自動化物料搬運系統(tǒng)

1、自動化物料搬運系統(tǒng)自動化物料搬運系統(tǒng)由爐內(nèi)傳送裝置、出口橫移傳送裝置、物料分解裝置、 升降翻轉裝置、匣缽活潔裝置、匣缽破損檢測裝置、匣缽補充裝置、供料裝置、 勻料裝置、入口橫移傳送裝置組成。爐內(nèi)傳送裝置：爐內(nèi)傳送通過輾棒旋轉帶動裝料匣缽前行，多根輾棒通過450螺旋斜齒輪與鏈輪嚙合，由擺線針帶電機帶動鏈輪轉動。如下圖所示：擺線針帶電機I帶動|鏈輪|帶動|斜齒輪|帶動|輾棒|帶動|匣缽匣缽的傳動速度可通過變頻器設置擺線針帶電機的轉速來進行調節(jié)， 其傳動 速度與電機轉速之間的關系可通過公式轉換。可分成多段傳動，各段的傳動速度 可以分別設置。出口橫移傳送裝置：匣缽從爐體出口出來后，要通過出口橫送機構輸

2、送至返回工藝帶上， 再進行 物料分解、升降翻轉等操作。出口橫移傳送裝置分為：過渡輾（兩套）、橫送升降（兩套）、鏈條橫送帶（兩 套）等部分。出口處的輸送輾分為快速部分和慢速部分， 靠爐體部分為慢速，接近橫送部 分為快速，快慢速的轉換通過兩個單向軸承來實現(xiàn)離合。 匣缽在爐體出口處由慢 送部分送出爐體，接近開關檢測匣缽到位后由快速部分輸送到出口橫送過渡輾（靠爐體側）。匣缽到達過渡輾后，橫送升降升起由鏈條橫送帶將匣缽輸送至橫 移帶末端，到位后橫送升降降下。由鏈條橫送帶（靠工藝帶側）反向運轉依次將 匣缽送至過渡輾（靠工藝帶側）上，配合過渡輾（靠工藝帶側）將匣缽依次送至 返回工藝帶上。以上動作，可保證匣缽

3、每4個一組入爐時，每次入爐的位置都相同。即面對 爐子入口，每次入爐時，各匣缽位置從左到右不能變化。因此，出口橫移傳送帶 比入口橫移傳送帶長一截。物料分解裝置：燒結后匣缽內(nèi)粉料表面結甲，此裝置通過特制刀具將表面插酥，便丁后續(xù)的 粉料傾倒。采用特制的不銹鋼多刃義插入匣缽內(nèi)對粉料表面結塊進行解碎，多刃義橫向移動采用電缸驅動，可根據(jù)生產(chǎn)產(chǎn)品的不同任意設定插刀移動的速度以及 移動的距離。插刀插入的速度可以通過汽缸調節(jié)，插入的深度可以通過機械調整在物料分解過程中引起的粉塵進行集中后統(tǒng)一經(jīng)回收式吸塵器處理。具體工作流程如下:匣缽輸送至分解裝置中間止擋升起對中定位解碎刀下降插入匣缽內(nèi)解碎刀上升解碎刀逆輸送方向

4、水平移動一個節(jié)距解碎刀下降插入匣缽內(nèi)解碎刀上升解碎刀逆輸送方向水平移動一個節(jié)距將匣缽內(nèi)粉料解碎完解碎刀回到初始位置食止擋落下 1F匣缽運走升降翻轉裝置:升降翻轉裝置用丁將解碎的物料倒入物料收集桶內(nèi)，其包括右升降機、右空 中傳送帶、翻轉機、左空中傳送帶、左升降機、安全防護網(wǎng)架及罩板等組成部分。其中升降機由立柱、滑動托架、升降傳送帶驅動及傳動、對重、導向及檢測 構成；空中傳送帶由機架、驅動及傳動、輸送輾子、匣缽導向、檢測及止擋構成; 翻轉機由機架、電動輾筒、翻轉機構、排料斗、防護罩及自動門、帶過濾器的集 塵器及管道、匣缽檢測等構成。其工作流程如下所示：匣缽進入右升降機升降傳送帶升起至高位右空中傳送

5、帶輸送匣缽至翻轉機內(nèi)夾緊裝置夾緊匣缽防塵自動門關閉翻轉機構將匣缽翻轉180°倒料翻轉機構復位夾緊裝置打開防塵自動門打開翻轉機車昆筒輸送匣缽左空中傳送帶將匣缽輸送至左升降機內(nèi)升降傳送帶下降至低位左工藝帶輸送匣缽匣缽活潔裝置:匣缽內(nèi)物料傾倒后,需活理匣缽便丁后續(xù)檢測匣缽有無損壞。匣缽活潔裝置包括活掃機架、活潔刷、X軸電缸、Y軸電缸和吸塵裝置。其工作流程如下:匣缽破損檢測裝置：每次裝料前都要對匣缽進行檢測，以防止有裂紋的匣缽在運送的過程中破裂。檢測的原理是將匣缽送入暗室口，打開 LED燈對其進行拍照。將照片與預 存的完好匣缽照片進行比對，若兩張照片不同的部分超過限定值則判定匣缽破 損，將其

6、移走并補充新匣缽。其工作流程如下：匣缽補充裝置：匣缽在裝料前若檢測到有損壞，則需要匣缽補充裝置為其更換新的匣缽。匣 缽補充裝置通過一個四桿機構將檢測出有破損的匣缽由工藝帶上送到補充傳送 帶，補充傳送帶將新匣缽替換破損匣缽后，再由四桿機構送回工藝帶。供料裝置：供料裝置由機架、活動混合料料斗、星型給料機、稱重料斗及稱重傳感器、下料閘閥及海綿供料口等部分組成。 活動混合料料斗的底部帶蝶閥，可由鏟車運 轉走。其工作流程如下：勻料裝置：匣缽輸送至勻料裝置N匣缽下降回.巾擋落下到工藝帶）止拍/各下匣缽運走物料由供料裝置送入匣缽內(nèi)后呈堆狀， 需要將其搖勻至水平。勻料裝置的組 成包括：頂升機構、氣振子、工藝帶滾筒、火緊機構、止擋機構、搖動機構。其 工作流程如下：振動入口橫移傳送裝置：匣缽裝好物料搖勻后，就可送入窯爐燒結。通過入口橫移傳送裝置將匣缽從 工藝帶輸送至爐內(nèi)傳送帶。入口橫移傳送裝置分為：