HSV-18S系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書V1.1

1、HSV-18S 系列交流主軸系列交流主軸驅(qū)動器驅(qū)動器使用說明書使用說明書V1.12006.4武漢華中數(shù)控股份有限公司武漢華中數(shù)控股份有限公司中國中國武漢武漢目目錄錄HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 1第第 0 章章 安全警告安全警告.30.10.1 產(chǎn)品的警告標識產(chǎn)品的警告標識 .3 30.20.2 警告標識的含義警告標識的含義.4 40.30.3 標識符號的說明標識符號的說明.4 40.40.4 安全注意事項安全注意事項 .5 5第第 1 1 章章 概概 述述.91.11.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介 .9 91.21.2 運行模式簡介運行模式簡介 .9 91.31

2、.3 主軸驅(qū)動器規(guī)格主軸驅(qū)動器規(guī)格 .1010第第 2 章章 接接 線線.112.12.1 信號與功能信號與功能 .11112.1.12.1.1 端子配置端子配置 .11112.1.22.1.2 XT1XT1 強電輸入輸出端子強電輸入輸出端子.13132.1.32.1.3 XS6XS6 控制電源輸入端子控制電源輸入端子.14142.1.42.1.4 XS1XS1 串行接口串行接口.14142.1.52.1.5 XS4XS4 指令輸入指令輸入/ /輸出接口輸出接口.14142.1.62.1.6 XS3XS3 第一光電編碼器接口第一光電編碼器接口 .16162.1.72.1.7 XS5XS5 輸入

3、輸入/ /輸出端子輸出端子 .16162.22.2 接口電路接口電路 .17172.2.12.2.1 開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入接口 .17172.2.22.2.2 開關(guān)量輸出接口開關(guān)量輸出接口 .17172.2.32.2.3 脈沖列輸入接口脈沖列輸入接口 .18182.2.42.2.4 主軸電機光電編碼輸入接口主軸電機光電編碼輸入接口 .19192.2.52.2.5 主軸電機光電編碼輸出接口主軸電機光電編碼輸出接口 .20202.2.62.2.6 模擬指令輸入接口模擬指令輸入接口 .21212.32.3 配線配線 .22222.42.4 標準接線標準接線 .23232.4.12.4.1 位置控

4、制方式標準接線位置控制方式標準接線 .24242.4.22.4.2 速度控制方式標準接線速度控制方式標準接線 .26262.52.5 制動電阻的連接與選用制動電阻的連接與選用 .2727第第 3 3 章章 操作與顯示操作與顯示.283.13.1 概述概述 .28283.1.13.1.1 顯示模式操作顯示模式操作 .29293.1.23.1.2 運動參數(shù)模式操作運動參數(shù)模式操作 .30303.1.33.1.3 輔助模式操作輔助模式操作 .3131HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 23.1.43.1.4 控制參數(shù)模式操作控制參數(shù)模式操作 .33333.1.53.1

5、.5 故障歷史模式操作故障歷史模式操作 .34343.23.2 參數(shù)修改與保存參數(shù)修改與保存 .35353.2.13.2.1 運動參數(shù)修改與保存運動參數(shù)修改與保存 .35353.2.23.2.2 控制參數(shù)修改與保存控制參數(shù)修改與保存 .3535第第 4 章章 參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置.364.14.1 功能菜單功能菜單 .36364.24.2 運動參數(shù)模式運動參數(shù)模式 .36364.2.14.2.1 與主軸電機有關(guān)的參數(shù)與主軸電機有關(guān)的參數(shù) .39394.2.24.2.2 與位置控制相關(guān)的參數(shù)與位置控制相關(guān)的參數(shù) .40404.2.34.2.3 與速度控制相關(guān)的參數(shù)與速度控制相關(guān)的參數(shù) .42424.

6、2.44.2.4 與輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)相關(guān)的參數(shù)與輸出轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)相關(guān)的參數(shù) .43434.2.54.2.5 與定向控制有關(guān)的參數(shù)與定向控制有關(guān)的參數(shù) .44444.34.3 控制參數(shù)模式控制參數(shù)模式 .4545第第 5 章章 運行與調(diào)整運行與調(diào)整.465.15.1 電源連接電源連接 .46465.25.2 運行前檢查運行前檢查 .47475.35.3 試運行試運行 .47475.3.15.3.1 JOGJOG 運行運行.47475.3.25.3.2 內(nèi)部速度運行方式內(nèi)部速度運行方式 .48485.3.35.3.3 位置方式運行位置方式運行 .48485.3.45.3.4 速度方式運行速度方式運行 .4

7、9495.3.55.3.5 主軸定向主軸定向 .4949第第 6 6 章章 故障診斷故障診斷.516.16.1 保護診斷功能保護診斷功能 .5151第第 7 7 章章 安裝尺寸安裝尺寸.527.17.1 HSV-18S-025HSV-18S-025 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸 .52527.27.2 HSV-18S-050HSV-18S-050 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸 .53537.37.3 HSV-18S-075HSV-18S-075 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器外形尺寸 .5454HSV18S 系列交流主軸

8、驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 3第第 0 章章 安全警告安全警告感謝您選用 HSV-18S 交流主軸驅(qū)動器。HSV-18S 交流主軸驅(qū)動器和主軸電機適用于普通工業(yè)環(huán)境，請注意以下幾點：主軸驅(qū)動器和主軸電機不適用于強烈振動的環(huán)境。主軸驅(qū)動器和主軸電機不適用于影響生命安全的醫(yī)療設(shè)備。主軸驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)不是防水型的，不適合雨淋和太陽直曬的環(huán)境。不要對主軸驅(qū)動器和主軸電機進行任何修改。在正確安裝、接線之前請認真閱讀此使用手冊，在操作之前必須了解此設(shè)備安全信息、安全警告以及此設(shè)備的使用知識。0.10.1 產(chǎn)品的警告標識產(chǎn)品的警告標識警告標識安裝于主軸驅(qū)動器前面板 警 告 高電壓危險通電時不要移

9、動接線,不要觸摸端子斷電 5 分鐘后方能接線和開蓋！HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 4 危危 險險0.20.2 警告標識的含義警告標識的含義 安全注意事項標識牌安全注意事項標識牌 每個標識符號的含義每個標識符號的含義 標識符號標識符號0.30.3 標識符號的說明標識符號的說明 警 告 高電壓危險通電時不要移動接線,不要觸摸端子斷電 5 分鐘后方能接線和開蓋錯誤使用時，會引起危險情況，錯誤使用時，會引起危險情況，可能會導(dǎo)致人身傷亡?？赡軙?dǎo)致人身傷亡。！ 注注 意意！錯誤使用時，會引起危險情況，錯誤使用時，會引起危險情況，可能會導(dǎo)致人身輕度或中度傷亡可能會導(dǎo)致

10、人身輕度或中度傷亡和設(shè)備損壞。和設(shè)備損壞。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 50.40.4 安全注意事項安全注意事項產(chǎn)品到貨確認產(chǎn)品到貨確認安裝安裝接線接線 注注 意意！ 注注 意意！受損的驅(qū)動器，請勿安裝。受損的驅(qū)動器，請勿安裝。有受傷的危險。搬運時，請托住機體底部。搬運時，請托住機體底部。若只抓住面板，主機可能跌落，有受傷的危險。請安裝在金屬等不易燃燒的請安裝在金屬等不易燃燒的平板上。平板上。 有火災(zāi)的危險。必要時，請設(shè)置冷卻風扇，必要時，請設(shè)置冷卻風扇，并使進風保持在并使進風保持在 45C 以下。以下。由于過熱會引起火災(zāi)及其它事故。接線前，請確認輸入電源

11、是否接線前，請確認輸入電源是否處于處于 OFF 狀態(tài)。狀態(tài)。 有觸電和火災(zāi)的危險。請電氣工程師進行接線作業(yè)。請電氣工程師進行接線作業(yè)。 有觸電和火災(zāi)的危險。接地端子接地端子 ，請一定要接地。，請一定要接地。 有觸電和火災(zāi)的危險。急停回路接線完成后，請一定急停回路接線完成后，請一定檢查動作是否有效檢查動作是否有效。 有受傷的危險。 （接線責任屬于使用者）請勿直接觸摸輸出端子，主軸請勿直接觸摸輸出端子，主軸驅(qū)動器的輸出線切勿與外殼連驅(qū)動器的輸出線切勿與外殼連接，輸出線切勿短路。接，輸出線切勿短路。 有觸電及引起短路的危險。 危危 險險HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公

12、司 6調(diào)試運行調(diào)試運行 注注 意意！ 注注 意意！請確認交流主回路電源的電壓與請確認交流主回路電源的電壓與主軸驅(qū)動器的額定電壓是否一致。主軸驅(qū)動器的額定電壓是否一致。 有受傷和火災(zāi)的危險。請勿對主軸驅(qū)動器耐壓試驗。請勿對主軸驅(qū)動器耐壓試驗。 會造成半導(dǎo)體元器件等的損壞。請勿將電源線接到輸出請勿將電源線接到輸出U、V、W 端子上。端子上。電壓加在輸出端子上，會導(dǎo)致主軸驅(qū)動器內(nèi)部損壞。切勿將電容及切勿將電容及 LC/LR 噪聲濾波噪聲濾波器接入器接入 U、V、W 輸出回路。輸出回路。 會導(dǎo)致主軸驅(qū)動器的損壞。請勿將電磁開關(guān)，電磁接觸器接請勿將電磁開關(guān)，電磁接觸器接入入 U、V、W 輸出回路。輸出回

13、路。主軸驅(qū)動器在有負載的運行中，浪涌電流會引起主軸驅(qū)動器的過電流保護回路動作。確認了外部連接安裝好了之后，確認了外部連接安裝好了之后，在輸入電源通電中，請勿進行在輸入電源通電中，請勿進行拆卸。拆卸。 有觸電的危險。復(fù)位主軸驅(qū)動器后，在試運行復(fù)位主軸驅(qū)動器后，在試運行時，請勿靠近機械設(shè)備。時，請勿靠近機械設(shè)備。（請在電氣和機械設(shè)計上考慮人身的安全性。 ）請另行準備急停開關(guān)。請另行準備急停開關(guān)。有受傷的危險。 危危 險險 HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 7故障處理故障處理 注注 意意！ 注注 意意！ 危危 險險制動電阻放電而升溫請勿觸制動電阻放電而升溫請勿觸摸。

14、摸。有燒傷的危險。在運行前，請再一次確認電在運行前，請再一次確認電機及機械使用允許范圍等事機及機械使用允許范圍等事項。項。有受傷的危險。有必要使用外接制動器時，有必要使用外接制動器時，請另行準備，請勿觸摸。請另行準備，請勿觸摸。有受傷的危險。在運行中請勿檢查信號。在運行中請勿檢查信號。會損壞設(shè)備。主軸驅(qū)動器在斷電后，高壓仍主軸驅(qū)動器在斷電后，高壓仍會保持一段時間，斷電會保持一段時間，斷電 5 分鐘分鐘內(nèi)請勿拆卸電線，不要觸摸端內(nèi)請勿拆卸電線，不要觸摸端子。子。有觸電的危險。除指定的專業(yè)人員以外，請勿除指定的專業(yè)人員以外，請勿進行連接、安裝、操作、拆卸進行連接、安裝、操作、拆卸與維修等工作。與維

15、修等工作。有觸電和損壞主軸驅(qū)動器的危險?？刂齐娐钒迳希捎昧丝刂齐娐钒迳?，采用了CMOS IC 集成電路，維修時集成電路，維修時請注意，請勿用手指直接觸請注意，請勿用手指直接觸摸。摸。靜電感應(yīng)會損壞控制電路板。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 8系統(tǒng)選型系統(tǒng)選型其它其它 注注 意意！主軸電機的額定轉(zhuǎn)矩要大于主軸電機的額定轉(zhuǎn)矩要大于有效的連續(xù)負載轉(zhuǎn)矩。有效的連續(xù)負載轉(zhuǎn)矩。長期過載會損壞主軸電機。負載慣量與主軸電機慣量之負載慣量與主軸電機慣量之比應(yīng)小于推薦值。比應(yīng)小于推薦值。有損壞設(shè)備的危險。主軸驅(qū)動器與主軸電機應(yīng)配主軸驅(qū)動器與主軸電機應(yīng)配套選配。套選配。有損壞設(shè)

16、備的危險。 危危 險險請勿自行進行改造。請勿自行進行改造。有觸電、受傷的危險。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 9第第 1 1 章章 概概 述述HSV-18S 是武漢華中數(shù)控股份有限公司推出的全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器。該驅(qū)動器結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便、可靠性高。1.11.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介HSV-18S 采用專用運動控制數(shù)字信號處理器（DSP） 、大規(guī)?，F(xiàn)場可編程邏輯陣列（FPGA）和智能化功率模塊（IPM）等當今最新技術(shù)設(shè)計，具有025、050、075 多種規(guī)格，具有很寬的功率選擇范圍。用戶可根據(jù)要求選配不同規(guī)格驅(qū)動器和交流主軸電機，形成高可靠、高性能的交流主軸驅(qū)動

17、系統(tǒng)。HSV-18S 全數(shù)字交流主軸驅(qū)動器具有以下特點：1 1、控制簡單、靈活?？刂坪唵巍㈧`活。通過修改主軸驅(qū)動器參數(shù)，可對主軸驅(qū)動器系統(tǒng)的工作方式、內(nèi)部參數(shù)進行修改，以適配主軸電機和適應(yīng)不同應(yīng)用環(huán)境和要求。2 2、狀態(tài)顯示齊全。狀態(tài)顯示齊全。HSV-18S 設(shè)置了一系列狀態(tài)顯示信息，方便客戶在調(diào)試、運用過程中瀏覽主軸驅(qū)動器的相關(guān)狀態(tài)參數(shù)；同時也提供了一系列的故障診斷信息。3 3、接口豐富，控制方式靈活多樣。接口豐富，控制方式靈活多樣。 HSV-18S 具有脈沖輸入接口，模擬輸入接口，電機碼盤反饋接口，串行通訊接口及可編程 I/O 接口，具有多種控制方式。1.21.2 運行模式簡介運行模式簡介

18、HSV-18S 主軸驅(qū)動器有四種控制方式：1 1、位置控制方式（脈沖量接口）、位置控制方式（脈沖量接口）HSV-18S 主軸驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置接收三種形式的脈沖指令（正交脈沖；脈沖+方向；正、負脈沖） 。2 2、速度控制方式（模擬量接口）、速度控制方式（模擬量接口）HSV-18S 主軸驅(qū)動器可以通過內(nèi)部參數(shù)設(shè)置為速度控制方式，可接收幅值不超過 10V 的（如：-10V+10V 或 0+10V）模擬量。3 3、JOGJOG 控制方式控制方式HSV-18S 主軸驅(qū)動器可以通過按鍵（而無須外部指令）設(shè)置使驅(qū)動器運動，給用戶提供一種測試主軸驅(qū)動系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運行方式。4 4、內(nèi)部速度

19、控制方式、內(nèi)部速度控制方式HSV-18S 主軸驅(qū)動器在內(nèi)部速度控制方式下，可根據(jù)主軸驅(qū)動器內(nèi)部設(shè)定的速度運行,給用戶提供一種測試主軸驅(qū)動系統(tǒng)安裝、連接是否正確的運行方式。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 101.31.3 主軸驅(qū)動器規(guī)格主軸驅(qū)動器規(guī)格主軸驅(qū)動器規(guī)格編號說明主軸驅(qū)動器規(guī)格編號說明:表 1.1 驅(qū)動器技術(shù)規(guī)格規(guī)格連續(xù)電流(A)短時最大電流(A)適配最大電機功率（KW）HSV-18S-0258.216.43.0KWHSV-18S-05021.832.87.5KWHSV-18S-07531.447.111KW控制電源單相 AC220V-15%+10%

20、50/60Hz主回路電源三相 AC380V-15%+10% 50/60Hz控制方式 位置控制 速度控制 JOG 控制 內(nèi)部速度控制調(diào)速范圍1r/min10000r/min控制輸入運行使能報警清除偏差計數(shù)器清零正反向運轉(zhuǎn)使能正負向力矩限制 主軸定向開始控制輸出主軸準備好輸出 主軸報警輸出主軸定向完成輸出速度到達輸出 零速到達輸出反饋光電碼盤器線數(shù) 1000p/r、1024p/r、2000p/r、2500p/r穩(wěn)速精度轉(zhuǎn)速變化低于 5r/min（負載由 0變?yōu)?100）監(jiān)視功能轉(zhuǎn)速、當前位置、指令脈沖積累、位置偏差、磁通電流、轉(zhuǎn)矩電流、電機負載電流、運行狀態(tài)、保護功能超速、主電源過壓、欠壓、過流、

21、過載、編碼器反饋異常、電機過熱、位置超差、模塊故障等操作6 個 LED 數(shù)碼管、5 個按鍵HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 11第第 2 章章 接接 線線警警 告告參與接線或檢查的人員都必須具有做此工作的充分能力。參與接線或檢查的人員都必須具有做此工作的充分能力。接線和檢查必須在電源切斷接線和檢查必須在電源切斷 5 分種以后進行，防止電擊。分種以后進行，防止電擊。注注 意意必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。必須按端子電壓和極性接線，防止設(shè)備損壞或人員傷害。主軸驅(qū)動器和主軸電機必須良好接地。主軸驅(qū)動器和主軸電機必須良好接地。在安裝在安裝/拆卸連接

22、電機軸的機械連接部件時，不要用錘子直接敲打電機拆卸連接電機軸的機械連接部件時，不要用錘子直接敲打電機軸。軸。 （否則，電機編碼器可能會被損壞。（否則，電機編碼器可能會被損壞。 ）盡量使電機軸端對齊到最佳狀態(tài)（否則會產(chǎn)生振動，或損壞軸承）盡量使電機軸端對齊到最佳狀態(tài)（否則會產(chǎn)生振動，或損壞軸承） 。2.12.1 信號與功能信號與功能2.1.12.1.1 端子配置端子配置圖 2.1 為伺服驅(qū)動器接口端子配置圖。其中 XT1 為端子排,XS1 為DB9 插座，XS2，XS3，XS4 為高密插座，XS5、XS6 為接線端子。圖 2.1 主軸驅(qū)動器接口端子配置圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書

23、武漢華中數(shù)控股份有限公司 12插座插座 XS2，XS3，XS4 各自對應(yīng)的插頭及其插頭焊片的引腳排序如下圖所示：各自對應(yīng)的插頭及其插頭焊片的引腳排序如下圖所示： 圖圖 2.2 XS4 指令輸入指令輸入/輸出接口插頭的插頭焊片輸出接口插頭的插頭焊片(面對插頭的焊片看) 圖圖 2.3 XS4 指令輸入指令輸入/輸出接口插頭輸出接口插頭(面對插頭看) 圖圖 2.4 XS3 第一光電編碼器插頭的插頭焊片第一光電編碼器插頭的插頭焊片(面對插頭的焊片看)圖圖 2.5 XS3 第一光電編碼器插頭第一光電編碼器插頭(面對插頭看)HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 13圖圖 2.

24、6 XS2 第二光電編碼器插頭的插頭焊片第二光電編碼器插頭的插頭焊片(面對插頭的焊片看) 圖圖 2.7 XS2 第二光電編碼器插頭第二光電編碼器插頭(面對插頭看)2.1.22.1.2 XT1XT1 強電輸入輸出端子強電輸入輸出端子端子號端子記號信號名稱功能1P2BK外接制動點主軸驅(qū)動器內(nèi)置 70/500W 的制動電阻。若僅使用內(nèi)置制動電阻，則將 P端與 BK 端斷開。若使用外接制動電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動電阻，此時內(nèi)置制動電阻與外接制動電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，端短接，否則會損壞驅(qū)動器！否則會損壞驅(qū)動器！3R4S5T主回路電源主回

25、路電源輸入端子，三相 AC380V/ 50HZ注意：不要同電機輸出端子注意：不要同電機輸出端子 U U、V V、W W連接。連接。6U7V8W 主軸驅(qū)動器 三相輸出必須與電機 U、V、W 端子對應(yīng)連接 9 PE系統(tǒng)接地端接地端子,接地電阻4主軸電機輸出和電源輸入公共一點接HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 142.1.32.1.3 XS6XS6 控制電源輸入端子控制電源輸入端子端子號端子記號信號名稱功能1AC2203AC220控制電源（單相）控制回路電源輸入端子AC220V/50Hz2.1.42.1.4 XS1XS1 串行接口串行接口端子號端子記號信號名稱功能2

26、TX數(shù)據(jù)發(fā)送與控制器或上位機串口數(shù)據(jù)接收（RX）連接，以實現(xiàn)串口通訊3RX數(shù)據(jù)接收與控制器或上位機串口數(shù)據(jù)發(fā)送（TX）連接，以實現(xiàn)串口通訊5GNDD信號地數(shù)據(jù)信號地2.1.52.1.5 XS4XS4 指令輸入指令輸入/ /輸出接口輸出接口端子號端子記號信號名稱功能1ZSP零速到達輸出零速到達輸出端子當實際速度值到達設(shè)定的零速范圍（運動參數(shù) PA-29）時，零速到達輸出 ON2READY主軸準備好輸出主軸準備好輸出端子SRDY ON：控制電源和主電源正常，驅(qū)動器沒有報警，主軸準備好輸出 ONSRDY OFF：主電源未合或驅(qū)動器有報警,主軸準備好輸出 OFF3ALM主軸報警輸出主軸報警輸出端子AL

27、M OFF：主軸驅(qū)動器無報警，主軸報警輸出 OFFALM ON：主軸驅(qū)動器有報警，主軸報警輸出 ON4GET速度到達輸出速度到達輸出端子當速度偏差到達或小于設(shè)定的速度偏差范圍（運動參數(shù) PA-11）時，速度到達輸出 ON5ORN_FIN主軸定向完成輸出主軸定向完成輸出端子當主軸實際位置與設(shè)定的主軸定向位置（運動參數(shù) PA-39）偏差等于或小于設(shè)定的主軸定向完成范圍（運動參數(shù) PA-37）時，主軸定向完成輸出ON，當定向輸入信號取消時，該狀態(tài)撤除。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 156DINPUT8保留7AN_TP+保留8AN_TP-保留9AN_TN+保留10

28、AN_TN-保留11,12GNDAM模擬信號地模擬輸入模擬信號地13CP+14CP-指令脈沖 PLUS 輸入15DIR+16DIR-指令脈沖 SIGN 輸入外部指令脈沖輸入端子注 1：由運動參數(shù) PA-22 設(shè)定脈沖輸入方式。指令脈沖+符號方式CCW/CW 指令脈沖方式兩相指令脈沖方式17ENA+第一光電編碼器A+相輸出18ENA-第一光電編碼器A-相輸出主軸電機的光電編碼器 A 相脈沖輸出19THL保留20REW反向運轉(zhuǎn)REW：反向運轉(zhuǎn)開關(guān)輸入端子21TLL保留22FWD正向運轉(zhuǎn)FWD：正向運轉(zhuǎn)開關(guān)輸入端子23ORN主軸定向開始主軸定向開始輸入端子ORN ON：主軸定向開始； ORN OFF

29、：主軸定向取消。24ALM_RST報警清除報警清除輸入端子ALM_RST ON：清除系統(tǒng)報警ALM_RST OFF：保持系統(tǒng)報警25EN主軸使能主軸使能輸入端子EN ON：允許驅(qū)動器工作EN OFF：驅(qū)動器關(guān)閉，停止工作，電機處于自由狀態(tài)注 1：當從 EN OFF 打到 EN ON 前，電機必須是靜止的； 注 2：打到 EN ON 后，至少等待50ms再輸入命令； 注 3：可以通過控制參數(shù) STA-6 設(shè)置屏蔽此功能，或永遠使開關(guān) ON。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 1626,27,28COM公共端XS4 端子開關(guān)量輸入/輸出信號公共端注意注意: : CO

30、M 信號必須與 XS4 端子開關(guān)量輸入/輸出外部 DC24V 電源的地信號連在一起,否則主軸驅(qū)動器不能正常工作。29AN+模擬輸入正端模擬輸入指令正端30GNDDM數(shù)字信號地脈沖輸入數(shù)字信號地31AN-模擬輸入負端模擬輸入指令負端32ZPLS_OUTZ 脈沖輸出Z 相脈沖輸出33ENZ-第一光電編碼器Z-相輸出34ENZ+第一光電編碼器Z+相輸出主軸電機的光電編碼器 Z 相脈沖輸出35ENB-第一光電編碼器B-相輸出36ENB+第一光電編碼器B+相輸出主軸電機的光電編碼器 B 相脈沖輸出2.1.62.1.6 XS3XS3 第一光電編碼器接口第一光電編碼器接口端子號端子記號信號名稱功能1A+編碼

31、器 A+輸入與主軸電機光電編碼器 A+相連接2A-編碼器 A-輸入與主軸電機光電編碼器 A-相連接3B+編碼器 B+輸入與主軸電機光電編碼器 B+相連接4B-編碼器 B-輸入與主軸電機光電編碼器 B-相連接5Z+編碼器 Z+輸入與主軸電機光電編碼器 Z+相連接6Z-編碼器 Z-輸入與主軸電機光電編碼器 Z-相連接13OH126OH2電機過熱電機過熱檢測輸入端子連接電機過熱檢測傳感器14,15PE屏蔽地與電機外殼連接16,17,18,19+5V_ENC第一光電編碼器+5V 電源輸出端23,24,25GNDPG第一光電編碼器+5V 電源地主軸電機光電編碼器用+5V 電源，電纜長度較長時，應(yīng)使用多根

32、線并聯(lián)。20,21,22+5V_MI第一光電編碼器5V 反饋輸入端編碼器電源反饋，主軸驅(qū)動器可根據(jù)編碼器電源反饋自動進行電壓補償。2.1.72.1.7 XS5XS5 輸入輸入/ /輸出端子輸出端子端子號端子記號信號名稱功能1MC12MC2故障連鎖故障連鎖輸出端子繼電器常開輸出，主軸故障時繼電器斷開3保留 HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 174保留2.22.2 接口電路接口電路2.2.12.2.1 開關(guān)量輸入接口開關(guān)量輸入接口 圖 2.8 主軸驅(qū)動器開關(guān)量輸入接口1、XS4 指令輸入/輸出接口的 COM 信號必須與外部 DC24V 電源的地信號連在一起,否則主

33、軸驅(qū)動器不能正常工作。2.2.22.2.2 開關(guān)量輸出接口開關(guān)量輸出接口圖 2.9.a 繼電器連接HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 18圖 2.9.b 光電耦合器連接1、輸出為達林頓晶體管,與繼電器或光電耦合器連接；2、外部電源由用戶提供,但是必需注意,如果電源的極性接反,會使主軸驅(qū)動器損壞；3、輸出為集電極開路形式,最大電流 50mA,外部電源最大電壓 25V。因此，開關(guān)量輸出信號的負載必須滿足這個限定要求。如果超過限定要求或輸出直接與電源連接，會使主軸驅(qū)動器損壞；4、如果負載是繼電器等電感性負載，必須在負載兩端反并聯(lián)續(xù)流二極管。如果續(xù)流二極管接反，會使主軸

34、驅(qū)動器損壞；5、輸出晶體管是達林頓晶體管，導(dǎo)通時，集電極和發(fā)射集之間的壓降 Vce 約有1V 左右，不能滿足 TTL 低電平要求，因此不能和 TTL 集成電路直接連接。2.2.32.2.3 脈沖列輸入接口脈沖列輸入接口 圖 2.10.a 脈沖量輸入的差分驅(qū)動方式HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 19圖 2.10.b 脈沖量輸入的單端驅(qū)動方式1 1、為了正確地接收脈沖列數(shù)據(jù)，建議采用差分驅(qū)動方式。2、在使用過程中，建議采用差分方式(尤其信號電纜較長時)，差分驅(qū)動方式采用 AM26LS31，MC3487 或類似的 RS422 線驅(qū)動器。3 3、采用單端驅(qū)動方式，會

35、使動作頻率降低，根據(jù)脈沖量輸入電路，驅(qū)動電流1015mA,限定外部電源最大電壓 25V 的條件，確定電阻 R 的數(shù)值。經(jīng)驗數(shù)據(jù)：VCC=24V，R=1.3K2K;VCC=12V,R=510820;VCC=5V,R=82120。4、采用單端驅(qū)動方式時，外部電源由用戶提供。但必須注意，如果電源極性接反，會使主軸驅(qū)動器損壞。2.2.42.2.4 主軸電機光電編碼輸入接口主軸電機光電編碼輸入接口 圖 2.11 主軸光電編碼器輸入接口HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 202.2.52.2.5 主軸電機光電編碼輸出接口主軸電機光電編碼輸出接口圖 2.12.a 主軸光電編碼

36、器輸出接口1、編碼器信號經(jīng)差分驅(qū)動器（AM26LS31）輸出；2、控制器輸入端可采用 AM26LS32 接收器，必須接終端電阻，約 330 左右；3、控制器地線與驅(qū)動器地線必須可靠連接；4、非隔離輸出；5、控制器輸入端也可采用光電耦合器接收，但必須采用高速光電耦合器（如 6N137） 。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 21 圖 2.12.b 主軸光電編碼器輸出接口2.2.62.2.6 模擬指令輸入接口模擬指令輸入接口圖 2.13.a 模擬差分輸入接口 圖 2.13.b 模擬單端輸入接口HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 22

37、圖 2.13.c 模擬差分電位器輸入接口 圖 2.13.d 模擬單端電位器輸入接口1、模擬輸入接口是差分方式，根據(jù)接法不同，可接成差分和單端兩種形式。輸入電壓范圍是-10V+10V。2、在差分接法中，模擬地線和輸入負端在控制器側(cè)相連，所以控制器到驅(qū)動器需要三根線連接,如圖 2.13.a。3、在單端接法中，模擬地線和輸入負端在驅(qū)動器側(cè)相連，所以控制器到驅(qū)動器需要二根線連接，如圖 2.13.b。4、差分接法比單端接法性能優(yōu)越，它能抑制共模干擾。5、輸入電壓不能超出-10V+10V 范圍，否則可能損壞驅(qū)動器。6、建議采用屏蔽電纜連接，減小噪聲干擾。7、模擬輸入接口存在零偏是正常的，可通過調(diào)整運動參數(shù)

38、 PA-8 對零偏進行補償。8、模擬接口是非隔離的。2.32.3 配線配線1、強電輸入輸出端子、強電輸入輸出端子 XT1 和控制電源輸入端子和控制電源輸入端子 XS6(1) 線徑:XT1 端子中的 P,BK,R,S,T,U,V,W,PE 端子線徑2.5mm2；XS6 端子中的 AC220，AC220 端子線徑1.0mm2。(2) 接地：接地線應(yīng)盡可能粗一些，主軸驅(qū)動器、主軸電機都要接PE，接地電阻4。(3) 端子連接采用 H4-17 預(yù)絕緣冷壓端子，務(wù)必連接牢固。(4) 建議電源經(jīng)噪聲濾波器后供電，提高抗干擾能力。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 23(5)

39、請安裝非熔斷型(NFB)斷路器,使驅(qū)動器故障時能及時切斷外部電源。2、控制信號、控制信號 XS4,第一光電編碼器反饋信號第一光電編碼器反饋信號 XS3(1) 線徑：采用屏蔽電纜（最好選用絞合屏蔽電纜） ，導(dǎo)線截面積0.12mm2（AWG24-26） ，屏蔽層須接接線插頭的金屬外殼。(2) 線長：電纜長度盡可能短，控制信號 XS4 電纜不超過 10 米，反饋信號 XS3 的長度不超過 40 米。(3) 布線：遠離動力線路布線，防止干擾串入。請給相關(guān)線路中的感性元件（線圈）安裝浪涌吸引元件：直流線圈反向并聯(lián)續(xù)流二極管，交流線圈并聯(lián)阻容吸收回路。2.42.4 標準接線標準接線注注 意意U、V、W 與

40、電機繞組一一對應(yīng)連接，不可反接。電纜及導(dǎo)線須固定好，并避免靠近驅(qū)動器散熱器和電機，以免因受熱降低絕緣性能。主軸驅(qū)動器內(nèi)有大容量電解電容，即使斷電后，仍會保持高壓，斷電后 5 分鐘內(nèi)切勿觸摸驅(qū)動器和電機。接線圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時，先解開網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 242.4.12.4.1 位置控制方式標準接線位置控制方式標準接線圖 2.14 位置控制方式標準接線圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動

41、器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 25注注 意意XT1 端子中的 P,BK 用于外接外部制動電阻。主軸驅(qū)動器內(nèi)置70/500W 的制動電阻。若僅使用內(nèi)置制動電阻，則將 P 端與BK 端斷開。若使用外接制動電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動電阻，此時內(nèi)置制動電阻與外接制動電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，否則會損壞驅(qū)動器！端短接，否則會損壞驅(qū)動器！ 連接圖中的主軸電機是以登奇電機為例。注注:圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時，先解開網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上

42、套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。注意：注意：焊錫不要過多，應(yīng)保證插頭護罩能夠蓋上。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 262.4.22.4.2 速度控制方式標準接線速度控制方式標準接線圖 2.15 速度控制方式標準接線圖HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 27注注 意意XT1 端子中的 P,BK 用于外接外部制動電阻。主軸驅(qū)動器內(nèi)置 70/500W 的制動電阻。若僅使用內(nèi)置制動電阻，則將 P端與 BK 端斷開。若使用外接制動電阻，則從 P 端與 BK 端端接外接制動電阻，此時內(nèi)置制動電阻與外接制動電阻是并聯(lián)關(guān)系。注意：注意：P

43、 P 端不能與端不能與 BKBK 端短接，否則會損壞驅(qū)動器！端短接，否則會損壞驅(qū)動器！ 連接圖中的主軸電機是以登奇電機為例。注注:圖中的“殼殼”指的是接線插頭的金屬外殼,電纜屏蔽線必須與外殼相連。制作時，先解開網(wǎng)狀屏蔽，使其互不相繞，再取其部分纏成線，其余部分剪除，然后將纏成線的屏蔽套上套管，露出線頭焊接至插頭的金屬外殼。注意：注意：焊錫不要過多，應(yīng)保證插頭護罩能夠蓋上。2.52.5 制動電阻的連接與選用制動電阻的連接與選用HSV-18 型主軸驅(qū)動器制動電壓為 DC660V,最大制動電流如表 2.1 所示。驅(qū)動器已內(nèi)置 70/500W 的制動電阻，最大允許 10 倍的過載（1 秒連續(xù)） 。當驅(qū)

44、動器的負載較大或慣量較大時，需外接制動電阻。通常負載、慣量越大，制動時間越短，所選的制動電阻阻值就越小，電阻功率就越大，但最大制動電流不應(yīng)超過驅(qū)動器的最大制動電流。若僅使用內(nèi)置制動電阻，需將驅(qū)動器 XT1 強電輸入輸出端子 P 端與 BK 端斷開（驅(qū)動器出廠默認使用內(nèi)置制動電阻） 。若使用外接制動電阻，需從驅(qū)動器 XT1 強電輸入輸出端子 P 端與 BK 端端接外接制動電阻，此時內(nèi)置制動電阻與外接制動電阻是并聯(lián)關(guān)系。驅(qū)動器外接制動電阻推薦值如表 2.1 所示。表 2.1 驅(qū)動器外接制動電阻推薦值規(guī)格最大制動電流(A)外接制動電阻（推薦值）HSV-18S-02515推薦只使用內(nèi)置制動電阻阻值：

45、51 功率：800WHSV-18S-05025阻值： 68 功率：600W阻值： 24 功率：1500WHSV-18S-07540阻值： 27 功率：1500W HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 28第第 3 3 章章 操作與顯示操作與顯示3.1 概述概述1、驅(qū)動器面板由 6 個 LED 數(shù)碼管顯示器和 5 個按鍵、M、S 組成，用來顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)、設(shè)置參數(shù)等。按鍵功能如下：M：用于一級菜單(主菜單)方式之間的切換S：進入下一層操作菜單，或返回以及輸入確認。：序號、數(shù)值增加，或選項向前。 ：序號、數(shù)值減少，或選項退后。 ：移位2、接通主軸驅(qū)動器控制電源，驅(qū)動

46、器面板上的 6 個 LED 數(shù)碼顯示管全部顯示“8” ，保持 1 秒鐘后顯示“R O” 。3、操作按多層操作菜單執(zhí)行，第一級為主菜單，包含五種操作模式：顯示模式、運動參數(shù)模式、輔助模式、控制參數(shù)模式、故障歷史模式。如圖3.1 所示第一級主菜單操作框圖，及其五種操作模式。 圖 3.1 HSV18S 主軸驅(qū)動器第一級主菜單HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 294、通過按 M 鍵可實現(xiàn)第一級主菜單中各操作模式之間的切換，通過按 S鍵可進入第二級菜單。第二級菜單為各操作模式下的功能菜單。5、6 位 LED 數(shù)碼管顯示系統(tǒng)各種狀態(tài)及數(shù)據(jù)，當首位數(shù)碼管出現(xiàn)“A”時，表示發(fā)

47、生報警，后續(xù)數(shù)碼管顯示報警號。通過故障診斷和故障排除措施，當故障源消失后，可通過輔助模式下的報警復(fù)位方式進行系統(tǒng)復(fù)位或通過關(guān)斷電源，重新給主軸驅(qū)動器上電來清除報警使系統(tǒng)復(fù)位。圖 3.2 報警顯示3.1.13.1.1 顯示模式操作顯示模式操作1、在第一級主菜單中選擇“dP-EPS” ，并按、鍵就進入顯示模式。2、 HSV-18S 主軸驅(qū)動器共有 14 種顯示方式，如表 3.1 所示。用戶用、鍵選擇需要的顯示方式，按 S 鍵，就進入具體的顯示方式，觀察所選擇的方式下的主軸驅(qū)動器的狀態(tài)信息，狀態(tài)信息只能查看不能修改或設(shè)置，再按 S 鍵，可返回上一級菜單(即第二級菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級主菜

48、單。圖 3.3 顯示模式菜單HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 30表 3.1 顯示模式一覽表序號名稱功能1DP-ESP顯示速度跟蹤誤差(單位：1r/m)2DP-SPD顯示實際速度(單位：1r/m)3DP-TRQ顯示力矩電流指令(單位：數(shù)字量，32767對應(yīng)驅(qū)動器最大輸出電流)4DP-IMF顯示實際磁場電流(單位：數(shù)字量，32767對應(yīng)驅(qū)動器最大輸出電流)5DP-IMR顯示磁場電流指令(單位：數(shù)字量，32767對應(yīng)驅(qū)動器最大輸出電流)6DP-PFL顯示實際位置的低 16 位(單位：脈沖)7DP-PFM顯示實際位置的高 16 位(單位：脈沖)8DP-SPR顯示速度

49、指令(單位：1r/m)9DP-ALM顯示報警狀態(tài)10DP-PIN顯示開關(guān)量輸入狀態(tài)PIN.0：驅(qū)動器使能；PIN.1：報警狀態(tài)復(fù)位；PIN.2：正向控制； PIN.3：反向控制；PIN.4：正轉(zhuǎn)矩限制；PIN.5：負轉(zhuǎn)矩限制；PIN.6：主軸定向控制；11DP-IUF顯示 U 相電流實際反饋值(單位：數(shù)字量，32767 對應(yīng)驅(qū)動器最大輸出電流)12DP-POU顯示開關(guān)量輸出狀態(tài)POU.2：報警燈狀態(tài)；POU.3：零速到達狀態(tài)；POU.4：報警輸出狀態(tài)；POU.5：系統(tǒng)準備好狀態(tài)；POU.6：故障連鎖狀態(tài)；POU.7：系統(tǒng)使能指示燈狀態(tài)；POU.9：主軸定向完成狀態(tài)； POU.10：速度到達狀態(tài)

50、13DP-IDS顯示實際負載電流（單位：數(shù)字量，32767對應(yīng)驅(qū)動器最大輸出電流）14DP-CNT顯示當前驅(qū)動器控制方式3.1.23.1.2 運動參數(shù)模式操作運動參數(shù)模式操作1、在第一級主菜單中選擇“PA-0” ，并按、鍵就進入運動參數(shù)模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動器共有 40 種運動參數(shù)，具體意義參見第 4 章參數(shù)設(shè)置。用戶用、鍵選擇需要的參數(shù)，按 S 鍵，就進入具體的參數(shù)值并HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 31進行查看、修改或設(shè)置，完成查看、修改或設(shè)置后，再按 S 鍵，可返回上一級菜單(即第二級菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級主菜單。3、如果修改或

51、設(shè)置的參數(shù)需要保存，則按 M 鍵切換到“EE-WRI”方式，按 S 鍵將修改或設(shè)置值保存到主軸驅(qū)動器的 EEPROM 中去，完成保存后，數(shù)碼管顯示“FINISH” 。通過按 M 鍵可重新選擇參數(shù)模式或其它模式。圖 3.4 運動參數(shù)模式菜單3.1.33.1.3 輔助模式操作輔助模式操作1、在第一級主菜單中選擇“EE-WRI” ，并按、鍵就進入輔助模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動器共有 6 種輔助方式,如表 3.2 所示。用戶用、鍵選擇需要的輔助方式，按 S 鍵，就進入具體的輔助操作方式。6 種輔助方式分別為寫入 EEPROM 方式、JOG 運行方式、報警復(fù)位方式、內(nèi)部測試方式、恢復(fù)缺省設(shè)置方式

52、恢復(fù)缺省設(shè)置方式和清除故障歷史方式。表 3.2 輔助模式一覽表序號名 稱模 式功 能0EE-WRIEEPROM 方式主軸驅(qū)動器將設(shè)置的參數(shù)保存至內(nèi)部的 EEPROM 內(nèi)1JOG-JOG 運行方式驅(qū)動器和電機按設(shè)定速度進行 JOG方式運行2RST-AL報警復(fù)位方式復(fù)位主軸驅(qū)動器，清除歷史故障3TST-MD內(nèi)部測試方式驅(qū)動器內(nèi)部開環(huán)測試(注意：該方式僅用于短時間測試運行(3 分鐘以內(nèi))4DFT-PA恢復(fù)缺省設(shè)置方式將參數(shù)設(shè)置成出廠時的默認值HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 325CLR-AL清除故障歷史方式將故障歷史中的報警記錄信息清空6AUT-TU保留圖 3.5

53、 輔助模式菜單A A、EEPROMEEPROM 方式：方式：此方式只在進行參數(shù)修改和設(shè)置時有效。在進行參數(shù)修改或設(shè)置后，如果想保存修改或設(shè)置的參數(shù)值，必須進行此方式，按 S 鍵進行參數(shù)保存。當數(shù)碼管顯示“FINISH” ，表示參數(shù)修改或設(shè)置保存完畢。按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。B B、JOGJOG 運行方式：運行方式：此方式只在 JOG 運行時有效。通過按鍵設(shè)置 JOG 運行速度(運動參數(shù)NO.21)為某一非零速度值。電機使能后，在第一級主菜單中，通過 M 鍵選擇輔助模式，用、鍵選擇 JOG 運行方式，數(shù)碼管顯示“JOG-” ，按下S 鍵時，數(shù)碼管顯示“R-

54、” ，表示進入運行狀態(tài)。按鍵并保持，主軸驅(qū)動器帶動電機按照JOG 運行速度參數(shù)(運動參數(shù) NO.21)設(shè)定的速度運行；按鍵電機按照JOG 運行速度參數(shù)(運動參數(shù) NO.21)設(shè)定的速度反方向運行；不按鍵和鍵時，電機零速。按下 S 鍵時，返回輔助模式；按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 33C C、報警復(fù)位方式：、報警復(fù)位方式：當主軸驅(qū)動器出現(xiàn)報警故障時，在此方式下，按 S 鍵，可對系統(tǒng)進行復(fù)位，如果故障源消失，主軸驅(qū)動器可恢復(fù)正常。按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。D

55、D、內(nèi)部測試方式：、內(nèi)部測試方式：此方式僅用于調(diào)試或測試主軸驅(qū)動器與電機的連接。當選擇此方式時，按S 鍵，主軸驅(qū)動器帶動電機按主軸驅(qū)動器內(nèi)部程序設(shè)置的速度循環(huán)運行。按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。E E、恢復(fù)缺省設(shè)置方式：、恢復(fù)缺省設(shè)置方式： 此方式用于將參數(shù)設(shè)置成出廠時的默認值。當選擇此方式時， 按 S 鍵，可使參數(shù)恢復(fù)為出廠時的默認值。按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。F F、清除故障歷史方式：、清除故障歷史方式：此方式用于將故障歷史中的報警記錄信息清空。 當選擇此方式時， 按 S鍵，可使故障歷史中的報警記錄信息清空。按 M 鍵

56、可切換到其它模式或通過按、鍵選擇輔助模式下的其它方式。3.1.43.1.4 控制參數(shù)模式操作控制參數(shù)模式操作1、在第一級主菜單中選擇“STA-0” ，并按、鍵就進入控制參數(shù)模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動器共有 16 種控制參數(shù)，具體意義參見第 4 章參數(shù)設(shè)置。用戶用、鍵選擇需要的控制參數(shù)，按 S 鍵，就進入具體的參數(shù)值并進行查看、修改或設(shè)置，完成查看、修改或設(shè)置后，再按 S 鍵返回。按 M 鍵可切換到其它模式或通過按、鍵選擇控制參數(shù)模式下的其它控制參數(shù)。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 34圖 3.6 控制參數(shù)模式菜單3.1.53.1.5 故障歷史模式操作

57、故障歷史模式操作1、在第一級主菜單中選擇“HIS-0” ，并按、鍵就進入故障歷史模式。2、HSV-18S 主軸驅(qū)動器共保存最后十次故障報警狀態(tài)，如表 3.3 所示。用戶用、鍵選擇想要查看的某次故障報警狀態(tài)，按 S 鍵，顯示該次故障報警狀態(tài)具體的報警信息，報警信息具體含意請參見第 6 章故障診斷。如果主軸驅(qū)動器沒有十次故障報警，則相應(yīng)的故障報警狀態(tài)顯示為“-1” 。報警信息只能查看不能修改或設(shè)置，查看完畢后按 S 鍵，可返回上一級菜單(即第二級菜單)，再按 S 鍵，可返回第一級主菜單。 HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 35圖 3.7 故障歷史顯示模式表 3.3

58、 故障歷史一覽表1HIS-0最近一次故障報警狀態(tài)(第十次)2HIS-1上一次故障報警狀態(tài)（第九次）3HIS-2上一次故障報警狀態(tài)（第八次）4HIS-3上一次故障報警狀態(tài)（第七次）5HIS-4上一次故障報警狀態(tài)（第六次）6HIS-5上一次故障報警狀態(tài)（第五次）7HIS-6上一次故障報警狀態(tài)（第四次）8HIS-7上一次故障報警狀態(tài)（第三次）9HIS-8上一次故障報警狀態(tài)（第二次）10HIS-9上一次故障報警狀態(tài)（第一次）3.23.2 參數(shù)修改與保存參數(shù)修改與保存3.2.13.2.1 運動參數(shù)修改與保存運動參數(shù)修改與保存 注注 意意運動參數(shù)設(shè)置立即生效，錯誤的設(shè)置可能使設(shè)備錯誤運轉(zhuǎn)而導(dǎo)致事故。將運動

59、參數(shù)修改后，如果想保存修改的運動參數(shù),作為下次運行的缺省默認運動參數(shù),需在輔助模式“EE-WRI”方式下，按 S 鍵即保存所修改的運動參數(shù)。HSV18S 系列交流主軸驅(qū)動器使用說明書武漢華中數(shù)控股份有限公司 36在第一級主菜單中選擇運動參數(shù)模式，用、鍵選擇參數(shù)號，按 S 鍵，顯示該參數(shù)的數(shù)值，用鍵可以移位，、鍵可以修改參數(shù)值。參數(shù)值被修改時，最右邊的 LED 數(shù)碼管小數(shù)點點亮，按鍵，被修改參數(shù)值的修改位左移一位(左循環(huán)), 相應(yīng)位的 LED 數(shù)碼管小數(shù)點點亮。按或鍵一次，參數(shù)相應(yīng)位的數(shù)值增加或減少 1，按下并保持或鍵，數(shù)值能連續(xù)增加或減少。修改完畢后，按 S 鍵返回運動參數(shù)模式菜單。按或鍵還可

60、以繼續(xù)選擇其它參數(shù)并修改。在確認運動參數(shù)修改完畢，如果想保存修改的參數(shù)，作為下次運行的缺省默認運動參數(shù)，按 S 鍵返回在第一級主菜單，按 M 鍵選擇輔助模式，用、鍵選擇“EE-WRI” ，按 S 鍵將修改的參數(shù)值存入 EEPROM，在完成參數(shù)保存后，面板顯示“FINISH”表示參數(shù)保存完畢。通過按 M 鍵可重新選擇參數(shù)模式或其它模式。3.2.23.2.2 控制參數(shù)修改與保存控制參數(shù)修改與保存注注 意意控制參數(shù)修改后并不立即生效，需在輔助模式“EE-WRI”方式下，按S 鍵才能確認控制參數(shù)的修改，重新上電后才能生效，并作為每次運行的缺省默認控制參數(shù),。錯誤的設(shè)置可能使設(shè)備錯誤運轉(zhuǎn)而導(dǎo)致事故。在第