gmk-IK系列執(zhí)行器檢測指導(dǎo)書_v1HONG

1、IK系列執(zhí)行器檢測指導(dǎo)書IK/IKM/IKT/IKTM型型號說明：AVA=IK;AVAM=IKM;AVAT=IKT;AVATM=IKTM注：該指導(dǎo)書主要針對密碼為33的主板；其他類型主板也可以借鑒參考1 顯示類故障1.1 主板無顯示，狀態(tài)指示燈不亮1) 故障原因輸入電源故障，電源板保險絲熔斷，主板故障2) 檢測步驟l 確定動力電源正常（U = 0.91.1Ue）；l 確定電源板保險絲正常，主板排線已經(jīng)插牢；l 如果前面兩項正常，則用萬用表檢查SK11排線口的第5號和第9號腳電壓是否大于12V，如果是說明主板故障，否則電源板故障。1.2 顯示暗淡，顯示屏閃爍，繼電器不停地“啪嗒”響1) 故障原因

2、輸入電源電壓低、電壓不穩(wěn)，IKT/IKTM開關(guān)電源故障2) 檢測步驟l 確定動力電源正常（U = 0.91.1Ue），無明顯波動；l 再用萬用表檢查SK11排線口的第5號和第9號腳電壓是否大于12V，如果是說明主板故障，否則電源板故障。1.3 屏幕顯示不全，但其他操作、狀態(tài)正常1) 故障原因顯示驅(qū)動芯片虛焊、或者死機(jī)2) 檢測步驟重啟執(zhí)行器（斷開動力電源，取下電池），然后再接通動力電源。若依然還是不全，則可判定為虛焊；若恢復(fù)正常，則是顯示驅(qū)動芯片死機(jī)。1.4 狀態(tài)指示燈不亮1) 故障原因執(zhí)行器未到位，主板故障2) 檢測步驟檢查閥位是否到位，如果到位還不亮則為主板故障。2 控制類故障2.1 運(yùn)行

3、時閥位箭頭上下跳，長時間運(yùn)行后限位不準(zhǔn)1) 故障原因霍爾板未安裝牢固，霍爾板故障。2) 檢測步驟l 檢查霍爾板是否固定在箱體上，連接線是否接牢；l 第一項正常，則為霍爾板故障，需更換為使用TLE4935的霍爾板。2.2 IK出現(xiàn)力矩報警而機(jī)械沒有卡塞1) 故障原因電源波動嚴(yán)重，壓力盤應(yīng)變片故障，壓力盤應(yīng)力變形2) 檢測步驟l 檢查168菜單中Ur菜單的設(shè)置是否為0或1；l 進(jìn)Ht菜單，比較執(zhí)行器在運(yùn)行和停止時的t值差異。如波動大，接近或者過力矩，則進(jìn)168重新調(diào)整L、H、A、b參數(shù)；如果t值只有小量波動，則壓力盤失效，需更換。l 確認(rèn)壓力盤正常后，若故障依然仍然發(fā)生，則是主板故障。檢查主板C5

4、5電容是否為2200uF，若不是，則可判定為電源波動引起按鍵式鍵盤板誤信號?？梢砸笥脩籼峁└€(wěn)定的電源或者更換為使用2200uF電容主板。注：重新設(shè)定L、H、A、b參數(shù)方法：1設(shè)定前，記錄L、H、A、b原始值；2 執(zhí)行器空載運(yùn)行，查看其開、關(guān)方向的t值，并用此值分別替換原來的A，L值；3 根據(jù)原始L、H、A、b值，計算出偏移H-L，A-b，保持偏移不變，更新H，b值。2.3 IKM/IKTM模擬量控制時，不能到達(dá)預(yù)定閥位1) 故障原因控制電流信號故障，主板電流檢測部分標(biāo)定不準(zhǔn)確2) 檢測步驟將萬用表、執(zhí)行器、電流發(fā)生器串接起來，檢查控制電流是否正常。若其正常則使用168遙控器進(jìn)入“n菜單”重

5、新校準(zhǔn)主板設(shè)定。另外，若用戶模擬控制器與閥位采集器共地，也可能導(dǎo)致這個問題。可要求客戶在其中一路加電流隔離器。2.4 使用點動控制時，執(zhí)行器中途停1) 故障原因電源波動嚴(yán)重。2) 處理辦法更換為2200uF大電容主板。2.5 使用點動控制時，執(zhí)行器自走1) 故障原因布線環(huán)境潮濕、干擾嚴(yán)重2) 處理方法要求用戶使用屏蔽雙絞線。2.6 執(zhí)行器多次振蕩1) 故障原因FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d，F(xiàn)P設(shè)置不合理。2) 處理方法調(diào)整FC，F(xiàn)O，F(xiàn)d，F(xiàn)P菜單使閥位穩(wěn)定下來；若在用戶要求精度下無法穩(wěn)定，建議用戶調(diào)整閥桿螺距，加長行程。2.7 IKM執(zhí)行器通電自動運(yùn)行1) 故障原因電源板上三極管損壞，固態(tài)繼電器故障2)

6、 處理方法通電后電機(jī)自轉(zhuǎn)，此時若看到電機(jī)驅(qū)動板上指示燈亮，則可判定為電源板故障；否則固態(tài)繼電器故障。2.8 手動打不上，不能從電動切換到手動1) 故障原因執(zhí)行器與閥門之間的聯(lián)軸器長度過大，撥快損壞2) 處理方法壓住切換手柄，轉(zhuǎn)動手輪，如還是打不上，將執(zhí)行器與閥門脫開(或?qū)⑦B接部分螺釘松開一點）如果可以打上，則是連接驅(qū)動部分尺寸不對，相互頂住了；如果還是打不上，則應(yīng)拆下手輪檢查離合體和撥快。注意在手輪打不上時，切勿使用蠻力，否則可能導(dǎo)致?lián)軌K損壞。2.9開關(guān)型執(zhí)行器就地能開關(guān)，遠(yuǎn)程不能開關(guān)1）檢查對方控制系統(tǒng)與接線是否異常，方法：在現(xiàn)場用短接線對執(zhí)行器直接控制，具體如下：短接4號端與36號端；再用

7、導(dǎo)線一端接5號端，另一端對接33號端，看執(zhí)行器知否能關(guān)閥，斷開后再對接35號端，看是否能關(guān)閥。能關(guān)能開表明執(zhí)行器本省沒有問題，那便需要查詢對方控制系統(tǒng)了。2）用萬用表直流電壓檔測量執(zhí)行器的4號端（-）和5號（+）端，檢查是否有24V電源。如果沒有，或偏低（低于18V）則判定為電源板故障，IKT系列的則還需考慮變壓器故障。3)將遠(yuǎn)程/就地切換旋鈕，切換到遠(yuǎn)程狀態(tài)，然后用遙控器按 ，如果執(zhí)行器屏幕出現(xiàn)H1菜單，則遠(yuǎn)程功能正常。如下圖：4）檢查H4菜單，看遠(yuǎn)程開關(guān)信號是否過來，如果沒過來則表明對方信號未給入執(zhí)行器。具體菜單看圖或說明書45頁3 反饋類故障3.1 模擬量閥位反饋與閥位不對應(yīng)1) 故障原

8、因用戶負(fù)載電阻過大（超過650歐姆），主板電流輸出標(biāo)定不準(zhǔn)確2) 檢測步驟 要求用戶檢測負(fù)載電阻，若符合要求（低于650歐姆），則進(jìn)入168，調(diào)節(jié)“C菜單”和“D菜單”，使執(zhí)行器電流輸出準(zhǔn)確。4 自檢類故障（H1菜單）4.1執(zhí)行器報警1) 故障原因掉相，閥位錯誤，24v電源故障，溫度跳斷，力矩傳感器故障，電池不足，就地控制錯誤。2) 檢測步驟進(jìn)H1菜單查看對應(yīng)的故障點，顯示條亮（出現(xiàn)）表示故障：l 掉相：僅用于三相電源執(zhí)行器，檢測連接到執(zhí)行器第三端子的第三相丟失（執(zhí)行器內(nèi)部對應(yīng)的是電源板輸入端的黃線）。檢測外部電源是否三相都存在，檢查黃線是否接觸良好，良好情況下，建議更換電源板。l 閥位錯誤：

9、如果顯示條亮表示故障，此時應(yīng)立即從新設(shè)定執(zhí)行器的兩個限位（關(guān)位與開位）l 24V電源故障：先檢查24v線是否連接好；再檢查電源板是否有24v輸出，如果沒有則是電源板故障，若有則是主板故障。l 溫度跳斷：先檢查電機(jī)是否發(fā)熱嚴(yán)重；再測量溫度線是否斷開（萬用表測量溫度開關(guān)是否導(dǎo)通），若導(dǎo)通則是主板故障，否則溫度開關(guān)故障。l 力矩傳感器故障：檢查壓力傳感器是否連接正常，l 通電時電池不足：如線無脫落松動則跟換電池。4.2閥門報警1) 故障原因閥位不走，過力矩。詳細(xì)故障有：霍爾板連接故障，霍爾板故障，電源板故障，固態(tài)繼電器故障，霍爾軸小錐齒故障，過力矩2) 檢測步驟閥位不走的情況：l 若看到閥位上下跳，

10、則檢查霍爾板是否連接好，是否會晃動；l 若電機(jī)運(yùn)行后閥位不走，先查看霍爾軸是否轉(zhuǎn)動，若未轉(zhuǎn)動，則是小錐齒故障；若霍爾軸轉(zhuǎn)動，再查看霍爾板是否連接好（插頭是否松脫，導(dǎo)線是否斷開）；l 再檢查霍爾板電源電壓是否為5V（7、8號端子）；旋轉(zhuǎn)霍爾軸，若3、5交替輸出高低電平，則是主板故障，否則為霍爾板故障；l 若給開關(guān)控制信號后，電機(jī)未啟動，但可以看到固態(tài)繼電器上的指示燈被點亮，此時可判定為固態(tài)繼電器故障；否則檢查控制信號是否從主板傳輸?shù)焦虘B(tài)繼電器。過力矩情況：l 將執(zhí)行器切換到手動，旋轉(zhuǎn)手輪，感覺閥門是否被卡死。若是被卡死，檢查閥門即可。l 再參考“2.2 IK出現(xiàn)力矩報警而機(jī)械沒有卡塞”進(jìn)行處理。

11、主板連接頭說明注：未作說明時，表中的電平均為在各個模塊與主板連接正常請客下主板上的連接點電平。本說明用于判斷電氣部分發(fā)生故障的模塊。SK11用途：電源（為CPU，顯示，鍵盤板，霍爾板等供電），相位檢測，輸出電機(jī)控制信號故障分析及處理：3) 主板黑屏主板在復(fù)位后依然黑屏，則測試SK11的5號、9號之間的電壓是否在12V以上。若不是，則電源板故障；反之，主板故障。4) 相位檢測故障在外部380V電源正常時，執(zhí)行器相位報警，可以使用示波器查看4號、7號與9號間是否有脈沖電平輸出。此故障一般由電源板故障引起。5) 電機(jī)控制在確認(rèn)主板并未死機(jī)后，執(zhí)行打開/關(guān)閉閥門操作，測試CC-C1，CC-C2間是否有

12、一定壓差（使用小接觸器和固態(tài)繼電器類執(zhí)行器此壓差為2431VDC，大接觸器為110VAC），若電壓正常，則為接觸器或固態(tài)繼電器故障；否則，通常為電源板故障，主板引起此故障概率很低。編號功能說明電平說明1未使用2未使用3未使用4相位A交變電平，需使用示波器觀看5電源+12v6電機(jī)控制-AC27相位B交變電平，需使用示波器觀看8電機(jī)控制-BC19電源-010電機(jī)控制+CCSK6用途：電機(jī)溫度保護(hù)，壓力傳感器故障分析及處理：3) H1菜單始終顯示溫度報警先拔下SK6接頭，若兩紫色線不導(dǎo)通，則溫度傳感器故障，需更換電機(jī)定子。若兩紫色線導(dǎo)通，但連接好接頭后，4號、6號端子間電壓不為0，則可能是接頭接觸不

13、良或者主板故障。4) 始終顯示過力矩若主板始終顯示過力矩，則進(jìn)入t值觀察菜單，運(yùn)行執(zhí)行器（開閥或者關(guān)閥），若t值無變化則壓力盤故障；若t值有明顯變化，則可能是壓力盤由于長期使用或者內(nèi)壓力產(chǎn)生微變形，可以通過設(shè)置168菜單中的A，b，L，H來修復(fù)。詳細(xì)操作參看IK系列執(zhí)行器檢測指導(dǎo)書。編號功能說明電平說明1空2壓力盤電源5V3電源地04熱傳感器輸出熱保護(hù)時輸出高電平5力矩傳感器輸出電平6熱傳感器負(fù)端低電平SK12用途：鍵盤板故障分析及處理：在主板復(fù)位后，執(zhí)行器本地操作仍然不執(zhí)行，則測量相應(yīng)引腳電平是否為低，若不為低則是鍵盤板故障；反之，則主板故障。編號功能說明電平說明1電源地02本地低電平有效3

14、菜單低電平有效4遠(yuǎn)程低電平有效5開低電平有效6停低電平有效7關(guān)低電平有效8電源+5VSK7用途：霍爾板故障分析及處理：l 外部斷電后，手輪操作執(zhí)行器，顯示屏不顯示在更換新電池后依然存在此故障，取下霍爾板，并拔下連接線，查看霍爾板上2號、4號端子是否隨著磁鋼盤的旋轉(zhuǎn)交替出現(xiàn)導(dǎo)通和端開。若是，則霍爾板正常；否則為連接故障，或者主板故障。l 執(zhí)行器運(yùn)行但閥位不動，或者運(yùn)動方向箭頭上下跳，閥位漂移應(yīng)更換為最新霍爾板。編號功能說明電平說明1未使用02干簧管輸入低電平3霍爾輸出交變電平，需使用示波器觀看4干簧管輸出干簧管斷開時被上拉為高電平（6-12V）5霍爾輸出交變電平，需使用示波器觀看6空7電源+5V

15、8電源-0SK9用途：電池口故障分析及處理：注意：當(dāng)電池電量低時，使用萬用表測得的電池電壓空載也可能比較高。測試中應(yīng)將電池連接在主板上，并且觸發(fā)顯示。編號功能說明電平說明1空2電池-03電池+7.2-9.6VSK14用途：內(nèi)部外控電源故障分析及處理：在無反饋電流輸出、無外控電源時，在確認(rèn)24V線已經(jīng)連接后故障依然存在，此時應(yīng)測試電源板上SK1輸出是否是2431V，如果不是則是電源板故障。編號功能說明電平說明124V地0224V24-31VSK13用途：閥位反饋電流輸出，控制電流輸入故障分析及處理：當(dāng)閥位反饋電流不準(zhǔn)確，需要進(jìn)入168程序重新設(shè)置c，d參數(shù)值；當(dāng)模擬量控制閥位不準(zhǔn)時，應(yīng)進(jìn)入168

16、程序重新設(shè)置E，F(xiàn)值，或者通過n自動標(biāo)定。編號功能說明電平說明1空2空3外控電源地04閥位反饋電流輸出5外控電源地06控制電流輸入7空8空SK8用途：外控ESD，連鎖信號故障分析及處理：當(dāng)外控ESD，連鎖功能不能正常工作時（本地操作正常），應(yīng)首先檢查該功能是否啟用，然后確認(rèn)電路連接是否正常。若外部連線正常，還需檢測外部接線盤端子與主板上對應(yīng)的引腳是否連接牢固。若故障依然存在，則為主板故障。編號功能說明電平說明1電源負(fù)端20-120V AC2開閥連鎖直流時高電平功能有效；交流時導(dǎo)通有效3關(guān)閥連鎖直流時高電平功能有效；交流時導(dǎo)通有效4電源負(fù)端20-60V AC/DC5ESD高電平功能有效SK2用途

17、：外控（開、關(guān)、停）故障分析及處理：當(dāng)外控（開、關(guān)、停）不能正常工作時（本地操作正常），應(yīng)首先檢查or菜單是否設(shè)置為rE，然后確認(rèn)電路連接是否正常。若外部連線正常，還需檢測外部接線盤端子與主板上對應(yīng)的引腳是否連接牢固。若故障依然存在，則為主板故障。編號功能說明電平說明1電源負(fù)端20-120V AC2開直流時高電平功能有效；交流時導(dǎo)通有效3關(guān)直流時高電平功能有效；交流時導(dǎo)通有效4停直流時高電平功能有效；交流時導(dǎo)通有效5電源負(fù)端20-60V AC/DC6遠(yuǎn)程開關(guān)/比例控制切換與電源正極連接時為比例控制SK3用途：監(jiān)視繼電器監(jiān)視繼電器功能說明：在執(zhí)行器不能執(zhí)行遠(yuǎn)程操作時，監(jiān)視繼電器42、43導(dǎo)通?？?/p>

18、能的觸發(fā)條件有：執(zhí)行器掉電、電機(jī)溫度報警、控制箱旋鈕被設(shè)置在local或者stop，等。編號功能說明說明1輸出1接線盤43號端子（常開）2公共端接線盤42號端子3輸出2接線盤44號端子（常閉）SK4用途：狀態(tài)繼電器故障分析及處理：檢查繼電器功能設(shè)置、觸點形式，再檢查連線是否牢固，如果繼電器依然不動作，則是主板故障。編號功能說明說明1R1R1-12R1-23R2R2-14R2-25R3R3-16R3-27R4R4-18R4-2主板接口查找說明(注：本手冊中，高于3.3V的為高電平;低于0.6V的為低電平)SK11（排線口）主板正面從右到左，從右到左依次從上往下推的方式數(shù)，編號依次為1234567

19、8910空空空相位212V開閥信號（高電平有效）相位1關(guān)閥信號（高電平有效）地停止信號（低電平有效）SK9(電池口)主板正面從上往下，編號依次為123空地9VSK14（24V口）主板正面從左往右，編號依次為12地24VSK7（霍爾口）主板正面從右往左，編號依次為12345下拉電阻接地（霍爾板空）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾（低電平有效）接霍爾板上的干簧管接霍爾板上的一個霍爾（低電平有效）SK6（壓力盤口）主板正面從左往右，編號依次為123456空壓力盤電源5V地溫度保護(hù)控制線（高電平有效保護(hù)）力矩信號輸出線溫度保護(hù)地SK12（鍵盤板）主板正面從右往左，編號依次為12345678地Local（本地）STOP（停止）Remote（遠(yuǎn)程）Open（開）Release（松開）Close（關(guān)）旋鈕型地，按鍵型電源5VSK13（模擬量口）主板正面從下往上，編號依次為12345678空空地（模擬）4-20mA閥位反饋地（模擬）4-20mA模擬量輸入口空空SK1（總線板）主板正面從上往下，編號依次為12345678912V地SPISPISPISPIUart（Tx）Uart（Rx）Select接線端子編號與主板接頭的對應(yīng)說明電源板：數(shù)據(jù)線、24V線霍爾板：霍爾線接線盤：外控線、回訊線壓力盤：力矩傳感線（包括溫控線）u 數(shù)據(jù)線（排線）（