖

16、4.4相機和狗驅(qū)動安裝點擊“相機驅(qū)動”可安裝相機的驅(qū)動程序，安裝過程中會彈出DOS窗口， 安裝完成后，系統(tǒng)會提示安裝完成。點擊“相機驅(qū)動更新”可更新新安裝的相機驅(qū)動程序，安裝過程中會彈出 DOS窗口，安裝完成后，系統(tǒng)會提示安裝完成。點擊“狗驅(qū)動”可安裝狗的驅(qū)動程序，安裝過程屮會彈出DOS窗口，安裝 完成后，系統(tǒng)會提示安裝完成。硬件安裝完成后，在設(shè)備管理器中能看到相應(yīng)的硬件。17天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4.3掃描軟件安裝4.3.1安裝主程序本系統(tǒng)提供了功能強大的掃描軟件3DScan ,安裝步驟如下：1.運行安裝光盤目錄下2_Setup_3DScan文件夾下的Setup程序，如圖4-5 所示：

17、TUNYIUM3DScan V4.0圖4-5 3DScan軟件安裝18天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南顯示上述界面時，在窗口右下角有進(jìn)度條顯示，如圖4-6所示:圖4-6 3DScaii軟件安裝向?qū)?zhǔn)備#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南2歡迎信息圖4-7 3DScan軟件安裝歡迎信息19天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南3. 安裝位置Inst all Shi eld. Vizard選擇目的地位査選揮安裝程序安裝文件的文件夾.安裝程序?qū)⒃谝韵挛募A中安裝3DSCan.韻寵黯答礙單擊bb妾球到旋文杵夾，詰單擊綱覽“目的地文件夾C： Progra/n Fi

18、les3DScan8BS® |Installs hield上一步港as國取消圖4-8 3DScaii軟件安裝位置#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4. 安裝狀態(tài)顯爾安裝狀態(tài)3IScaii安裝程序正在執(zhí)行所請求的操作.正在安C: VFrografTi Files3DSc4ii3DScan.11%InstallShield匚舉豐二!圖4-9 3DScan軟件安裝狀態(tài)5安裝完成Inst all Shi eld. vizardInstalLShi eld Vizard 完安裝程序己完成在計算機中安裝3DSCU.匚二懿二取消 |20天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖4-1

19、0 3DScan軟件安裝完成#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南4. 3. 2安裝設(shè)置程序主程序安裝完成后，再運行女裝光盤里3_Setup_3DScan_Settmgs文件夾下的 Setup程序。1.運行Setup程序,如圖4-11所示：21天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南3DScan V4.0 Settings圖3DScan軟件安裝顯示上述界面時，在窗口右下角有進(jìn)度條顯示，如圖4-12所示:圖4-12 3DScan軟件安裝向?qū)?zhǔn)備22天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南23天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南歡迎信息圖4-13 3DScan軟件安裝歡迎信息2.安裝位置圖4-14 3DSc

20、an軟件安裝位置3.開始復(fù)制文件24天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南25天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南Inst all Shi eld. Vizard圖4J5開始復(fù)制文件5. 安裝完成Inst allShi eld Vizard 芫安裝程序己完成在計算機中安裝天遠(yuǎn)三雉掃掛。上一步) |匚二富感二取消 |圖4-16 3DScaii軟件安裝完成安裝光盤中三個文件夾里的安裝程序都安裝完成后，在“開始”菜單中，有 3DScan程丿子組的快捷方式。如耍卸載程序，在“控制而板”中“添加/刪除程序” 進(jìn)行卸載。第五章軟件界面5.1引言軟件運行后,界面如圖

21、51所示:27天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南標(biāo)題欄菜單ZLL左CCD實時顯示視窗鄉(xiāng)廠工貝欄I倪市麗'停止MF I學(xué)劎冃!£； x-iJSO,獰5右CCD實時顯爪視窗1111D點云顯示窗I 1J収換駅且幻*顯則小想鎖別口«tan：I Ci hUMS 存讓?AR Iisicoo, u(m28天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-1軟件界而標(biāo)題欄：本系統(tǒng)名稱和當(dāng)詢活動窗口 菜單欄：包括所有的操作選項 工具欄：提供了操作的快捷方式本軟件的掃描界面有三個視窗:a）“光柵”窗口由光柵發(fā)射器投射A視場范舸內(nèi)：b）左CCD相機拍

22、攝到的圖像場景為“LeftScene x"；c）右CCD相機推攝到的圖像場景為“RightScene x"。當(dāng)選擇保存左/右場景的當(dāng)前圖像時，會出現(xiàn)相應(yīng)的視圖“LefUmageX ”, “RightlmageX” 。這兩個視圖均可用滾動條調(diào)梢其顯示的區(qū)域，如圖5-2所示：圖5-2左場景捕捉視圖圖53右場景補捉視圖當(dāng)掃描完畢或者要打開點云時，會出現(xiàn)相應(yīng)的點云顯示視窗。30天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南31天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南點云顯示視窗:圖54點云顯示視圖#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.2菜單當(dāng)前活動窗口為不同的窗口時，為了滿足不同的需求，菜單項會呈現(xiàn)不同的 選項。5

23、.2. 1主框架菜單當(dāng)關(guān)閉所有子窗口時，菜單項如圖55所示:文件疋）參數(shù)設(shè)定顯示Q）編輯定標(biāo)迦掃描0 泊懾國像查看辺光筆測Sd）幫助圖5-5主框架菜單1.【文件（F）】文件世參數(shù)設(shè)走直看Q32天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南）新建打開)打幵左場最視閣（X）打并右場咼視圖©）打幵光柵視窗）最近文件退岀應(yīng)用程序嗟）9 5-6主框架文竹累單項新建：結(jié)束當(dāng)前掃描，開始新的掃描。單而掃描模式：此項不可用：標(biāo)志點拼接模式：已完成一面以上掃描才可用；建立框架拼接模式：己完成一面以上掃描才可用。打開| 取消I打開：打開己經(jīng)“在的點云數(shù)據(jù)，打開格式包括OKO. ASC. TG

24、T、CSV格式:打開岡查找范團(tuán)Q) ： | Q 10. 18二1 圍昏圉den. okoniotuol. oko mo tuo. oko文件名) : J文件類型 Q)： |0KI0 Data3ClKIO Data (*. oko)ASCII Delimiled (* ass)Target Kata (*. tgt)Target 】泌a 3 c")圖5-7打開點云文件對話框打開左場景視打開左CCD拍攝場景實時顯示視圖;打開右場最視圖：打開右ccd扌n攝場景實時顯示視圖；打開光柵視圖：打開光柵視圖，此視圖用丁光柵的投射，其主耍區(qū)域由光柵發(fā) 射器投射出；最近文件：會給出己打開的繪近文件，最

25、多四個：退出應(yīng)用程序：關(guān)閉應(yīng)用程序，退出。2.【參數(shù)設(shè)定(P)】拼接設(shè)定- 計宜區(qū)域設(shè)走Q 預(yù)投光冊觀場中心系垢設(shè)置定標(biāo)掃描圖58參數(shù)設(shè)定菜單項歩數(shù)設(shè)定電測量狽式設(shè)定(S) 當(dāng)鼠標(biāo)移至“測暈?zāi)Ｊ皆O(shè)定(S) ”時，會彈出下一級菜單，如圖59所示:1測呈模式設(shè)定 ） 單面掃挹標(biāo)志點拼接広） 逹立框架世）拼接設(shè)走.H） 計算區(qū)域設(shè)定QL） 1定標(biāo)足）掃描 拍扳團(tuán)像（!）查看（參數(shù)設(shè)走d）圖5-9測風(fēng)模式設(shè)定菜單項用于設(shè)定測量的模式,可以選擇“單面掃描”、“標(biāo)志點拼接”、“建立框架” 三種模式，當(dāng)前的模式呈灰色為不可選。當(dāng)鼠標(biāo)移至“拼接設(shè)定（R）”時，會彈出下一級菜單，用丁在采用標(biāo)志點 拼接模式或建立

26、框架拼接模式測量拍攝時，標(biāo)志點拼接的方式，如圖510所示:35天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-10拼接設(shè)定菜單項it接拼接：IT-接利用標(biāo)志點的信息對拍攝的物體進(jìn)行拼接；血面重合拼接：利用物體多次拍攝重合部分信息，對扌|'|攝物體進(jìn)行拼接。當(dāng)鼠標(biāo)移至“計算區(qū)域設(shè)定（L）”時，會彈出下一級菜單，用于選擇測量 區(qū)域，如圖511所示：參數(shù)設(shè)定定標(biāo) 掃描® 拍攝圖像d）查*#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南預(yù)投光柵視場中春系銳設(shè)置迦畫框設(shè)定 毘大區(qū)域血）計宜區(qū)域設(shè)定圖511計算區(qū)域設(shè)定菜單項畫框設(shè)定：手動在屏幕上畫出測最范圍；最大區(qū)域：相機屏幕所顯示的所有

27、范圍都被測昴。預(yù)投光柵：投射光柵任物體上，通過調(diào)穆光柵發(fā)射器的焦跖使得物體上的光 柵最淸晰。測最過程中通過觀察光柵的淸晰度來判斷掃描儀到物體的測最距離是 否合適，距離過遠(yuǎn)或過近投的光柵都不清晰。視場中心：投射十字光標(biāo)在物體上，觀察左右鏡頭視窗，使光標(biāo)都在中心位 置以確定合適的物距。系統(tǒng)設(shè)置：在系統(tǒng)設(shè)置對話框屮可設(shè)置來樣間隔、調(diào)整條紋對比度、個筆半 徑，設(shè)置離散點選擇每組最少點數(shù)，并且可選擇隱藏點云稀毓顯示、最后一次特 別顯示、保標(biāo)志點數(shù)據(jù)、?！懊看螁味鴶?shù)據(jù)，設(shè)置薄壁件測最、最大距離設(shè)置、 曲率精簡等。圖5-12系統(tǒng)參數(shù)設(shè)國采樣間隔：設(shè)置間隔的點數(shù)，取值越大點距就越大，取值范用1-20：條紋對比

28、：根據(jù)光柵和被測物體表而對比皮設(shè)直，一般噴上反差增強劑的表 而設(shè)為高；畫筆半徑：設(shè)置価刷選擇點時価刷的半徑大??；離散點選擇：設(shè)置離散點選擇時，每一組最少的點個數(shù)，如果成組離散的點 個數(shù)小丁此值，這組點被認(rèn)為是離散點；隱藏點云稀疏顯示：當(dāng)測暈次數(shù)很多時，可以將前兒次測量數(shù)據(jù)稀疏顯示, 這樣會使計算機運行速度加快；最后一次特別顯示：最后一次掃描數(shù)據(jù)將顯示為綠色：保存標(biāo)志點數(shù)據(jù)：導(dǎo)出點云數(shù)據(jù)的時候?qū)?biāo)志點圓心也I-ij時導(dǎo)出；保存單面掃描數(shù)據(jù)：將每次單而掃描數(shù)據(jù)保下來；導(dǎo)出物體顏色：導(dǎo)出物體的顏色灰度。顯示物體顏色：顯示物體的顏色灰度。拼接設(shè)置:設(shè)置薄壁件的測量,當(dāng)被測量的工件壁厚比較小時,在前面復(fù)

29、選 框打?qū)?。如果不選“薄權(quán)件掃描”，系統(tǒng)會IH動設(shè)置搜索距離:光筆參(1)否采用反光點識別：任目前系統(tǒng)中推薦使用不采用(默認(rèn)狀態(tài))，使用的話會提高光筆識別速度，但是在光照不夠的情況卜會使識別率降低：(2)標(biāo)泄球半徑：這個是需:耍在第一次使用標(biāo)定器時來填寫，系 統(tǒng)會記錄該值，在不更換標(biāo)定器或者不雨新安裝程序時就不必朿復(fù)填寫，輸 入值為標(biāo)定器上標(biāo)定球的半徑：出廠默認(rèn)半徑為15nmio最大點距設(shè)置：設(shè)置點距最大的比值。測鼠時系統(tǒng)門動刪除大丁此值的點云; 最大點個數(shù)：設(shè)置軟件最大可以測彊的點數(shù)。最大點個數(shù)的設(shè)置根據(jù)設(shè)備所 用電腦的內(nèi)存來設(shè)置。曲率精簡：根據(jù)曲率衰減點公數(shù)量。串口設(shè)置；默認(rèn)出廠前設(shè)置。

30、文件足)參數(shù)設(shè)定叱)顯示Q)編輯© 定標(biāo)©)掃描 拍擾圖像Q)Do m鬼丁瞇處3.【査看(V)】直看辺光筆測量0)幫助QP"系統(tǒng)工具欄d)"顯示工具欄)圖5-13査看菜單項可以設(shè)置系統(tǒng)匸具欄與顯示匸具欄是否可見。如當(dāng)選擇“系統(tǒng)工具欄(T)”后，工具欄圖標(biāo)前有對勾，工具欄就能顯示，如 圖514所示：D百血鬼口武総命尊09 5-14系統(tǒng)工具欄工具欄包含了菜單電一些常用命令的快捷圖標(biāo)。4.【幫助（H）】幫助關(guān)于3DSCAHQ)圖5-15幫助菜單項點擊“關(guān)于”，彈出如下對話框關(guān)千 天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)天遠(yuǎn)三錐掃描系紜5. 0版版權(quán)所有（C）北京天遠(yuǎn)三錐科技有限公司2

31、002-2008圖5-16關(guān)J：結(jié)構(gòu)光三維掃描5.2.2左場景視窗菜單：文件四參數(shù)設(shè)定迥足標(biāo)掃描拍菽圖像攝像機控制© 查看辺光筆測SQP）幫助凹圖517左場景視窗菜單1.【文件（F）】1詡建堪）打開文件電）ffl鬼3點*茨蔬毎打開左場景視圖）參數(shù)設(shè)定電）定標(biāo)©）掃描拍攝因像Q）攝像機控制C）查看電）光筆測星）幫助01）其中與主框架窗口菜單中【文件】項不同的是:圖5J8左場景視窗文件菜單項關(guān)閉視窗：關(guān)閉左攝像機拍攝圖像場呆視窗；關(guān)閉所有位圖文件：如果抓取圖像，此菜單可用，點擊后會彈出如卜對話框,問這些圖像是否不耍保存就關(guān)閉，如圖519所示。圖5-19詢問是否要保存圖像2.【參

32、數(shù)設(shè)定(P)】參數(shù)設(shè):泄諸參照5.2.1章廿的參數(shù)設(shè)置。3【定標(biāo)(B)攝像機定標(biāo)請參照6.3章節(jié)。4.【掃描(S)】圖520掃描菜單當(dāng)選擇了相應(yīng)的測罠模式后，并設(shè)置好計算區(qū)域后，相應(yīng)的掃描選項可用。測帚:模式選擇不同模式時，此菜單下相應(yīng)旳選項町用。詳細(xì)的使用方法請參 考6.5章節(jié)。5拍攝圖像(T)】圖5-21拍攝圖像菜單拍攝圖像用丁捕捉左右攝像機拍攝場景當(dāng)前的圖像。點擊“捕捉左側(cè)視圖 (L)”，會顯示一個小窗口顯示拍攝的圖像，可以通過做標(biāo)調(diào)整窗口的人小和顯示 區(qū)域。圖5-22拍攝左場景圖像窗LI捕捉右側(cè)視圖類似。6. 【攝像機控制(C)】攝像機控制用丁控制左攝像機連續(xù)采集還是單幀采集，并調(diào)整左

33、攝像機的參 數(shù)值。42天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖523攝像機控制菜單在默認(rèn)悄況下，左攝像機處丁連續(xù)采集模式，此時可以調(diào)格左攝像機的參數(shù)。連續(xù)捕獲像：左攝像機處丁連續(xù)采集并實時顯示模式;停止捕獲像:停止當(dāng)前的連續(xù)采集;更新單幀圖像：單幀采集當(dāng)前圖像，只有在“停止捕獲圖像"的時候才可用，用F更新單幀圖像;攝像機參數(shù)調(diào)整：用調(diào)整左攝像機的參數(shù)值包括亮度和增益。點擊時彈出如下對話框。圖5-24左側(cè)攝像機參數(shù)調(diào)整43天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南當(dāng)點擊“停止捕獲圖像"時攝像機控制”菜單變?yōu)橄聢D所爪圖5-25攝像機參數(shù)調(diào)整（停止捕獲狀態(tài)）#天遠(yuǎn)三維掃描系

34、統(tǒng)用戶使用指南7. 【査看(V)】査看菜單請參照5.2.1章節(jié)的介紹。8. 【光筆測量(P)】査看菜單請參照5.2.1章節(jié)的介紹。9. 【幫助(H)】幫助菜單諳參照521章節(jié)的介紹。5.2.3右場景視窗菜單文件參數(shù)設(shè)定世)定標(biāo)掃描拍攝國像攝像機程制C)萱看邊光筆測量E)稱助圖5-26右場景視'窗菜單所有菜單項與左場景視窗均是相同的，唯一不同的是【攝像機控制】控制的 是右攝像機。攝像機控制用丁控制右攝像機連續(xù)采集還是單幀采集，并調(diào)整右攝 像機的參數(shù)值。圖5-27右場景視窗攝像機控制菜單44天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南在默認(rèn)情況下，右攝像機處丁連續(xù)采集模式，此

35、時可以調(diào)整右攝像機的參數(shù)。連續(xù)捕獲像：右攝像機處J：連續(xù)采集并實時顯示模式;停止捕獲像:停止當(dāng)前的連續(xù)采集;#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南#天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南更新單幀圖像：單幀采集當(dāng)前圖像，只有在“停止捕獲圖像”的時候才可用，用于更新單幀圖像;攝像機參數(shù)調(diào)整：用丁調(diào)榕右攝像機的參數(shù)值.包括曝光時間和增益。點擊時彈出如下對話框。圖528右側(cè)攝像機蟄數(shù)調(diào)整5.2.4光柵視圖菜單文件E）參數(shù)設(shè)定）顯示Q）編輯0）定標(biāo)掃描拍攝國像Q）查看&）光筆測量E）幫肋Qi）圖529光柵視圖菜單光柵視圖菜單與左右場呆視圖菜單相比，缺少了攝像機控制。5.2.5左場景捕捉圖像視圖菜單文件g）參數(shù)設(shè)定

36、匚 定標(biāo) 掃描 拍攝甸像Q）攝像機控制© 查看3 光筆測量 幫肋圖530左場景捕捉圖像視圖菜單與光柵視圖相比，【文件】項不同，其他選項都是相同的。1.【文件（F）】文件世參數(shù)設(shè)定疋足標(biāo)Q新建打開（A）保存另存為 更新閔象 關(guān)閉打幵左場員觀團(tuán) 匕） 打開右場員視圄 址） 打開光關(guān)視宙© 關(guān)閉所有位因文件（Q）星近丈件退岀應(yīng)用程序圖5-31左場景捕捉圖像視圖文件菜單對捕捉圖像文件的操作有?！啊⒘頌?、更新圖像、關(guān)閉等，詳細(xì)可參考笫6.7 節(jié)。5.2.6右場景捕捉圖像視圖菜單文件總數(shù)設(shè)定電）定標(biāo)匹I掃描扌白攝因像查看電）幫助圖5-32右場景捕捉圖像視圖菜單此菜單項與左場景捕捉視圖菜

37、單是相同的C5. 2. 7 ASC文件顯示視圖菜單文件世）參數(shù)設(shè)定他）顯示）編輯g）定標(biāo)©）掃描Q）芷攝國像查看）光筆測屋）窮肋01）圖5-33 ASC文件顯示視圖菜單1.【文件（F）】圖5-34ASC文件顯示視圖文件菜單此文件菜單包括打開、保心、關(guān)閉ASC文件，并可導(dǎo)入.ASC文件到當(dāng)前視 圖中。菜單中“保存選中的點云”選項是把選中部分的點云保存為“OKO”格式。 當(dāng)測量比較大的物體時，可以先保存一部分點云，刪除選中部分的點云后繼續(xù)測 量，這樣可以在一個坐標(biāo)系下測最大的物體。2.【參數(shù)設(shè)定（P）】此【參數(shù)設(shè)定】菜單包括對顯示參數(shù)和背景顏色的設(shè)定。47天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南48

38、天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南圖5-35 ASC文件顯示視圖參數(shù)設(shè)定菜單3.【顯示(V)】顯示菜單包括了顯示點云文件的一些操作，詳細(xì)內(nèi)容可參考第6.6章節(jié)。圖5-36ASC文件顯示視圖顯示菜單4【編輯(E)】圖537 ASC文件顯示視圖編輯菜單49天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南編輯菜單包括選擇點、刪除、曲率精簡、手動拼接、處標(biāo)變換點等功能。5.【査看(V)】圖538 ASC文件顯示視圖査看菜小文件足)參數(shù)設(shè)定他)顯示Q)編輯(I)定標(biāo)掃描 拍攝圖像(!)光筆測量幫助Oft 7粟統(tǒng)工具欄洽4 I鼻環(huán)| 欄(&) r左相機：1保存國像1停止捕獲 參數(shù)調(diào)整X=1212, Y=932査看菜單與前面查看不同的是添加了對顯爪1具欄的控制。50天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.3工具欄具欄中的所有按鈕都有其對應(yīng)的菜單選項供選擇。1標(biāo)準(zhǔn)工具條_A打開文件2顯示功能工具條縮小局部放人點公顯示 放人 原始人小多邊形選擇I選擇離散點 刪除 顯示當(dāng)詢數(shù)據(jù)I顯示框架點數(shù)據(jù)消選擇|報小全丿數(shù)據(jù)1動拼接 *標(biāo)變換51天遠(yuǎn)三維掃描系統(tǒng)用戶使用指南5.4視雀5.4. 1左攝像機拍攝場景標(biāo)題欄顯示倍息和控制條圖像顯示窗口242圖539左攝像機柏攝場景視窗標(biāo)題欄：當(dāng)前窗口的名稱：顯示信息和控制條：顯示相關(guān)的信息并對攝像機進(jìn)行控制。顯小的信息有鼠 標(biāo)的位置。鼠標(biāo)信息顯示鼠標(biāo)對應(yīng)圖像