無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)通訊端子模塊KM6551使用說(shuō)明

1、.KM6551 | 無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)交換端子模塊KM6551端子模塊是一個(gè)基于無(wú)線(xiàn)電技術(shù)的數(shù)據(jù)交換單元，符合IEEE802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。兩個(gè)獨(dú)立控制單元可通過(guò)無(wú)線(xiàn)電實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的交換和傳輸，獨(dú)立于上一層現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)。在室外空曠環(huán)境下，兩個(gè) KM6551 之間最遠(yuǎn)通訊距離可達(dá)到300米。KM6551端子模塊配備了一個(gè)反向SMA母座（Straight Medium Adapter），可連接各種無(wú)線(xiàn)電天線(xiàn)。可根據(jù)具體的環(huán)境自由選擇天線(xiàn)。模塊上的LED指示燈可以顯示數(shù)據(jù)交換狀態(tài)和無(wú)線(xiàn)信號(hào)質(zhì)量，因此可實(shí)現(xiàn)快捷、方便的診斷功能。KM6551是我們可以在兩個(gè)或多個(gè)控制器之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)交換。每個(gè)數(shù)據(jù)包可以傳送10個(gè)字節(jié)的

2、數(shù)據(jù)。模塊上的指撥開(kāi)關(guān)可以用來(lái)設(shè)置模塊的工作模式，比如模塊可作為主站或從站模式進(jìn)行通訊。KM6551模塊支持16個(gè)無(wú)線(xiàn)通道的數(shù)據(jù)交換，并可在16個(gè)通道中自由選擇。例如，可建立幾個(gè)不同的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)組成室外無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)或是2.4GHz技術(shù)的無(wú)線(xiàn)電系統(tǒng)。KM6551還可以搜索可用通道，測(cè)量各頻率范圍內(nèi)的信號(hào)，以確認(rèn)在這些頻段中是否有其它系統(tǒng)在活動(dòng)。每個(gè)數(shù)據(jù)報(bào)文中都會(huì)發(fā)送一個(gè)叫做LQI（信號(hào)質(zhì)量指標(biāo)）的數(shù)據(jù)，用于偵測(cè)無(wú)線(xiàn)信號(hào)質(zhì)量。LQI值高，則說(shuō)明連接狀態(tài)好，反之則說(shuō)明連接狀態(tài)差。若要改善LQI值，可以改用具有更大傳輸因數(shù)的天線(xiàn)。三種通訊模式KM6551支持三種不同的通訊模式。對(duì)等模式數(shù)據(jù)交換在兩個(gè)模塊間

3、進(jìn)行數(shù)據(jù)交換在兩個(gè)KM6551間進(jìn)行。每個(gè)循環(huán)最大傳送10字節(jié)數(shù)據(jù)。每次循環(huán)（一般小于20ms），模塊1向模塊2發(fā)送數(shù)據(jù)并且模塊2向模塊1發(fā)送回?cái)?shù)據(jù)。主-從模式數(shù)據(jù)交換在1個(gè)主站和最多7個(gè)從站間進(jìn)行主-從模式下，主站可以與最多7個(gè)從站以輪詢(xún)(polling）的方式進(jìn)行通訊。每個(gè)從站需要通過(guò)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置從站地址。在PLC中可以指定主站與哪個(gè)從站通訊，如何通訊以及通訊多久。每個(gè)從站大約需要20ms，主站若要每次循環(huán)與所有7個(gè)從站通訊的話(huà)，最小循環(huán)時(shí)間需要140ms。廣播模式向任意數(shù)量從站進(jìn)行廣播廣播模式時(shí)，只有廣播主站發(fā)送數(shù)據(jù)，其他模塊作為廣播從站只能接收數(shù)據(jù)而不能發(fā)送數(shù)據(jù)任何處于廣播范圍內(nèi)的廣播

4、從站都可以監(jiān)聽(tīng)主站發(fā)送的數(shù)據(jù)。支持KM6551的總線(xiàn)耦合器、控制器及TwinCAT版本TwinCAT 2.10 Build 1326及以上版本都支持KM6551。目前支持的總線(xiàn)耦合器為BK1120、BK1250、BK2020、BK3120、BK3150、BK9000、BK9050。所有BC、BX系列控制器都支持KM6551。LED燈指示Run（綠色）滅K-bus未激活亮K-bus激活Rx（綠色）亮正經(jīng)由無(wú)線(xiàn)電接收數(shù)據(jù)Tx（綠色）亮正經(jīng)由無(wú)線(xiàn)電發(fā)送數(shù)據(jù)Link亮綠色信號(hào)質(zhì)量好亮橙色信號(hào)質(zhì)量中等亮紅色信號(hào)質(zhì)量差或watchdog被觸發(fā)指撥開(kāi)關(guān)更改KM6551的指撥開(kāi)關(guān)可以將KM6551設(shè)置為不同的

5、模式，操作簡(jiǎn)單，無(wú)需額外軟件設(shè)置。開(kāi)關(guān)撥向右邊：On開(kāi)關(guān)撥向左邊：Off下圖示范Slave 5的撥碼開(kāi)關(guān)位置（根據(jù)下表可設(shè)置不同模式）TwinCAT庫(kù)文件在TwinCAT中使用KM6551進(jìn)行通訊需要調(diào)用相關(guān)的功能塊，而針對(duì)使用不同的控制器（BC、BX、CX、IPC），其所對(duì)應(yīng)的庫(kù)文件是不同的，下面列出使用不同控制器所需加載的對(duì)應(yīng)庫(kù)文件：用于總線(xiàn)控制器BCxx00系列Standard.lb6PlcHelper.lb6 用于總線(xiàn)控制器BCxx20和BCxx50系列Standard.lbx TcBaseBCxx50.lbxTcSystemBCxx50.lbx用于總線(xiàn)控制器BXxxxx系列Stand

6、dard.lbxTcBaseBX.lbxTcSystemBX.lbx用于基于386系統(tǒng)的控制器如IPC、EPC(CX)Standard.libTcBase.libTcSystem.lib功能塊FB_KM6551_MAIN該功能塊用于處理KM6551的通訊以及設(shè)置，每個(gè)KM6551模塊只能對(duì)應(yīng)一個(gè)FB_KM6551_MAIN的功能塊。VAR_INPUTbActivate:上升沿激活功能塊并將參數(shù)寫(xiě)入KM6551bBroadcast:僅在主站模式有效；TRUE表示將KM6551設(shè)置為廣播主站iChannel_Set:設(shè)置IEEE802-15.4的信道，可設(shè)值015uiSlaveTM: 僅用于從站模

7、式；用于 從站的watchdogKM6551_IN:用于鏈接到KM6551的INPUT dataKM6551_OUT:用于鏈接到KM6551的OUTPUT dataVAR_OUTPUTbActive:為T(mén)RUE表示功能塊已經(jīng)參數(shù)成功寫(xiě)入KM6551并正與其他KM6551模塊進(jìn)行通訊bError: 功能塊出錯(cuò)iErrorID: 錯(cuò)誤代碼bBusy: 功能塊正在執(zhí)行中strLinkData:提供其他功能塊需要的數(shù)據(jù)，可在其他功能塊中調(diào)用FB_KM6551_MASTER_10BYTE該功能塊處理主站與任一從站的數(shù)據(jù)通訊,針對(duì)每個(gè)從站只可以調(diào)用一個(gè)功能塊。主站中最多可以調(diào)用7個(gè)該功能塊（最多允許有7個(gè)

8、從站）。VAR_INPUTbStart: 上升沿激活功能塊iSlaveAddr: 所要通訊的從站地址（查看該從站模塊的指撥開(kāi)關(guān)）strLinkData: 鏈接來(lái)自于FB_KM6551_MAIN的strLinkDataptData_IN: 主站讀取從站的數(shù)據(jù)變量的地址指針，可用ADR（變量名）獲得iLenData_IN: 變量的長(zhǎng)度，可用SIZEOF（變量名）獲得ptData_OUT: 主站發(fā)送給從站的數(shù)據(jù)變量的地址指針，可用ADR（變量名）獲得iLenData_OUT:變量的長(zhǎng)度，可用SIZEOF（變量名）獲得VAR_OUTPUTbError: 功能塊出錯(cuò)bBusy: 功能塊正在執(zhí)行中iErr

9、orID: 錯(cuò)誤代碼iSignalQuality: LQI值，表示接收信號(hào)的強(qiáng)度，100為最好，0為最差E_Addr:讀取并顯示KM6551指撥開(kāi)關(guān)的設(shè)置值FB_KM6551_MASTER_10BYTE該功能塊處理從站的通訊，每個(gè)從站只能調(diào)用一個(gè)該功能塊。VAR_INPUTbStart: 上升沿激活功能塊strLinkData: 鏈接來(lái)自于FB_KM6551_MAIN的strLinkDataptData_IN: 從站讀取主站的數(shù)據(jù)變量的地址指針，可用ADR（變量名）獲得iLenData_IN: 變量的長(zhǎng)度，可用SIZEOF（變量名）獲得ptData_OUT: 從站發(fā)送給主站的數(shù)據(jù)變量的地址指針，可用ADR（變量名）獲得iLenData_OUT:變量的長(zhǎng)度，可用SIZEOF（變量名）獲得VAR_OUTPUTbError: 功能塊出錯(cuò)bBusy: 功能塊正在執(zhí)行中iErrorID: 錯(cuò)誤代碼iSignalQuality: LQI值，表示接收信號(hào)的強(qiáng)度，100為最好，0為最差E_Addr:讀取并顯示KM6551指撥開(kāi)關(guān)的設(shè)置值用于廣播模式的功能塊FB_KM6551_MASTERBROADCAST_10BYTE用于主站，令主站以廣播模式發(fā)送數(shù)據(jù)FB_KM6551_SLAVEBROADCAST_10BYTE用于從站，令從站以